CN115675081A - 车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质，该车辆用显示控制装置使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像，包括：存储器；和处理器，与上述存储器连接，上述处理器取得车辆的行驶状态，在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，上述处理器使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在上述显示区域中显示于车辆的前方侧且不与物体重叠的位置。

Description

车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质。
背景技术
在国际公开WO2017/046937号公报中公开了一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置具有被设置为与车辆的前窗的位置重复的显示区域。
在该车辆用显示装置中，当车辆检测到前行车辆并追随行驶时，使用于强调显示前行车辆的显示标记与前行车辆重叠显示。由此，观察到显示标记的乘员知晓车辆正相对于前行车辆追随行驶。
然而，若如国际公开WO2017/046937号公报所记载的技术那样，使表示为车辆正追随行驶的显示标记与前行车辆重叠显示，则存在难以区别前行车辆与图像来进行识别的情况，存在乘员感到烦恼的担忧。
发明内容
本公开是鉴于上述的点而完成的，其目的在于，提供在对于观察到显示区域的乘员通知为正在检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶时能够使乘员的目视确认性提高的车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质。
本公开的第1方式所涉及的车辆用显示控制装置是使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像的车辆用显示控制装置，其中，具有：取得部，取得车辆的行驶状态；和显示部，在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，在上述显示区域中将表示为行驶状态是第1模式的第1图像显示在车辆的前方侧且不与物体重叠的位置。
根据第1方式，车辆用显示控制装置使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像。另外，车辆用显示控制装置取得车辆的行驶状态，并在所取得的行驶状态为检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，使显示区域显示第1图像。由此，能够对于观察显示区域的乘员通知为正检测前方的物体来控制车辆的行驶。这里，第1图像在显示区域中显示于车辆的前方侧且不与物体重叠的位置。因此，由于观察显示区域的乘员能够明确地区别车辆前方的物体与第1图像，所以乘员的目视确认性提高。
本公开的第2方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式所记载的结构的基础上完成的，在所取得的行驶状态是第2模式的情况下，上述显示部将显示于上述显示区域的图像切换为表示为行驶状态是第2模式的第2图像，上述第2模式是当在车辆的前方检测到物体的情况下能够向上述第1模式切换的模式。
在第2方式所涉及的车辆用显示控制装置中，在所取得的行驶状态是当在车辆的前方检测到物体的情况下能够向第1模式切换的第2模式的情况下，将显示于显示区域的图像切换为第2图像。由此，通过当在车辆前方不存在物体的状态时，对于观察显示区域的乘员通知为当在车辆的前方检测到物体的情况下能够向第1模式的切换，由此能够给乘员带来安心感。
本公开的第3方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式或者第2方式所记载的结构的基础上完成的，在与车辆的行驶状态相关的变化量为规定的阈值以上的情况下，上述显示部进行显示于上述显示区域的图像的切换。
在第3方式所涉及的车辆用显示控制装置中，在与车辆的行驶状态相关的变化量为规定的阈值以上的情况下进行显示于显示区域的图像的切换。即，在与行驶状态相关的变化量超过规定的阈值之前不进行图像的切换，在规定的行驶状态被维持某种程度之后进行图像的切换。由此，由于在车辆的行驶状态频繁切换时，能够防止显示图像频繁切换的所谓振荡，所以乘员的目视确认性提高。
本公开的第4方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式～第3方式中的任一个方式所记载的结构的基础上完成的，当车辆在规定的行驶区域行驶的情况下，上述显示部能够将显示于上述显示区域的图像向上述第1图像切换。
在第4方式所涉及的车辆用显示控制装置中，当车辆在规定的行驶区域行驶的情况下，能够将显示于显示区域的图像向第1图像切换。由此，例如当车辆在能够长时间持续基于第1模式的行驶的行驶区域行驶的情况下，能够实现向第1图像的切换。因此，当在行驶状态频繁切换的行驶区域行驶时，通过即便是以第1模式行驶的状态也不进行向第1图像的切换，能够使乘员的目视确认性提高。
本公开的第5方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1～第4方式中的任一个方式所记载的结构的基础上完成的，当车辆以第1模式行驶时，在车辆与物体的相对速度差为规定的阈值以上的情况下，上述显示部不在上述显示区域显示上述第1图像。
在第5方式所涉及的车辆用显示控制装置中，当车辆以第1模式行驶时，在车辆与物体的相对速度差为规定的阈值以上的情况下，不在显示区域显示第1图像。因此，当设想物体在短时间内远离车辆而变得不是检测对象的情况下、或当设想物体在短时间内突然接近车辆而难以在物体与车辆之间显示图像的情况下，不显示第1图像。由此，由于只在能够将第1图像稳定地显示某种程度长的时间的情况下才进行显示，所以可减少因频繁的图像的切换引起的烦恼，乘员的目视确认性提高。
本公开的第6方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1～第5方式中的任一个方式所记载的结构的基础上完成的，上述第1模式是检测车辆前方的移动体来以追随上述移动体的方式控制车辆的行驶的行驶状态，上述显示部使第1图像在上述显示区域中显示于上述车辆与移动体之间。
在第6方式所涉及的车辆用显示控制装置中，在车辆处于检测车辆前方的移动体来以追随上述移动体的方式控制车辆的行驶的行驶状态的情况下，能够使显示区域显示第1图像。因此，在对于观察显示区域的乘员通知为车辆正追随前方的移动体行驶时，能够使乘员的目视确认性提高。
本公开的第7方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式～第5方式中的任一个方式所记载的结构的基础上完成的，上述显示区域是在驾驶位的车辆前方由抬头显示器装置投影出的投影面，上述显示部使上述第1图像在可穿过上述显示区域目视确认的车辆的前景中显示于车辆与物体之间。
在第7方式所涉及的车辆用显示控制装置中，展示车辆的前景的显示区域是在驾驶位的车辆前方由抬头显示器装置投影出的投影面。而且，在可穿过显示区域目视确认的车辆的前景中，第1图像被显示于车辆与物体之间。因此，由于第1图像以与可从驾驶位穿过投影面观察到的前景协调的方式被显示，所以驾驶位的乘员不大幅度移动视线就能够观察第1图像。
本公开的第8方式所涉及的显示方法是使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像的显示方法，其中，取得车辆的行驶状态，在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在上述显示区域中显示于车辆与物体之间。
在第8方式所涉及的显示方法中，如上所述，在对于观察显示区域的乘员通知为正检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶时，能够使乘员的目视确认性提高。
本公开的第9方式所涉及的程序是使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像的程序，其中，使计算机执行如下处理：取得车辆的行驶状态，在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在上述显示区域中显示于车辆与物体之间。
根据第9方式所涉及的程序，如上所述，在对于观察显示区域的乘员通知为正检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶时，能够使乘员的目视确认性提高。
根据本公开，在对于观察显示区域的乘员通知为正检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶时，能够使乘员的目视确认性提高。
附图说明
基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是从车辆后方侧观察应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆中的车厢内的前部的简图。
图2是表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的硬件结构的框图。
图3是表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的功能结构的框图。
图4是表示本实施方式中的显示处理的流程的一个例子的流程图。
图5是表示本实施方式中的第1图像的显示例的图。
图6是表示本实施方式中的第2图像的显示例的图。
图7A是表示本实施方式的变形例所涉及的第1图像的显示例的图，是在前行车辆与车辆之间的距离L为第1距离L1以上的地点车辆检测到前行车辆的时刻的显示例。
图7B是表示本实施方式的变形例所涉及的第1图像的显示例的图，是在前行车辆与车辆之间的距离L为第1距离L1以上的地点车辆接近了前行车辆的时刻的显示例。
图7C是表示本实施方式的变形例所涉及的第1图像的显示例的图，是到达了前行车辆与车辆之间的距离L为第1距离L1的地点的时刻的显示例。
图8是表示本实施方式的变形例所涉及的车辆用显示装置的简图。
具体实施方式
参照附图对应用了实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10的车辆12进行说明。其中，作为一个例子，本实施方式的车辆12构成为能够切换自动驾驶与手动驾驶。
其中，自动驾驶是加速器、制动器、方向指示器、方向盘等的操作的一部分或者全部都自动地进行的车辆的行驶方式，包括ACC(自适应巡航控制)、雷达巡航控制、自动制动、以及LTA(车道追踪辅助)等用于行驶辅助的车辆的行驶控制。另外，手动驾驶是驾驶员执行全部的驾驶操作(加速器、制动器、方向指示器、方向盘等的操作)的车辆的行驶方式。
如图1所示，在车辆12中的车厢内的前部设置有仪表板14。仪表板14沿车辆宽度方向延伸，在该仪表板14的车辆右侧设置有方向盘16。即，在本实施方式中，作为一个例子，是在右侧设置有方向盘16的右舵车，驾驶位被设定于车辆右侧。
在仪表板14的前端部设置有前窗玻璃18。前窗玻璃18被配置于驾驶位的车辆前方侧，沿车辆上下方向以及车辆宽度方向延伸而划分出车厢内部与车厢外部。
前窗玻璃18的车辆右侧端部被固定于车辆右侧的前柱20。前柱20沿车辆上下方向延伸，在该前柱20的车辆宽度方向内侧端部固定有前窗玻璃18。另外，在前柱20的车辆宽度方向外侧端部固定有前侧玻璃22的前端部。其中，前窗玻璃18的车辆左侧端部被固定于未图示的车辆左侧的前柱。
这里，在仪表板14设置有具备能够显示规定的图像的显示区域的第1显示部24。第1显示部24由在仪表板14的车辆宽度方向右侧部设置于驾驶位的车辆前方的仪表显示器构成。仪表显示器构成了与搭载于车辆12的各种仪表设备连接的未图示的仪表显示器装置的一部分。第1显示部24被设置在驾驶员使视线朝向车辆前方的状态下进入至视野的位置。
在前窗玻璃18设置有具备能够显示规定的图像的显示区域的第2显示部25。第2显示部25由在仪表板14的车辆宽度方向的中央部被设置于驾驶位的车辆前方侧的显示器构成。
在前窗玻璃18设置有具备能够显示规定的图像的显示区域的第3显示部26。第3显示部26设定于第1显示部24的车辆上方侧，由抬头显示器装置44(参照图2)投影出的投影面构成。具体而言，在比仪表板14靠车辆前方侧设置有抬头显示器装置44，构成为从该抬头显示器装置44向前窗玻璃18的第3显示部26投影影像。即，第3显示部26由作为抬头显示器装置44的投影面的前窗玻璃18构成。
(车辆用显示控制装置10的硬件结构)
在车辆12设置有作为控制部的ECU(Electronic Control Unit)28。图2是表示车辆用显示控制装置10的硬件结构的框图。如该图2所示，车辆用显示控制装置10的ECU28构成为包括CPU(Central Processing Unit：处理器)30、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)34、储存器36、通信接口38以及输入输出接口40。各结构经由总线42连接为相互能够通信。CPU30是处理器的一个例子，RAM34是存储器的一个例子。
CPU30是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU30从ROM32或者储存器36读出程序，将RAM34作为工作区域来执行程序。CPU30根据记录于ROM32或者储存器36的程序来进行上述各结构的控制以及各种运算处理。
ROM32储存各种程序以及各种数据。RAM34作为工作区域来暂时存储程序或者数据。储存器36由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成，储存包括操作系统的各种程序以及各种数据。在本实施方式中，在ROM32或者储存器36储存有用于进行显示处理的程序以及各种数据等。
通信接口38是用于车辆用显示控制装置10与未图示的服务器以及其他设备进行通信的接口，例如可使用以太网(注册商标)、LTE、FDDI、Wi－Fi(注册商标)等标准。
在输入输出接口40连接有第1显示部24、第2显示部25、使第3显示部26投影规定的图像的抬头显示器装置44、促动器46以及外部传感器48。促动器46构成为包括方向盘促动器、加速促动器以及制动促动器，方向盘促动器进行车辆12的转向操纵。加速促动器进行车辆12的加速。另外，制动促动器通过控制制动器来进行车辆12的减速。此外，除此之外，在输入输出接口40还连接有拍摄车辆12的车内的未图示的照相机、用于使车辆12自动行驶的传感器类以及用于取得车辆12的位置信息的GPS(Global Positioning System)装置等。
(车辆用显示控制装置10的功能结构)
车辆用显示控制装置10使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图3对车辆用显示控制装置10所实现的功能结构进行说明。
如图3所示，车辆用显示控制装置10构成为包括通信部50、取得部51、自动驾驶控制部52以及显示部54作为功能结构。其中，各功能结构通过CPU30读出存储于ROM32或者储存器36的程序并执行来实现。
通信部50经由通信接口38与外部的服务器以及其他设备进行数据的收发。例如，进行储存于服务器的地图数据以及交通状况等数据的收发。另外，通信部50可以构成为与周围的车辆之间进行车车间通信。
取得部51经由输入输出接口40从外部传感器48取得车辆12的行驶环境作为周边信息。外部传感器48构成为包括拍摄车辆12的周边的规定范围的照相机、向规定范围发射探测波的毫米波雷达、扫描规定范围的光学雷达(Light Detection and Ranging/LaserImaging Detection and Ranging)中的至少一个。“周边信息”包括经由外部传感器48检测的在车辆12的周边的规定的范围内存在的物体的信息。另外，经由通信接口38接收的车辆周边的天气信息、交通信息也包括在“周边信息”中。
在本实施方式中，特别由取得部51取得车辆的行驶状态。车辆的行驶状态包括检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的行驶状态，例如，包括ACC(主动巡航控制)功能工作时的第1模式和第2模式。
这里，ACC(自适应巡航控制)功能是检测车辆前方的前行车辆并将与前行车辆的距离保持为恒定来追随行驶的功能。该ACC功能中的第1模式是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的行驶状态，具体是检测前行车辆并将与前行车辆的距离保持为恒定来追随行驶的状态。另外，ACC功能中的第2模式是当在车辆前方检测到物体的情况下能够向第1模式的切换的行驶状态，具体是在由外部传感器48检测到前行车辆的情况下能够向第1模式切换的状态。另外，在该第2模式中，使车辆12以预先设定的行驶速度行驶。
自动驾驶控制部52控制车辆12的手动驾驶与自动驾驶的切换。例如，当在车辆12中ACC功能工作时，自动驾驶控制部52切换为自动驾驶，考虑位置信息以及周边信息来使车辆12以第1模式或者第2模式自动驾驶。具体而言，通过控制促动器46来使车辆12自动行驶。此外，也可以通过自动驾驶控制部52的功能，基于经由通信接口38接收的来自外部装置的控制指令来控制促动器46而使车辆12自动行驶。
显示部54基于由取得部51取得的车辆12的行驶状态来生成用于在抬头显示器装置44的投影面亦即第3显示部26显示的图像，并使第3显示部26的显示区域显示所生成的图像。所生成的图像例如包括车辆12的速度仪表等以辅助手动驾驶以及自动驾驶为目的的各种图像。
在本实施方式中，特别在车辆12的行驶状态是第1模式的情况下，显示部54生成表示为车辆12的行驶状态是第1模式的第1图像70并进行显示。另外，在车辆12的行驶状态是第2模式的情况下，显示部54生成表示为车辆12的行驶状态是第2模式的第2图像80并进行显示。
这里，显示控制部60以与可穿过第3显示部26(前窗玻璃18)目视确认的车辆12的前景融合的方式使第3显示部26显示第1图像70以及第2图像80。作为一个例子，显示控制部60参照拍摄车辆12的前景的照相机的图像和地图数据来从车辆12的前景之中检测前行车辆，在驾驶位的驾驶员穿过第3显示部26目视确认的实像的前行车辆与本车辆之间的空间显示第1图像70以及第2图像80。关于第1图像70以及第2图像80的具体的方式、显示方法将后述。
(作用)
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
(显示处理)
参照图4，对使车辆12的显示区域显示第1图像70以及第2图像80的显示处理的一个例子进行说明。CPU30从ROM32或者储存器36读出显示程序并在RAM34展开来执行该显示处理。
如图4所示，CPU30在步骤S100中对ACC功能是否工作进行判断。
当在步骤S100中判断为ACC功能工作(ON)的情况下，CPU30移至步骤S101的处理。另外，当在步骤S100中判断为ACC功能不工作(OFF)的情况下，CPU30结束显示处理。
CPU30在步骤S101中取得车辆12的行驶状态。具体而言，CPU30通过取得部51的功能取得车辆12的行驶状态。
CPU30在步骤S102中对车辆12的行驶状态是否为第1模式进行判断。而且，在判断为车辆的行驶状态是第1模式的情况下，CPU30移至步骤S103的处理，在判断为车辆的行驶状态不是第1模式、即判断为是第2模式的情况下，CPU30移至步骤S107的处理。
CPU30在步骤S103中对与车辆12的行驶状态相关的变化量是否为规定的阈值以上进行判断。该情况下，与行驶状态相关的变化量是指与第1模式相关的变化量。变化量是知晓行驶状态的持续状态的变化量，在本实施方式中，作为一个例子，是在车辆12的行驶状态被切换为第1模式之后经过的时间。CPU30对在车辆12切换为第1模式之后经过的时间是否为规定的阈值以上进行判断。而且，在判断为经过时间是规定的阈值以上的情况下，CPU30移至步骤S104的处理，在判断为经过时间小于规定的阈值的情况下，CPU30返回至步骤S101并反复进行处理。
此外，与行驶状态相关的变化量并不局限于上述的经过时间，也可以将车辆12以恒定的速度行驶的时间或者距离作为变化量来设定阈值。或者，也可以将车辆12与前行车辆之间的距离作为变化量来设定阈值。
CPU30在步骤S104中对车辆12的当前位置是否为规定的行驶区域进行判断。对于规定的行驶区域而言，能够用关于车辆12的行驶而根据道路交通上的规定来允许、限制以及指定特定的通行方法的区域、以及除了这些区域以外的区域中的至少一个区域来规定。除此之外，规定的行驶区域例如还能够根据车辆12所行驶的道路的拥堵状况来规定。在本实施方式中，作为一个例子，将高速道路规定为规定的行驶区域。在车辆12的行驶区域为高速道路的情况下，可推断为基于恒定的行驶状态的行驶能够持续长时间。另外，在高速道路中，可推断能够充分确保与前行车辆V的车间距离。
而且，当在步骤S104中判断为行驶区域是高速道路的情况下，CPU30移至步骤S105，在判断为行驶区域不是高速道路的情况下，CPU30移至步骤S108的处理。
CPU30在步骤S106中对车辆12与前行车辆的相对速度差是否为规定的阈值以上进行判断。例如，CPU30基于由外部传感器48检测到的信息来计算车辆12与前行车辆的相对速度差。在判断为车辆12与前行车辆的相对速度差为规定的阈值以上的情况下，可推断为前行车辆在短时间内远离车辆而变得不是检测对象、或前行车辆在短时间内突然接近车辆而导致物体与车辆之间的空间变得狭小。
而且，在判断为相对速度差为规定的阈值以上的情况下，CPU30移至步骤S106的处理来使第3显示部26显示第1图像70(切换)。另一方面，在判断为相对速度差为规定的阈值以上的情况下，移至步骤S108的处理来使第3显示部26显示第2图像80(切换)。
这里，参照图5对第3显示部26所显示的第1图像70的一个例子进行说明。如该图所示，第1图像70包括在显示区域的下部显示得小的第1对象M1和在显示区域的中央强调显示得大的第2对象M2。作为一个例子，第1对象M1是模拟了行驶车道的图像，表示为车辆12的ACC功能在工作的第2对象M2作为一个例子是沿路宽方向(车宽方向)延伸的三根标志在车辆12的行进方向排列配置的图像，表示为车辆12正在检测前行车辆V而追随前行车辆V行驶。
包括第1对象M1以及第2对象M2的第1图像70被显示于车辆12的前方侧且不与显示区域所示的前行车辆V(在本实施方式中为实像)重叠的位置。因此，观察第3显示部26的乘员能够明确地区别前行车辆V与第1图像70来进行识别。另外，乘员通过观察第1图像70会知晓车辆12正借助车辆12的ACC功能相对于前行车辆V进行追随行驶。
另外，参照图6来对显示于第3显示部26的第2图像80的一个例子进行说明。如该图所示，第2图像80仅包括在显示区域的下部显示得小的第1对象M1。乘员通过观察第2图像80会知晓ACC功能在工作。另外，当在不存在前行车辆的情况下检测到应该追随的前行车辆的情况下，能够识别为车辆12的行驶状态成为能够向第1模式切换的状态。
这样，CPU30通过上述的步骤S103～步骤S105，即便在车辆12的行驶状态为第1模式的情况下行驶状态也对频繁切换的可能性或者无法稳定地确保与前行车辆的车间距离的可能性进行判断。而且，在这样的可能性高的情况下，CPU30通过不进行向第1图像的切换，来不使强调追随行驶而示出的第2对象M2显示。由此，抑制因第1图像与第2图像频繁切换引起的第3显示部26的闪烁、图像(对象)被显示在与前行车辆重叠的位置。
另一方面，若在步骤S102中判断为车辆12的行驶状态是第2模式，则CPU30移至步骤S107的处理，对与第2模式相关的变化量是否为规定的阈值以上进行判断。关于与第2模式相关的变化量，由于和上述的步骤S103中的与第1模式相关的变化量的阈值的判断同样，所以省略详细的说明。
而且，当在步骤S107中判断为变化量是规定的阈值以上、即判断为在切换为第2模式之后经过的时间超过规定的阈值的情况下，CPU30移至步骤S108的处理。另一方面，当在步骤S107中判断为变化量小于规定的阈值的情况下，返回至步骤S101并反复进行处理。
CPU30在步骤S108中使第3显示部26显示第2图像80(切换)。乘员通过观察第2图像80而确认为车辆12的ACC功能在工作，在检测到应该追随的前行车辆的情况下，知晓车辆12的行驶状态被向第1模式切换。
CPU30在步骤S109中对ACC功能是否为不工作进行判断。在判断为ACC功能不工作的情况下，CPU30结束显示处理。另一方面，在判断为ACC功能没有不工作的情况下，返回至步骤S101并反复进行处理。
如以上说明那样，在本实施方式的车辆用显示控制装置10中，使展示车辆12的前景的第3显示部26的显示区域显示规定的图像。另外，根据图4所示的显示处理，在取得车辆12的行驶状态且所取得的行驶状态为第1模式的情况下，使第3显示部26的显示区域显示第1图像70。由此，对于观察第3显示部26的乘员能够通知为车辆12正检测前行车辆来控制车辆12的行驶。
这里，如图5所示，第1图像70在第3显示部26的显示区域中被显示于车辆12与前行车辆V之间。因此，由于观察第3显示部26的乘员能够明确地区别前行车辆V与第1图像70，所以乘员的目视确认性提高。
另外，根据显示处理，在所取得的行驶状态为第2模式的情况下，将显示于第3显示部26的图像切换为第2图像80。由此，通过即便是不存在前行车辆V的状态时也通知为ACC功能是工作状态并在检测到前行车辆V检测的情况下能够向第1模式的切换，能够给乘员带来安心感。
另外，根据显示处理，在与车辆12的行驶状态相关的变化量为规定的阈值以上的情况下进行显示于第3显示部26的图像的切换。即，在与行驶状态相关的变化量超过规定的阈值之前不进行图像的切换，在规定的行驶状态被维持了某程度之后进行图像的切换。具体而言，在本实施方式中，在车辆12的行驶状态切换为第1模式或者第2模式之后经过的时间为规定的阈值以上的情况下进行图像的切换。由此，例如在车辆的行驶状态根据道路的拥堵状况等而频繁切换时，由于能够防止第3显示部26的显示图像与之联动而频繁切换的所谓振荡(hunting)，所以乘员的目视确认性提高。
另外，根据显示处理，当车辆12在规定的行驶区域行驶的情况下，能够将显示于第3显示部26的图像切换为第1图像70。具体而言，在本实施方式中，当车辆12在高速道路行驶的情况下能够向第1图像的切换。即，通过仅当车辆12在如高速道路那样能够长时间持续第1模式的行驶的行驶区域行驶的情况下才能够向第1图像70的切换，并通过在车辆12的行驶状态频繁切换的区域中即便在以第1模式行驶的状态下也不进行向第1图像的切换，从而能够使乘员的目视确认性提高。
另外，根据显示处理，当车辆12以第1模式行驶时，在车辆12与前行车辆的相对速度差为规定的阈值以上的情况下，在第3显示部26不显示第1图像70。因此，当设想前行车辆在短时间内远离车辆12而变得不是检测对象的情况下、或在设想前行车辆在短时间内突然接近车辆12而难以在前行车辆与车辆12显示图像的情况下，不显示第1图像70。由此，由于只在能够将第1图像70稳定地显示某种程度长的时间的情况下才进行显示，所以可减少因频繁的图像的切换引起的烦恼，乘员的目视确认性提高。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10中，展示车辆12的前景的显示区域成为在驾驶位的车辆前方由抬头显示器装置44投影出的投影面。而且，第1图像70在可穿过显示区域目视确认的车辆12的前景中被显示于车辆12与实像的前行车辆之间。因此，由于可从驾驶位穿过前窗玻璃18观察到的前景与第1图像70被以协调的方式进行显示，所以驾驶位的乘员不大幅度移动视线就能够观察第1图像70。
[补充说明]
此外，在上述实施方式中，在使第3显示部26显示第1图像的情况下，也可以如图7所示的变形例涉及的第1图像90那样，根据车辆12与前行车辆V之间的距离来使第1图像90的显示方式变化。
图7A表示了车辆12在前行车辆V与车辆12之间的距离为规定的第1距离以上的地点检测到前行车辆的时刻的显示例。图7B是车辆12在前行车辆V与车辆12之间的距离为规定的第1距离以上的地点、且比图7A所示的地点接近前行车辆的时刻的显示例。图7C是前行车辆V与车辆12之间的距离到达了规定的第1距离的地点的时刻的显示例。其中，这里规定的第1距离是指在车辆12追随前行车辆V行驶时所确保的车间距离。
如图7A～图7C所示，第1图像90包括第1对象M1和第2对象M200。第2对象M200由沿路宽度方向(车宽度方向)延伸的标志M201构成，随着车辆12与前行车辆V的距离变短而变更标志M201的数量。在本实施方式中，在车辆12与前行车辆V的距离最远离的地点，沿着车辆12的行进方向排列配置三个标志M201。随着从车辆12至前行车辆V的距离接近，标志M201的根数减少，在从车辆12至前行车辆V为止的距离为第1距离的地点，标志M201的数量变为一。由此，观察第1图像70的乘员能够在基于ACC功能的追随行驶开始之前预先识别出应该追随的前行车辆，能够获得安心感。
在上述实施方式中，对展示车辆的前景的显示区域由抬头显示器装置44的投影面构成的情况进行了说明，但本公开并不局限于此。也可以如图8所示的变形例涉及的车辆用显示控制装置100那样，在设置于仪表板14的显示器亦即第2显示部25的显示区域显示第1图像70或者第2图像80。在图8所示的第2显示部25中，在显示区域的下部显示表示车辆12的当前位置的地图图像N，在显示区域的上部示出展示车辆的前景的前景图像F。前景图像F例如由从拍摄车辆12的前方的照相机取得的图像或者基于动画的前景图像构成。
同样，在仪表板14中，可以在设置于驾驶位的车辆前方的仪表显示器亦即第1显示部24的显示区域显示第1图像70或者第2图像80。
另外，上述实施方式以及变形例中说明的第1图像以及第2图像的显示方式是一个例子，能够在不脱离本公开的主旨的范围内适当地变更。
另外，在上述实施方式以及变形例中，作为检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式，记载了基于ACC功能的追随行驶，但并不局限于此。例如，在通过雷达巡航控制功能、自动制动功能等控制车辆12的行驶的情况下，也能够应用本公开的结构。在这种情况下，在上述实施方式中作为车辆前方的物体而记载了作为移动体的“前行车辆”，但并不局限于，也可以检测静止的物体、无人机等飞行体作为物体。
另外，在上述实施方式的显示处理中，步骤S104所涉及的“规定的行驶区域”是高速道路，但并不局限于此。例如，也可以将除了根据道路交通上的规定来限制或者指定特定的通行方法的区域以外的区域规定为规定的行驶区域。即，在根据道路交通上的规定来限制或者指定特定的通行方法的区域中通常实施有面向车辆的驾驶员的路面标识。因此，在这样的区域中，通过不使第1图像70显示，能够避免路面标识的目视确认性降低，能够使乘员的目视确认性提高。
另外，在上述实施方式中，构成为在设置于车厢内的显示区域显示图像，但本公开并不局限于此。例如，在接收来自设置于车辆12的外部的远程装置的操作信号来远程操作车辆12的情况下，若将远程操作装置的操作者理解为车辆12的乘员，则显示区域并不局限于设置于车厢内的情况，也可以设置于车辆12的外部。而且，可以构成为在设置于车辆12的外部的显示区域显示第1图像70以及第2图像80。
此外，上述实施方式中由CPU读入软件(程序)来执行的显示处理可以由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field－Programmable GateArray)等在制造后能够变更电路结构的具有PLD(Programmable Logic Device)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等为了执行特定的处理而设计成专用的电路结构的处理器亦即专用电路等。另外，显示处理可以由这些各种处理器中的1个执行，也可以由同种类或者不同种类的2个以上的处理器的组合(例如多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，这些各种处理器的硬件的构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。
另外，在上述各实施方式中，对显示处理以及车道变更显示处理的程序被预先存储(安装)于ROM或者储存器的方式进行了说明，但并不限定于此。程序也可以以记录于CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD－ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory)以及USB(Universal Serial Bus)存储器等记录介质的方式来提供。另外，程序也可以是经由网络从外部装置下载的方式。

Claims (9)

1.一种车辆用显示控制装置，使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像，其中，
所述车辆用显示控制装置包括：
存储器；和
处理器，与所述存储器连接，
所述处理器取得车辆的行驶状态，
在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，所述处理器使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在所述显示区域中显示于车辆的前方侧且不与物体重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
在所取得的行驶状态是第2模式的情况下，所述处理器将显示于所述显示区域的图像切换为表示为行驶状态是第2模式的第2图像，所述第2模式是当在车辆的前方检测到物体的情况下能够向所述第1模式切换的模式。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
在与车辆的行驶状态相关的变化量为规定的阈值以上的情况下，所述处理器进行显示于所述显示区域的图像的切换。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
当车辆在规定的行驶区域行驶的情况下，所述处理器能够将显示于所述显示区域的图像向所述第1图像切换。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
当车辆以第1模式行驶时，在车辆与物体的相对速度差为规定的阈值以上的情况下，所述处理器不在所述显示区域显示所述第1图像。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述第1模式是检测车辆前方的移动体来以追随所述移动体的方式控制车辆的行驶的行驶状态，
所述处理器使第1图像在所述显示区域中显示于所述车辆与移动体之间。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示区域是在驾驶位的车辆前方由抬头显示器装置投影出的投影面，
所述处理器使所述第1图像在可穿过所述显示区域目视确认的车辆的前景中显示于车辆与物体之间。
8.一种显示方法，使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像，其中，
取得车辆的行驶状态，
在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在所述显示区域中显示于车辆与物体之间。
9.一种存储介质，是存储有使展示车辆的前景的显示区域显示规定的图像的程序、且能够被计算机读取的非暂时性存储介质，其中，
在该程序由处理器执行时进行如下处理：
取得车辆的行驶状态，
在所取得的行驶状态是检测车辆前方的物体来控制车辆的行驶的第1模式的情况下，使表示为行驶状态是第1模式的第1图像在所述显示区域中显示于车辆与物体之间。
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