CN115503745A - 车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质。本发明的车辆用显示装置通过障碍物信息取得部取得关于两周边的多个障碍物的信息。标志显示部使车厢内的显示区域重叠显示对障碍物单独地提醒注意的规定的单独标志(M1)。另外，在满足规定的条件的情况下，标志显示部针对多个障碍物使提醒对障碍物的注意的规定的群标志(M3)重叠显示。

Description

车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储 有程序的非临时性存储介质

技术领域

本公开涉及车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质。

背景技术

在日本特开2009-248721号公报中公开有通过平视显示器装置将虚像重叠于驾驶员的视野来显示的技术。在该日本特开2009-248721号公报中，在从驾驶员观察的障碍物的可视性较高的情况下，使框状的显示图像显示，在障碍物的可视性较低的情况下，使模拟了障碍物的显示图像显示于障碍物的位置。

然而，若在障碍物较多的情况下针对所有的障碍物使显示图像(标志)显示，则反而存在难以从驾驶员观察到障碍物的风险。

发明内容

本公开的目的在于获得一种即使在障碍物较多的情况下也能够使驾驶员适当地识别障碍物的车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质。

第1形态的车辆用显示装置具有：障碍物信息取得部，取得关于车辆周边的多个障碍物的信息；和标志显示部，使车厢内的显示区域重叠显示对上述障碍物单独地提醒注意的规定的单独标志，并且在满足规定的条件的情况下，使对多个上述障碍物提醒注意的规定的群标志重叠显示。

在第1形态的车辆用显示装置，由障碍物信息取得部取得关于车辆周边的多个障碍物的信息。另外，标志显示部使车厢内的显示区域重叠显示规定的单独标志。并且，在满足规定的条件的情况下，标志显示部使规定的群标志重叠显示。这里，单独标志是用于提醒对单独的障碍物的注意的标志，群标志是用于提醒对多个障碍物的注意的标志。而且，通过这些单独标志和群标志，能够对驾驶员以将注意朝向车辆周边的障碍物的方式进行提醒。

另外，若在满足规定的条件的情况下从单独标志向群标志切换来显示，则即使是障碍物较多的情况，也能够抑制难以从驾驶员看到障碍物。此外，这里所说的“重叠显示”并不限定于对穿过挡风玻璃看到的障碍物进行重叠显示的结构，是广泛地包含在显示于车厢内的显示器等的障碍物的图像进行重叠显示的结构在内的概念。

第2形态的车辆用显示装置构成为：在第1形态的基础上，根据由上述障碍物信息取得部取得的信息，在多个所述障碍物接近的情况下，上述标志显示部使上述群标志显示。

在第2形态的车辆用显示装置，通过针对接近的多个障碍物显示群标志，从而能够将相对于驾驶员接近的多个障碍物统一识别为障碍物的群。

第3形态的车辆用显示装置构成为：在第1形态或者第2形态的基础上，上述标志显示部针对与车辆间的距离为规定值以下的上述障碍物使上述单独标志显示。

在第3形态的车辆用显示装置，通过针对与车辆间的距离较近的障碍物使单独标志显示，从而即使是障碍物的数量较多的情况，也能够使驾驶员识别更需要注意的障碍物。

第4形态的车辆用显示装置构成为：在第1形态～第3形态中任一形态的基础上，上述标志显示部针对朝向车辆步行或者行驶的上述障碍物使上述单独标志显示。

在第4形态的车辆用显示装置，通过针对朝向车辆步行的行人、和朝向车辆行驶的自行车等障碍物使单独标志显示，从而即使是障碍物的数量较多的情况，也能够使驾驶员识别更需要注意的障碍物。

第5形态的车辆用显示装置构成为：在第1形态～第4形态中任一形态的基础上，在上述障碍物的数量为规定值以上的情况下，上述标志显示部使上述群标志显示。

在第5形态的车辆用显示装置，在障碍物的数量为规定值以上的情况下显示群标志，因此能够使驾驶员迅速地识别障碍物的数量较多这一情况。

第6形态的车辆用显示系统具有第1形态～第5形态中任一项所述的车辆用显示装置、和设置于车厢内并具备通过上述标志显示部显示上述单独标志与上述群标志的至少一方的上述显示区域的显示部。

在第6形态的车辆用显示系统，通过车辆用显示装置的标志显示部在车厢内的显示区域显示单独标志与群标志的至少一方。由此，驾驶员通过观察显示区域就能够把握障碍物的信息。

第7形态的车辆用显示系统构成为：在第6形态的基础上，上述显示区域构成为包括通过平视显示器装置在驾驶员的视线的前方投影图像的区域，上述标志显示部使上述单独标志与上述群标志的至少一方与上述障碍物重叠来显示。

在第7形态的车辆用显示系统，在驾驶员使视线朝向前方的状态下，将单独标志与群标志的至少一方与前方的障碍物重叠来显示。由此，驾驶中的驾驶员不改变视线就能够识别障碍物的信息。

第8形态的车辆用显示系统构成为：在第6形态的基础上，上述显示区域构成为包括设置于仪表板的显示器，上述标志显示部使上述单独标志与上述群标志的至少一方与上述障碍物的图像一起显示于上述显示器。

在第8形态的车辆用显示系统，在设置于仪表板的显示器显示单独标志与群标志的至少一方。由此，与和实际的障碍物重叠显示的结构比较，能够减少在驾驶员将视线朝向前方的状态下由单独标志和群标志造成的麻烦。

第9形态的车辆用显示方法构成为：取得关于车辆周边的多个障碍物的信息，针对多个上述障碍物，使提醒对单独的上述障碍物的注意的规定的单独标志、与提醒对多个上述障碍物的注意的规定的群标志的至少一方显示于车厢内的显示区域。

第10形态的存储有程序的非临时性存储介质使计算机执行以下处理：取得关于车辆周边的多个障碍物的信息，针对多个上述障碍物，使提醒对单独的上述障碍物的注意的规定的单独标志、与提醒对多个上述障碍物的注意的规定的群标志的至少一方显示于车厢内的显示区域。

如以上说明的那样，根据本公开所涉及的车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质，能够使驾驶员适当地识别障碍物。

将基于以下附图详细地描述本公开的示例性实施例

附图说明

图1是从车辆后方侧观察应用了实施方式所涉及的车辆用显示系统的车辆中的车厢内的前部的简图。

图2是表示实施方式所涉及的车辆用显示装置的硬件结构的框图。

图3是表示实施方式所涉及的车辆用显示装置的功能结构的框图。

图4是表示实施方式中的显示区域的显示例的图，是表示显示单独标志的例子的图。

图5是表示实施方式中的显示区域的显示例的图，是表示显示群标志的例子的图。

图6是表示实施方式中的显示处理的流程的一个例子的流程图。

图7是表示第1变形例所涉及的车辆用显示装置的显示例的图。

图8是表示第2变形例所涉及的车辆用显示装置的显示例的图。

具体实施方式

参照附图对实施方式所涉及的车辆用显示系统10进行说明。此外，图1所记载的箭头UP表示车辆上下方向的上方侧，箭头RH表示车辆宽度方向的右方侧。以下的说明中的上下方向和左右方向分别是指车辆上下方向的上下和车辆宽度方向的左右。

如图1所示，在车辆12中的车厢内的前部设置有仪表板14。仪表板14在车辆宽度方向上延伸，在该仪表板14的车辆右侧设置有方向盘16。即，在本实施方式中，作为一个例子，为在右侧设置有方向盘16的右舵车，驾驶席设定于车辆右侧。

在仪表板14的前端部设置有挡风玻璃18。挡风玻璃18在车辆上下方向和车辆宽度方向上延伸来划分车厢内部和车厢外部。

挡风玻璃18的车辆右侧端部固定于车辆右侧的前柱20。前柱20在车辆上下方向上延伸，在该前柱20的车辆宽度方向内侧端部固定有挡风玻璃18。另外，在前柱20的车辆宽度方向外侧端部固定有前侧窗玻璃22的前端部。此外，挡风玻璃18的车辆左侧端部固定于未图示的车辆左侧的前柱。

这里，在仪表板14设置有具备图像的显示区域V1的第一显示部24。第一显示部24由在仪表板14的车辆右侧设置于驾驶席的车辆前方的仪表显示器构成。第一显示部24与搭载于车辆12的各种仪表设备连接，设置于在驾驶员将视线朝向车辆前方的状态下进入至视野的位置。

在仪表板14设置有具备图像的显示区域V2的第二显示部25。第二显示部25由配设于仪表板14的车辆宽度方向的中央部的中央显示器构成。

在挡风玻璃18设置有具有图像的显示区域V3的第三显示部26。第三显示部26设定于第一显示部24的车辆上方侧，由通过平视显示器装置44(参照图2)投影的投影面构成。具体而言，在仪表板14的车辆前方侧设置有平视显示器装置44，并构成为从该平视显示器装置44向挡风玻璃18的第三显示部26投影图像。即，第三显示部26为成为平视显示器装置44的投影面的挡风玻璃18的一部分。

这里，在车辆12设置有构成车辆用显示系统10的车辆用显示装置28。本实施方式的车辆用显示装置28例如是进行各种控制的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

(车辆用显示装置28的硬件结构)

如图2所示，车辆用显示装置28构成为包括CPU(Central Processing Unit：处理器)30、ROM(Read Only Memory：只读存储器)32、RAM(Random Access Memory：随机存储器)34、存储装置36、通信接口(通信I/F)38以及输入输出接口(输入输出I/F)40。各结构经由内部总线42相互可通信地连接。

CPU30是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU30从ROM32或者存储装置36读出程序，并将RAM34作为作业区域来执行程序。另外，CPU30根据记录于ROM32或者存储装置36的程序来进行上述各结构的控制和各种运算处理。

ROM32储存各种程序和各种数据。RAM34作为作业区域临时地存储程序或者数据。存储装置36由HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive：固态硬盘)构成，是储存包括操作系统在内的各种程序和各种数据的非临时性记录介质。在本实施方式中，在ROM32或者存储装置36储存有用于进行显示处理的显示程序等。另外，在输入输出接口38连接各种输入输出装置。

在输入输出接口38连接有第一显示部24、第二显示部25、平视显示器装置44以及传感器类46。另外，由平视显示器装置44向第三显示部26投影图像。

传感器类46包括照相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging或者LaserImaging Detection and Ranging：激光雷达或者激光成像检测与测距)、GPS(globalpositioning system：全球定位系统)传感器等各种传感器中的多个传感器。照相机拍摄车辆12的周边。本实施方式的照相机构成为至少包括拍摄车辆前方的前照相机。

雷达通过电波检测与车辆12的周边的物体的距离和方向。激光雷达通过激光检测与车辆12的周边的物体的距离和方向。GPS传感器检测车辆12的当前位置。除此之外，传感器类46还构成为包括检测乘员的视线位置的传感器等。

(车辆用显示装置28的功能结构)

车辆用显示装置28使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图3对车辆用显示装置28实现的功能结构进行说明。

如图3所示，车辆用显示装置28构成为包括障碍物信息取得部52、显示标志判定部54、标志显示部56以及显示目标设定部58作为功能结构。此外，通过CPU30读出并执行在ROM32或者存储装置36存储的程序来实现各功能结构。

障碍物信息取得部52取得关于车辆周边的多个障碍物的信息。具体而言，障碍物信息取得部52取得由传感器类46检测到的障碍物的信息。例如，障碍物信息取得部52取得前照相机拍摄到的车辆前方的拍摄图像数据。另外，障碍物信息取得部52取得关于由雷达和激光雷达等检测到的障碍物的位置的数据。

显示标志判定部54根据由障碍物信息取得部52取得的障碍物的数据来判定标志显示的有无，并且在显示标志的情况下，判定是显示提醒对单独的障碍物的注意的单独标志、还是显示提醒对多个障碍物的注意的群标志。关于单独标志和群标志的详细内容，将在后文中叙述。

在本实施方式中，作为一个例子，在障碍物是特定的种类并且障碍物与车辆12间的距离比规定的距离近的情况下，显示标志判定部54显示标志。例如，在障碍物是行人或者二轮车的情况下，显示标志判定部54也可以判定为显示标志。另外，作为一个例子，本实施方式的显示标志判定部54仅对车辆前方的障碍物判定标志显示的有无。

这里，根据由障碍物信息取得部52取得的信息，在障碍物的数量为规定值以上的情况下，显示标志判定部54判定为使群标志显示。例如，若将显示区域三等分后的各区域中的障碍物的数量为5个以上，则显示标志判定部54也可以判定为使群标志显示。

再者，显示标志判定部54构成为：即使在障碍物的数量少于规定值的情况下，在多个障碍物接近的情况下，也判定为使群标志显示。例如，在从驾驶员观察车辆前方的障碍物的一部分看起来重合的情况下，显示标志判定部54判定为使群标志显示。即，当在由前照相机拍摄到的图像数据的图像解析中不能识别障碍物彼此的边界的情况下，从驾驶员观察车辆前方的障碍物的一部分看起来重合，因此判定为使群标志显示。

另一方面，显示标志判定部54针对使用雷达和激光雷达等检测到的车辆12与障碍物的距离为规定值以下的障碍物判定为使单独标志显示。另外，显示标志判定部54针对朝向车辆12步行或者行驶的障碍物判定为使单独标志显示。即，根据车辆12的速度与障碍物间的距离来计算车辆12与障碍物的相对速度，根据该相对速度，在障碍物接近车辆12的情况下，显示标志判定部54判定为使单独标志显示。

标志显示部56显示由显示标志判定部54判定的显示标志。即，标志显示部56针对由显示标志判定部54判定为使单独标志显示的障碍物显示规定的单独标志。另外，标志显示部56针对由显示标志判定部54判定为使群标志显示的障碍物显示规定的群标志。

并且，在本实施方式中，作为一个例子，在将单独标志和群标志显示于第三显示部26的显示区域V3(参照图1)的情况下，标志显示部56基于驾驶员的视线位置以将车辆外部的障碍物和标志重叠的方式使标志的显示形态变化。例如，由构成传感器类46的室内照相机检测驾驶员的眼睛的高度等视线位置。而且，在从所检测到的驾驶员的眼睛的位置观察到显示区域V3的情况下，标志显示部56以障碍物的位置与单独标志及群标志的位置不偏离的方式调整单独标志和群标志的显示位置。另外，标志显示部56以从驾驶员观察成为自然的立体图像的方式使单独标志和群标志的形状适当地变化。

显示目标设定部58设定显示单独标志和群标志的显示目标。具体而言，显示目标设定部58从在图1中设置于仪表板14的第一显示部24及第二显示部25、和设定于挡风玻璃18的第三显示部26中设定显示单独标志和群标志的显示目标。

显示目标设定部58例如也可以通过驾驶员的操作来设定显示单独标志和群标志的显示目标。另外，例如，显示目标设定部58也可以构成为：在车辆12在汽车专用道路行驶的情况下，在第一显示部24或者第二显示部25显示标志，在车辆12在市区等行驶的情况下，以在第三显示部26显示标志的方式根据车辆12的行驶状况来自动地变更标志的显示目标。

(显示例)

接下来，参照图4和图5对显示于第三显示部26的显示区域V3的显示例进行说明。

如图4所示，在显示区域V3，穿过挡风玻璃18看到车辆前方的景色。此外，为了便于说明，仅图示了在显示区域V3看到的景色，但实际上并不通过第三显示部26的边界来划分车辆前方的景色。

在显示区域V3由平视显示器装置44显示单独标志M1和车速标志M2。单独标志M1与作为障碍物的行人P的脚下重叠来显示，本实施方式的单独标志M1作为一个例子显示为大致圆状。此外，以根据与车辆12的距离而颜色变化的方式设定单独标志M1，例如，在行人P距车辆12比规定距离远的情况下，以绿色显示单独标志M1，在行人P距车辆12位于规定距离以内的情况下，以红色显示单独标志M1。这样，通过单独标志M1向驾驶员提醒对单独的障碍物的注意。

车速标志M2显示由未图示的车速传感器探测到的车辆12的当前的速度。

另一方面，在图5中，代替单独标志M1而重叠显示了群标志M3。群标志M3在比多个行人P靠近车辆12的位置显示为在车辆前后方向上延伸的大致直线状。另外，在图5中，相对于车辆12的行进方向在右侧和左侧的两侧存在多个行人P，因此在左右两侧显示有群标志M3，将最靠近车辆12的行人P作为基准，从该行人P的脚下沿着路面在车辆前后方向上延伸。

右侧的群标志M3重叠并显示于从行人P的脚下稍微向车辆侧(左侧)偏移的位置，以从车辆后方侧向车辆前方侧流动的方式显示。另外，左侧的群标志M3重叠并显示于从行人P的脚下稍微向车辆侧(右侧)偏移的位置，以从车辆后方侧向车辆前方侧流动的方式显示。即，通过重叠显示左右的群标志M3，从而使驾驶员识别在比左右的群标志M3靠外侧的位置存在多个障碍物。这样，通过群标志M3向驾驶员提醒对多个障碍物的注意。

(作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

(显示处理)

使用图6所示的流程图来对使作为平视显示器装置44的投影面的第三显示部26显示单独标志M1与群标志M3的至少一方的显示处理的一个例子进行说明。通过CPU30从ROM32或者存储装置36读出显示程序并在RAM34展开并执行来执行该显示处理。另外，每隔规定时间反复执行显示处理。

CPU30在步骤S102中取得障碍物的信息。具体而言，CPU30通过障碍物信息取得部52的功能取得由传感器类46检测到的障碍物的位置、种类以及移动方向等信息。

CPU30在步骤S104中判定障碍物的数量是否为规定值以上。在本实施方式中，作为一个例子，对于CPU30而言，若将显示区域V3三等分后的区域内的障碍物的数量为规定值以上，则步骤S104为肯定判定并移至步骤S108的处理。关于步骤S108的处理将在后文中叙述。

对于CPU30而言，在将显示区域V3三等分后的区域内的障碍物的数量少于规定值的情况下，步骤S104为否定判定并移至步骤S106的处理。CPU30在步骤S106中判定障碍物是否接近。在本实施方式中，作为一个例子，在车辆前方的障碍物的一部分看起来重合的情况下，CPU30判断为障碍物接近，并移至步骤S108的处理。

当在步骤S106中障碍物没有部分重合的情况下，CPU30移至步骤S114的处理，显示单独标志M1。具体而言，CPU30通过标志显示部56的功能在显示区域V3中的障碍物重叠显示单独标志M1(参照图4)。另外，CPU30不进行群标志M3的显示就结束显示处理。

另一方面，当在步骤S104或者步骤S106中为肯定判定的情况下，CPU30移至步骤S108的处理，判定是否存在朝向车辆12行驶或者步行的障碍物。当存在朝向车辆12行驶或者步行的障碍物的情况下，CPU30移至步骤S110的处理。

CPU30在步骤S110中显示单独标志M1和群标志M3。具体而言，CPU30通过标志显示部56的功能对显示区域V3中的多个障碍物重叠显示群标志M3(参照图5)。另外，CPU30对朝向车辆12行驶或者步行的障碍物显示单独标志M1。因此，在步骤S110中，在显示区域V3混合显示单独标志M1和群标志M3。

当在步骤S108中判定为没有朝向车辆12行驶或者步行的障碍物的情况下，CPU30移至步骤S112的处理，显示群标志。具体而言，CPU30通过标志显示部56的功能在显示区域V3中的障碍物重叠显示单独标志M1(参照图5)。另外，CPU30不进行单独标志M1的显示就结束显示处理。

如以上那样，在本实施方式所涉及的车辆用显示系统10和车辆用显示装置28中，标志显示部56针对多个障碍物使规定的单独标志M1与规定的群标志M3的至少一方与障碍物重叠地显示于车厢内的显示区域。由此，能够提醒驾驶员注意车辆周边的障碍物。

另外，在本实施方式中，若根据障碍物的种类、数量等障碍物的信息切换单独标志M1和群标志M3来显示，则即使在障碍物较多的情况下，也能够抑制驾驶员不易看到障碍物。

并且，在本实施方式中，在障碍物的数量为规定值以上的情况下，显示群标志M3，因此能够使驾驶员迅速地识别障碍物的数量较多这一情况。另外，通过对接近的多个障碍物显示群标志M3，从而能够将相对于驾驶员接近的多个障碍物统一识别为障碍物的群。特别是在本实施方式中，通过以流动的方式使群标志M3显示，从而能够使驾驶员将意识朝向障碍物。

再者，在本实施方式中，通过对与车辆的距离较近的障碍物使单独标志M1显示，从而即使是障碍物的数量较多的情况，也能够使驾驶员识别更需要注意的障碍物。

另外，通过对朝向车辆12步行的行人、和朝向车辆行驶的自行车等障碍物使单独标志M1显示，从而即使是与车辆12的距离较远的障碍物，也能够使驾驶员识别更需要注意的障碍物。

并且，在本实施方式中，通过使由平视显示器装置44投影的第三显示部26的显示区域V3显示单独标志M1和群标志M3，从而驾驶中的驾驶员不改变视线就能够识别障碍物的信息。

此外，在上述实施方式中，如图5所示，以从车辆后方侧向车辆前方侧流动的方式显示群标志M3，但并不限定于此。例如，也可以采用图7所示的第1变形例的群标志M4。

(第1变形例)

如图7所示，群标志M4为在车辆前后方向上延长的长条带状的标志。另外，群标志M4与路面重叠来显示，以规定的颜色显示。

这里，群标志M4与上述实施方式的群标志M3相同，将最接近车辆12的行人P作为基准，从该行人P的脚下沿着路面在车辆前后方向上延伸。

这样，在本变形例中，将群标志M4显示为长条带状，因此驾驶员容易将显示群标志M4的区域识别为行驶禁止区域。此外，与上述实施方式相同，当存在比群标志M4朝向车辆12接近过来的行人P的情况下，在该行人P显示单独标志M1来提醒驾驶员注意。

(第2变形例)

作为第2变形例，参照图8对在第二显示部25的显示区域V2进行显示的情况下的一个例子进行说明。

如图8所示，在本变形例中，将第二显示部25的显示区域V2上下分割。另外，在显示区域V2的下侧显示有导航系统的画面。在导航系统的画面中，例如显示有车辆12的当前位置和车辆周边的道路。

在显示区域V2的上侧显示有车辆前方的图像。具体而言，在显示区域V2显示有由构成传感器类46的前照相机拍摄到的图像。另外，在显示区域V2与行人P的图像一起显示有群标志M3。具体而言，与上述实施方式相同，在比多个行人P靠近车辆12的位置显示为在车辆前后方向上延伸的大致直线状。另外，在显示区域V2显示有车速标志M2。

这样，在本变形例中，在设置于仪表板14的第二显示部25显示单独标志M1与群标志M3的至少一方。由此，与和实际的障碍物重叠显示的结构比较，能够减少在驾驶员使视线朝向前方的状态下由单独标志M1和群标志M3造成的麻烦。

以上，对实施方式所涉及的车辆用显示系统10和车辆用显示装置28进行了说明，但当然在不脱离本公开的主旨的范围内能够以各种形态来实施。例如，在上述实施方式中，对在第二显示部25和第三显示部26显示单独标志和群标志的结构进行了说明，但并不局限于此，也可以在第一显示部24显示单独标志和群标志。

另外，在上述实施方式中，如图4所示，将单独标志M1显示为大致圆状，但并不限定于此。例如，也可以在行人P的头部上方显示模拟了箭头的标志。并且，也可以在行人和二轮车中显示不同的单独标志。

并且，在上述实施方式中，如图5和图7所示，将群标志M3、M4显示为大致直线状，但并不局限于此，只要能够识别是群这一情况，也可以采用其他的形状的群标志。例如，也可以显示包围多个行人P那样的群标志。

Claims (10)

1.一种车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置具有：

障碍物信息取得部，取得关于车辆周边的多个障碍物的信息；和

标志显示部，使车厢内的显示区域重叠显示对所述障碍物单独地提醒注意的规定的单独标志，并且在满足规定的条件的情况下，使对多个所述障碍物提醒注意的规定的群标志重叠显示。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

根据由所述障碍物信息取得部取得的信息，在多个所述障碍物接近的情况下，所述标志显示部使所述群标志显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，

所述标志显示部针对与车辆间的距离为规定值以下的所述障碍物使所述单独标志显示。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述标志显示部针对朝向车辆步行或者行驶的所述障碍物使所述单独标志显示。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用显示装置，其中，

在所述障碍物的数量为规定值以上的情况下，所述标志显示部使所述群标志显示。

6.一种车辆用显示系统，其中，

所述车辆用显示系统具有：

权利要求1～5中任一项所述的车辆用显示装置；和

显示部，设置于车厢内，并具备通过所述标志显示部显示所述单独标志与所述群标志的至少一方的所述显示区域。

7.根据权利要求6所述的车辆用显示系统，其中，

所述显示区域构成为包括通过平视显示器装置在驾驶员的视线的前方投影图像的区域，

所述标志显示部使所述单独标志与所述群标志的至少一方与所述障碍物重叠来显示。

8.根据权利要求6所述的车辆用显示系统，其中，

所述显示区域构成为包括设置于仪表板的显示器，

所述标志显示部使所述单独标志与所述群标志的至少一方与所述障碍物的图像一起显示于所述显示器。

9.一种车辆用显示方法，其中，

所述车辆用显示方法构成为：

取得关于车辆周边的多个障碍物的信息，

针对多个所述障碍物，使提醒对单独的所述障碍物的注意的规定的单独标志、与提醒对多个所述障碍物的注意的规定的群标志的至少一方显示于车厢内的显示区域。

10.一种非临时性记录介质，存储有能够以执行处理的方式由计算机执行的程序，其中，

所述处理包括：

取得关于车辆周边的多个障碍物的信息，

针对多个所述障碍物，使提醒对单独的所述障碍物的注意的规定的单独标志、与提醒对多个所述障碍物的注意的规定的群标志的至少一方显示于车厢内的显示区域。

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