SE533254C2 - Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktioner - Google Patents
Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktionerInfo
- Publication number
- SE533254C2 SE533254C2 SE0801069A SE0801069A SE533254C2 SE 533254 C2 SE533254 C2 SE 533254C2 SE 0801069 A SE0801069 A SE 0801069A SE 0801069 A SE0801069 A SE 0801069A SE 533254 C2 SE533254 C2 SE 533254C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- waste
- turntable
- cradle
- lifting
- vessel
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
25 30 533 Ešë Eftersom detta avfall i allmänhet utgörs av diskreta i många fall partiellt komprimerade förpackningar, uppkommer den even- tuella sammanblandningen av avfallsfraktionerna nästan uteslu- tande i samband med tömning från lastbrygga, i vilket fall den avfallsbehållare som töms, med tidigare känd teknik lyfts på ett sådant vis att det finns en risk för att delar av innehål- let oavsiktligt faller ned i fel lastbehållare.
I samband med därefter följande hantering av avfallet används olika slags sensorstationer, i vilka avfallet scannas, t.ex. scannas PET-fraktionen med metalldetektor för att utröna om lasten är ”ren” från metallinnehåll eller ej. Om så inte är fallet måste partiet kasseras som en följd av att det är allt- för resurskrävande att manuellt söka igenom partiet.
Uppfinningen i korthet Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att anvi- sa ett sätt och en anordning av ovannämnt slag, som gör det möjligt att med hög säkerhet kunna garantera att en fraktions- blandning i samband med tömning från en lastkaj av nämnt slag förhindras.
Enligt uppfinningen monteras respektive lyftvagga till förhind- rande av spill vid sidan av avsedd avfallsbehållare på en vänd- skiva som, om kärlets storlek är sådan att någon del av dess öppning under tömningsförloppet i samband med vändning för töm- ning riskerar att hamna ovanför mellan- eller yttervägg på en avfallsbehållare, kärlet sänks medelst vändskivan med en med lyftvaggans rörelse samordnad sådan så mycket att detta för- hindras. 10 15 20 25 30 Med sättet och anordningen enligt uppfinningen förhindras att spill av en avfallsfraktion blandas med en annan under tömning~ en. Därmed uppnås att återvinningsbara resurser kan tillvaratas och återanvändas i väsentligt högre omfattning än tidigare.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvis- ning till ett på bifogade ritningar visat föredraget utförings- exempel, där: Fig. l visar en perspektivvy över en avfallshanteringsutrust- ning till ett avfallstransportfordon, Fig. 2 visar en vy rakt bakifrån av den bakre delen av avfalls- transportfordonet, Fig. 3 visar en sidovy av en sidodel av ett kärllyftaggregat till en lyftvagga i avfallshanteringsutrustningen, Fig. 4 visar en sidovy över delar av en bakre del av vaggan på ett avfallstransportfordon invid en ramp med ett avfallskärl, Fig. 5 visar en vy motsvarande fig.4 men vid vilken avfallskär- let förts in mot fordonet till ett färdigt lyftläge, Fig. 6 visar en vy motsvarande fig. 5 men vid vilken avfalls- kärlet lyfts upp en aning, Fig. 7 visar en vy motsvarande fig. 6 men vid0 vilken avfalls- kärlet samtidigt som det är upplyft sänkts vid dess främre kant, Fig. 8 visar en vy motsvarande fig. 7 men vid vilken avfalls~ kärlets påbörjade sänkningsrörelse fortgàtt, 10 15 20 25 30 Lïš HJ na Ifi à Fig. 9 visar en vy motsvarande fig. 8 men vid vilken avfalls- kärlets påbörjade sänkningsrörelse fortgått ytterligare, Fig. 10 visar en vy motsvarande fig. 9 men vid vilken rörelsen som motsvarar en tippning vridit kärlet 90°, Fig. ll visar en vy vid vilken tippningen av kärlet passerat 90°, och Fig. 12 visar en vy motsvarande fullt tippningsläge.
Detaljerad beskrivning Den aktuella uppfinningen hänför sig allmänt till en anordning vid en lyftvagga för ett avfallstransportfordon, mera specifikt en lyftvagga l, 2 vilken är avsedd att anordnas bak pà ett så- dant fordon.
I det följande beskrivs de vid anordningen enligt uppfinningen ingående detaljerna samt, därefter, dessas inbördes samverkan.
Såsom framgår av fig. 1, som i en perspektivvy visar en bakre del av ett avfallstransportfordons lyftvagga/vaggor l, 2, samt tillika en varje sådan vagga tillordnad avfallsbehållare 3 resp 4 samt även ett avfallskärl 5 som är framrullat till en posi- tion för intaxning, lyftning och tömning.
I det visade läget befinner sig den ena behâllarens 3 lyftvagga 1 i ett nedre läge för lyftning och tömning av ett avfallskärl från marknivà, medan den andra behållarens 4 lyftvagga 2 befin- ner sig i ett läge för lyftning och tömning av ett avfallskärl från en nivå motsvarande en lastkaj/lastbrygga eller motsvaran- de. Respektive lyftvagga l, 2 drivs via en kedjetransmission 6 10 15 20 25 30 av en hydraulmotor 7 att röra sig upp eller ned. Av denna figur framgår även att var och en av de båda lyftvaggorna vid deras resp underdelar omfattar en utdragbar gummiduk 8, vilken tjänar till spillskydd men också utgör stipulerad säkerhetsbarriär att dras ut automatiskt i samband med lyftvaggans rörelse. Gummidu- ken är anordnad i form av ett rullgardinsliknande arrangemang så att dess utdragning från en lagringsrulle sker samtidigt med att vaggan skjuts uppåt och att gummiduken automatiskt återgår samtidigt som vaggan återförs till dess nedre läge.
Fig. 2 visar lyftvaggorna l, 2 sedda rakt bakifrån och likt fig. 1 är den här högra vaggan 2 här visad uppkörd i ett läge för tömning från en lastkaj eller liknande. Av denna anledning är gummiduken 8 såsom beskrivits också uppdragen. Den vänstra lyftvaggan befinner sig i dess nedre läge, således i ett läge för tömning av ett avfallskärl från marknivå. I denna figur framgår tydligare de resp. lyftvaggornas l, 2 hydraulmotorer 7.
Kedjetransmissionerna 6 döljs i denna vy bakom skyddsplåtar 9.
Fig. 3 visar en sidodel 10 av en kärllyft som står för uppford~ ring av de resp vaggorna l, 2 från den nivå avfallskärlen häm~ tas på till nivån på vilken de töms. Vaggorna l, 2 är ämnade för greppning och lyftning samt svängning av ett avfallskärl 5 (ej visat på denna fig.) innan dessa töms vid den övre delen av resp behållare 3, 4. Vaggorna l, 2 förflyttas med hjälp av mo- torn 7(ej visad i denna fig.) på vars utgående axel finns kugg- hjul (ej visade) som avrullas mot rörliga kedjor som är fixera- de vid vaggorna (ej visad) och inryms i gejdrar 8.
Respektive lyftvaggas l, 2 ena ände 12 uppvisar en kurvkonfigu~ ration som innefattar djupa ”jack” 13. Dessa ”jack” 13 är av~ sedda att i samband med lyftvaggans l, 2 uppfordring gripa tag i tappar 17 på en s.k. vändskiva 14, vilka under inverkan av vaggans rörelse, ungefär som ingreppet mellan en kuggstång och 10 15 20 25 30 ett kugghjul med stor delning hos båda, svänger runt ett av- fallskärl 5 som är fixerat vid vaggan 1, 2 till en position för tömning. Vändskivan 14 är under inverkan av en hydraulcylinder som verkar mellan sig själv och en fast del av nàgondera av be- hållarna 3, 4 rörlig uppåt/nedåt i en gejd 16. En rörelse- vakt(ej visad), som är inbyggd i vändskivans hydraulmanövrering känner av när en vaggas 1, 2 båda jack 13 har hamnat i ett så- dant läge att de båda är i ingrepp med tapparna 17 på vändski- van 14, varvid vändskivan 14 och kedjetransmissionen 6 medelst en funktionalitet som är inbyggd i en styrenhet (ej visad) för vaggans 14 förflyttning båda påverkas till att utföra en sam- ordnad rörelse av såväl vaggan l, 2 som vändskivan 14, så att avfallskärlet kommer att röra sig på ett sätt som innebär att inget av det däri inrymda materialet faller utanför resp. be- hållare under ett tömningsförlopp.
Förloppet av en tömningscykel för ett avfallskärl skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till en sekvens fi- gurer 4-12, varav framgår en komplett tömningssekvens från bör- jan till slut. Sålunda framgår av fig. 4 hur bakdelen på ett 4 och avfallstransportfordon, närmare bestämt behållare 3, lyftvagga 1, 2 har backats till en lastbrygga 18. Samtliga de ovan beskrivna detaljerna medverkar och finns i en eller annan aktivitetsfas med i figuren. Exempelvis är lyftvaggan på manu- ell eller automatisk väg uppkörd i en position så att ett av- fallskärl 5 endast genom att köras invid vaggan 1, 2 enkelt me- delst krokar 19 kan kopplas samman med densamma för att lyftas upp för tömningsändamål. I motsvarande figur 5 visas hur av- fallskärlet 5 har rullats in mot lyftvaggan 1, 2 och inriktats så att krokarna 19 kan ingripa med kanten på kärlet. 5. Av fig.6 framgår endast att avfallskärlet 5 medelst vaggan 1,2 lyfts upp en kort sträcka. Noteras bör i detta sammanhang att vändskivan 14 fortfarande befinner sig i dess övre viloposi- 10 15 20 25 30 533 EÉš-*l tion. Enligt fig.7 har avfallskärlet 5 lyfts upp ytterligare, varvid ett av jacken 13, som tidigare beskrivits i samband med vilket får vaggan 1,2 att svänga ut på det visade sättet. Även det andra fig. 3, har gripit tag i den första av tapparna 17, jacket 13 har inlett ett ingrepp med den andra av tapparna 17, varvid också vändskivan 14 med hydraulcylinder har påbörjat en rörelse nedåt i figuren. Av Fig. 8 framgår höjdläget för vag- gans ingreppspunkt tydligt har sänkts avsevärt. Detta har skett genom en rörelse av vändskivan 14 samtidigt som en samordnad sänkning av vaggan 1,2 har påbörjats. Det framgår även tydligt att sänkningen av vaggan och vändskivan 14 är precis så stor att det inre, nedre närmast behållarna 3,4 belägna hörnet av avfallskärlet 5 klart går fritt från att interferera med golv- ytan på lastkajen 18. Av fig. 8 framgår det nyss sagda ännu tydligare, notera speciellt att vändskivan 14 skymtas bakom hydraulcylindern 15 och dess läge här är tydligt förändrat.
Fig. 9 utgör egentligen ett förvarighetstillstånd av vad som visas i fig.8 och visar kontinuiteten i den samordnade rörelsen av kedjetransmissionen 6 och vändskivans rörelse och tarvar ingen ytterligare förklaring. Enligt fig. 10 har avfallskärlet 5 nått en position i vilken dess öppning är belägen i vertikal- planet och denna rörelse fortgår via fig. 11 till den i fig. 12 visade positionen, i vilken fullständig tömning förväntas ha inträffat under inverkan av tyngdkraften på det i avfallskärlet inrymda returmaterialet. Notera speciellt att vridningen av kärlet 5 i dess upplyfta position mellan fig. 8 och fig. 12 i princip âstadkoms genom att vändskivan 14 ”kör ifrån" kedje~ transmissionen 6.
Uppfinningen skall inte anses begränsad av beskrivningen ovan, utan begränsas endast av bifogade patentkrav, för vilkas tolk~ ning stöd kan hämtas i beskrivningen.
Claims (1)
1. PATENTKRAV Sätt vid ett avfallstransportfordon att medelst minst två vid en baklucka därtill monterade lyftvaggor (1, 2) med variabel initieringshöjd upp till 1,30m ovan vägbana möjliggöra att utan sammanblandning lyfta och i en avfallsbehållare (3, 4) för varje enskild avfallsfraktion tömma respektive avfallsfraktion från olika (5) standardiserade avfallskärl i samma bil med en lyftvagga (1, 2) för varje avfallsfraktion, kännetecknat av, att respektive lyftvagga (1, 2) till förhindrande av spill vid sidan av avsedd avfallsbehållare (3, 4) ges en vertikalt drivbart rörlig vändskiva (5) (14) medelst vilken, om avfallskärlets storlek är sådan att någon del av dess öppning under tömningsförloppet i samband med vändning därav för tömning riskerar att hamna ovanför mellan- eller yttervägg på en avfallsbehållare (3, 4), kärlet sänks genom att vaggan förskjuts vertikalt nedåt som en följd av dess ingrepp med vändskivan och föres nedåt med en med vaggans egen rörelse samordnad sänkningsrörelse så mycket att detta förhindras. Sätt enligt krav 1, kännetecknat av, att respektive (l, 2) (7) driven kedjetransmission (6). lyftvagga drivs av en av en hydraulmotor Sätt enligt något av de föregående kraven, kännetecknat (14) (15) av, att vändskivan sänks under inverkan av en hydraulcylinder som mekaniskt kopplas till vändskivans (14) undre ände. Anordning vid ett avfallstransportfordon för minst två avfallsfraktioner omfattande minst två vid en baklucka 255% därtill monterade lyftvaggor (l, 2) med variabel initieringshöjd upp till 1,30m ovan vägbana, kännetecknat av, att den vidare omfattar en respektive lyftvagga (l, 2) tillordnad, hydrauliskt manövrerad vertikalt förskjutbar vändskiva (14), vilken med därpå anordnade tappar (l7), på ett kuggingreppsliknande vis är anordnad att samverka med på resp. lyftvagga anordnade urtag (13), varvid vändskivan (l4) är så anordnad att den sedan dess tappar (17) ingripit fullständigt med urtagen (13), åtminstone en givare via ett elektroniskt styrsystem är anordnad att initiera vändskivans (14) rörelse vertikalt nedåt så att avfallskärlet (5) genom en samordnad rörelse av lyftvaggan och vändskivan blir svängbar mera än ett kvarts varv utan att någon del av kärlet interfererar med vägbanan eller motsvarande och varmed avfallskärlet blir svängbart utan att sammanblandning av de olika avfallsfraktionerna sker. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att respektive lyftvagga (l, 2) har av en av en hydraulmotor (7) driven kedjetransmission (6). Anordning enligt något av kraven 4 eller 5, kännetecknad av att vändskivan (14) är sänkbar under inverkan av en hydraulcylinder (15) som är anbragt vid dess undre ände.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801069A SE533254C2 (sv) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktioner |
EP09157921.9A EP2119641B1 (en) | 2008-05-12 | 2009-04-15 | Method and device for a waste collecting vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801069A SE533254C2 (sv) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0801069L SE0801069L (sv) | 2009-11-13 |
SE533254C2 true SE533254C2 (sv) | 2010-07-27 |
Family
ID=40852454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0801069A SE533254C2 (sv) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktioner |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2119641B1 (sv) |
SE (1) | SE533254C2 (sv) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT384799B (de) * | 1986-02-18 | 1988-01-11 | Euro Waren Handelsgesellschaft | Kippvorrichtung zum entleeren eines muellbehaelters, insbesondere fuer muellfahrzeuge |
AT391118B (de) * | 1989-01-18 | 1990-08-27 | Stummer Euro Waren Handelsgese | Kippvorrichtung zum entleeren eines muellbehaelters, insbesondere fuer muellfahrzeuge |
AT397793B (de) * | 1992-11-18 | 1994-06-27 | Stummer Eurowaren Handels Und | Kippvorrichtung zum entleeren von müllbehältern |
DE4408723A1 (de) | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Sobitsch Erich | Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern, insbesondere für Müllfahrzeuge |
-
2008
- 2008-05-12 SE SE0801069A patent/SE533254C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-15 EP EP09157921.9A patent/EP2119641B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2119641B1 (en) | 2020-07-22 |
EP2119641A1 (en) | 2009-11-18 |
SE0801069L (sv) | 2009-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009033687B4 (de) | Verfahren und Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger | |
CN107686013B (zh) | 翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法 | |
KR20230106717A (ko) | 고층 입체 창고에서 컨테이너의 입고 및 출고 또는이동 방법 및 그 장치 | |
CN210330127U (zh) | 一种物流配送用货架 | |
JP4842897B2 (ja) | 供給、搬出装置 | |
US7913975B2 (en) | Mechanized container and hamper stacker | |
US20070074935A1 (en) | Order picker product platform | |
CN109878785A (zh) | 自动裹膜入库系统 | |
SE533254C2 (sv) | Sätt och anordning för att förhindra sammanblandning av olika avfallsfraktioner | |
DE202009009773U1 (de) | Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger | |
EP2818044A1 (en) | A system and method for handling live poultry | |
CN115611008A (zh) | 一种自动上料装置及其工作方法 | |
JP2007137605A (ja) | ロール状物品用の収納設備 | |
CN210312032U (zh) | 托盘回收装置 | |
CN209650624U (zh) | 自动裹膜入库系统 | |
CN215666916U (zh) | 一种便于下料的堆垛机 | |
JP2007534576A (ja) | 選別された郵送物容器を充填取出し装置 | |
JP3736263B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2009242030A (ja) | 段ばらし装置 | |
CN212607293U (zh) | 芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构 | |
CN219238607U (zh) | 连续上料装置及视觉检测设备 | |
CN108820349A (zh) | 一种快递货物包装填充平台 | |
CN114148395B (zh) | 用于汽车油桶装载和存放的运输装置 | |
CN210117024U (zh) | 一种药篮码垛机 | |
CN214454924U (zh) | 一种双托盘自动分拣重组系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |