SE531507C2 - Markbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

25 30 531 5D? 2 upplyftning av verktygsraderna är det därför nödvändigt att sidoskölden lyfts separat.

Utgående härifrån är ändamålet med föreliggande uppfinning att åstadkomma en förbättrad markbearbetningsmaskin av nämnd typ, som mildrar nackdelar med känd teknik och vidareutvecklar denna på ett fördelaktigt sätt. Speciellt skall en förbättrad sidosköldsupphängning åstadkommas, vilken ombesörjer ett enklare handhavande av maskinen, som möjliggör en hos markbearbetningsverktyg med flera verktygsrader följande sköldrörelse och dessutom ställer till förfogande en djupinställning av sidoskölden relativt verktygsraderna.

Dessa problem löses enligt uppfinningen genom en markbearbetningsmaskin enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.

Det sker alltså en anpassning av sidosköldslänkarmarna till verktygsradernas olika svängaxlar, varvid en bestämd roterbar koppling är anordnad av sidosköldslänkarmarna vid vissa svängrörelser hos verktygsraderna kring deras svängaxlar, så att bestämda svängrörelser hos verktygsraderna kring deras svängaxlar medför bestämda svängrörelser hos sidosköldslänkarmarna och därmed en höjdförändring av sidosköldarna.

Enligt uppfinningen är de båda sidosköldslänkarmarna förbundna med verktygsradernas svängaxlar på så sätt att vid upplyftning av verktygsraderna genom svängning kring de nämnda svängaxlarna svänger sidosköldslänkarmarna med och sidoskölden lyfts med. Genom den parallellogramformiga länkarmsanordningen sker därmed i huvudsak enbart en höjdrörelse hos sidoskölden utan vridning av densamma. Genom koordinationen av de båda sidosköldslänkarmarna till den ena respektive den andra av verktygsradernas svängaxlar beaktas därmed på samma sätt svängrörelserna hos de båda verktygsraderna och omsätts i en höjningsrörelse hos sidoskölden, vilken såtillvida är anpassad till upplyftningsrörelsen av de enskilda verktygsraderna. Genom vridkopplingen mellan sidosköldslänkarmarna på verktygsradernas svängaxlar respektive svängrörelserna hos dessa verktygsrader behövs ingen separat manövrering av sidoskölden vid upplyftning av verktygsraderna. 10 15 20 25 30 531 50? 3 Sidosköldslänkarmens nämnda roterbara koppling till verktygsradernas svängrörelse, speciellt vid upplyftning av desamma, kan därmed principiellt uppnås på olika sätt. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen kan sidosköldslänkarmarna lagerplatser på verktygsradernas sida vara förbundna vridfast med svängaxlarna och/eller med därmed förbundna verktygsbärare.

På motsvarande sätt har en vridning av svängaxlarna, till exempel i syfte att höja verktygsraderna, en motsvarande vridning av sidosköldslänkarmarna till följd, så att sidoskölden rör sig motsvarande den parallellogramformiga sidosköldslänkanordningen på motsvarande sätt i höjd respektive djup. l en föredragen utföringsform av uppfinningen är en djup- respektive höjdjustering, för inställning av sidosköldens djup, integrerad i sidosköldsupphängningen. En sådan höjdjustering kan principiellt ske på olika sätt, till exempel genom en längdförändringsbarhet hos sidosköldslänkarmarna, då dessa företrädesvis löper sluttande nedåt och bakåt, eller genom en förskjutbarhet av sidosköldslänkarmarnas sidosköldslänkpunkter. F öreträdesvis är emellertid sidosköldslänkarmarna för sidosköldens djupjustering, på sina på verktygsradernas sida belägna länkpunkter låsbar i olika vridställningar relativt svängaxeln ochleller de därmed förbundna verktygsbärarna. Genom en förändring av den roterande utgångsställningen respektive nolläget hos sidosköldslänkarmarna relativt verktygsradernas svängaxlar respektive de därpå fästa verktygsbärarna kan sidoskölden finjusteras i sitt höjdläge relativt markbearbetningsverktygen, varvid på ett fördelaktigt sätt genom inställbarhet av sidosköldslänkarmarnas utgångsvridställning och deras anpassning till de olika verktygsraderna respektive deras svängaxlar, även sidosköldens lutningsinställning respektive en i etapper till verktygsraderna anpassad höjdinställning av sidoskölden, är uppnåelig. Blir till exempel endast de främre sidosköldslänkarmarna vridna lätt uppåt, kommer sidosköldens främre del att fara upp något högre.

Härigenom kan en förbättrad finkänslig höjdinställning uppnås.

Eventuellt kan i detta sammanhang anordnas att sidosköldslänkarmarna på sina på maskinramsidan belägna länkpunkter erhåller en eventuellt begränsad rotationsfrigång, så att den förutnämnda förändringen av rotationsutgångsvridställningen, tillexempel det 10 15 20 25 30 531 50? 4 högerlöpande och/eller vänsterlöpande ändläget av denna rotationsfrigång, förändras respektive förskjuts, varigenom en motsvarande höjdinställning kan uppnås på det förutnämnda sättet. En sådan frigång kan till exempel vara fördelaktig, för att möjliggöra en lättare väjning uppåt av sidoskölden vid uppfarande på ett hinder.

Företrädesvis kan sidosköldslänkarmarna vara fästa på ett inställningshuvud på sina på maskinramsidan belägna länkpunkter, vilket inställningshuvud är vridbart lagrat och fästbart l olika vrldställningar på respektive svängaxel hos en verktygsrad och/eller en därpå fäst verktygsbärare, varvid företrädesvis en steglös inställbarhet är anordnad hos de inställbara vridställningarna. Företrädesvis kan det nämnda inställningshuvudet vara rotationsvridbart och fästbart medelst ett långhålsfäste. Härigenom kan en finkänslig djupinställning av sidoskölden uppnås genom vridning av inställningshuvudet.

Sidosköldslänkarmarna kan principiellt utformas olika. Till exempel kan styva lânkarmar anordnas, det kan emellertid till exempel även anordnas längdjusterbara gejder. l en särskilt fördelaktig utföringsform av uppfinningen är sidosköldslänkarmarna elastiskt böjbart utformade, företrädesvis spiral- och/eller bladfjäderformiga, så att de kan fjädra kring en liggande tväraxel hos markbearbetningsmaskinen. Härigenom kan sidoskölden väja uppåt, till exempel vid uppfarande på en sten eller ett annat hinder, genom bortfjädring av Sidosköldslänkarmarna. De på så sätt rörliga gejderna bildar ett överlastskydd för sidoskölden.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar.

Fig 1 är en schematisk perspektivtotalvy av en markbearbetningsmaskin i form av en drillmaskin enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, som uppvisar två bakom varandra anordnade, genom svängning upplyftbara verktygsrader och den på sidan bredvid verktygsraderna anordnade sidoskölden.

Fig 2 är en sidovy av drillmaskinen i fig 1. 10 15 20 25 30 531 507 5 Fig 3 är en förenklad perspektivdelvy av de båda verktygsraderna och den på sidan därbredvid anordnade sidoskölden med dess upphängning i ett nedsänkt arbetslåge.

Fig 4 är en sidovy av fig 3 med de båda verktygsraderna och sidoskölden i det nedsänkta arbetslaget.

F ig 5 är en sidovy av verktygsraderna och sidoskölden liknande fig 4, varvid verktygsraderna och sidoskölden emellertid visas i ett upplyft läge.

Fig 6 är en förstorad sidodelvy av infästningen av en sidosköldslänkarm vid en verktygsrads svängaxel, vilken visar rotationsinställbarheten hos sidosköldslänkarmsstyrningen.

Som fig 1 och 2 visar omfattar drillmaskinen 1 iden visade utföringsformen en central maskinram 2, vilken genom kopplingspunkt 3, till exempel i form av en trepunktkoppling, är monterbar på en traktor eller likväl även kan förbindas med ytterligare maskinkomponenter, till exempel en såningsmaskin.

På maskinramen 2 är två verktygsrader 4a och 4b påhängda, vilka i den visade utföringsformen är anordnade efter varandra i färdriktningen. Var och en av verktygsraderna 4a och 4b omfattar dessutom en liggande, tvärs mot färdriktningen löpande svängaxel 5 respektive 6, vid vilken ett flertal verktygsbärare 7 är lagrade bredvid varandra, vilka bär markbearbetningsverktyg 8 via snett bakåt och nedåt löpande verktygsbärararmar, vilka markberedningsverktyg i den visade utföringsformen är utformade i form av billskivor. Verktygsbärarna 7 är genom eftergivliga respektive elastiska lager 9, till exempel i form av gummilager, svängbart upphängda på svängaxlarna 5 och 6, så att markbearbetningsverktyget 8 individuellt, parvis och/eller gruppvis, beroende på kopplingen till verktygsbärarna 7, erfar en individuell markanpassning och till exempel vid uppfarande på stenar eller andra hinder kan väja uppåt.

Som en jämförelse med fig 4 och 5 visar, kan dessutom de förutnämnda tvärlöpande svängaxlarna 5 och 6 vridas medelst en ej i detalj visad sväng- respektive upplyftningsanordning, för att kunna lyfta upp markbearbetningsverktyget 8 i en upplyft inaktiv ställning. 10 15 20 25 30 531 5D? 6 Som fig 1 och 2 visar, är det, sett i färdriktningen på sidan, bredvid de båda verktygsraderna 4a och 4b, anordnat en sidosköld 10, vilken i det visade utförandet är väsentligen upprätt anordnad och sträcker sig väsentligen i färdriktningen, varvid den ifig 1 visade sidoskölden 10 kan ha en väsentligen rektangulär platt form. Eventuellt kan även andra sidosköldsanordningar finna användning.

Sidoskölden 10 är paralleliogramformigt upphängd medelst två sidosköldslänkarmar 11 och 12, så att sidoskölden 10 genom svängning av de båda sidosköldslänkarmarna 11 och 12 omkring respektive liggande tväraxlar erfar en höjdrörelse, utan att sidoskölden 10 vrids respektive bara erfar mindre vridningar.

Som fig 1 och 2 visar, löper sidosköldslänkarrnarna 11 och 12 därmed företrädesvis framifrån något snett uppifrån och nedåt bakåt, varvid denna riktning emellertid beror på grävställningen hos verktygsraderna 4a och 4b.

Företrädesvis är sidosköldslänkarrnarna 11 och 12 utformade som spiral- respektive bladfjädrar, vilka till exempel kan bestå av ett bandstål och företrädesvis är flexibla i ett upprätt plan, och kan emellertid vara stelare utformade i ett plan tvärs häremot. Genom den elastiska utformningen av sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kan sidoskölden 10 väsentligen väja i vertikal riktning, när den far upp på ett hinder. Eventuellt kan sidosköldslänkarmarnas elasticitet även användas till att realisera en viss marktryckskraft hos sidoskölden, varvid det emellertid alternativt även kan var anordnat att sidoskölden förs på en förutbestämd, företrädesvis liten höjd över markytan.

Som fig 3 och 1 visar, är de tjäderaktiga sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kopplade med sin ena ände till sidoskölden 10. Med sin andra ände är sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kopplade till verktygsradernas 4a och 4b svängaxlar 5 och 6, varvid den i färdriktningen betraktat främre sidosköldslänkarmen 11 är kopplad på den främre svängaxeln 5 och den bakre sidosköldslänkarmen 12 på den bakre svängaxeln, jämför fig 1.

På svängaxelsidan är sidosköldslänkarmarna 11 och 12 därvid fästa på ett i det visade utförandet plattformigt inställningshuvud 13, vilket är vridbart lagrat kring längsriktningen hos respektive svängaxel och kan fixeras 10 15 20 25 30 531 507 7 i olika vridställningar på tillhörande svängaxel 5 respektive 6 eller en därpå fäst verktygsbärare 7. Som fig 6 visar kan inställningshuvudet 13 till exempel vridas steglöst gentemot respektive svängaxel 5 respektive 6 medelst en långhålsstyrning 14, och fästas i den önskade vridställningen medelst fästelement 15, företrädesvis spännelement, till exempel i form av skruvar.

Genom vridning av inställningshuvudet 13 och fixering i en önskad vridställning kan sidoskölden 10 ställas in i höjd relativt markbearbetningsverktygen 8. Sidosköldslänkarmarna 11 och 12 svänger därmed motsvarande, varigenom erhålles motsvarande höjdändring.

Om, såsom en jämförelse av fig 4 och 5 gör uppenbart, verktygsraderna svänger kring sina svängaxlar 5 och 6, för att lyfta upp markbearbetningsverktygen 8, medsvänger de vrldkopplade sidosköldslänkarmarna 11 och 12 motsvarande, varigenom även sidoskölden 10 rör sig på höjden och lyfts upp samtidigt.

Drillmaskinen 1 kan principiellt uppvisa ytterligare verktygsrader. Som det visade utförandet enligt fig 1 visar, kan till exempel, bakom de båda billraderna 4a och 4b en ytterligare verktygsrad 4c vara anordnad med ett flertal bredvid varandra anordnade markbearbetningsverktyg 8 i form av företrädesvis fjädrande utformade skrapor. Härmed kan, motsvarande de tidigare beskrivna verktygsraderna 4a och 4b, likaså vara anordnat att skraporna är svängbara kring en motsvarande, företrädesvis liggande, tvärlöpande svängaxel till exempel i syfte att lyftas upp. Alternativt eller dessutom till den tidigare beskrivna upphängningen hos sidoskölden 10 kan den senare vara kopplad med en motsvarande sidosköldslänkarm även vid vridrörelsen hos den nämnda ytterligare verktygsraden 4c. Det tidigare beskrivna utförandet, enligt vilket sidoskölden 10 är kopplad via sidosköldslänkarmarna 11 och 12 till svängaxlarna 5 och 6 hos de båda billraderna 4a och 4b, föredrages emellertid.

Claims (6)

10 15 20 25 30 531 5D? 8 PATENTKRAV

1. Markbearbetningsmaskin, särskilt drillmaskiner, med minst två i färdriktningen efter varandra anordnade verktygsrader (4a, 4b) med markbearbetningsverktyg (8) för markbearbetnlng, som år svängbart upphängda på vardera en liggande, tvärs mot färdriktningen löpande svängaxel (5, 6) och genom svängning kring nämnda svängaxlar (5, 6) är upplyftbara och/eller justerbara på djupet, samt med minst en på sidan bredvid verktygsraderna (4a, 4b) anordnad sidosköld (10), som är höjdställbart upphängd medelst minst två svängbart lagrade parallellogramformigt anordnade sidosköldslänkarmar (11, 12), k ä n n e - t e c k n a d a v att de båda sidosköldslänkarmarna (11, 12) är kopplade till den ena respektive den andra svängaxeln (5, 6) hos verktygsraderna (4a, 4b) så att vid upplyftning och/eller djupjusterlng av verktygsraderna (4a, 4b) genom svängning kring svängaxlarna (5, 6) medsvänger sidosköldslänkarmarna (11, 12) och sidoskölden (10) medlyfts och/eller medjusteras.

2. Markbearbetningsmaskin enligt föregående krav, varvid sidosköldslänkarmarna (11, 12) hos sina på maskinramsidan belägna kopplingspunkter är vridfast förbundna med svängaxlarna (5, 6) och/eller med därmed förbundna verktygsbärare (7).

3. Markbearbetningsmaskin enligt föregående krav, varvid sidosköldslänkarmarna (11, 12) hos sina på maskinramsidan belägna kopplingspunkter är fastlåsbara i olika vridställningar relativt svängaxlarna (5, 6) och/eller de därmed förbundna verktygsbärarna (7).

4. Markbearbetningsmaskin enligt föregående krav, varvid sidosköldslänkarmarna (11, 12) hos sina på maskinramsidan belägna kopplingspunkter är kopplade till ett inställningshuvud (13), som är vridbart lagrat på respektive svängaxel (5, 6) och/eller på en därpå fäst 10 53'l 507 9 verktygsbärare (7) företrädesvis medelst en långhålsstyrning (14) och är fästbart i olika vridställningar.

5. Markbearbetningsmaskin enligt något av föregående krav, varvid sidosköldslänkarmarna (11, 12) är elastiskt böjbart utformade, företrädesvis spiral- och/eller bladtjäderaktigt.

6. Markbearbetningsmaskin enligt föregående krav, varvid sidosköldslänkarmarna är mer eftergivliga i ett upprättstående plan än i ett härtill tvärställt plan.