SE531507C2

SE531507C2 - Soil working machine

Info

Publication number: SE531507C2
Application number: SE0801085A
Authority: SE
Inventors: Hans-Joerg Preimess; Franz Stadlbauer; Andreas Wolfschluckner
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2009-04-28
Also published as: SE0801085L; DE202007006919U1

Description

25 30 531 5D? 2 upplyftning av verktygsraderna är det därför nödvändigt att sidoskölden lyfts separat. 25 30 531 5D? 2 lifting of the tool rows, it is therefore necessary for the side shield to be lifted separately.

Utgående härifrån är ändamålet med föreliggande uppfinning att åstadkomma en förbättrad markbearbetningsmaskin av nämnd typ, som mildrar nackdelar med känd teknik och vidareutvecklar denna på ett fördelaktigt sätt. Speciellt skall en förbättrad sidosköldsupphängning åstadkommas, vilken ombesörjer ett enklare handhavande av maskinen, som möjliggör en hos markbearbetningsverktyg med flera verktygsrader följande sköldrörelse och dessutom ställer till förfogande en djupinställning av sidoskölden relativt verktygsraderna.Starting from this, the object of the present invention is to provide an improved soil cultivating machine of said type, which alleviates disadvantages of prior art and further develops it in an advantageous manner. In particular, an improved side shield suspension must be provided, which ensures a simpler handling of the machine, which enables a following shield movement with tillage tools with several tool rows and in addition provides a deep adjustment of the side shield relative to the tool rows.

Dessa problem löses enligt uppfinningen genom en markbearbetningsmaskin enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.These problems are solved according to the invention by a tillage machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject to the dependent claims.

Det sker alltså en anpassning av sidosköldslänkarmarna till verktygsradernas olika svängaxlar, varvid en bestämd roterbar koppling är anordnad av sidosköldslänkarmarna vid vissa svängrörelser hos verktygsraderna kring deras svängaxlar, så att bestämda svängrörelser hos verktygsraderna kring deras svängaxlar medför bestämda svängrörelser hos sidosköldslänkarmarna och därmed en höjdförändring av sidosköldarna.The side shield link arms are thus adapted to the different pivot axes of the tool rows, a definite rotatable coupling being arranged by the side shield link arms during certain pivotal movements of the tool rows about their pivot axes, so that certain pivotal movements of the tool rows around their pivot shafts. .

Enligt uppfinningen är de båda sidosköldslänkarmarna förbundna med verktygsradernas svängaxlar på så sätt att vid upplyftning av verktygsraderna genom svängning kring de nämnda svängaxlarna svänger sidosköldslänkarmarna med och sidoskölden lyfts med. Genom den parallellogramformiga länkarmsanordningen sker därmed i huvudsak enbart en höjdrörelse hos sidoskölden utan vridning av densamma. Genom koordinationen av de båda sidosköldslänkarmarna till den ena respektive den andra av verktygsradernas svängaxlar beaktas därmed på samma sätt svängrörelserna hos de båda verktygsraderna och omsätts i en höjningsrörelse hos sidoskölden, vilken såtillvida är anpassad till upplyftningsrörelsen av de enskilda verktygsraderna. Genom vridkopplingen mellan sidosköldslänkarmarna på verktygsradernas svängaxlar respektive svängrörelserna hos dessa verktygsrader behövs ingen separat manövrering av sidoskölden vid upplyftning av verktygsraderna. 10 15 20 25 30 531 50? 3 Sidosköldslänkarmens nämnda roterbara koppling till verktygsradernas svängrörelse, speciellt vid upplyftning av desamma, kan därmed principiellt uppnås på olika sätt. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen kan sidosköldslänkarmarna lagerplatser på verktygsradernas sida vara förbundna vridfast med svängaxlarna och/eller med därmed förbundna verktygsbärare.According to the invention, the two side shield link arms are connected to the pivot axes of the tool rows in such a way that when lifting the tool rows by pivoting about the said pivot axes, the side shield link arms pivot with and the side shield is lifted with. Through the parallelogram-shaped link arm device, there is thus essentially only a height movement of the side shield without rotation thereof. By coordinating the two side shield link arms to one and the other of the tool shafts' pivot axes, the pivotal movements of the two tool rows are thus taken into account in the same way and converted into an upward movement of the side shield, which is adapted to the lifting movement of the individual tool rows. Due to the rotary coupling between the side shield link arms on the pivot axes of the tool rows and the pivoting movements of these tool rows, no separate operation of the side shield is required when lifting the tool rows. 10 15 20 25 30 531 50? The mentioned rotatable coupling of the side shield link arm to the pivoting movement of the tool rows, especially when lifting them, can thus in principle be achieved in different ways. According to a preferred embodiment of the invention, the side shield link arms bearing locations on the side of the tool rows can be connected in a rotationally fixed manner with the pivot shafts and / or with tool carriers connected thereto.

På motsvarande sätt har en vridning av svängaxlarna, till exempel i syfte att höja verktygsraderna, en motsvarande vridning av sidosköldslänkarmarna till följd, så att sidoskölden rör sig motsvarande den parallellogramformiga sidosköldslänkanordningen på motsvarande sätt i höjd respektive djup. l en föredragen utföringsform av uppfinningen är en djup- respektive höjdjustering, för inställning av sidosköldens djup, integrerad i sidosköldsupphängningen. En sådan höjdjustering kan principiellt ske på olika sätt, till exempel genom en längdförändringsbarhet hos sidosköldslänkarmarna, då dessa företrädesvis löper sluttande nedåt och bakåt, eller genom en förskjutbarhet av sidosköldslänkarmarnas sidosköldslänkpunkter. F öreträdesvis är emellertid sidosköldslänkarmarna för sidosköldens djupjustering, på sina på verktygsradernas sida belägna länkpunkter låsbar i olika vridställningar relativt svängaxeln ochleller de därmed förbundna verktygsbärarna. Genom en förändring av den roterande utgångsställningen respektive nolläget hos sidosköldslänkarmarna relativt verktygsradernas svängaxlar respektive de därpå fästa verktygsbärarna kan sidoskölden ﬁnjusteras i sitt höjdläge relativt markbearbetningsverktygen, varvid på ett fördelaktigt sätt genom inställbarhet av sidosköldslänkarmarnas utgångsvridställning och deras anpassning till de olika verktygsraderna respektive deras svängaxlar, även sidosköldens lutningsinställning respektive en i etapper till verktygsraderna anpassad höjdinställning av sidoskölden, är uppnåelig. Blir till exempel endast de främre sidosköldslänkarmarna vridna lätt uppåt, kommer sidosköldens främre del att fara upp något högre.Correspondingly, a rotation of the pivot shafts, for example for the purpose of raising the tool rows, results in a corresponding rotation of the side shield link arms, so that the side shield moves corresponding to the parallelogram-shaped side shield link device correspondingly in height and depth, respectively. In a preferred embodiment of the invention, a depth and height adjustment, respectively, for adjusting the depth of the side shield, is integrated in the side shield suspension. Such a height adjustment can in principle take place in different ways, for example by a length change of the side shield link arms, as these preferably run sloping downwards and backwards, or by a displaceability of the side shield link points of the side shield link arms. Preferably, however, the side shield link arms for the depth adjustment of the side shield, on their link points located on the side of the tool rows, are lockable in different rotational positions relative to the pivot axis and / or the tool carriers connected thereto. By changing the rotating starting position or the zero position of the side shield link arms relative to the pivot axes of the tool rows and the tool carriers attached thereto, the side shield ﬁ can also be adjusted in its height position relative to the tillage tools. the inclination setting of the side shield and a height adjustment of the side shield adapted in stages to the tool rows, is achievable. For example, if only the front side shield link arms are turned slightly upwards, the front part of the side shield will go up slightly higher.

Härigenom kan en förbättrad finkänslig höjdinställning uppnås.In this way, an improved sensitive height adjustment can be achieved.

Eventuellt kan i detta sammanhang anordnas att sidosköldslänkarmarna på sina på maskinramsidan belägna länkpunkter erhåller en eventuellt begränsad rotationsfrigång, så att den förutnämnda förändringen av rotationsutgångsvridställningen, tillexempel det 10 15 20 25 30 531 50? 4 högerlöpande och/eller vänsterlöpande ändläget av denna rotationsfrigång, förändras respektive förskjuts, varigenom en motsvarande höjdinställning kan uppnås på det förutnämnda sättet. En sådan frigång kan till exempel vara fördelaktig, för att möjliggöra en lättare väjning uppåt av sidoskölden vid uppfarande på ett hinder.Optionally, in this context, it can be arranged that the side shield link arms at their link points located on the machine frame side receive a possibly limited rotation clearance, so that the aforementioned change of the rotational output rotation, for example the 10 15 20 25 30 531 50? 4 right-running and / or left-running end position of this rotational clearance, is changed and displaced, respectively, whereby a corresponding height adjustment can be achieved in the aforementioned manner. Such a clearance can, for example, be advantageous, in order to enable an easier upward tilting of the side shield when approaching an obstacle.

Företrädesvis kan sidosköldslänkarmarna vara fästa på ett inställningshuvud på sina på maskinramsidan belägna länkpunkter, vilket inställningshuvud är vridbart lagrat och fästbart l olika vrldställningar på respektive svängaxel hos en verktygsrad och/eller en därpå fäst verktygsbärare, varvid företrädesvis en steglös inställbarhet är anordnad hos de inställbara vridställningarna. Företrädesvis kan det nämnda inställningshuvudet vara rotationsvridbart och fästbart medelst ett långhålsfäste. Härigenom kan en finkänslig djupinställning av sidoskölden uppnås genom vridning av inställningshuvudet.Preferably, the side shield link arms can be attached to an adjusting head at their link points located on the machine frame side, which adjusting head is rotatably mounted and attachable in different rotational positions on the respective pivot axis of a tool row and / or a tool carrier attached thereto. . Preferably, said adjusting head can be rotatably rotatable and attachable by means of a long hole bracket. As a result, a sensitive depth adjustment of the side shield can be achieved by turning the adjustment head.

Sidosköldslänkarmarna kan principiellt utformas olika. Till exempel kan styva lânkarmar anordnas, det kan emellertid till exempel även anordnas längdjusterbara gejder. l en särskilt fördelaktig utföringsform av uppfinningen är sidosköldslänkarmarna elastiskt böjbart utformade, företrädesvis spiral- och/eller bladfjäderformiga, så att de kan fjädra kring en liggande tväraxel hos markbearbetningsmaskinen. Härigenom kan sidoskölden väja uppåt, till exempel vid uppfarande på en sten eller ett annat hinder, genom bortfjädring av Sidosköldslänkarmarna. De på så sätt rörliga gejderna bildar ett överlastskydd för sidoskölden.The side shield link arms can in principle be designed differently. For example, rigid lane frames can be provided, however, for example, length-adjustable guides can also be provided. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the side shield link arms are elastically flexibly designed, preferably helical and / or leaf spring-shaped, so that they can spring around a horizontal transverse axis of the soil cultivating machine. As a result, the side shield can tilt upwards, for example when stepping on a rock or another obstacle, by suspending the side shield link arms. The guides thus movable form an overload protection for the side shield.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar.The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and associated drawings.

Fig 1 är en schematisk perspektivtotalvy av en markbearbetningsmaskin i form av en drillmaskin enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, som uppvisar två bakom varandra anordnade, genom svängning upplyftbara verktygsrader och den på sidan bredvid verktygsraderna anordnade sidoskölden.Fig. 1 is a schematic perspective total view of a soil cultivating machine in the form of a drilling machine according to an advantageous embodiment of the invention, which has two tool rows arranged one behind the other, liftable by pivoting and the side shield arranged on the side next to the tool rows.

Fig 2 är en sidovy av drillmaskinen i fig 1. 10 15 20 25 30 531 507 5 Fig 3 är en förenklad perspektivdelvy av de båda verktygsraderna och den på sidan därbredvid anordnade sidoskölden med dess upphängning i ett nedsänkt arbetslåge.Fig. 2 is a side view of the drilling machine in Fig. 1. Fig. 3 is a simplified perspective partial view of the two tool rows and the side shield arranged on the side adjacent thereto with its suspension in a submerged working position.

Fig 4 är en sidovy av fig 3 med de båda verktygsraderna och sidoskölden i det nedsänkta arbetslaget.Fig. 4 is a side view of Fig. 3 with the two tool rows and the side shield in the submerged working layer.

F ig 5 är en sidovy av verktygsraderna och sidoskölden liknande fig 4, varvid verktygsraderna och sidoskölden emellertid visas i ett upplyft läge.Fig. 5 is a side view of the tool rows and side shield similar to Fig. 4, however, the tool rows and side shield are shown in an elevated position.

Fig 6 är en förstorad sidodelvy av infästningen av en sidosköldslänkarm vid en verktygsrads svängaxel, vilken visar rotationsinställbarheten hos sidosköldslänkarmsstyrningen.Fig. 6 is an enlarged side sectional view of the attachment of a side shield link arm to a pivot axis of a tool row, showing the rotational adjustability of the side shield link control.

Som fig 1 och 2 visar omfattar drillmaskinen 1 iden visade utföringsformen en central maskinram 2, vilken genom kopplingspunkt 3, till exempel i form av en trepunktkoppling, är monterbar på en traktor eller likväl även kan förbindas med ytterligare maskinkomponenter, till exempel en såningsmaskin.As Figs. 1 and 2 show, the drilling machine 1 in the embodiment shown comprises a central machine frame 2, which by coupling point 3, for example in the form of a three-point coupling, can be mounted on a tractor or can also be connected to additional machine components, for example a sowing machine.

På maskinramen 2 är två verktygsrader 4a och 4b påhängda, vilka i den visade utföringsformen är anordnade efter varandra i färdriktningen. Var och en av verktygsraderna 4a och 4b omfattar dessutom en liggande, tvärs mot färdriktningen löpande svängaxel 5 respektive 6, vid vilken ett flertal verktygsbärare 7 är lagrade bredvid varandra, vilka bär markbearbetningsverktyg 8 via snett bakåt och nedåt löpande verktygsbärararmar, vilka markberedningsverktyg i den visade utföringsformen är utformade i form av billskivor. Verktygsbärarna 7 är genom eftergivliga respektive elastiska lager 9, till exempel i form av gummilager, svängbart upphängda på svängaxlarna 5 och 6, så att markbearbetningsverktyget 8 individuellt, parvis och/eller gruppvis, beroende på kopplingen till verktygsbärarna 7, erfar en individuell markanpassning och till exempel vid uppfarande på stenar eller andra hinder kan väja uppåt.On the machine frame 2, two tool rows 4a and 4b are suspended, which in the embodiment shown are arranged one after the other in the direction of travel. Each of the tool rows 4a and 4b further comprises a horizontal pivot axis 5 and 6, respectively, running opposite the direction of travel, in which a plurality of tool carriers 7 are mounted next to each other, which carry tillage tools 8 via obliquely rearward and downwardly extending tool carriers. the embodiment are designed in the form of bill discs. The tool carriers 7 are pivotally suspended on the pivot shafts 5 and 6 by resilient and elastic bearings 9, for example in the form of rubber bearings, so that the soil tillage tool 8 individually, in pairs and / or in groups, depending on the connection to the tool carriers 7, experiences an individual ground adaptation and examples when proceeding on rocks or other obstacles may weigh upwards.

Som en jämförelse med fig 4 och 5 visar, kan dessutom de förutnämnda tvärlöpande svängaxlarna 5 och 6 vridas medelst en ej i detalj visad sväng- respektive upplyftningsanordning, för att kunna lyfta upp markbearbetningsverktyget 8 i en upplyft inaktiv ställning. 10 15 20 25 30 531 5D? 6 Som fig 1 och 2 visar, är det, sett i färdriktningen på sidan, bredvid de båda verktygsraderna 4a och 4b, anordnat en sidosköld 10, vilken i det visade utförandet är väsentligen upprätt anordnad och sträcker sig väsentligen i färdriktningen, varvid den ifig 1 visade sidoskölden 10 kan ha en väsentligen rektangulär platt form. Eventuellt kan även andra sidosköldsanordningar finna användning.In addition, as a comparison with Figs. 4 and 5 shows, the aforementioned transverse pivot shafts 5 and 6 can be rotated by means of a pivoting and lifting device, not shown in detail, in order to be able to lift the tillage tool 8 into a raised inactive position. 10 15 20 25 30 531 5D? As Figs. 1 and 2 show, seen in the direction of travel on the side, next to the two rows of tools 4a and 4b, a side shield 10 is arranged, which in the embodiment shown is arranged substantially upright and extends substantially in the direction of travel, the shown side shield 10 may have a substantially rectangular flat shape. Other side shield devices may also find use.

Sidoskölden 10 är paralleliogramformigt upphängd medelst två sidosköldslänkarmar 11 och 12, så att sidoskölden 10 genom svängning av de båda sidosköldslänkarmarna 11 och 12 omkring respektive liggande tväraxlar erfar en höjdrörelse, utan att sidoskölden 10 vrids respektive bara erfar mindre vridningar.The side shield 10 is suspended paralleliogram-shaped by means of two side shield link arms 11 and 12, so that the side shield 10 by pivoting the two side shield link arms 11 and 12 about respective horizontal transverse axes experiences a height movement, without the side shield 10 being rotated or only experiencing minor rotations.

Som fig 1 och 2 visar, löper sidosköldslänkarrnarna 11 och 12 därmed företrädesvis framifrån något snett uppifrån och nedåt bakåt, varvid denna riktning emellertid beror på grävställningen hos verktygsraderna 4a och 4b.As Figs. 1 and 2 show, the side shield linkers 11 and 12 thus preferably run from the front slightly obliquely from above and downwards to the rear, this direction, however, depending on the digging position of the tool rows 4a and 4b.

Företrädesvis är sidosköldslänkarrnarna 11 och 12 utformade som spiral- respektive bladfjädrar, vilka till exempel kan bestå av ett bandstål och företrädesvis är flexibla i ett upprätt plan, och kan emellertid vara stelare utformade i ett plan tvärs häremot. Genom den elastiska utformningen av sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kan sidoskölden 10 väsentligen väja i vertikal riktning, när den far upp på ett hinder. Eventuellt kan sidosköldslänkarmarnas elasticitet även användas till att realisera en viss marktryckskraft hos sidoskölden, varvid det emellertid alternativt även kan var anordnat att sidoskölden förs på en förutbestämd, företrädesvis liten höjd över markytan.Preferably, the side shield linkers 11 and 12 are designed as helical and leaf springs, respectively, which may for example consist of a strip steel and are preferably flexible in an upright plane, and may, however, be stiffer formed in a plane transverse thereto. Due to the elastic design of the side shield link arms 11 and 12, the side shield 10 can bend substantially in the vertical direction when approaching an obstacle. Optionally, the elasticity of the side shield link arms can also be used to realize a certain ground pressure force of the side shield, however, it may alternatively also be provided that the side shield is moved at a predetermined, preferably small height above the ground surface.

Som fig 3 och 1 visar, är de tjäderaktiga sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kopplade med sin ena ände till sidoskölden 10. Med sin andra ände är sidosköldslänkarmarna 11 och 12 kopplade till verktygsradernas 4a och 4b svängaxlar 5 och 6, varvid den i färdriktningen betraktat främre sidosköldslänkarmen 11 är kopplad på den främre svängaxeln 5 och den bakre sidosköldslänkarmen 12 på den bakre svängaxeln, jämför fig 1.As Figs. 3 and 1 show, the capercaillie side shield link arms 11 and 12 are connected with one end to the side shield 10. With their other end, the side shield link arms 11 and 12 are connected to the pivot axes 5 and 6 of the tool rows 4a and 4b, the front side shield arm being viewed in the direction of travel. 11 is coupled to the front pivot shaft 5 and the rear side shield link arm 12 to the rear pivot shaft, compare Fig. 1.

På svängaxelsidan är sidosköldslänkarmarna 11 och 12 därvid fästa på ett i det visade utförandet plattformigt inställningshuvud 13, vilket är vridbart lagrat kring längsriktningen hos respektive svängaxel och kan fixeras 10 15 20 25 30 531 507 7 i olika vridställningar på tillhörande svängaxel 5 respektive 6 eller en därpå fäst verktygsbärare 7. Som fig 6 visar kan inställningshuvudet 13 till exempel vridas steglöst gentemot respektive svängaxel 5 respektive 6 medelst en långhålsstyrning 14, och fästas i den önskade vridställningen medelst fästelement 15, företrädesvis spännelement, till exempel i form av skruvar.On the pivot shaft side, the side shield link arms 11 and 12 are attached to a adjusting head 13 in the embodiment shown, which is rotatably mounted around the longitudinal direction of the respective pivot shaft and can be fixed in different pivot positions on the associated pivot shaft 5 and 6, respectively, or a tool carrier 7 is attached thereto. As Fig. 6 shows, the adjusting head 13 can for instance be rotated steplessly towards the respective pivot shaft 5 and 6, respectively, by means of a long hole guide 14, and fixed in the desired rotating position by means of fastening elements 15, preferably clamping elements.

Genom vridning av inställningshuvudet 13 och ﬁxering i en önskad vridställning kan sidoskölden 10 ställas in i höjd relativt markbearbetningsverktygen 8. Sidosköldslänkarmarna 11 och 12 svänger därmed motsvarande, varigenom erhålles motsvarande höjdändring.By rotating the adjusting head 13 and eringxering in a desired rotational position, the side shield 10 can be adjusted in height relative to the tillage tools 8. The side shield link arms 11 and 12 thus pivot correspondingly, whereby a corresponding height change is obtained.

Om, såsom en jämförelse av fig 4 och 5 gör uppenbart, verktygsraderna svänger kring sina svängaxlar 5 och 6, för att lyfta upp markbearbetningsverktygen 8, medsvänger de vrldkopplade sidosköldslänkarmarna 11 och 12 motsvarande, varigenom även sidoskölden 10 rör sig på höjden och lyfts upp samtidigt.If, as a comparison of Figs. 4 and 5 makes clear, the tool rows pivot about their pivot axes 5 and 6, to lift up the tillage tools 8, the interconnected side shield link arms 11 and 12 pivot correspondingly, whereby also the side shield 10 moves in height and lifts up simultaneously .

Drillmaskinen 1 kan principiellt uppvisa ytterligare verktygsrader. Som det visade utförandet enligt fig 1 visar, kan till exempel, bakom de båda billraderna 4a och 4b en ytterligare verktygsrad 4c vara anordnad med ett flertal bredvid varandra anordnade markbearbetningsverktyg 8 i form av företrädesvis fjädrande utformade skrapor. Härmed kan, motsvarande de tidigare beskrivna verktygsraderna 4a och 4b, likaså vara anordnat att skraporna är svängbara kring en motsvarande, företrädesvis liggande, tvärlöpande svängaxel till exempel i syfte att lyftas upp. Alternativt eller dessutom till den tidigare beskrivna upphängningen hos sidoskölden 10 kan den senare vara kopplad med en motsvarande sidosköldslänkarm även vid vridrörelsen hos den nämnda ytterligare verktygsraden 4c. Det tidigare beskrivna utförandet, enligt vilket sidoskölden 10 är kopplad via sidosköldslänkarmarna 11 och 12 till svängaxlarna 5 och 6 hos de båda billraderna 4a och 4b, föredrages emellertid.The drill machine 1 can in principle have additional tool rows. As the shown embodiment according to Fig. 1 shows, for example, behind the two rows of cars 4a and 4b, a further row of tools 4c can be arranged with a plurality of tillage tools 8 arranged next to each other in the form of preferably resiliently designed scrapers. Here, corresponding to the previously described tool rows 4a and 4b, it can also be arranged that the scrapers are pivotable about a corresponding, preferably lying, transverse pivot axis, for example for the purpose of being lifted. Alternatively or in addition to the previously described suspension of the side shield 10, the latter can be coupled to a corresponding side shield link arm also during the rotational movement of the said further tool row 4c. However, the previously described embodiment, according to which the side shield 10 is connected via the side shield link arms 11 and 12 to the pivot shafts 5 and 6 of the two car rows 4a and 4b, is preferred.

Claims

10 15 20 25 30 531 5D? 8 PATENT REQUIREMENTS

Tillage machines, in particular drilling machines, with at least two rows of tools (4a, 4b) arranged one after the other in the direction of travel with tillage tools (8) for tillage, which are pivotally suspended on each a horizontal pivot axis (5, 6) running through the direction of travel and through pivots about said pivot shafts (5, 6) are liftable and / or adjustable in depth, and with at least one side shield (10) arranged on the side next to the tool rows (4a, 4b), which is height-adjustably suspended by means of at least two pivotally mounted parallelogram-shaped side shield link arms ( 11, 12), characterized in that the two side shield link arms (11, 12) are connected to one and the other pivot axis (5, 6) of the tool rows (4a, 4b) so that when lifting and / or deep adjusting the tool rows (4a, 4b) by pivoting about the pivot axes (5, 6), the side shield link arms (11, 12) pivot together and the side shield (10) is lifted and / or co-adjusted.

Tillage machine according to the preceding claim, wherein the side shield link arms (11, 12) of their coupling points located on the machine frame side are rotatably connected to the pivot shafts (5, 6) and / or to tool carriers (7) connected thereto.

Tillage machine according to the preceding claim, wherein the side shield link arms (11, 12) of their coupling points located on the machine frame side are lockable in different rotational positions relative to the pivot shafts (5, 6) and / or the tool carriers (7) connected thereto.

Tillage machine according to the preceding claim, wherein the side shield link arms (11, 12) of their coupling points located on the machine frame side are connected to a setting head (13), which is rotatably mounted on the respective pivot shaft (5, 6) and / or on a mounting 535. Tool carrier (7) preferably by means of a long hole guide (14) and is attachable in different rotational positions.

Tillage machine according to one of the preceding claims, wherein the side shield link arms (11, 12) are elastically bendably designed, preferably helical and / or leaf-spring-like.

Tillage machine according to the preceding claim, wherein the side shield link arms are more resilient in an upright plane than in a plane transverse thereto.