SE529625C2 - Vakuumlyftanordning - Google Patents
VakuumlyftanordningInfo
- Publication number
- SE529625C2 SE529625C2 SE0600364A SE0600364A SE529625C2 SE 529625 C2 SE529625 C2 SE 529625C2 SE 0600364 A SE0600364 A SE 0600364A SE 0600364 A SE0600364 A SE 0600364A SE 529625 C2 SE529625 C2 SE 529625C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve device
- suction foot
- lifting hose
- suction
- gripping sleeve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0256—Operating and control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/35—Inflatable flexible elements, e.g. bellows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Description
529 625 2 bromsas och stoppas genom att man stoppar grepphylsans rörelse uppåt och håller den stilla i höjdled. Därigenom öppnas ventilanordningen något, och lyftrörelsen avbryts och förbyts i en sänkrörelse när grepphylsan förskjuts nedåt, så att ventilanordningen öppnas helt.
Det är känt, att vid lyftslangens nedre del ha ett reglage med en förbindelse till vakuumkällan för in- och frånkoppling av denna och även för reglering av dess sugförmåga. Eftersom sugförmågan behöver anpassas bland annat i beroende av objektets tyngd och/eller luftgenomsläpplighet, som ger sig tillkänna först vid början av lyftet, då man ofta inte har någon hand ledig för att påverka ett reglage, är enligt en utföringsform av uppfinningen ett till vakuukällan anslutet reglerorgan anordnat att genom ventilanordningens påverkningsorgan inkoppla en förhöjd sugförmåga hos vakuumkällan vid grepphylsans förskjutning från ett mellanläge till det övre ändläget, under vilken rörels ventilanordningen är stängd.
Vid utförda prov med anordningen enligt uppfinningen har det visat sig att ryck kan uppstå hos sugfoten vid förskjutningar av grepphylsan relativt handtaget genm frånvaron av återkoppling till grepphylsan av den åstadkomma rörelsen av handtaget. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är därför en del av grepphylsans yta täckt av en fast på handtaget anbragt skena, som sträcker sig utmed huvuddelen av grepphylsans längd. Handen avkänner på så sätt grepphylsans rörelse relativt handtaget genon att handen vid förskjutning av grepphylsan glider utmed skenan, och därmed känner handtagets och således sugfotens rörelse vilket visat sig kunna eliminera tendensen till ryckig rörelse hos sugfoten.
Ytterligare åtgärder för förbättring av anordningen enlig uppfinningen framgår av patentkraven 4-6.
Uppfinningen är närmare tydliggjord i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, som schematiskt visar scnxexempel valda utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen, och på vilka figur l är en sidovy av en lyftanordning enligt uppfinningen, figur 2 är en längdsektion genm nedre delen av lyftslangen med handtag och ventilanord- ning, och figur 3 är samma sektion som i figur 2 men med anordningen försedd med en automatisk reglering av vakuumkällans sugförmåga.
Den i fig.l visade vakuumlyftanordningen har en i en horisontell balk l åkbart upphängd lyftslang 2, som i upphängningsanordningen 3 har en vakuumkälla i form av en ejektor 4, som drivs genom en tryckluftledning 5 från en icke visad tryckluftpump. Tryckluften tillförs ejektorn 4 genom en regleranordning 6 för in- och frånkoppling samt kontinuerlig reglering 529 625 2» av den tillförda tryckluften. Regleranordningen 6 styrs genom en ledning 7, som löper spirallindad (ej visat) i lyftslangen 2 till ett på dess nedre del anbragt reglage 8. Ejektorn 4 har en sugöppning 9, scnuär ansluten till lyftslangens 2 inre.
Vid lyftslangens 2 nedre del är en förslutning 10 anordnad med en central öppning ll täckt av en fjäderbelastad ventilskiva 12. Förslutningen 10 är även försedd med ett nedåtriktat rör 13, scnnsträcker sig ned till en konventionell sugfot 14. Rörets mittparti utgör ett snett nedåtriktat handtag 15, på vilket en grepphylsa 16 är axiellt rörlig mellan stopp vid ett övre och ett undre ändläge 17 resp 18. På handtaget 15 är vidare en smal skena 20 fast anbragt, som sträcker sig längs större delen av hylsans 16 längd.
Förslutningen 10 har en tvärgâende vägg 21 med en central öppning 22, i vilken röret 13 mynnar, och två ytterligare öppningar 23 och 24. öppningen 23 har ett uppåtriktat rör 25, som leder till lyftslangens 2 inre, och en ventilanordning 26, sm är öppningsbar nedåt mot verkan av en dragfjäder 27, vars övre ände är fästad i en sprint vid rörets 25 inre ände. För manövrering av ventilanordningen 26 är denna ledbart förbunden med en förbindning 28 med ett vid röret 13 fästat stöd 29 för en ledbar arm 30, som är ledbart förenad med ventilanordningen 26 och med grepphylsan 16 via en länkarm 31. Vid det visade läget är ventilanord- ningen 26 stängd, men vid förskjutning av grepphylsan 16 mot det undre ändläget 18 öppnas ventilanordningen. Vid stödet 29 är dessutom en arm 32 ledbart lagrad. Armen är förbunden med en luftningsventil 33 i öppningen 24, som är öppningsbar mot verkan av en dragfjäder 34, när armen 32 trycks i riktning mot grepphylsan 16, varvid en förbindelse öppnas via öppningen 22 mellan handtagets och sugfotens inre och lyftslangens 2 yttre.
Den i fig.l och 2 visade lyftanordningen startas med reglaget 8 för igångsättning och inreglering av ejektorn 4 till alstring av ett lämpligt undertryck i lyftslangen 2, varvid en svag luftström sugs gencn sugfoten 14 och röret 13 och förbi den fjäderbelastade ventilskivan 12.
Om sugfoten 14 vilar på ett objekt, som skall lyftas, sugs detta fast vid sugfoten, och cnicbjektet är luftogenmsläppligt kcnmer lyftslangen att draga ihop sig under veckning av dess vägg på känt sätt till ett övre lyftläge eller tills grepphylsan 16 hålls fast i höjdled, varvid den kommer att förskjutas relativt handtaget 15, så att ventilanordningen 26 öppnas något och släpper in luft i lyftslangen, så att sugfotens uppåtgående rörelse stoppas. Sugfoten 14 med objektet kan så förskjutas 529 625 4 i sidled med handtaget 15 och grepphylsan I6 och därefter sänkas nedåt genom förskjutning av grepphylsan nedåt på handtaget. När objektet blir vilande på ett underlag kan grepphylsan förskjutas till dess undre ändläge så släpper sugfoten 14 objektet efter en stund. För att snabba upp lösgörandet av objektet kan armen 32 tryckas i riktning mot grepphylsan l6, varvid luftningsventilen 33 öppnas och släpper in luft utifrån direkt in till sugfotens inre via röret 13, varvid objektet släpps omedelbart.
Vid den i fig.3 visade utföringsformen är förbindningens_28 arm 30 förbunden med ventilanordningen 26 så, att armen 30 kan svängas uppåt ett stycke från det i fig.3 visade läget med stängd ventilanordning 26.
Detta kan ske medelst grepphylsan 16, sm då är förskjutbar från ett mellanläge på handtaget 15 till det övre ändläget 17. Armen 30 är försedd med en förlängning i form av en arm 35, scnxvid armens 30 uppåtsvängning trycker en ändtapp 36 hos en bowdenkabel 37 uppåt ett stycke så. att en ändtapp i andra änden av bowdenkabeln 37 kan påverka ejektorns 4 regleranordning 6, till vilken bowdenkabeln är ansluten (ej visat). Pâ så sätt kan man genun grepphylsans förskjutning mot ett övre ändläge gradvis öka ejektorns sugförmåga utan att behöva använda ett separat reglage för detta ändamål.
Uppfinningen är självfallet inte begränsad till de här visade och beskrivna utföringsexemlen utan kan modifieras på åtskilliga sätt imun ramen för den av patentkraven definierade uppfinningen. Detta gäller särskilt anordningen 37 för den automatiska regleringen av ejektorns sugförmåga, som kan vara utformad på andra kända sätt. Likaså kan handtaget l5 naturligtvis vara anbragt på sidan av lyftslangens 2 ndre del. Även andra slag av vakuumpumpar, såsom eldrivna vakuumpuar, kan an- vändas.
Claims (6)
1. l. Vakuumlyftanordning med en vertikal, upptill upphängd lyftslang (2), som är ansluten till en in- och frånkopplingsbar vakuukälla (4), och som vid en nedre ände är försedd med en sugfot (14) samt ett med sugfoten fast förenat handtag (15) för manövrering av sugfoten och en manuellt påverkbar ventilanordning (26) för insläpp av luft till lyftslangen (2), varvid lyftslangen är axiellt förlängbar och hopdragbar i beroende av det i lyftslangen rådande lufttrycket, kännetecknad av att handtaget (15) är rörformat och utgör en snett nedåtriktad förbindelse mellan lyftslangens (2) inre och sugfotens (14) inre samt är försett med en utanpåliggande, axiellt mellan ett övre och ett undre ändläge (l7,l8) förskjutbart lagrad grepphylsa (16), som är förbunden med ventilanordningen (26) genm en förbindning (28), som mot verkan av en fjäderkraft åstadkcnnæm öppning av ventilanordningen (26) vid grephylsans (16) förskjutning i riktning mot undre ändläget (18).
2. Anordning enligt krav l, känntecknad av att förbindningen (28) genom ett till vakumkällan (4) anslutet reglerorgan (35-37) är anordnad att inkoppla en förhöjd sugförmåga hos vakuumkällan (4) vid grepphylsans (16) förskjutning från ett mellanläge till det övre ändläget (17), under vilken rörelse ventilanordningen (26) är stängd.
3. Anordning enligt krav l eller 2, känneteckna av att en del av den rörliga grepphylsans (16) yta är täckt av en fast på handtaget anbragt skena (20), san sträcker sig utmed huvuddelen av grepphylsans (16) längd.
4. Anordning enligt något av kraven l-3, kännetecknad av att ventilanordningen (26) är belägen i nedre änden av lyftslangen (2).
5. Anordning enligt något av kraven l-4, kännetecknad av att en vid lyftslangens (2) nedre ände svängbart lagrad arm (32) är anordnad att sträcka sig ett stycke väsentligen parallellt med och på ett avstånd från grepphylsan (16) och är så förbunden med en vid lyftslangens nedre ände anordnad luftningsventil (33) för insläpp av luft till sugfotens (14) inre, att ventilen (33) öppnas vid armens (32) svängning i riktning mot grepphylsan (16).
6. Anordning enligt något av kraven l-5, kännetecknad av att den på handtaget (15) förskjutbara grepphylsan (16) är förbunden med en anordning (35-37) för kontinuerlig reglering av vakuumkällans (4) sugförmåga och är anordnad att under grepphylsans (16) rörelse mot övre ändläget (17) stänga ventilanordningen (26) och därefter under fortsatt rörelse till övre ändläget (17) gradvis öka vakuumkällans (4) sugförmåga.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600364A SE529625C2 (sv) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | Vakuumlyftanordning |
EP07709356A EP1986946A4 (en) | 2006-02-17 | 2007-02-16 | VACUUM LIFT |
PCT/SE2007/000141 WO2007094720A1 (en) | 2006-02-17 | 2007-02-16 | Vacuum hoisting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600364A SE529625C2 (sv) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | Vakuumlyftanordning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0600364L SE0600364L (sv) | 2007-08-18 |
SE529625C2 true SE529625C2 (sv) | 2007-10-09 |
Family
ID=38371810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0600364A SE529625C2 (sv) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | Vakuumlyftanordning |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1986946A4 (sv) |
SE (1) | SE529625C2 (sv) |
WO (1) | WO2007094720A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11685614B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-06-27 | Cobot Lift Aps | Automated lifting device |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008028205C5 (de) * | 2008-06-09 | 2015-03-05 | J. Schmalz Gmbh | Bedienvorrichtung |
DE102009008203B3 (de) * | 2009-02-04 | 2010-04-08 | J. Schmalz Gmbh | Ventil für ein Vakuum-Hebegerät |
EP2223881B1 (de) | 2009-02-26 | 2011-08-31 | Albert Fezer Maschinenfabrik GmbH | Vakuum-Hebevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Vakuum-Hebevorrichtung |
DE202018100403U1 (de) * | 2018-01-24 | 2019-04-25 | J. Schmalz Gmbh | Bedienvorrichtung für einen Schlauchheber sowie Schlauchheber |
EP3536650B1 (de) | 2018-03-09 | 2020-11-11 | J. Schmalz GmbH | Bedienvorrichtung für einen schlauchheber und schlauchheber |
DE102018105606A1 (de) | 2018-03-12 | 2019-09-12 | J. Schmalz Gmbh | Bedienvorrichtung für einen Schlauchheber und Schlauchheber |
DE102019103251B4 (de) * | 2019-02-11 | 2022-05-25 | Fipa Holding Gmbh | Vorrichtung zur steuerung der funktion einer vakuum-hebevorrichtung sowie vakuum-hebevorrichtung mit einer derartigen steuervorrichtung |
DE102021102572B4 (de) | 2021-02-04 | 2023-04-27 | J. Schmalz Gmbh | Schlauchheber |
WO2023094686A1 (en) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Cobot Lift Aps | Automated lifting device comprising a seperator valve |
DE102022132993A1 (de) | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Timmer Gmbh | Vakuum-Hebevorrichtung |
DE202022106933U1 (de) | 2022-12-12 | 2023-01-04 | Timmer Gmbh | Vakuum-Hebevorrichtung |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7113793A (sv) * | 1971-10-07 | 1973-04-10 | ||
GB9100056D0 (en) * | 1991-01-03 | 1991-02-20 | Palamatic Handling Syst | Valve arrangement |
JPH11338952A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-10 | Image Ei:Kk | リアルタイム自動予約システム |
DE202005016147U1 (de) * | 2005-10-07 | 2005-12-22 | J. Schmalz Gmbh | Ventil für ein Vakuum-Hebegerät |
-
2006
- 2006-02-17 SE SE0600364A patent/SE529625C2/sv unknown
-
2007
- 2007-02-16 EP EP07709356A patent/EP1986946A4/en not_active Withdrawn
- 2007-02-16 WO PCT/SE2007/000141 patent/WO2007094720A1/en active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11685614B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-06-27 | Cobot Lift Aps | Automated lifting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1986946A4 (en) | 2012-05-02 |
SE0600364L (sv) | 2007-08-18 |
EP1986946A1 (en) | 2008-11-05 |
WO2007094720A1 (en) | 2007-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE529625C2 (sv) | Vakuumlyftanordning | |
KR100366969B1 (ko) | 수직적으로 매달린 상승튜브를 가지는 진공끌어올림기구 | |
EP0493979B1 (en) | Vacuum lifting/lowering head | |
JP7279956B2 (ja) | 自動リフト装置 | |
US5177818A (en) | Toilet-seat flush-valve operating device | |
CN102701088A (zh) | 自动平衡塔式起重机 | |
CN110255347B (zh) | 用于管提升器的操作装置以及管提升器 | |
US1551426A (en) | pavella | |
US2122852A (en) | Pressed clothes bagger | |
CN216682480U (zh) | 一种应用于管材生产线上的管材下料装置 | |
JPH09170599A (ja) | 液中で作動する機械ユニットの操作装置 | |
US1260081A (en) | Take-down device for glass-drawing apparatus. | |
SE509720C2 (sv) | Styrventil till vakuumhanteringsdon | |
CN2589797Y (zh) | 带缓冲室的仪器三脚架 | |
KR100713837B1 (ko) | 에어밸런싱 호이스트 | |
SE516770C2 (sv) | Uppbärningsanordning för slang till spenrengöringsanordning och förfarande för uppbärande av slangen | |
CN209318295U (zh) | 一种清洗装置 | |
KR20210067270A (ko) | 집진배관 막힘 방지장치 | |
CN208218327U (zh) | 一种叉车液压油箱多路阀分流接头 | |
SE506967C2 (sv) | Vakuumlyftanordning med vakuumpump anordnad inuti en ut- och ihopdragbar lyfttub | |
US709212A (en) | Pneumatic pump. | |
RU2250346C1 (ru) | Устройство для спуско-подъемных операций насосно-компрессорных труб | |
CN115339083A (zh) | 一种吹瓶机用上料机械手 | |
US500241A (en) | Abel pifre | |
US1530786A (en) | Siphon attachment for flush tanks |