SE529625C2

SE529625C2 - vacuum lifting device

Info

Publication number: SE529625C2
Application number: SE0600364A
Authority: SE
Inventors: Dan Holmlund
Original assignee: Pronomic Ab
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2007-10-09
Also published as: SE0600364L; EP1986946A4; WO2007094720A1; EP1986946A1

Abstract

The invention relates to a vacuum hoisting device with a vertical hoisting tube (2) suspended at its upper end and connected to a vacuum source (4), and which at a lower end is provided with a suction foot (14) and a tubular positioning handle (15) for manoeuvring of the suction foot, and a manually operated valve device (26), which is kept closed for hoisting of the suction foot and is kept open for lowering of the suction foot by admission of air to the hoisting tube. For operating the valve device (26) this is connected with a grip sleeve (16) slidably journalled on the positioning handle, which is directed obliquely downwards, and the connection of the valve device (26) to the grip sleeve (16) is designed such, that the valve device closes when the grip sleeve is slided upwards and opens when the grip sleeve is slided downwards for synchronizing the movement of the suction foot upwards and downwards with the movement of the grip sleeve.

Description

529 625 2 bromsas och stoppas genom att man stoppar grepphylsans rörelse uppåt och håller den stilla i höjdled. Därigenom öppnas ventilanordningen något, och lyftrörelsen avbryts och förbyts i en sänkrörelse när grepphylsan förskjuts nedåt, så att ventilanordningen öppnas helt. 529 625 2 is braked and stopped by stopping the upward movement of the grip sleeve and holding it still in height. Thereby the valve device is opened slightly, and the lifting movement is interrupted and changed in a lowering movement when the gripping sleeve is displaced downwards, so that the valve device is opened completely.

Det är känt, att vid lyftslangens nedre del ha ett reglage med en förbindelse till vakuumkällan för in- och frånkoppling av denna och även för reglering av dess sugförmåga. Eftersom sugförmågan behöver anpassas bland annat i beroende av objektets tyngd och/eller luftgenomsläpplighet, som ger sig tillkänna först vid början av lyftet, då man ofta inte har någon hand ledig för att påverka ett reglage, är enligt en utföringsform av uppfinningen ett till vakuukällan anslutet reglerorgan anordnat att genom ventilanordningens påverkningsorgan inkoppla en förhöjd sugförmåga hos vakuumkällan vid grepphylsans förskjutning från ett mellanläge till det övre ändläget, under vilken rörels ventilanordningen är stängd.It is known to have at the lower part of the lifting hose a control with a connection to the vacuum source for switching it on and off and also for regulating its suction capacity. Since the suction capacity needs to be adjusted, among other things, depending on the object's weight and / or air permeability, which is revealed only at the beginning of the lift, when one often has no hand free to influence a control, according to an embodiment of the invention a vacuum source is connected. control means arranged to engage through the actuating means of the valve device an increased suction capacity of the vacuum source when the gripping sleeve is displaced from an intermediate position to the upper end position, during which the valve device of the movement is closed.

Vid utförda prov med anordningen enligt uppfinningen har det visat sig att ryck kan uppstå hos sugfoten vid förskjutningar av grepphylsan relativt handtaget genm frånvaron av återkoppling till grepphylsan av den åstadkomma rörelsen av handtaget. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är därför en del av grepphylsans yta täckt av en fast på handtaget anbragt skena, som sträcker sig utmed huvuddelen av grepphylsans längd. Handen avkänner på så sätt grepphylsans rörelse relativt handtaget genon att handen vid förskjutning av grepphylsan glider utmed skenan, och därmed känner handtagets och således sugfotens rörelse vilket visat sig kunna eliminera tendensen till ryckig rörelse hos sugfoten.In tests performed with the device according to the invention, it has been found that jerks can occur at the suction foot during displacements of the gripping sleeve relative to the handle due to the absence of feedback to the gripping sleeve of the movement of the handle effected. According to a preferred embodiment of the invention, therefore, a part of the surface of the grip sleeve is covered by a rail fixedly mounted on the handle, which extends along the main part of the length of the grip sleeve. The hand senses the movement of the grip sleeve relative to the handle in such a way that the hand slides along the rail when the grip sleeve slides, and thus senses the movement of the handle and thus the suction foot, which has been shown to eliminate the tendency to jerky movement of the suction foot.

Ytterligare åtgärder för förbättring av anordningen enlig uppfinningen framgår av patentkraven 4-6.Further measures for improving the device according to the invention appear from claims 4-6.

Uppfinningen är närmare tydliggjord i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, som schematiskt visar scnxexempel valda utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen, och på vilka figur l är en sidovy av en lyftanordning enligt uppfinningen, figur 2 är en längdsektion genm nedre delen av lyftslangen med handtag och ventilanord- ning, och figur 3 är samma sektion som i figur 2 men med anordningen försedd med en automatisk reglering av vakuumkällans sugförmåga.The invention is further elucidated in the following with reference to the accompanying drawings, which schematically show exemplary selected embodiments of the device according to the invention, and in which Figure 1 is a side view of a lifting device according to the invention, Figure 2 is a longitudinal section through the lower part of the lifting hose with handle and valve device, and Figure 3 is the same section as in Figure 2 but with the device provided with an automatic control of the suction capacity of the vacuum source.

Den i fig.l visade vakuumlyftanordningen har en i en horisontell balk l åkbart upphängd lyftslang 2, som i upphängningsanordningen 3 har en vakuumkälla i form av en ejektor 4, som drivs genom en tryckluftledning 5 från en icke visad tryckluftpump. Tryckluften tillförs ejektorn 4 genom en regleranordning 6 för in- och frånkoppling samt kontinuerlig reglering 529 625 2» av den tillförda tryckluften. Regleranordningen 6 styrs genom en ledning 7, som löper spirallindad (ej visat) i lyftslangen 2 till ett på dess nedre del anbragt reglage 8. Ejektorn 4 har en sugöppning 9, scnuär ansluten till lyftslangens 2 inre.The vacuum lifting device shown in Fig. 1 has a lifting hose 2 which can be mounted in a horizontal beam 1, which in the suspension device 3 has a vacuum source in the form of an ejector 4, which is driven through a compressed air line 5 from a compressed air pump (not shown). The compressed air is supplied to the ejector 4 through a control device 6 for switching on and off and continuous control 529 625 2 »of the supplied compressed air. The control device 6 is controlled by a line 7, which runs spirally wound (not shown) in the lifting hose 2 to a control 8 arranged on its lower part, the ejector 4 has a suction opening 9, which is connected to the interior of the lifting hose 2.

Vid lyftslangens 2 nedre del är en förslutning 10 anordnad med en central öppning ll täckt av en fjäderbelastad ventilskiva 12. Förslutningen 10 är även försedd med ett nedåtriktat rör 13, scnnsträcker sig ned till en konventionell sugfot 14. Rörets mittparti utgör ett snett nedåtriktat handtag 15, på vilket en grepphylsa 16 är axiellt rörlig mellan stopp vid ett övre och ett undre ändläge 17 resp 18. På handtaget 15 är vidare en smal skena 20 fast anbragt, som sträcker sig längs större delen av hylsans 16 längd.At the lower part of the lifting hose 2 a closure 10 is arranged with a central opening 11 covered by a spring-loaded valve disc 12. The closure 10 is also provided with a downwardly directed pipe 13, extending down to a conventional suction foot 14. The middle part of the pipe forms an obliquely downwardly directed handle 15 , on which a grip sleeve 16 is axially movable between stops at an upper and a lower end position 17 and 18, respectively. On the handle 15 a narrow rail 20 is furthermore fixedly arranged, which extends along the greater part of the length of the sleeve 16.

Förslutningen 10 har en tvärgâende vägg 21 med en central öppning 22, i vilken röret 13 mynnar, och två ytterligare öppningar 23 och 24. öppningen 23 har ett uppåtriktat rör 25, som leder till lyftslangens 2 inre, och en ventilanordning 26, sm är öppningsbar nedåt mot verkan av en dragfjäder 27, vars övre ände är fästad i en sprint vid rörets 25 inre ände. För manövrering av ventilanordningen 26 är denna ledbart förbunden med en förbindning 28 med ett vid röret 13 fästat stöd 29 för en ledbar arm 30, som är ledbart förenad med ventilanordningen 26 och med grepphylsan 16 via en länkarm 31. Vid det visade läget är ventilanord- ningen 26 stängd, men vid förskjutning av grepphylsan 16 mot det undre ändläget 18 öppnas ventilanordningen. Vid stödet 29 är dessutom en arm 32 ledbart lagrad. Armen är förbunden med en luftningsventil 33 i öppningen 24, som är öppningsbar mot verkan av en dragfjäder 34, när armen 32 trycks i riktning mot grepphylsan 16, varvid en förbindelse öppnas via öppningen 22 mellan handtagets och sugfotens inre och lyftslangens 2 yttre.The closure 10 has a transverse wall 21 with a central opening 22, into which the tube 13 opens, and two further openings 23 and 24. the opening 23 has an upwardly directed tube 25, which leads to the interior of the lifting hose 2, and a valve device 26, which is openable. downwards against the action of a tension spring 27, the upper end of which is fastened in a pin at the inner end of the tube 25. For actuation of the valve device 26, it is hingedly connected to a connection 28 with a support 29 attached to the tube 13 for a hinged arm 30, which is hingedly connected to the valve device 26 and to the grip sleeve 16 via a link arm 31. In the position shown, the valve device is the valve 26 is closed, but when the gripping sleeve 16 is displaced towards the lower end position 18, the valve device is opened. At the support 29, an arm 32 is also hingedly mounted. The arm is connected to an aeration valve 33 in the opening 24, which is openable against the action of a tension spring 34, when the arm 32 is pressed in the direction of the grip sleeve 16, a connection being opened via the opening 22 between the inside of the handle and the suction foot and the outside of the lifting hose 2.

Den i fig.l och 2 visade lyftanordningen startas med reglaget 8 för igångsättning och inreglering av ejektorn 4 till alstring av ett lämpligt undertryck i lyftslangen 2, varvid en svag luftström sugs gencn sugfoten 14 och röret 13 och förbi den fjäderbelastade ventilskivan 12.The lifting device shown in Figs. 1 and 2 is started with the control 8 for starting and adjusting the ejector 4 to generate a suitable negative pressure in the lifting hose 2, whereby a weak air flow is sucked through the suction foot 14 and the tube 13 and past the spring-loaded valve disc 12.

Om sugfoten 14 vilar på ett objekt, som skall lyftas, sugs detta fast vid sugfoten, och cnicbjektet är luftogenmsläppligt kcnmer lyftslangen att draga ihop sig under veckning av dess vägg på känt sätt till ett övre lyftläge eller tills grepphylsan 16 hålls fast i höjdled, varvid den kommer att förskjutas relativt handtaget 15, så att ventilanordningen 26 öppnas något och släpper in luft i lyftslangen, så att sugfotens uppåtgående rörelse stoppas. Sugfoten 14 med objektet kan så förskjutas 529 625 4 i sidled med handtaget 15 och grepphylsan I6 och därefter sänkas nedåt genom förskjutning av grepphylsan nedåt på handtaget. När objektet blir vilande på ett underlag kan grepphylsan förskjutas till dess undre ändläge så släpper sugfoten 14 objektet efter en stund. För att snabba upp lösgörandet av objektet kan armen 32 tryckas i riktning mot grepphylsan l6, varvid luftningsventilen 33 öppnas och släpper in luft utifrån direkt in till sugfotens inre via röret 13, varvid objektet släpps omedelbart.If the suction foot 14 rests on an object to be lifted, this is sucked onto the suction foot, and the object is air-impermeable, the lifting hose is allowed to contract during folding of its wall in a known manner to an upper lifting position or until the grip sleeve 16 is held vertically. it will be displaced relative to the handle 15, so that the valve device 26 opens slightly and lets air into the lifting hose, so that the upward movement of the suction foot is stopped. The suction foot 14 with the object can then be displaced 529 625 4 laterally with the handle 15 and the grip sleeve I6 and then lowered downwards by displacing the grip sleeve downwards on the handle. When the object becomes resting on a surface, the grip sleeve can be displaced to its lower end position and the suction foot 14 releases the object after a while. To speed up the release of the object, the arm 32 can be pressed in the direction of the grip sleeve 16, whereby the aeration valve 33 opens and lets in air from outside directly into the interior of the suction foot via the tube 13, whereby the object is released immediately.

Vid den i fig.3 visade utföringsformen är förbindningens_28 arm 30 förbunden med ventilanordningen 26 så, att armen 30 kan svängas uppåt ett stycke från det i fig.3 visade läget med stängd ventilanordning 26.In the embodiment shown in Fig. 3, the arm 30 of the connection 28 is connected to the valve device 26 so that the arm 30 can be pivoted upwards a distance from the position shown in Fig. 3 with the closed valve device 26.

Detta kan ske medelst grepphylsan 16, sm då är förskjutbar från ett mellanläge på handtaget 15 till det övre ändläget 17. Armen 30 är försedd med en förlängning i form av en arm 35, scnxvid armens 30 uppåtsvängning trycker en ändtapp 36 hos en bowdenkabel 37 uppåt ett stycke så. att en ändtapp i andra änden av bowdenkabeln 37 kan påverka ejektorns 4 regleranordning 6, till vilken bowdenkabeln är ansluten (ej visat). Pâ så sätt kan man genun grepphylsans förskjutning mot ett övre ändläge gradvis öka ejektorns sugförmåga utan att behöva använda ett separat reglage för detta ändamål.This can be done by means of the grip sleeve 16, which is then displaceable from an intermediate position on the handle 15 to the upper end position 17. The arm 30 is provided with an extension in the form of an arm 35, when the upward pivoting of the arm 30 pushes an end pin 36 of a bowden cable 37 upwards. a piece so. that an end pin at the other end of the bowden cable 37 can actuate the control device 6 of the ejector 4, to which the bowden cable is connected (not shown). In this way, by displacing the gripping sleeve towards an upper end position, the suction capacity of the ejector can be gradually increased without having to use a separate control for this purpose.

Uppfinningen är självfallet inte begränsad till de här visade och beskrivna utföringsexemlen utan kan modifieras på åtskilliga sätt imun ramen för den av patentkraven definierade uppfinningen. Detta gäller särskilt anordningen 37 för den automatiska regleringen av ejektorns sugförmåga, som kan vara utformad på andra kända sätt. Likaså kan handtaget l5 naturligtvis vara anbragt på sidan av lyftslangens 2 ndre del. Även andra slag av vakuumpumpar, såsom eldrivna vakuumpuar, kan an- vändas.The invention is of course not limited to the embodiments shown and described here, but can be modified in several ways within the scope of the invention defined by the claims. This applies in particular to the device 37 for the automatic regulation of the suction capacity of the ejector, which may be designed in other known ways. Likewise, the handle l5 can of course be arranged on the side of the lower part of the lifting hose 2. Other types of vacuum pumps, such as electric vacuum pumps, can also be used.

Claims

529 625 PATENT REQUIREMENTS

1. 1. Vacuum lifting device with a vertical, top-mounted lifting hose (2), which is connected to a switchable vacuum source (4), and which at a lower end is provided with a suction foot (14) and a suction foot fixedly connected to the suction foot handle (15) for operating the suction foot and a manually actuable valve device (26) for inlet of air to the lifting hose (2), the lifting hose being axially extensible and contractible depending on the air pressure prevailing in the lifting hose, characterized in that the handle (15) is tubular and forms an obliquely downwardly directed connection between the interior of the lifting hose (2) and the interior of the suction foot (14) and is provided with a surface-mounted, axially between an upper and a lower end position (17, 17) slidably mounted grip sleeve (16), which is connected to the valve device (26) through a connection (28) which, against the action of a spring force, causes the opening of the valve device (26) when the gripping sleeve (16) is displaced in the direction of the lower end position (18).

Device according to claim 1, characterized in that the connection (28) is arranged by a control means (35-37) connected to the vacuum source (4) to connect an increased suction capacity of the vacuum source (4) when the gripping sleeve (16) is displaced from an intermediate position to the upper end position (17), during which movement the valve device (26) is closed.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a part of the surface of the movable gripping sleeve (16) is covered by a rail (20) fixedly mounted on the handle, which extends along the main part of the length of the gripping sleeve (16).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the valve device (26) is located at the lower end of the lifting hose (2).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that an arm (32) pivotally mounted at the lower end of the lifting hose (2) is arranged to extend a distance substantially parallel to and at a distance from the gripping sleeve (16) and is so connected to an aeration valve (33) arranged at the lower end of the lifting hose for inlet of air to the interior of the suction foot (14), that the valve (33) opens when the arm (32) pivots in the direction of the grip sleeve (16).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the gripping sleeve (16) displaceable on the handle (15) is connected to a device (35-37) for continuously regulating the suction capacity of the vacuum source (4) and is arranged below the gripping sleeve. (16) movement towards the upper end position (17) close the valve device (26) and then during continued movement to the upper end position (17) gradually increase the suction capacity of the vacuum source (4).