CN102701088A - 自动平衡塔式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的自动平衡塔式起重机，包括主支承杆、平衡臂主体和配重，平衡臂主体安装于主支承杆上，配重吊装于平衡臂主体上，平衡臂主体上设置有可引导配重沿平衡臂主体长度方向前后移动的导向机构，配重配置有驱动其移动的驱动装置。本发明提供的自动平衡塔式起重机能控制塔吊平衡臂自行调节平衡。

Description

自动平衡塔式起重机
技术领域
本发明涉及一种自动平衡塔式起重机。 
背景技术
传统塔吊平衡臂上的配重一般直接固定安装于后端，大多数情况下平衡臂前端的吊装物无法与后端的配重实现平衡，因此容易导致塔吊的主支承杆或平衡臂的局部位置由于长期受力而经常处于疲劳状态，进而容易使塔吊发生断裂或者倒塌的事故。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能控制塔吊平衡臂自行调节平衡的自动平衡塔式起重机。 
为此，本发明提供的自动平衡塔式起重机，包括主支承杆、平衡臂主体和配重，平衡臂主体安装于主支承杆上，配重吊装于平衡臂主体上，平衡臂主体上设置有可引导配重沿平衡臂主体长度方向前后移动的导向机构，配重配置有驱动其移动的驱动装置。 
在本发明提供的自动平衡塔式起重机中，平衡臂主体上设置有可引导配重沿平衡臂主体长度方向前后移动的导向机构，配重配置有驱动其移动的驱动装置，使用者可以通过移动配重实现对平衡臂主体的倾斜控制，从而达到相对平衡，可大大缓解塔吊的主支承杆或平衡臂的局部位置由于长期受力而经常处于疲劳的状态，最终有效防止吊发生断裂或者倒塌的事故。 
附图说明
图1为本发明提供的自动平衡塔式起重机的结构平面示意图； 
图2为图1中力矩扁铁与配重控制开关的结构关系示意图；
图3为图1中的平衡臂的结构平面示意图；
图4为图1中配重与滑道的结构关系示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供的自动平衡塔式起重机，包括主支承杆6、平衡臂主体1和配重2，平衡臂主体1安装于主支承杆6上，配重2吊装于平衡臂主体1上，平衡臂主体1上设置有可引导配重沿平衡臂主体1长度方向前后移动的导向机构，配重2配置有驱动其移动的驱动装置。在此，导向机构包括滑道3和牵引绳4，牵引绳4为闭合的循环状态，牵引绳4两端分别连接配重2的前后两端，滑道3设置于平衡臂主体1下部，牵引绳4设置于平衡臂主体1下部且处于滑道3上方，牵引绳4安装套接于滚筒5上，滚筒5为一套组件，可将驱动电机的驱动力传递到滚筒5构成的组件上，再由滚筒5带动牵引绳4，驱动装置为驱动电机，驱动电机通过驱动滚筒移动配重2，滑道3处于配重2的两侧，滑道3内侧开设有滑槽9，所述配重2两侧带有L形滑块10，滑块10扣在滑槽9上，在本实施例中，驱动电机通过滚筒5驱动牵引绳4，由牵引绳4拉动配重2移动。 
如图1、图2所示，在上述实施例中，主支承杆6上设置有采用弹性材料制成的两片力矩扁铁7，两片力矩扁铁7中间设置有配重控制开关8，配重控制开关8控制驱动电机，所述力矩扁铁7上端设置于平衡臂主体1上，下端设置于主支承杆6上，力矩扁铁7被拉伸并挤压配重控制开关8时驱动电机驱动配重向后移动，驱动电机配置有感应装置，当力矩扁铁7未挤压配重控制开关8且感应装置感应到配重2未处于初始位置时，驱动电机驱动配重2复位；当力矩扁铁7未挤压配重控制开关8且感应装置感应到配重2处于初始位置时，驱动电机停止工作。在本实施例中，通过平衡臂主体1的摆动拉伸或者挤压力矩扁铁7，从而达到调节配重的目的，该结构实现了调节的便利性，而且通过电子方式的自动控制可更加精确地实现前后平衡。 

Claims (4)

1.一种自动平衡塔式起重机，包括主支承杆（6）、平衡臂主体（1）和配重（2），所述平衡臂主体（1）安装于主支承杆（6）上，所述配重（2）吊装于平衡臂主体（1）上，其特征是：所述平衡臂主体（1）上设置有可引导配重沿平衡臂主体（1）长度方向前后移动的导向机构，所述配重（2）配置有驱动其移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动平衡塔式起重机，其特征是：所述导向机构包括滑道（3）和牵引绳（4），所述滑道（3）设置于平衡臂主体（1）下部，所述牵引绳（4）设置于平衡臂主体（1）下部且处于滑道（3）上方，所述牵引绳（4）安装套接于滚筒（5）上，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机通过驱动滚筒移动配重（2）。
3.根据权利要求2所述的自动平衡塔式起重机，其特征是：所述滑道（3）处于配重（2）的两侧，滑道（3）内侧开设有滑槽（9），所述配重（2）两侧带有L形滑块（10），滑块（10）扣在滑槽（9）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动平衡塔式起重机平衡臂，其特征是：所述主支承杆（6）上设置有采用弹性材料制成的两片力矩扁铁（7），两片力矩扁铁（7）中间设置有配重控制开关（8），配重控制开关（8）控制驱动电机，所述力矩扁铁（7）上端设置于平衡臂主体（1）上，下端设置于主支承杆（6）上，所述力矩扁铁（7）被拉伸并挤压配重控制开关（8）时驱动电机驱动配重向后移动，所述驱动电机配置有感应装置，当力矩扁铁（7）未挤压配重控制开关（8）且感应装置感应到配重（2）未处于初始位置时，驱动电机驱动配重（2）复位；当力矩扁铁（7）未挤压配重控制开关（8）且感应装置感应到配重（2）处于初始位置时，驱动电机停止工作。
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