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Abstract

本发明提供了一种平衡装置，包括：移动配重装置，设置在车体上，具有活动设置的移动配重块；驱动机构，与移动配重块驱动连接；感应装置，用于测量车体的倾斜角度；控制器，与感应装置信号连接，根据倾斜角度判断车体的倾斜方向并控制驱动机构动作，以驱动移动配重块向相反于起重机的倾斜方向的方向移动。本发明还提供了一种包含上述平衡装置的起重机。通过本发明的平衡装置，可以有效保证起重机行驶过程的平稳性并降低倾翻事故的发生率。

Description

平衡装置及包含该平衡装置的起重机
技术领域
本发明涉及吊装机械领域，更具体地，涉及一种平衡装置及包含该平衡装置的起重机。
背景技术
越野起重机相对汽车起重机底盘较高，而且可以带载行驶。在其带载行驶时，遇到不平的地面，起重机车身晃动较严重，甚至可能导致起重机发生倾翻事故，造成起重机的安全事故。
发明内容
本发明旨在提供一种平衡装置及包含该平衡装置的起重机，以解决现有技术的起重机容易发生倾翻事故的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种平衡装置，包括：移动配重装置，设置在车体上，具有活动设置的移动配重块；驱动机构，与移动配重块驱动连接；感应装置，用于测量车体的倾斜角度；控制器，与感应装置信号连接，根据倾斜角度判断车体的倾斜方向并控制驱动机构动作，以驱动移动配重块向相反于车体的倾斜方向的方向移动。
进一步地，移动配重装置还包括：导轨，设置在车体的安装平台上，其延伸方向垂直于车体的行驶方向；移动配重块具有与导轨相配合的凹槽结构；感应装置为水平角度感应器，设置在安装平台上并与导轨平行。
进一步地，驱动机构为一个带有伺服阀的液压油缸；液压油缸的缸体端安装于导轨一侧外部的一个固定支点上，其活塞杆外端与移动配重块连接。
进一步地，液压油缸为两个带有伺服阀的液压油缸；各液压油缸的缸体端分别安装于导轨两侧外部的固定支点上，活塞杆外端均与移动配重块连接。
进一步地，导轨的两端还设置有止挡防护结构，用于防止移动配重块的滑出。
进一步地，移动配重块与导轨之间设置有滚动件。
进一步地，移动配重块和感应装置均设置在安装平台上，且移动配重块与安装平台之间设置有滚动件。
进一步地，导轨设置在固定于安装平台上的固定配重块的下方。
根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括上述任意一种平衡装置。
根据本发明的技术方案，由于在起重机车体上设置有活动的移动配重块，移动配重块由驱动机构驱动；感应装置，可以感应起重机的倾斜角度，以及控制器，接收感应装置发出的倾斜角度信号后判断出起重机的倾斜方向并向驱动机构发出控制信号使驱动机构动作，驱动机构带动移动配重块朝相反于起重机倾斜方向的方向移动，使起重机保持平衡，克服了现有技术的起重机容易发生倾翻事故的问题，进而达到了提高起重机的安全性能，减少事故损失的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了根据本发明的平衡装置的原理流程图；
图2示意性示出了根据本发明的平衡装置第一实施例的结构；
图3示意性示出了根据本发明第一实施例的轨道和移动配重块的截面结构；以及
图4示意性示出了根据本发明的起重机的平衡装置第二实施例的结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1，示出了根据本发明的一种平衡装置的原理流程图，如图所示，该平衡装置包括：移动配重装置4，设置在起重机的车体上，具有活动设置的移动配重块41；驱动机构3，与移动配重块41驱动连接；感应装置1，例如感应装置1为水平角度感应器，可以感应起重机的倾斜角度；控制器2，与感应装置信号连接，接收感应装置1发出的倾斜角度信号后判断出起重机的倾斜方向并向驱动机构3发出控制信号，以控制驱动机构3动作，使驱动机构3驱动移动配重块41向相反于起重机的倾斜方向的方向移动。
参见图2和图3，示出了根据本发明的平衡装置应用于起重机的第一实施例的结构，在该实施例中，移动配重装置4包括：导轨42和与导轨42相配合的移动配重块41，移动配重块41具有与导轨42相配合的凹槽结构。例如导轨42设置在安装平台(回转台)5上以便于安装，其延伸方向垂直于起重机的行驶方向，使得移动配重块41的移动方向同样垂直于起重机行驶方向。因为起重机发生侧翻的可能性比较大，因此只要使移动配重块41可沿与起重机行驶方向垂直的方向移动即可，这样当控制器2判断出车体朝一侧发生倾斜时，移动配重块41在执行结构3的作用下朝起重机车体倾斜方向相反的方向移动，以使移动配重块41对车体产生与其倾斜方向相反的力，使起重机保持平衡，不容易发生侧翻。优选地水平角度感应器1设置在安装平台5上并与导轨42平行，以便于准确感应起重机的倾斜角度。
驱动机构3进一步地为带有伺服阀的液压油缸，设置在导轨42的至少一侧之外的固定支点上，例如液压油缸3的缸体端固定在上述固定支点上，液压油缸的活塞杆外端与移动配重块41连接。液压油缸3根据控制器2发出的控制信号，其无杆腔和有杆腔处于相反的进出油状态，促使其活塞杆做相应的伸缩动作，从而带动移动配重块41移动，这种控制方式结构简单，方便有效。当然，如图2中所示出的，可以在导轨42的两侧外部都设置液压油缸3，两个液压油缸3的活塞杆外端分别连接移动配重块41，从而使得移动配重块41的移动更加顺畅可靠，而且当其中一个液压油缸失效时，另一个液压油缸还可以有效控制移动配重块41的移动，保证了平衡装置的运行可靠。
优选地，为增加移动配重块的安全性能，在导轨的两端还设置有止挡防护结构6，例如为设置在导轨42两端的止挡板6以防止因移动配重块41的意外滑出引发的安全事故。止挡板只要达到使导轨与移动配重块相配合的凹槽两端密封即可，或者如图中所示，止挡板的高度较高，还可以对移动配重块41的整体进行止挡。
容易理解，在一种未示出的实施方式中，根据本发明的平衡装置，导轨42也可以在安装平台5上呈矩形设置，矩形导轨的四条边上均设置有移动配重块41，以及驱动移动配重块的驱动机构3，四条边所对应的四段导轨均具有与其平行设置的水平角度感应器1，各水平角度感应器1分别与控制器2信号连接以控制与其对应的移动配重块41的移动，使得移动配重块41总能向车体晃动的相反方向运动，保持起重机的整车平衡，达到更好的防止起重机倾翻的效果。
优选地，液压油缸3平行设置在导轨42的外侧，并通过横向连接结构连接移动配重装置4，由于液压油缸3并未设置在移动配重装置4的运动轨道上，因此，不会影响移动配重装置4的运动，同时能够增大其运动行程，扩大其调节范围。
此外，为减小移动配重块41与导轨42之间的摩擦，优选地，如图3所示，在移动配重块41与导轨42之间设置有滚动件7，使移动配重块41与导轨42之间的摩擦力为滚动摩擦力。例如滚动件7为设置在移动配重块上的滚珠或滚轮，随着移动配重块41的移动，移动配重块41与导轨42为滚动配合关系。
优选地，导轨42安装在固定于安装平台5的固定配重块(图中未示出)的下方，以合理利用空间。现有的起重机一般都配有设置在安装平台(即回转台)5上的固定配重块，以保证其吊臂在吊装物品时的整车平衡。
参见图4，示出了根据本发明的平衡装置的第二实施例的结构，与上述第一实施例的不同之处在于，移动配重块41直接设置在安装平台上并位于安装平台5的上方，在移动配重块41与安装平台5之间设置滚动件7，使移动配重块41与安装平台5之间为滚动配合关系。优选地，滚动件7为设置在移动配重块41上的滚轮或滚珠，这样便于制造，结构简单。
本发明的平衡装置可以应用于越野起重机或者汽车起重机或其他轮式带载工程机械上，以保证上述工程机械带载行驶时的平衡。
根据本发明提供的起重机，包括上述任意一种平衡装置。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡装置，其特征在于，包括：
移动配重装置(4)，设置在车体上，具有活动设置的移动配重块(41)；
驱动机构(3)，与所述移动配重块(41)驱动连接；
感应装置(1)，用于测量所述车体的倾斜角度；
控制器(2)，与所述感应装置信号连接，根据所述倾斜角度判断所述车体的倾斜方向并控制所述驱动机构动作，以驱动所述移动配重块向相反于所述车体的倾斜方向的方向移动。
2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，
所述移动配重装置(4)还包括：导轨(42)，设置在所述车体的安装平台(5)上，其延伸方向垂直于所述车体的行驶方向；
所述移动配重块(41)具有与所述导轨(42)相配合的凹槽结构；
所述感应装置(1)为水平角度感应器，设置在所述安装平台上并与所述导轨(42)平行。
3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，
所述驱动机构(3)为一个带有伺服阀的液压油缸；所述液压油缸的缸体端安装于所述导轨一侧外部的一个固定支点上，其活塞杆外端与所述移动配重块(41)连接。
4.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，
所述液压油缸(3)为两个带有伺服阀的液压油缸；各液压油缸的缸体端分别安装于所述导轨两侧外部的固定支点上，活塞杆外端均与所述移动配重块(41)连接。
5.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述导轨的两端还设置有止挡防护结构(6)，用于防止所述移动配重块(41)的滑出。
6.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述移动配重块(41)与所述导轨(42)之间设置有滚动件(7)。
7.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述移动配重块(41)和所述感应装置(1)均设置在所述安装平台(5)上，且所述移动配重块与所述安装平台之间设置有滚动件(7)。
8.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述导轨(42)设置在固定于所述安装平台(5)上的固定配重块的下方。
9.根据权利要求3或4所述的平衡装置，其特征在于，
所述液压油缸(3)平行设置在所述移动配重装置(4)的外侧，并通过横向连接结构连接所述移动配重装置(4)。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1至9中任一项所述的平衡装置。
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