CN2793032Y - 可调配重塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属起重机械，特别涉及一种可调配重塔式起重机，由平衡臂(1)、起吊臂(7)、起吊行走装置(6)、转盘(9)、塔尖(5)、平台(10)、塔身(11)、底座(12)和配重(15)等部件组成，在平衡臂(1)上固定轨道(14)，配重行走装置(16)上方固定一钢筋(2)，移动圈(3)上穿有能伸缩的电缆(4)，电缆(4)一端接配重行走装置(16)中的电机(23)，在平衡臂(1)和起吊臂(7)与塔尖(5)相连接位置的下方，分别在塔尖(5)左、右支柱(31)上安装两个压力传感器(13)，该起重机能充分发挥起吊能力，有利于提高起重高度和起重重量，起重机的稳定性明显提高。

Description

可调配重塔式起重机

技术领域

本实用新型属起重机械，特别涉及一种可调配重塔式起重机。

技术背景

目前，我国使用比较多的塔式起重机，主要可分为固定塔式起重机和轨道行走式塔式起重机，固定塔式起重机的主要特点是起重高度高，在地面所占空间位置及场地比较小，但是不能移动是个明显的缺点，在建筑施工中，一个工地往往要多台起重机，利用率不高，造成生产设备的浪费。轨道行走式塔式起重机可以沿轨道两侧长方形范围或者圆形范围内全幅作业，但是占用施工场地大，基础要求严格，起吊高度受到限制。上述两种起重机由于配重位置固定不动，起吊力矩和配重力矩得不到调节，大大影响起重重量的增加，影响设备能力的发挥，稳定性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种随起吊重量和力矩的变化，而调节配重力矩的可调配重塔式起重机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种由平衡臂、起吊臂、起吊行走装置、转盘、塔尖、平台、塔身、底座和配重等主要零部件组成的可调配重塔式起重机，其特点是在平衡臂上固定轨道，活动地装一配重行走装置，配重行走装置上方固定一钢筋，钢筋上活动地套数个移动圈，移动圈上穿有能伸缩的电缆，电缆一端接配重行走装置中的电机，另一端与平台上的电气控制箱电路中的整流器U₁的一端和直流变压器T的1脚连接，在配重上方装有配重行走装置，在平衡臂和起吊臂与塔尖相连接位置的下方，分别在塔尖左、右支柱上安装两个压力传感器。

配重行走装置它包括在机座上装有行走轮并于配重固定连接在一起，担在装在平衡臂上的轨道上，机座右端上面固定一个电机，电机的输出轴用连轴器与减速箱的蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与主轴固定连接，主轴两端固定有一号皮带轮，一号皮带轮与二号皮带轮用传动带传动，二号皮带轮与行走轮轴固定，蜗杆用滚珠轴承装在减速器壳上，主轴用滚柱轴承装在减速器壳上。

电气控制箱电路它包括：开关KM₁、KM₂的1、2、3脚接电机的1、2、3脚，4、5、6脚接开关KM₃的1、2、3脚，KM₃的4、5、6脚分别接电缆的A、B、C相；变流器U₁的一端接电缆A相，另一端接直流变压器T的2脚；直流变压器T的1脚接电缆的零线，3脚接电容C₁的一端，4脚接电容C₂一端，5脚接放大器U₂、相敏解调器U₃、滤波器U₄的2脚和二极管D₁、D₂的一端，6、7脚分别接相敏解调器U₃的3、4脚；放大器U₂的3脚接相敏解调器U₃的1脚，U₃的5脚接U₄的1脚；U4的3脚分别接电磁继电器KL₁、KL₂一端；KL₁、KL₂另一端接D₁、D₂另一端；C₁、C₂另一端接U₂的1脚。

本实用新型的有益效果是：该起重机由于能随起重重量和力矩的变化而自动的调节配重的力矩，这样就能充分发挥该起重机的能力，有利提高起重高度和起重重量，同时对基础或轨道(轨道行起式)要求降低了，起重机的稳定性明显提高。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示可调配重塔式起重机结构主视图。

图2示图1的配重行走装置部件主视图。

图3示图2的俯视图。

图4示图1的A-A剖视图。

图5示图1的电气控制线路原理图。

图中，1-平衡臂；2-钢筋；3-移动圈；4-电缆；5-塔尖；6-起吊行走装置；7-起吊臂；8-吊钩；9-转盘；10-平台；11-塔身；12-底座；13-电容传感器C₁、C₂；14-轨道；15-配重；16-配重行走装置；17-平衡梁；18-减速器壳；19-一号皮带轮；20-蜗轮；21-蜗杆；22-连轴器；23-电机；24-机座；25-行走轮；26-二号皮带轮；27-传动带；28-滚珠轴承；29-滚柱轴承；30-主轴；31-塔尖支柱；32-行走轮轴；U₁-整流器；U₂-放大器；U₃-相敏解调器；U₄-滤波器；T-直流变压器；KL₁、KL₂-电磁继电器；D₁、D₂-二极管；KM₁、KM₂、KM₃-开关；C₁、C₂-电容传感器

具体实施方式

参照附图1，可调配重塔式起重机，主要由平衡臂1、起吊臂7、起吊行走装置6、转盘9、塔尖5、平台10、塔身11、底座12和配重15等部件组成；塔身11固定在底座12上，塔身11由四个角钢焊接而成，上部固定一平台10和转盘9的固定座，转盘9的旋转部与塔尖5固定在一起，塔尖5由四个角钢制的塔尖支柱31焊接而成，下部左右两侧固定有平衡臂1和起吊臂7；起吊臂7与塔尖5左侧二个塔头支柱31固定连接，上面活动地装一个起吊行走装置6在起吊行走装置6上装一个吊钩8，用来挂起重物；平衡臂1主要由平衡梁17构成，与塔尖5右侧二个塔尖支柱31固定连接，在平衡臂1上固定轨道14，轨道14上活动地装一配重行走装置16，配重行走装置16固定一钢筋2，钢筋2上活动地套数个移动圈3，移动圈3内穿有可伸缩的电缆4，电缆4一端与配重行走装置16中的电机23连接，另一端与平台10上的电气控制箱电路中的整流器U₁一端和直流变压器T的1脚连接；在配重15上方装有配重行走装置16，在平衡臂1与起吊臂7与塔尖5相连接位置的下方，分别在塔尖5左、右支柱30上安装两个压力传感器13，将两个臂上的力矩变化的信号传递给控制电路，控制起吊物重量的平衡力矩的变化。

配重行走装置16(见附图2、3)，它包括在机座24上装有四个行走轮25，并与配重15固定连接在一起，行走轮25担在装在平衡臂1上的轨道14上，机座24右端上面固定一个电机23，电机23的出轴用连轴器22与减速箱的蜗杆21连接，蜗杆23与蜗轮20相啮合，蜗轮20与主轴30键连接，主轴30两端固定有一号皮带轮19，一、二号皮带轮19、26之间用传动带27传动，二号皮带轮26与行走轮轴32固定连接，蜗杆21用滚珠轴承28装在箱速器壳18上，主轴30用滚柱轴承29装在减速器壳18上。

电气控制箱电路(见附图5)它包括：开关KM₁、KM₂的1、2、3脚接电机23的1、2、3脚，4、5、6脚接开关KM₃的1、2、3脚，KM₃的4、5、6脚分别接电缆4的A、B、C相；变流器U₁的一端接电缆4的A相，另一端接直流变压器T的2脚；直流变压器T的1脚接电缆4的零线，3脚接传感器电容C₁的一端，4脚接电容传感器C₂的一端，5脚接放大器U₂相敏解调器U₃、滤波器U₄的2脚和二极管D₁、D₂一端，6、7脚分别接相敏解调器U₃的3、4脚；放大器U₂的3脚接U₃的1脚，U₃的5脚接U₄的1脚；U₄的3脚分别接电磁继电器KL₁、KL₂另一端接D₁、D₂的另一端；C₁、C₂另一端接U₂的1脚。

可调配重塔式起重机的工作是这样实现的，当吊钩8挂起的物体重量大或力矩大时，塔尖5的支柱31右侧受力大于左侧，右侧电容传感器C₁13发出的信号比左侧的强，通过电气控制箱将开关KM₁合上，使电机23正转，配重行走装置16向左运动，增加平衡力矩，使其受力驱入平衡KM₁自动断开；反之，当平衡力矩大于起重力矩时，塔尖5左侧支柱31受力大，左侧电容传感器C₂13将发出电信号，通过电气控制箱将开关KM₂合上，使电机23反转，配重行走装置16向右运动，减小平衡力矩，使其受力驱入平衡，KM₂自动断开。

Claims (3)

1、一种可调配重塔式起重机，由平衡臂(1)、起吊臂(7)、起吊行走装置(6)、转盘(9)、塔尖(5)、平台(10)、塔身(11)、底座(12)和配重(15)等部件组成，其特征在于在平衡臂(1)上固定轨道(14)，活动地装一配重行走装置(16)，配重行走装置(16)上方固定一钢筋(2)，钢筋(2)上活动地套数个移动圈(3)，移动圈(3)上穿有能伸缩的电缆(4)，电缆(4)一端接配重行走装置(16)中的电机(23)，另一端与平台(10)上的电气控制箱电路中的整流器U₁的一端和直流变压器T的1脚连接，在配重(15)上方装有配重行走装置(16)，在平衡臂(1)和起吊臂(7)与塔尖(5)相连接位置的下方，分别在塔尖(5)左、右支柱(31)上安装两个压力传感器(13)。

2、根据权利要求1所述的可调配重塔式起重机，其特征在于配重行走装置(16)它包括在机座(24)上装有行走轮(25)并与配重(15)固定连接在一起，担在装在平衡臂(1)上的轨道(14)上，机座(24)右端上面固定一个电机(23)，电机(23)的出轴用连轴器(22)与减速箱的蜗杆(21)连接，蜗杆(21)与蜗轮(20)相啮合，蜗轮(20)与主轴(30)固定连接，主轴(30)两端固定有一号皮带轮(19)，一号皮带轮(19)与二号皮带轮(26)用传动带(27)传动，二号皮带轮(26)与行走轮(32)轴固定，蜗杆(21)用滚珠轴承(28)装在减速器壳(18)上，主轴(30)用滚柱轴承(29)装在减速器壳(18)上。

3、根据权利要求1所述的可调配重塔式起重机，其特征在于电气控制箱电路它包括：开关KM₁、KM₂的1、2、3脚接电机(23)的1、2、3脚，4、5、6脚接开关KM₃的1、2、3脚，KM₃的4、5、6脚分别接电缆(4)的A、B、C相；变流器U₁的一端接电缆(4)A相，另一端接直流变压器T的2脚；直流变压器T的1脚接电缆(4)的零线，3脚接电容传感器C₁的一端，4脚接电容传感器C₂一端，5脚接放大器U₂、相敏解调器U₃、滤波器U₄的2脚和二极管D₁、D₂的一端，6、7脚分别接相敏解调器U₃的3、4脚；放大器U₂的3脚接相敏解调器U₃的1脚，U₃的5脚接U₄的1脚；U4的3脚分别接电磁继电器KL₁、KL₂一端；KL₁、KL₂另一端接D₁、D₂另一端；C₁、C₂另一端接U₂的1脚。

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