SE509720C2 - Styrventil till vakuumhanteringsdon - Google Patents

Description

509 720 2 sänks ned för snabbt. En ytterligare nackdel hos det bekanta donet består i att den U-fonnade svängbygeln mycket lätt manövreras av misstag. Om ett föremål till exempel lyfts och ska hållas kvar kortvarigt i en viss höjd kan detta visserligen ställas in med bygeln; men det föreligger ändå risk för att bygelns läge ändras när man släpper taget om handtaget och en lyft- eller sänkrörelse då uppstår.

Av EP 05 90 554 A l fiamgâr att ett ytterligare vakuumlyfidon är bekant, som likaledes är utrustat med en svängbar ventilklaffanordning, varvid ventil- klaffen företrädesvis under fiäderspärming kan föras till ett utgångsläge, i vilket den försluter en .första strömningsöppning fullständigt och öppnar en andra mindre strömningsöppning. I detta läge ställs vakuumets storlek in inuti vakuumgripdonet resp sugslangen genom en statisk, men under donets drift omställbar ventil, som reglerar den andra öppningens genomloppsarea.

Genom inställning av denna ventil kan ett lyft föremål hållas i önskad höj d.

Det beskrivna donet är emellertid oekonomiskt och uppvisar i synnerhet vid nedsättning av ett fastsuget föremål förutnämnda nackdelar.

Föreliggande uppfinning har därför till uppgift att förbättra den inledningsvis nämnda utfonnningen av vakuumhanteringsdonet såtillvida att det är mera lätthanterligt, utan att det därför krävs en komplicerad konstruktion.

Derma uppgift löses enligt uppfinningen hos ett vakuumhanteringsdon av förutnämnda slag därigenom att styrventilen omfattar en ventilskiva, som kan vridas omkring stationär axel mitt emot en anliggningsyta. Denna ventilskiva omfattar minst en styröppning och kan vridas med hjälp av ett vridbart handtag på ett sådant sätt att styröppningen åstadkommer en ökande eller minskande genomloppsarea med en luftningsöppning i anliggningsytan och att styrskivan kan lyftas från anliggningsytan i syfte att lösgöra ett fastsuget föremål, eller att donet i en vägg förses med en ytterligare luftningsöppning som kan förslutas resp öppnas med en svängbar lufmingsklaff.

Pga att styrventilen enligt uppfimiingen fomiats av en med ett vridbart hand- tag omvridningsbar ventilskiva, kan å ena sidan en mycket platssparande an- ordning realiseras, och det föreligger ingen risk för att genom vridning av ventilskivan den inställda genomloppsarean av misstag förställs. Derma an- ordning är i sig en betydelsefull uppfimiing. 10 15 20 25 30 35 509 720 3 En vidareutveckling av denna uppfinningstanke består i att man konstruerar ventilskivan så att den kan höjas från sin anliggriingsyta, vilket medför att genomloppsarean kan förstoras under en kort tid, när det fastsugna föremålet ska sättas ned. Man kan exempelvis få styrskivan att lyftas mot en fjäderkrafi genom ett separat inställningsdon, såsom en reglerspak eller liknande. Det är även tänkbart att den vridbara ventilskivan vid vridning i öppningsriktning samverkar med ett sluttande plan och därigenom lyfts fiån sin anliggriitigsyta.

Som ett alternativ till detta kan i enlighet med uppfinningen en vägg av donet utrustas med en ytterligare luftningsöppning, som kan fórslutas eller öppnas medelst en svängbar luftningsklafï, som, för att sätta ned eller lösgöra ett fastsuget föremål, svängs kortvarigt till ett läge som medger öppnandet.

Deima svängbara luftningsklaff är då företrädesvis förspänd i Stängnings- riktning.

För att hantera exempelvis porösa töremål kan det visa sig fördelaktigt, att styröppningen som sträcker sig i riktning utmed styrskivans periferi och den med denna samverkande luftningsöppningen i donets vägg har ett lös- göringsoinråde med större tvärsnitt. Det kan vara tillräckligt att vrida fram styrskivan till detta lösgöringsområde för att kunna lösgöra vakuumgripdonet från det på golvet nedsatta föremålet.

Hos ett särskilt fördelaktigt utförande av uppfinningen, som är utrustat med en ytterligare luftningsöppning, manövreras lufitningslclaffen, som försluter eller öppnar luftningsöppniiigen, i och med att styrskivan vrids i öppnings- riktning.

För detta ändamål kan man dimensionera styrskivan så att den står i med- bringande förbindelse med den svängbara luftningsklafien och en samtidig vridning sker från och med en bestämd öppningsviiikel. Styrskivan kan exempelvis vara utrustad med ett i radial riktning utstående medbringar- element, som åstadkommer en svängrörelse hos luftningsklaffen.

En ytterligare variant av uppfinningen kan omfatta ett anslag som begränsar styrskivans vridbarhet i öppningsriktningen.

I enlighet med det i början beskrivna syftet med uppfinningen kan den om- fatta ett med styrskivan samverkande rampelement, vilket lyfier styrskivan vid vridning i öppningsrikming fiån anliggningsytan. 10 15 20 25 30 35 509 720 4 Ytterligare egenskaper, detaljer och fördelar hos uppfinningen framgår av den bifogade ritade illustrationen och nedanstående beskrivning av en särskilt lämplig utformning av uppfinningen. I ritningen visas i: Figur 1 en första utformning i partiell illustration av ett vakuumgripdon tillhörande ett vakuumhanteringsdon enligt uppfinningen; Figur 2 en ytterligare utformning av vakuumgripdonet med en ytterligare luftningsöppning; Figur 3 en sektionsritning av vakuumgripdonet enligt figur 2, sedd lod- rätt mot ritningsplanet i figur 2; Figur 4-7 en ytterligare utfonnning av vakuumgripdonet enligt upp- finningen med en ytterligare luftningsöppning.

Figur 1 visar en partiell ritning av ett vakuumgripdon 2 i schematisk sidovy. I figur 1 befinner sig på undersidan av vakuumgripdonet 2 insugnings- öppningar, vid vilka ett föremål, som ska lyftas, kan sugas fast. På översidan kan en sugslang, som inte finns med i ritningen, anslutas, vilken står i genomströmningsförbindelse med en vakuumfläkt. För luftning inuti vakuumgripdonet 2 är en sidovägg 4 försedd med luftningsöppningar 6 och 8, som täcks över med en vridbar ventilskiva 10. Ventilskivan 10 är vridbar omkring en stationär rotationsaxel 12 och är utrustad med styrslitsar eller öppningar 14 och 16 som sträcker sig i riktning utmed periferin, vilka genom vridning av styrskivan 10 kan fås att överensstärmna med luftningsöppning- arna 6 och 8, så att det uppstår en genornloppsarea resp en genomströmnings- förbindelse mellan vakuumgripdonets inre 2 och omgivningen. Styrslitsama 14, 16 kan emellertid genom vridning av styrskivan 10 förskjutas utanför det läge i vilket de överensstämmer med luftningsöppningama 6, 8, så att styr- skivan 10 försluter luftningsöppningarna 6, 8 och ligger an tätt mot sin an- liggningsyta 18 i sidoväggen 4.

När styrskivan 10 vrids moturs, vilket sker genom vridning av ett handtag 20 (figur 3), som ligger i linje med och är vridsäkert förbundet med rotations- axeln 12, ökas genomloppsarean mellan luftningsöppningarna 6, 8 och styr- slitsarna 14, 16 och minskas undertrycket inuti vakuumgripdonet 2, så att vakuumgripdonet 2 sänks. 10 15 20 25 30 35 509 720 5 Styrslitsama 14, 16 som sträcker sig i riktning med periferin övergår i öpp- ningsrikming i en även i radiell riktning förlöpande lösgöringsöppning 22 resp 24. Vrids styrskivan 10 så mycket i öppningsriktning att lösgörings- öppningama 22 resp 24 bringas i överensstämmelse med luflningsöppning- arna 6, 8, ökas genomloppsarean oregelbundet och vid tillräcklig porositet och/eller vikt kan det fastsugna föremålet lösgöras.

Förutom den förut beskrivna anordningen finns det en extra luftningsöppning 26 i sidoväggen 4; den är emellertid i detta utförande förstängd med en täck- platta 28, som är fastskruvad i sidoväggen (4).

För att säkerställa att ett föremål lösgörs snabbt och säkert kan dessutom styrskivan 10 lyftas fiån sin anliggningsyta 18, för att kortvarigt ställa en stor genomloppsarea till förfogande för lufining av slanglyftsystemet.

Hos ett ytterligare fördelaktigt utförande, som illustreras i figur 2, kan den andra luflningsöppningen 26 altemativt öppnas eller förslutas av en omkring en axel 42 svängbar täckplatta 40.

Täckplattan 40 är försedd med en i dess plan liggande manövreringsskänkel 44 med ett lodrätt mot ritningsplanet bockat anslagsoniråde 46. Mot detta an- slagsområde 46 kan ett till styrslcivan 10 hörande radiellt medbringarelement 48 läggas, när detta vrids i öppningsriktning utöver en bestämd öppnings- vinkel ot med handtaget 20. Medbringarelementet 48 är särskilt fördelaktigt dimensionerat i form av en skruv 50, som är monterad med två muttrar 52, 54 vilka befirmer sig på ett flänsartat röravsnitt 56 , som förlöper koaxialt med handtaget 20 och är vridsäkert förbundet med skivan 10 (figur 3). Om styr- skivan 10 vrids förbi den nämnda öppningsvinkeln oc, slår skruven 50 mot anslagsområdet 46 och svänger täckplattan (40) omkring dess svängningsaxel 42, så att den andra lufmingsöppningen 26, som har större genomloppsarea än styrslitsema 14 resp 16 försätts i öppningsläge. Slanglyftsystemet luftas då kortvarigt, varvid en säker lösgöring av det fastsugna arbetsstycket är garan- terad. Täckplattan 40 är förspänd med en fjäder 58 i stängníngsriktning, så att när man släpper handtaget 20 täckplattan 40 förs till det läge som försluter den andra luflningsöppningen 26 och därvid även styrslcivan 10 vrids tillbaka till sitt med öppningsvinkel ot betecknade läge.

I stället för eller förutom fiädem 58 kan ett ytterligare med skruv 50 sam- verkande anslagsområde (ej illustrerat i ritningen) vara utfört hos manövre- 10 15 20 25 30 35 509 720 6 ringsskänkeln 44, med vilken täckplattan svängs i stängningsrikming, när styrskivan åter vrids i stängningsriktning.

Det firms dessutom två anslagselement 60, 62, som samverkar med den i radiell riktning anordnade skruven 50, vilka begränsar styrskivans 10 vrid- barhet i öppnings- och stängningsriktning.

Av Figur 3 fiamgår hur det vridbara handtaget 20 är anordnat på vakuurn- hanteringsdonets nmtom gående och slutna manövreringsbygel. Man ser dessutom att styrskivan 10 trycks av en fjäder 64 till en tätande anliggning mot sin anliggningsyta.

Figurerna 4 till 7 visar ännu en utforrrming av vakuurnhanteringsdonet enligt uppfinningen. I figurema presenteras en vridbar styrskiva 70 med styr- öppningar 72, vilken kan vridas så, att dess styröppningar 72 kan öppna en ökande och en minskande genomloppsarea med luftningsöppningar 74 i en vägg 76. Det finns en ytterligare luflningsöppning 78, som kan övertäckas med hjälp av en luftningsklaff 80 bestående av en fiäderplåt med ett tätnings- element 82. Vakuurnhanteringsdonet är här dessutom försett med ett inställ- ningsdon med beteckningen 84, som samverkar med ett handtag 86 och dels åstadkommer att styrskivan 70 vrids och dels att den fiädrande luftnings- klaffen 80 svängs eller kopplas till ett läge som öppnar lufiningsöppningen 78.

För derma uppgift är inställningsorganet 84 utrustat med ett kilformigt ramp- element. När handtaget 86 vrids i pilens 90 riktning omkring axeln 92, för dess gaffelforrniga ända 94 en U-formad bygel 96 i figur 4 uppåt. Styrskivan 70 är likaledes sammankopplad med bygeln 96 via ett gaffelformat radiellt utåtstående törbindningsstycke 100 och en medbringartapp 101 och vrids därför i pilens 102 riktning.

Dessutom fórflyttas rampelementet 88 tillsamman med bygeln 96 i riktning mot luftningsklaffen 80. Rampelementet 88 griper luftningsklaffen 80 under- ifiån och lyfter den från ventilationsöppningen 78, när handtaget 86 vrids ned tillräckligt.

Bygeln 96 är forskjutbar på en styrpelare 102 i pilens 104 riktning. Styr- pelaren 102 griper igenom öppningama 105 i bygelns 96 skänklar 106, 108.

Oppningarna 105 har dimensionerats på ett sådant sätt att skänklarna 106, 10 15 509 720 7 108 kan föras fiårbi de stationärt fixerade anslagselementen 110, 112 på styr- pelaren. Mot anslagselementen 110, 112 stödjer sig i området mellan skänklarna 106, 108 en tryckfiäder 114.

När handtaget 86 för bygeln 96 i pilens 104 riktning, förflyttas bygelns 96 skänkel 106 bortom anslagselementet 1 10, men lryckfiädem 114 stöds fort- farande mot anslagselementet 110. Fjäderns andra ända medbringas däremot av skänkeln 108. Av denna anledning spänns tryckfiädein 114 och en åter- ställningslcrafi För bygehi 96 byggs upp. På motsvarande sätt skulle bygeln 96 kunna föras åt andra hållet 104.

Den i tvärsnitt orunda styrpelaren 102 kan ställas in i pilens 104 riktning med en skruv 116 med räfflat huvud. Därigenom ställs bygeln 96 in i ett utgångs- läge och vrids styrskivan 70 till ett bestämt läge. På samma gång ställs också valcuumgripdonets så kallade svävandeitillstånd in.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 509 720 8 PATENTKRAV

1. Vakuurnhanteringsdon omfattande ett vakumngripdon (2) som via en sugslang kan anslutas till en undertrycksalstrande anordning. Vakuum- gripdonet kan för att lyfta eller transportera ett föremål appliceras på det- samma och är utrustat med en styrventil för styrning av det inuti vakuum- gripdonet (2) och sugslangen befintliga undertrycket för att lyfta eller sänka vakuumgripdonet (2) tillsammans med eller utan ett fastsuget föremål resp sätta ner ett fastsuget föremål, k ä n n e t e c k n at därav, att styrventilen omfattar en omkring en stationär axel (12) mitt emot en anliggningsyta (18) vridbar ventilskiva (10, 17) med åtminstone en styröppning (14, 16, 72), som med hjälp av ett vridbart handtag (20, 86) kan vridas så, att styröppningen (14, 16, 72) öppnar en ökande eller minskande genomloppsarea med en luft- ningsöppning (6, 8, 74) i anliggningsytan (18, 76) och att styrskivan (10, 70) för att lösgöra ett fastsuget föremål kan lyftas från anliggningsytan (18, 76) eller att donet i en vägg (4, 76) har en ytterligare luftningsöppning (26, 78), som kan stängas eller öppnas av en svängbar luftningsklaff (40, 80).

2. Don enligt patentkrav 1, k ä n n e te c k n a t därav, att styrskivan (10) kan lyftas från anliggningsytan (18) genom vridning i öppningsriktning och samverkan med ett rampelement.

3. Don enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att styr- öppningen (l4, 16) sträcker sig i riktning utmed styrskivans (10) periferi.

4. Don enligt åtminstone ett av de förutnärrmda patentkraven, k ä n n e - te c k n a t därav, att styröppningen (14, 16,) i styrskivans (10) öppnings- riktning övergår till ett lösgöringsområde (22, 24) av större diameter, för att lösgöra ett fastsuget föremål från vakuumgripdonet (2).

5. Don enligt åtminstone ett av de förutnärnnda patentkraven, k ä n n e - te c k n at därav, att den svängbara luftningsklaffen (40) kan manövreras i och med att styrskivan (10) vrids i öppningsriktning. 10 15 20 509 72.0 9

6. Don enligt åtminstone ett av de förutnämnda patentlcraven, k ä n n e - t e c k n at därav, att den svängbara luftningsklaiïen (40) är törspänd i stäng- ningsrilcming.

7. Don enligt åtminstone ett av de förumänmda patentkraven, k ä n n e - t e c k n at därav, att den svängbara lufcningsklaffen (40) är manövrerbar av ett i radiell riktning över styrskivan (10) utstående medbringarelement (48).

8. Don enligt åtminstone ett av de fórutnärrmda patentlcraven, k ä n n e - te c k n a t därav, att det är försett med ett anslag, som begränsar styrskivan (10) i öppningsriktning.

9. Don enligt patentkrav 1, k ä n n e te c k n at därav, att den sväng- bara luftningsklaffen (80) utgörs av ett fjädrande material.

10. Don enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n at därav, att den sväng- bara lufiningsklaffen (80) utgörs av en fjädrande plåt med ett tätningsmaterial (82).

11. Don enligt åtminstone ett av de förutnämnda patentkraven, k ä n n e - te c k n at därav, att den svängbara lufiriingsklaffen (80) med hjälp av ett kilformigt rampelement (88) kan kopplas till ett läge som öppnar luftnings- öppningen.