SE528187C8 - Initiering av position och riktning för ett gruvfordon - Google Patents

Initiering av position och riktning för ett gruvfordon

Info

Publication number
SE528187C8
SE528187C8 SE0502087A SE0502087A SE528187C8 SE 528187 C8 SE528187 C8 SE 528187C8 SE 0502087 A SE0502087 A SE 0502087A SE 0502087 A SE0502087 A SE 0502087A SE 528187 C8 SE528187 C8 SE 528187C8
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
initiation
mining vehicle
mining
vehicle
Prior art date
Application number
SE0502087A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0502087L (sv
SE528187C2 (sv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of SE0502087L publication Critical patent/SE0502087L/sv
Publication of SE528187C2 publication Critical patent/SE528187C2/sv
Publication of SE528187C8 publication Critical patent/SE528187C8/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
SE0502087A 2003-03-25 2005-09-22 Initiering av position och riktning för ett gruvfordon SE528187C8 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030442A FI115668B (sv) 2003-03-25 2003-03-25 Initialisering av position och riktning av gruvfordon
PCT/FI2004/000171 WO2004086161A1 (en) 2003-03-25 2004-03-25 Initializing position and direction of mining vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0502087L SE0502087L (sv) 2005-10-06
SE528187C2 SE528187C2 (sv) 2006-09-19
SE528187C8 true SE528187C8 (sv) 2006-10-31

Family

ID=8565864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502087A SE528187C8 (sv) 2003-03-25 2005-09-22 Initiering av position och riktning för ett gruvfordon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7392151B2 (sv)
AU (1) AU2004223277B2 (sv)
CA (1) CA2518039C (sv)
CL (2) CL2004000620A1 (sv)
FI (1) FI115668B (sv)
SE (1) SE528187C8 (sv)
WO (1) WO2004086161A1 (sv)
ZA (1) ZA200506770B (sv)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7918876B2 (en) * 2003-03-24 2011-04-05 Theken Spine, Llc Spinal implant adjustment device
FI115414B (sv) * 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva
ATE504872T1 (de) 2005-07-26 2011-04-15 Macdonald Dettwiler & Associates Inc Führungs-, navigations- und steuersystem für ein fahrzeug
CA2606267A1 (fr) * 2007-10-11 2009-04-11 Hydro-Quebec Systeme et methode de cartographie tridimensionnelle d'une surface structurelle
US9522817B2 (en) 2008-12-04 2016-12-20 Crown Equipment Corporation Sensor configuration for a materials handling vehicle
FI20095714A (sv) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095712A (sv) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av styrdata för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
US20140379254A1 (en) * 2009-08-25 2014-12-25 Tomtom Global Content B.V. Positioning system and method for use in a vehicle navigation system
FI122157B (sv) * 2010-05-10 2011-09-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfaranden och anordning för säkerhetsanordningar av gruvfordon
FI121762B (sv) * 2010-05-10 2011-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och anordning för att anordna lägesbestämning för ett gruvfordon
US8972149B2 (en) 2010-10-27 2015-03-03 Caterpillar Inc. Control system implementing derate based on air characteristics
PL2739824T3 (pl) 2011-08-03 2019-07-31 Joy Global Underground Mining Llc Układ stabilizacji dla maszyny górniczej
SE536333C2 (sv) 2011-11-18 2013-08-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för att framföra en gruv- och/elleranläggningsmaskin
SE537371C2 (sv) 2011-11-18 2015-04-14 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid framförande av en gruv- och/eller anläggningsmaskin
SE537163C2 (sv) 2012-05-02 2015-02-24 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och system för manövrering av en mobil gruvmaskin i entunnel och en mobil gruvmaskin
US9254363B2 (en) 2012-07-17 2016-02-09 Elwha Llc Unmanned device interaction methods and systems
US20140025233A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 Elwha Llc Unmanned device utilization methods and systems
DE102012223970A1 (de) * 2012-12-20 2014-07-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Bestimmen von Initialdaten für die Bestimmung von Lagedaten eines Fahrzeuges
US9243923B2 (en) * 2013-08-30 2016-01-26 Komatsu Ltd. Mining machine management system and mining machine management method
US10203412B2 (en) * 2013-09-20 2019-02-12 Caterpillar Inc. Positioning system
US8825226B1 (en) 2013-12-17 2014-09-02 Amazon Technologies, Inc. Deployment of mobile automated vehicles
US10078136B2 (en) 2014-03-25 2018-09-18 Amazon Technologies, Inc. Sense and avoid for automated mobile vehicles
US10002342B1 (en) 2014-04-02 2018-06-19 Amazon Technologies, Inc. Bin content determination using automated aerial vehicles
GB201407643D0 (en) 2014-04-30 2014-06-11 Tomtom Global Content Bv Improved positioning relatie to a digital map for assisted and automated driving operations
US9519061B2 (en) * 2014-12-26 2016-12-13 Here Global B.V. Geometric fingerprinting for localization of a device
US9489852B1 (en) 2015-01-22 2016-11-08 Zipline International Inc. Unmanned aerial vehicle management system
US9488979B1 (en) 2015-04-14 2016-11-08 Zipline International Inc. System and method for human operator intervention in autonomous vehicle operations
EP3998455A1 (en) 2015-08-03 2022-05-18 TomTom Global Content B.V. Methods and systems for generating and using localisation reference data
CN105468869B (zh) * 2015-12-22 2021-03-30 上海核工程研究设计院 一种pds模型的拓扑关系解析方法
USD847836S1 (en) 2016-08-24 2019-05-07 Caterpillar Inc. Display panel with graphical user interface
CN108519091B (zh) * 2018-04-28 2022-03-08 上海智蕙林医疗科技有限公司 一种地图的使用管理方法及系统
CA3126799A1 (en) 2019-02-01 2020-08-06 Crown Equipment Corporation Pairing a remote control device to a vehicle
US11641121B2 (en) 2019-02-01 2023-05-02 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
EP3839203A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-23 Sandvik Mining and Construction Oy Mine vehicle safety control
CN111536870A (zh) * 2020-05-06 2020-08-14 中国第一汽车股份有限公司 一种车身在线匹配方法
CA3186028A1 (en) 2020-08-11 2022-02-17 Trisha M. Luthman Remote control device
CN113159534A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 天地（常州）自动化股份有限公司 一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法
CN113911912B (zh) * 2021-12-13 2022-04-29 太原矿机电气科技有限公司 一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及其装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US599865A (en) 1898-03-01 Emanuel l
JP2799375B2 (ja) 1993-09-30 1998-09-17 本田技研工業株式会社 衝突防止装置
US5530330A (en) * 1994-03-30 1996-06-25 Inco Limited Automated guidance system for a vehicle
KR100224326B1 (ko) * 1995-12-26 1999-10-15 모리 하루오 차량용 네비게이션장치
US6163745A (en) * 1997-04-15 2000-12-19 Ainsworth Inc. Guidance system for automated vehicles, and guidance strip for use therewith
US6055042A (en) 1997-12-16 2000-04-25 Caterpillar Inc. Method and apparatus for detecting obstacles using multiple sensors for range selective detection
US5999865A (en) * 1998-01-29 1999-12-07 Inco Limited Autonomous vehicle guidance system
ATE261108T1 (de) * 1998-04-24 2004-03-15 Inco Ltd Automatisch geführtes fahrzeug
US6393362B1 (en) 2000-03-07 2002-05-21 Modular Mining Systems, Inc. Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system
US6608913B1 (en) * 2000-07-17 2003-08-19 Inco Limited Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data
UA77662C2 (en) 2000-10-10 2007-01-15 Dbt America Inc Automated continuous haulage apparatus
FI116747B (sv) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030442A0 (sv) 2003-03-25
US7392151B2 (en) 2008-06-24
CA2518039C (en) 2010-03-09
FI115668B (sv) 2005-06-15
CA2518039A1 (en) 2004-10-07
SE0502087L (sv) 2005-10-06
ZA200506770B (en) 2006-08-30
US20060265166A1 (en) 2006-11-23
AU2004223277B2 (en) 2009-07-23
CL2010000542A1 (es) 2010-10-08
FI20030442A (sv) 2004-09-26
AU2004223277A1 (en) 2004-10-07
WO2004086161A1 (en) 2004-10-07
SE528187C2 (sv) 2006-09-19
CL2004000620A1 (es) 2005-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE528187C8 (sv) Initiering av position och riktning för ett gruvfordon
SE0502086L (sv) Arrangemang för förhindrande av ett gruvfordons kollision
SE0500476L (sv) Förfarande och system för övervakning av ett gruvfordons position
SE0600002L (sv) Arrangemang för övervakning av ett gruvfordons läge i en gruva
SE0402233L (sv) Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon
FI20021024A0 (sv) Täckstruktur för ett tangentbord
FI20010370A0 (sv) Förfarande för lösning av ett problem med flera mål
FI20030440A (sv) Arrangemang för lokalisering av gruvfordon
FI20012192A0 (sv) Arrangemang för att inmata laddningar i ett borrhål
SE0303533L (sv) Förfarande för positionering och ett positioneringssystem
FI20002462A0 (sv) Förfarande och arrangemang för bestämning av ett gruvfordons lastvikt
SE0302413L (sv) Anordning för montering av en lastare till ett fordon
FI20031398A (sv) System för bildning av en gasströmning av utgångsämne för ett dopat glasmaterial
FI20030762A0 (sv) Förpackningspåse med ett fönster
FI20001154A (sv) Anordning för förflyttning av ett lastutrymme
FI20021564A0 (sv) Arrangemang för framställning av en preform
SE0301725L (sv) Förfarande och anordning för reglering av ett fordon
FI6326U1 (sv) Stompelare för en pelare
FI6028U1 (sv) Stöd för framdelen av ett tvåhjuligt fordon
SE0303199L (sv) Ett för telekommunikation anpassat system
SE0203663L (sv) Arrangemang och förfarande för att bromsa ett motorfordon
FI20040032A0 (sv) Ett förfarande och system för hindring av vibrationer
SE0301688L (sv) Förfarande och anordning för påverkan av ett körförhållande
FIU20030009U0 (sv) Skyddsfodral för en cigarettask
FI20030534A (sv) Arrangemang i ett gruvfordon

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed