SE521168C2 - Hissanordning - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 521 168 2 motor ett stadigt stativ att fästas i, vilket ytterligare adderar vikt till hisskonstruktionen.

Sammanfattning av uppfinningen Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en hissanordning som möjliggör de ovan be- skrivna förflyttningarna med utnyttjande av en gemensam kraftkälla. Ett annat ändamål med uppfinningen som där- igenom åstadkoms är att vikten på hissanordningen minskas för att bland annat förenkla monteringsarbetet vid in- stallation.

Dessa ändamål har nu uppnåtts genom uppfinningen me- delst en hissanordning som har de särdrag som anges i ef- terföljande patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patent- kraven.

Således avser uppfinningen en hissanordning innefat- tande, en bärarstruktur samt en åtminstone i sidled fixe- rad pelare med en hissbart och kring pelaren svängbart anordnad lastbàrare, ett lyftdon och ett kraftdon, vilka don är företrädesvis anordnade på bärarstrukturen för att möjliggöra förflyttning av lastbäraren i vertikalled längs pelaren, varvid en följare och ett styrdon ingriper med varandra i ett spår i en kontaktpunkt mellan lastbä- raren och bärarstrukturen, varvid någon av styrdonet och följaren är fixerbar i förhållande till lastbärarens svängningsplan, så att en relativrörelse framtvingas mel- lan lastbäraren och pelaren, varigenom lastbäraren bring- as att svänga kring pelaren, under vertikal förflyttning av lastbäraren, kännetecknad av att lastbäraren innefat- tar en löpare som uppbär en ramp, vilken ramp är slidbar relativt pelaren i ett plan väsentligen vinkelrät mot pe- larens utsträckning, och att löparen är slidbar mellan två sidoextremlägen genom att, åtminstone två sinsemellan spända dragelement, som förenar löparen med lyftdonet från vars ett håll relativt löparens slidriktning genom avlänkning av dragelementen på lämpligt sätt, aktiveras 10 15 20 25 30 35 521 168 3 av att lyftdonet åstadkommer en vertikal förflyttning av lastbäraren för fram- respektive tillbakaskjutning av rampen mellan sidoextremlägen, varvid endera dragelemen- tet drar löparen och därmed rampen i önskad riktning.

Detta ger fördelarna att hissanordningen kan göras lättare då endast ett kraftdon är nödvändigt för att åstadkomma bàde svängrörelse kring en vertikal axel och lyftverkan på lastbäraren. Detta är givetvis en stor för- del dà flera konstruktionselement kan göras mindre tunga jämfört med tidigare konstruktioner och hissanordningen blir därmed lättare och enklare att montera. Dà behovet av mer än ett kraftdon som är en kostsam komponent i da- gens hissar minskar kan framställningskostnaden sänkas.

Detta medför även att rampen kan göras slidbar utan behov av ytterligare krafttillförsel.

Således àstadkoms genom uppfinningen en hissanord- ning som medelst ett kraftdon möjliggör förflyttning av en ramp vinkelrät mot hissanordningens vertikalriktning, samt höjning, sänkning längs och svängning kring en ver- tikal axel av en lastbärare.

Företrädesvis är följaren anordnad höj- och sänkbart samt svängbart kring pelaren. Lastbäraren är anordnad till följaren. Detta gör att styrdonet enkelt kan place- ras pà lämplig höjd, i ingrepp med tidigare nämnda spàr i följaren, relativt spàrets krökning för att därigenom uppnå lämpligt svängförlopp av lastbäraren under hissning av densamma mellan ett utgångsläge och ett avlastningslä- ge.

Den uppfinningsenliga hissanordningen är anpassad för att följare av olika slag skall kunna anordnas utbyt- bart till lyftdon och pelare beroende av krav pà lastbä- rarens lyfthöjd och svängradie. Detta medför ytterligare en fördel i samband med industriell tillverkning av den uppfinningsenliga hissanordningen då samma utgàngsmodell kan användas för ett mycket stort antal entréer då följa- ren är enkelt utbytbar till en följare där spàret har en passande utsträckning för den aktuella entrén. 10 15 20 25 30 35 521 168 4 I den uppfinningsenliga hissanordningen innefattar styrdonet en tapp för åtminstone styrande ingrepp i spåret. Företrädesvis är tappen utformad att även möj- liggöra åtminstone viss lastöverföring mellan styrdon och följare. Uppfinningen möjliggör således att svångningen av lastbäraren sker i föredragen höjd på ett mycket en- kelt sätt, genom att svängningen styrs av styrdonets pla- cering relativt det krökta spåret. Styrdonet kan utgöras av till exempel en enkel dubb som är enkel att fästa i önskad höjd.

I enlighet med uppfinningstanken innefattar lastbä- raren på hissanordningen en ramp med karmar vid rampens kanter, vilka karmar företrädesvis är fällbara. Detta ar- rangemang medför att det är enkelt att rulla på och av en rullstol eller liknande. Genom att karmarna är uppfållba- ra riskerar man inte att något eller någon rullar av hissrampen.

Det skall inte anses begränsande att använda endast en motor, utan detta skall ses som en viktig fördel för normalfallen. För att klara vissa extremfall kan den upp- finningsenliga hissanordningen mycket väl förses med ex- tra kraft i form av exempelvis extra motorer. För vissa fall där den uppfinningsenliga hissanordningen placeras vid väldigt speciella trappor kan även styrdonet anordnas flyttbart och fastlåsningsbart.

Om till exempel en trappa har väldigt djupa och låga trappsteg finns det för en normal hissanordning en större risk att rampen under nedsänkning tar i med undersidan i någon del av trappan. Denna risk kan undanröjas exempel- vis genom att styrdonet är skjutbart anordnad längs en vertikal bana parallellt med pelarens utbredning för att genom sin flyttbarhet påverka svängförloppet av lastbära- ren.

Inom ramen för uppfinningstanken för en anordning av ovan angivet slag kan de ovan beskrivna särdragen givet- vis kombineras fritt eller förekomma som enskilda utfö- ringsformer. Det inses till exempel att de olika för- lO 15 20 25 30 35 521 168 5 flyttningarna som sker under en hissning kan ske i olika steg och kombinationer. Styrningen av själva hissningen och andra operationer kan givetvis ske pà olika sätt ex- empelvis manuellt, fjärrstyrbart eller automatiserat i någon grad. Hissanordningen enligt uppfinningen kan en- kelt kompletteras med önskad säkerhetsutrustning för ex- empelvis säkrare fastspänning. En annan fördel med upp- finningen är att rampen är uppfällbar från sitt läge i horisontalplanet. Detta gör att den upptar en mycket li- ten del av markytan då den inte används.

Ett ytterligare ändamål med den uppfinningsenliga hissanordningen 1 är att den skall vara enkel att montera och demontera. Genom den väsentliga viktreduktion som er- hållits genom att minska pà antalet kraftdon jämfört med känd teknik har man skapat en hissanordning där de ingà- ende komponenterna var för sig ocksà kan göras lättare.

Detta är en stor fördel då hissanordningar av detta slag ofta behöver flyttas av olika anledningar. Det är då en stor fördel att arbetet med montering och demontering klaras av en person, vilket möjliggörs av en föredragen utföringsform av uppfinningen där varje ingående kompo- nent har en vikt på högst 25 kg.

Kort beskrivning av ritningar Uppfinningen kommer i fortsättningen att beskrivas ytterligare med hjälp av ett utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. la är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen monterad vid en trappa och med rampen i ett uppfällt läge.

Fig. lb är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen med nedfälld ramp i ett utgångsläge och en för- storad delvy.

Fig. lc är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen under hissning.

Fig. ld är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen i ett avlastningsläge mot en trappa. lO 15 20 25 30 35 521 168 6 Fig. 2a är en delvy av en följare som ingriper med ett styrdon enligt en föredragen utföringsform av uppfinning- en.

Fig. 2b är en delvy av en föredragen utföringsform av uppfinningen med styrdonet i ett ytterläge relativt föl- jaren.

Fig. 3 är en delvy av en föredragen utföringsform av upp- finningen med en sprängskiss av styrdonet.

Fig. 4a är en perspektivvy av en föredragen utföringsform av uppfinningen fràn ett annat häll än fig. 1 som visar baksidan av ställningen som uppbär en löpare.

Fig. 4b är en perspektivvy av en föredragen utföringsform 4a och i ett av uppfinningen, från ett annat håll än fig. upphissat läge, som visar baksidan av ställningen som uppbär en framskjuten löpare.

Fig. 5 är en vy av alternativ utföringsform av hissanord- ningen innefattande tvà lyftdon.

Beskrivning av utföringsformer Hissanordningen 1 i fig la-lb innefattar kraftdon 2, lyftdon 3, vilka uppbärs av en bärarstruktur. Den är fö- reträdesvis anordnad vid sidan av en trappa 11 för att underlätta för rörelsehindrade att nà krönet på trappan 11. Vidare är en väsentligen vertikal pelare 10 anordnad till bärarstrukturen. Pelaren 10 har företrädesvis ett cirkulärt tvärsnitt. Bärarstrukturen indikeras här och i resten av dokumentet inte av någon särskild sifferbeteck- ning utan benämningen hänvisar allmänt till den statiska delen av hissanordningens konstruktion. För ett flertal utföringsformer kan pelaren anses utgöra en del av bärar- strukturen.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen matar kraftdonet 2 lyftdonet 3 som utgörs av en kolvcylinder eller liknande med kraft. En muff 4 är anordnad glidbart kring pelaren 10. Lyftdonet 3 är i sin nedre del förenad med den skjutbara muffen 4. En följare 7 är anordnad ovanpá muffen 4 och även följaren 7 sträcker sig företrä- lO 15 20 25 30 35 521 168 7 desvis kring pelaren 10. Följaren 7 är i en föredragen utföringsform utformad rörformigt och anordnad glidbart längs och svängbart kring pelaren 10. I följaren 7 är in- rättat ett spår 8 med en utsträckning och en bestämd bana.

Följaren 7 är fast förenad med en lastbärare 19.

Lastbäraren 19 uppbär slidbart en löpare 9 som i sin tur har en ramp 5. Rampen 5 är genom kopplingen till löparen 9 slidbart flyttbar vinkelrät mot pelarens 10 utsträck- ning.

Med hänvisning till fig la-ld skall nu rörelsemönst- ret för hissanordningen beskrivas. I fig la är riktning- arna A och B angivna för att ange ett referensplan. I fig la visas hissanordningen 1 i sitt nedsänkta läge med ram- pen 5 uppfälld för att uppta en mindre del av markytan. I nästa sekvens som framgår av fig lb är rampen 5 nedfälld och även några av rampkanterna 6 är nedvikta för att möj- liggöra pàfart eller pàlastning. Lastbäraren 19 befinner sig i det nedre utgångsläget och lyftdonet 3 är då i sitt mest utdragna läge, vilket framgår närmare av förstoring- en. I förstoringen framgår även närmare hur kopplingen mellan lyftdon 3 och muff har åstadkommits. I det nedre utgångsläget befinner sig löparen 9 på sitt längsta av- stånd från pelaren 10.

I den följande fig 1c påverkas lyftdonet 3 av en hopdragande kraft från kraftdonet 2, vilket gör att muf- fen 4 dras uppåt längs pelaren 10 och därmed skjuter på även följaren 7 uppåt. Samtidigt som hela lastbäraren 19 därmed hissas uppåt svänger den också in mot trappan 11. Åstadkommandet av denna svängrörelse beskrivs närmare med hänvisning till fig 2a-2b. Under själva upphissningen kan rampkanterna 6 vara uppfällda eller nedfällda. Upphiss- ningen påverkar också åtminstone två dragelement 14 så att löparen 9 dras in mot pelaren 10 på sin slidbana. På detta sätt matas löparen och därmed rampen 5 successivt framåt för att slutligen nå trappkanten i väsentligen samma läge som hissningen är klar och svängrörelsen ut- lO l5 20 25 30 35 521 168 8 förd. Detta andra extremläge för hissanordningen 1 visas i fig Id. Lyftdonet 3 är nu i sitt mest sammanpressade läge. Även i detta andra extremläge kan rampen 5 fällas upp för att uppta mindre yta. För att sänka ned hissan- ordningen igen sker motsvarande sekvens som ovan fast i väsentligen omvänd ordning.

I figur 2a visas följaren 7 enligt en utföringsform av uppfinningen mer i detalj. Följaren är ämnad att an- ordnas glidbart längs och svängbart kring pelaren 10.

Godstjockleken på följaren 7 är företrädesvis omkring 10 mm. Följaren 7 är exempelvis av stål. I följaren år ur- fräst ett spår 8 i form av en slits som beskriver en bana utefter följarens mantelyta. I fig 2a visas också hur ett styrdon 12 ingriper med spåret 8 i det första extremläget när följaren 7 är nedsänkt. I fig 2b är följaren 7 hissad och styrdonet 12 som i en föredragen utföringsform är fixerad relativt följaren 7 ingriper i den nedre delen av spåret 8 i ett andra extremläge. Genom spàrets 8 bana i följarens 7 mantelyta framtvingas en svängning av följa- ren 7 relativt det fixerade styrdonet 12 då följaren flyttas uppåt eller nedåt längs pelaren 10 av lyftdonet 3.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen som framgår närmare i fig 3 innefattar styrdonet 12 en dubb som är fäst mot en platta. Kring dubben 12 anbringas en bricka 13 för anliggning mot följaren 7 på ömse sidor av spåret 8. Brickan kan exempelvis vara av oljebehandlad teflon. jaren 7 är den senare urfräst i området närmast spåret 8 För att förbättra brickans 13 anliggning mot föl- för att bilda en plan och jämn yta. Den plana och jämna ytan erbjuder en jämn kraftfördelning mellan bricka 13 och följare 7, vilket gör att påfrestningen på styrdonet 12 blir lägre än om styrdonet 12 ej legat an plant mot följaren 7.

I fig 4a visas hissanordningen från ett annat håll.

I denna vy framgår hur dragelementen 14 är anordnade i en föredragen utföringsform för att ge dragkraft till löpa- 10 15 20 25 30 35 521 168 9 ren 9 så att den kan flyttas fram och tillbaka. Dragele- menten 14 utgörs i detta fall av vajer. Enligt en före- dragen utföringsform av uppfinningen löper en vajer sträckt från en förbindelse 17 på löparen 9 i riktning bort från pelaren runt en trissa och tillbaka in mot pe- laren runt en trissa och till en platta som löper i ett vertikalt spår som indikeras punktstreckat i bilden och löper parallellt med pelaren 10 och är företrädesvis an- ordnad i bärarstrukturen. Ytterligare ett dragelement 14 i form av en vajer är anordnat till plattan och löper upp längs pelaren 10 förbi en strypning i slutet av det ver- tikala spåret och in mot löparen för att kopplas till förbindelsen 17. Detta arrangemang är ett exempel på hur dragkraft åstadkoms för att flytta lastbäraren 19 i hiss- anordningen 1 genom att överföra kraft från höjdföränd- ringen till en dragkraft på lastbäraren 19. Dragkraften som verkar från det ena eller andra hållet beroende på om lyftdonet driver lastbäraren uppåt eller nedåt används framförallt för att rampen skall ná ett önskat läge rela- tivt marken i det ena extremläget och trappkrönet i det andra extremläget.

För att inte skada vajern genom att den avlänkas med för liten radie kan svåra passager utföras genom att va- jern anordnas i ett hölje mellan tvà punkter för att där- igenom bibehålla vajerns sträckning. Denna lösning visas på ett par ställen i fig 4a respektive 4b. Plattan i det vertikala spåret är företrädesvis anordnad med en gasfjä- der 16 mot bärarstrukturen för att möjliggöra att drag- elementen 14 hela tiden hålls sträckta. I fig 4b visas hissanordningen 1 med lastbäraren 19 i det upphissade lä- get. Löparen 9 befinner sig då i läge närmast pelaren 10.

Gasfjädern 16 är då i sitt mest utsträckta läge.

Spàret 8 kan tänkas utformat på en mängd olika sätt sà länge den uppfinningsenliga funktionen att genom kom- plementärt ingrepp med ett styrdon bringa följaren 7 att svänga kring en vertikal axel under dess förflyttning i höjdled inte frångås. Således kan spåret 8 exempelvis in- lO 15 20 25 30 35 521 168 10 nefatta ett utsprång, kring vilket ett styrdon 12 omslu- ter följande på ömse sidor om utsprånget. Även andra va- rianter av ett spår som anvisar ett styrdon i en bana kan tänkas.

I fig 5 visas en alternativ utföringsform av uppfin- ningen sedd från sidan där ett stödlyftdon 15 är anordnat som hjälp för att ge extra bärkraft till hissanordningen.

Stödlyftdonet 15 är en kolvcylinder eller har någon annan typ av fjäderverkan. När det ordinarie lyftdonet 3 skall dra upp lastbäraren 19 befinner sig stödlyftdonet 15 i ett komprimerat läge och kan bidra med en àterförande kraft för att ge lyftkraft till hissningen. Dä hissanord- ningen sänks ned till marken igen komprimeras fjädern igen och kan åter ge en lyftkraft uppåt i nästa hissning.

Det inses att detta stödlyftdon kan placeras pà många sätt och fig 5 visar ett sätt där den är anordnad mot fast mark i ena änden och med kolvänden i andra änden till muffen 4. För att uppnå denna fjäderverkan kan fack- mannen på området välja en mängd alternativ för att er- hålla den önskade funktionen, och det ovan är skall en- dast ses som exempel på en för tillfället föredragen ut- föringsform.

Det inses att en mängd modifieringar av den ovan be- skrivna utföringsformen av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven. Såsom exempelvis beskrivits ovan kan såle- des formen pà en rampkant 6 varieras efter aktuella krav eller andra preferenser utan att uppfinningens huvudtanke frängàs. Fackmannen på områder anses ha så god kännedom om lämpliga materialval för de olika komponenterna i hissanordningen att de inte är närmare specificerade i detalj utom i de fall de används för att beskriva viktiga särdrag i uppfinningen. Det inses också att hissanord- ningen är särskilt lämpad för handikappade och rörelse- hindrade personer för att möjliggöra tillträde till exem- pelvis förhöjda entréer. Hissanordningen kan även använ- das för godstransport, till fordon etc.

Claims (8)

lO 15 20 25 30 35 521 168 ll PATENTKRAV en bärarstruktur (10) svängbart anordnad

1. Hissanordning (1) innefattande, samt en åtminstone i sidled fixerad pelare med en hissbart och kring pelaren (10) lastbärare (19), ett lyftdon (3) ett kraftdon (2), vilka don (2, 3) ordnade på bärarstrukturen för att möjliggöra förflytt- (19) (10), varvid en följare (7) och är företrädesvis an- i vertikalled längs pelaren (12) i en kontaktpunkt mellan ning av lastbäraren och ett styrdon ingriper med varandra i ett spår (8) lastbäraren (19) och bärarstrukturen, varvid någon av styrdonet (12) och följaren (7) är fixer- bar i förhållande till lastbärarens (19) svängningsplan, så att en relativrörelse framtvingas mellan lastbäraren (19) (10), (19) att svänga kring pelaren (10), under vertikal förflytt- (19), innefattar en löpare (9) och pelaren varigenom lastbäraren bringas ning av lastbäraren k ä n n e t e c k n a d av att (19) (5), vilken ramp (5) lastbäraren som uppbär en är slidbar relativt pelaren (10) är slidbar mellan två ramp (10) utsträckning, i ett plan väsentligen vinkelrät mot pelarens och att löparen (9) sidoextremlägen genom att, åtminstone två sinsemellan (14), från vars ett håll relativt löparens slid- spända dragelement som förenar löparen (9) med lyftdonet (3) riktning genom avlänkning av dragelementen på lämpligt sätt, tikal förflyttning av lastbäraren aktiveras av att lyftdonet (3) åstadkommer en ver- (19) tive tillbakaskjutning av rampen (5) mellan sidoextremlä- för fram- respek- gen, varvid endera dragelementet drar löparen och därmed rampen i önskad riktning. i vilken följaren (7)

2. Hissanordning (1) enligt krav 1, innefattar en böjd yta med ett krökt spår (8). 10 15 20 25 30 521 168 12

3. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, i vilken följaren (7) innefattar ett rör med ett krökt spår (8).

4. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, i är anordnad höj- och sänkbart samt (10). vilken följaren (7) svängbart kring pelaren

5. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, vilken är anpassad för att följare (7) av olika slag skall kunna anordnas utbytbart till lyftdon (3) re (10) (19) lyfthöjd och svängradie. och pela- beroende av krav på lastbärarens

6. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, i (12) ne styrande ingrepp i spåret (8). vilken styrdonet innefattar en tapp för åtminsto-

7. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, i vilken lastbäraren (5) har två extremlägen i höjdled mel- lan vilka lyftdonet (3) (19) företrädesvis är utformat så att hela svângrö- (19) mellan nämnda extremlågen. verkar på lastbäraren och spåret (8) relsen av lastbäraren åstadkoms under förflyttning av lastbäraren (19)

8. Hissanordning (1) enligt något av föregående krav, i (19) (6) vid rampkanterna, vilka karmar (6) fällbara. vilken lastbäraren innefattar en ramp (5) med karmar företrädesvis är