SE520595C2 - Ställdon - Google Patents
StälldonInfo
- Publication number
- SE520595C2 SE520595C2 SE0004551A SE0004551A SE520595C2 SE 520595 C2 SE520595 C2 SE 520595C2 SE 0004551 A SE0004551 A SE 0004551A SE 0004551 A SE0004551 A SE 0004551A SE 520595 C2 SE520595 C2 SE 520595C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carrier
- holder
- actuator according
- guide
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
- B22D41/20—Stopper-rod operating equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
25 30 35 520 595 betydelse, för nämnda rörelseorgan på väsentligt avstånd från stopparstaken och i övrigt utforma ställdonet på sådant sätt att känsliga delar skyddas från den nedsmutsning som normalt uppstår i den miljö i vilken ställdonet är avsett att användas.
Dessa och andra syfien kan uppnås genom att ställdonet kännetecknas av vad som anges i de efierfölj ande patentkraven.
Ytterligare kännetecken och aspekter på uppfinningen kommer att framgå av följ ande detaljerade beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen.
KORT FIGURBESKRIVNTNG I den följande detaljerade beskrivningen kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 visar en perspektivisk vy av ställdonet enligt den föredragna utföringsformen av uppfinningen, Fig. 2 visar ställdonet framifrån, dvs. från höger i Fig. 1, Fig. 3 visar ställdonet ovanifrån, Fig. 4 visar ställdonet i en sidovy, monterat på ett stativ och med stopparstake, Fig. 5 är en perspektivisk vy som visar en i ställdonet ingående enhet, däribland en hållare för stopparstaken, i större skala, Fig. 6 Fig. 7 är en vy utmed linjen VII-VII i Fig. 6, varvid de inre delarna i enheten enligt Fig. visar enheten enligt Fig. 5 jämte däri ingående och anslutna delar underifrån, 5 åskådliggjorts genom en ”röntgenbild”, Fig 8 visar en perspektivisk vy av ett av fyra stycken kedjerullelement som ingår i ställdonet och som visas i Fig. 6 och Fig. 7, och Fig. 9 visar en ändvy av nämnda kedjerullelement.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM IFig. 1-4 betecknas ett ställdon allmänt med siffran 1. Det är monterbart på ett stativ 5 via en monteringsplatta 3, som är fästad på en vertikal ståndare 2 med hjälp av spännband 4. Ståndaren 2 utgörs av ett cylindriskt rör. En horisontell bärare 7 är fastad vid ståndaren 2 via en arm 8, som i sin tur är fästad vid ståndaren 2 via en spännhylsa 9 och skumt/förband 10. På samma sätt är bäraren 7 fästad vid armen 8 med hjälp av en bäraren omslutande spännhylsa 11 och skruvförband 12. Även bäraren 7 utgörs av ett cylindriskt rör. Detta har en förhållandevis stor diameter, vilket ger bäraren 7 stor böjstyvhet. Genom att lossa skruvförbanden 10 kan armen 8 och bäraren 7 forskjutas 10 15 20 25 30 35 520 595 utmed ståndaren 2 for att justera bärarens 7 höjdläge samt vridas runt ståndaren. På motsvarande sätt kan bäraren 7 förskjutas i vågrät riktning, sedan skmvforbanden 12 lossats. Ibärarens 7 bakre ände finns en drivenhet, här benämnd motor 14, som enligt utföringsformen utgörs av en pneumatisk vridcylinder. Även andra drivenheter/motorer är dock tänkbara. Ibärarens 7 motsatta, främre ände finns en gejdenhet, allmänt betecknad 15, som bland annat innefattar en i vertikal riktning rörlig hållare 16 for en stopparstake 17.
Hållaren 16, Fig. 5, innefattar ett hölje 20, som består av en bockad plåt och uppvisar ett plant, brett framparti 21. Utmed vardera längssidan finns ett par bakåt vinklade, forsta sidopartier 22, respektive 23, vilka bildar en vinkel av 135° mot fiampartiet 21. Vidare finns ett par inåt vinklade, andra sidopartier 24 respektive 25 vilka bildar 90° vinkel mot de forsta sidopartierna 22 respektive 23. I riktning bakåt är hölj et 20 öppet. Öppningen är betecknad 26. I höljets 20 ändar finns ett par konsoler 27, 28 på de andra sidopartiernas 24, 25 utsidor. Mellan konsolerna 27 och 28 sträcker sig ett par vantskruvar 29. Från det vertikala höljets 20 vertikala framsida 21 sträcker sig ett par mot nämnda framsida fastsvetsade konsoler 30 horisontellt framåt. Mellan konsolerna 30 är fastsvetsat ett första fastspänningsdon för stopparstaken 17 i form av en fast klammerhalva 31. Ett på motsvarande sätt utformat klammerlock 32 är fastskruvat till klammerhalvan 31 med hjälp av skruvar 33 for fastspänning av stopparstaken 17 i fastspänningsdonet som består av klammerhalvan 31 och klammerlocket 32 jämte nämnda skruvar.
Sidopartiernas 22-25 insidor är plana och vertikala och utgör rullbanor 22a, 23a, 24a och l5a för en vertikal gejd 45 inuti hållarens 16 hölje 20. Gejden har formen av ett förhållandevis platt symmetriskt prisma med en forsta bred sida 46 vänd mot höljets 20 öppna baksida, en andra bredsida 47 vänd mot höljets framparti 21 och ett par smalare kortsidor 48-51 på ömse sidor om de båda bredsidoma. Den forsta sidan 46 är parallell med den andra sidan 47 och med höljets frampaiti 21 och på motsvarande sätt är kortsidoma 48-51 parallella rullbanorna 22a-25a, Den prismatiska gejden 45 har i genomskärning sålunda en form som är likformig med höljets 21 kontur.
Ett kedjerullelement 36, Fig. 8 och Fig. 9, är fastsvetsat på var och en av kortsidoma 48- 51 på gejden 45. Kedjertillelernenten 36 sträcker si g i höjdled centrerade utmed ca 3A av koitsidornas 48-51 hela längd och består av sex rullar 37, som är lagrade på rullaxlar 38, som sträcker sig mellan rullänkar 39, 40. Rullaxlarna 38 är sidoförskjutna relativt länkarnas 39, 40 längsgående mittlinje och har sådan bredd relativt rullama 37 att de på 10 15 20 25 30 35 4 üïw;:iï«Vfamfifiï 520 595 ena sidan 41 skjuter förbi rullarnas 37 periferi och så att rullarna 37 skjuter förbi länkarnas 39, 40 motsatta sida 42. De förstnämnda, utskjutande sidorna 41 anligger mot och är fastsvetsade till kortsidorna 48-51 på gejden 45. Rullama 37 på kedjerullelementen 36 anligger mot rullbanorna 22a-25a och anpressas med viss kraft mot dessa med hjälp av vantskruvarna 29, så att de utan glapp kan rulla mot rullbanoma 22a-25a på höljets 20 insida.
Den rörformiga bäraren 7 avslutas i sin främre ände med ett kort, rörforrnigt parti 54, som är fast förenat, t ex genom svetsning, med gej dens 45 forsta sida 46. Genom den rörformiga bäraren 7 sträcker sig en vridaxel 55 från motom 14, som är anordnad att vrida axeln 55. Vridaxeln 55, som inte berör bäraren 7, sträcker sig även genom ett genomgående hål i gejden 45 och är lagrad i ett lager 56, som är inpressat i gejden 45, intill gejdens andra sida 47. I sin främre ände är vridaxeln 55 förenad med ett kugghjul 58, som är anordnat i en spalt 59 mellan gejdens andra sida 47 och höljets framparti 21.
I spalten 59 finns även en vertikal kuggstång 60 som är förenad med hållaren 16 på insidan av höljets 20 framparti 21 med hjälp av skruvar. Kugghjulet 58 är i ingrepp med kuggstången 60, som sträcker sig utmed ungefär en tredjedel av höljets 20 längd. Detta kan även uttryckas så att kuggstången 60 är ungefär hälfien så lång som kedjerullelementen 36.
Det sålunda beskrivna ställdonet fungerar på följande sätt. Ställdonet är avsett att användas i gjuterier för serieproduktion av gjutgods. Orienteringen av stopparstaken 17 i sidled relativt stativet 5 och även den ungefärliga inställningen i höjdled är därför fix under åtminstone längre tillverkningsserier. Utgångsläget för ställdonets funktion kan därför betraktas som fix efter inställning av bäraren 7 i längs- och höjdled liksom av dess vinkelposition relativt den på stativet monterade ståndaren 2. Med hjälp av ställdonet 1 skall stopparstaken 17 med stor noggrannhet kunna regleras genom linjära rörelser i höjdled för reglering av flödet av smält metall genom ett gjuthål samt även helt kunna stoppa flödet i stopparstakens bottenläge.
Med hjälp av motom, dvs. den pneumatiska vridcylindern 14, vrids axeln 55. Via kugghjulet 58 och kuggstången 60 omvandlas axelns 55 vridningsrörelse till en vertikal, linjär rörelse hos kuggstången 60. Kuggstången 60, som är fästad vid hållaren 16 sänker eller höjer därmed hållaren 16 och därmed även stopparstaken 17. Rullarna 37 på kedjerullenheterna 36, som är förenade med den fasta gejdens parvis vinklade kortsidor 48-51 rullar mot de med nämnda kortsidor parallella rullbanoma 22a-25a på höljets 20 insida, varigenom gejden 45 styr hållaren 16 i dess rörelse. Det böjmoment som 520 595 stopparstaken 17 utvecklar på ställdonet 1 tas väsentligen upp av den kraftigt utformade, rörformade bäraren 7, som har stort böj motstånd, vilket innebär att rörelseorganen - i forsta hand vridaxeln 55 - icke utsätts for något väsentligt vridmoment, eftersom axelns lager 56, som är ett radiallager, är monterat i gejden 45, som i sin tur är fast förenad med bäraren 7.
'Risšls i' i
Claims (15)
1. l. Ställdon for stopparstake for förflyttning och positionering av staken i önskade positioner, innefattande en bärare (7), som sträcker sig från en bakre ände till en främre ände och uppbär en relativt bäraren fast transportbaneenhet (45), en hållare (16) med don (31-33) anordnade att hålla stopparstaken i ett fast grepp, vilken hållare är rörlig utmed och relativt transportbaneenheten i stopparstakens riktning, samt rörelsedon (14, 55, 58, 60) for att förflytta hållaren och därmed stopparstaken relativt transportbaneenheten i stopparstakens riktning för nämnda förflyttning och positionering av staken i önskade positioner, k ä n n e t e c k n a t av - att bäraren (7) är monterbar på ett stativ (5), - att transportbaneenheten (45) är anordnad i bärarens främre ände, - att hållaren sträcker sig i stopparstakens riktning, - att nämnda rörelsedon innefattar ett kraftalstrande organ (14), som uppbäres av bäraren (7) på avstånd från bärarens främre ände, samt en krafttransmission (55, 56, 58) innefattande ett rörelseförmedlande organ (55) mellan det kraftalstrande organet och hållaren, och - att det rörelseförmedlande organet sträcker sig väsentligen hela vägen genom bäraren (7) från det krafialstrande organet till hållaren.
2. Ställdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det kraítalstrande organet utgörs av en motor (14) och att nämnda rörelsedon även innefattar ett rörelseförmedlande organ i form av en roterbar axel (55) anordnad att vridas av motorn (14), som är anordnad att utöva ett vridande moment på nämnda axel, och en transmissionsenhet (58, 60) i anslutning till hållaren, vilken transmissionsenhet omvandlar axelns vridningsrörelse till en linjär, vertikal rörelse hos hållaren.
3. Ställdon enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att axeln och bäraren sträcker sig i en riktning vinkelrätt mot stopparstakens riktning,
4. Ställdon enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n at av att den på stativet monterade bäraren sträcker sig förbi nämnda stativ, att transportbaneenheten och hållaren är anordnade i bärarens främre ände på ena sidan om ett vertikalplan genom stativet och att motorn är anordnad i bärarens bakre ände på rnotsatt sida o-"i iiäriirida vertikalplan. 10 15 20 25 30 35 Pl575 7 520 595
5. Ställdon enligt krav 4, k ä n n et e c k n a t av att bäraren är inställbar i olika positioner relativt stativet,
6. Ställdon enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n at av att bäraren är monterbar på en vertikal ståndare (2) som i sin tur är monterbar på stativet.
7. Ställdon enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n at av att bäraren utgörs av ett rör, och att axeln inte vidrör röret utmed väsentligen dettas hela längd.
8. Ställdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at av att hållaren har formen av ett hölje (20) som delvis omger transportbaneenheten (45), att hölj et har en öppning (26) på den sida som är vänd mot bäraren, att bäraren sträcker sig genom nämnda öppning fram till transportbaneenheten, med vilken den är fast förenad, och att nämnda don (3 1-3 3) for att fasthålla stopparstaken är anordnat på hållarens från nämnda öppning vända parti (21).
9. Ställdon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att transpoitbaneenheten är utformad som en gejd, att gejden (45) är försedd med ett flertal rullar (3 7) med horisontella axlar (3 8), vilka rullar uppbäres av lagerdon (39, 40), som är förenade med gejden, och att rullarna anligger mot ett flertal vertikala rullbanor (22a-25a) på höljets (20) insida.
10. Ställdon enligt krav 9, k ä n n e t e c k n at av att hållaren uppbäres av den med bäraren förenade gejden (45) via en på hållarens insida och med hållaren fast förenad, vertikal kuggstång (60), vilken tillsammans med ett vid axelns främre ände anordnat kugghjul (58) bildar nämnda transmissionsenhet för omvandling av axelns rotationsrörelse till en vertikal, linjär rörelse hos hållaren.
11. Ställdon enligt något av kraven 9 - 10, k ä n n e t e c k n at av att höljets (20) insida uppvisar minst tre vertikala rullbanor i vinkel mot varandra.
12. Ställdon enligt krav ll, k ä n n e t e c k n at av att gejden har den huvudsakliga formen av ett prisma, och att rullarna genom sina lagerdon är anordnade på ett motsvarande antal sidor (48-51) på prismat, vilka är parallella med rullbanorna på höljets insida.
13. Ställdon enligt krav 12, k ä n n e t e c k n at av att gejden har formen av ett förhållandevis platt, symmetriskt prisma med en första bred sida (46), som är förenad 10 P1575 520 s9š med bäraren, en andra bred sida (47) på gejdens motsatta sida och ett par smalare kortsidor (48-51) på ömse sidor om de båda bredsidorna, på vilka bredsidor nämnda rullar är monterade via sina lagerdon.
14. Ställdon enligt något av kraven 12 och 13, k ä n n e t e c k n at av att axeln sträcker sig roterbart genom gejden och att kugghjulet och kuggstången är anordnade i en spalt (59) mellan nämnda andra breda sida på gejden och nämnda hölje (20).
15. l5. Ställdon enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a t av att axeln är lagrad i gejden,
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004551A SE520595C2 (sv) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Ställdon |
AU2002222856A AU2002222856A1 (en) | 2000-12-11 | 2001-12-11 | Stopper rod actuator |
PCT/SE2001/002736 WO2002047852A1 (en) | 2000-12-11 | 2001-12-11 | Stopper rod actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004551A SE520595C2 (sv) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Ställdon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0004551D0 SE0004551D0 (sv) | 2000-12-11 |
SE0004551L SE0004551L (sv) | 2002-06-12 |
SE520595C2 true SE520595C2 (sv) | 2003-07-29 |
Family
ID=20282161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0004551A SE520595C2 (sv) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Ställdon |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2002222856A1 (sv) |
SE (1) | SE520595C2 (sv) |
WO (1) | WO2002047852A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITMI20042301A1 (it) * | 2004-11-30 | 2005-02-28 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di comando di un'asta-tampone |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1280509B (de) * | 1964-04-21 | 1968-10-17 | United States Steel Corp | Aufhaengung fuer Stopfenstangen bei Giesspfannen mit Bodenabstich |
DE4004547A1 (de) * | 1990-01-31 | 1991-08-08 | Zimmermann & Jansen Gmbh | Vorrichtung zur regelbaren verstellung eines stopfens einer verteilerrinne o. dgl. in einer stranggiessanlage |
-
2000
- 2000-12-11 SE SE0004551A patent/SE520595C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-11 WO PCT/SE2001/002736 patent/WO2002047852A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-12-11 AU AU2002222856A patent/AU2002222856A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0004551L (sv) | 2002-06-12 |
AU2002222856A1 (en) | 2002-06-24 |
WO2002047852A1 (en) | 2002-06-20 |
SE0004551D0 (sv) | 2000-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE451967B (sv) | Manoverdon av robottyp | |
RU2016141913A (ru) | Робот, выполненный с использованием принципа параллелограмма | |
CN101970157A (zh) | 长尺寸轴内表面加工装置及其方法 | |
EP0854989A1 (en) | Linear bicycle derailleur | |
SE520595C2 (sv) | Ställdon | |
JP6836840B2 (ja) | 線状又は紐状の製品を案内及び搬送する装置 | |
SE508429C2 (sv) | Falsapparat med en i ett kilområde mellan två cylindrar belägen styranordning | |
SE419184B (sv) | Skerappart | |
SE444898B (sv) | Anordning for utbyte av tappror vid utloppet fran ett bottentappande metallurgiskt kerl | |
SE464395B (sv) | Hanteringsutrustning | |
JP2002263736A (ja) | ベンディングプレスのための板金追従装置 | |
SE434234B (sv) | Hanteringsdon | |
SE456854C (sv) | Roterande värmeväxlare, vari rotorn är förflyttbart anordnad vid styrorgan | |
US4254706A (en) | Accessory for printing oval objects | |
SE421388B (sv) | Sjelvjusterande rullbocksanordning | |
CN113203028B (zh) | 一种可主动调节的稳定型摄影车 | |
NL8102859A (nl) | Overbrengmechanisme voor een smeedmachine. | |
SE436193B (sv) | Vendanordning | |
SE530001C2 (sv) | Cirkelsåg med klingstyrning | |
SE469879B (sv) | Anordning för överföring av föremål | |
IT9067652A1 (it) | Dispositivo per il sopporto e la movimentazione di una testa di focalizzazione di fascio laser | |
FI64837C (fi) | Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning | |
CN216414390U (zh) | 一种拍摄角度自动可调的相机旋转装置 | |
JP3806246B2 (ja) | 検査ツール搬送装置 | |
EP0233625B1 (en) | Industrial robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |