SE520573C2 - Förfarande och anordning för att säkerställa bromsverkan hos i ett fordon anordnade bromsorgan - Google Patents

Description

« 15 20 25 520 575 2__ Med denna bakgrund erhålles följande uppgift: Befintliga förfaranden och anord- ningar för säkerställande av bromsverkan hos i fordon anordnade bromsorgan kan däremot förbättras på så sätt, att en önskan hos föraren att accelerera kan utföras oinskränkt.

Denna uppgift löses genom särdragen i krav 1 och genom särdragen i krav 13.

Det hänvisas här till den i den fordonstekniska tidskriften (ATZ) 96, 1994, häfte ll, på sid. 674-689, åskådliggjorda publikationen "FDR- Die Fahrdynamikregelung von Bosch". I denna publikation beskrivs en anordning för reglering av girhastigheten hos ett fordon. Härtill jämförs den uppmätta girhastigheten med ett börvärde för densamma. Vid dennajämförelse fastställs en regleravvikelse för girhastigheten, i beroende av vilken föraroberoende, hjulindividuella bromsingrepp och/eller motor- ingrepp genomförs. Framför allt vid de föraroberoende bromsingreppen anbringas ett girmoment på fordonet, medelst vilket är-girhastigheten närmar sig börvärdet.

Vidare hänvisas till "sae-paper 870337 asr-traction control-a logical extention of ABS". I detta "sae-paper" beskrivs ett antilåsningsreglerat bromssystem, med vilket förutom en antilåsningsreglering även en drivningsreglering är genomförbar. Även för genomförande av drivningsregleringen är föraroberoende bromsingrepp erfor- derliga.

Det tidigare använda begreppet "föraroberoende bromsingrepp" har följande bety- delse. Med föraroberoende bromsingrepp kan även bromstryck alstras i hjulbroms- cylindrama, då någon manövrering av bromspedal ej föreligger med hjälp av föra- ren. Med dessa bromsingrepp är det även möjligt att i hjulbromscylindrarna alstra ett bromstryck som är högre än det genom förarens manövrering av bromspedalen an- givna inloppstrycket. För genomförande av föraroberoende bromsingrepp måste 10- 15 20 25 30 520 573 r 3 bromsinrättningen vara försedd med en pump, i vilken bromstryck kan alstras obe- roende av föraren.

Såväl innehållet i den tidigare angivna publikationen "FDR- Die Fahrdynamik- regelung von Bosch" som innehållet i det tidigare angivna "sae-papers 870337" skall utgöra del av efterföljande beskrivning.

Uppfinningens fördelar Föreliggande forfarande avser ett förfarande för att säkerställa bromsverkan hos i ett fordon anordnade bromsorgan, som innehåller var sin första och andra komponent för generering av bromsverkan. Med föreliggande förfarande avlägsnas på den första komponenten befintlig beläggning, som medverkar till utveckling av broms- verkan. Dessutom regleras, då en aktiveringsbetingelse är uppfylld, bromsorganen för avlägsnande av bromsbeläggningen på så sätt, att de andra komponentema kom- mer till anliggning mot de första komponentema, varigenom ej någon för föraren fömimbar eller en för föraren knappt fömimbar fordonsretardation ställs in.

Enligt uppfinningen beaktas hos föreliggande förfarande vid kontrollen om aktive- ringsbetingelsen är uppfylld, en manövreringen av gaspedalen beskrivande storhet.

Aktiveringsbetingelsen år uppfylld då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten anger att någon manövrering av gaspedalen ej föreligger. Genom denna åtgärd säkerställs, att en önskan att accelerera hos föraren genomförs opåverkad.

Med andra ord: Om en manövrering av gaspedalen föreligger, d.v.s. då en önskan att accelerera föreligger hos föraren, regleras i denna situation bromsorganen ej för avlägsnande av beläggningen. Följaktligen kan önskan att accelerera hos föraren genomföras opåverkad.

Förutom den storhet som beskriver manövreringen av gaspedalen utvärderas inom ramen för aktiveringsbetingelsen ytterligare storheter. Dels utvärderas storheter, som 10- 15 20 D25 5 2 0 5 7 3 * 4 _ är förknippade med manövreringen av bromsorganen. En av dessa storheter beskri- ver manövreringen av bromspedalen, d.v.s. om föraren manövrerar bromspedalen varmed förarberoende bromsingrepp genomförs.

En annan av dessa storheter representerar föraroberoende manövrering av broms- organen. Det vill säga denna storhet anger om föraroberoende bromsingrepp har genomförts, som de exempelvis har genomförts inom ramen för en av de tidigare angivna publikationema "FDR- Die Fahrdynamikregelung von Bosch" beskrivna girhastighetsregleringen eller inom ramen för det tidigare angivna "sae-paper 8703337" beskrivna drivningsregleringen. De båda tidigare angivna storhetema utvärderas därför inom ramen för aktivitetsbetingelsen, då ett avlägsnande av be- läggníngen ej erfordras i det moment, under vilket en förarberoende eller en förar- oberoende manövrering av bromsorganen redan föreligger.

Vidare utvärderas en hastighetsstorhet, som beskriver fordonshastighet. Detta sker närmare bestämt av följ ande skäl. Vid låga hastigheter är det inget väsentligt pro- blem om hela bromsverkan ej står till förfogande från början i motsats till vid höga hastigheter.

Dessutom utvärderas en manövreringen av vindrutetorkaren representerande storhet eller en sensor för registrering av väta. Detta sker eftersom det vanligtvis är först vid förekomst av väta som ett avlägsnande av beläggningen erfordras.

Sammanfattningsvis är aktiveringsbetingelsen uppfylld och därmed ett avlägsnande av beläggning erforderligt, ~ - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten anger att någon manövre- ring av gaspedalen ej föreligger och/eller - då en bromspedalens manövrering beskrivande storhet anger att någon manövre- ring av bromspedalen ej föreligger och/eller 10- 15 20 25 30 520 573 * 5 - då en hastighetsstorhet som beskriver fordonets hastighet är större än ett tillhöran- de tröskelvärde och/eller - då en storhet som representerar den föraroberoende manövreringen av bromsorga- nen anger att någon föraroberoende manövrering av bromsorganen ej föreligger och/eller - då en manövrering av vindrutetorkaren representerande storhet anger att en manövrering av vindrutetorkaren föreligger eller då en sensor för registrering av väta anger att väta föreligger.

Vanligtvis är aktiveringsbetingelsen uppfylld, då samtliga av de tidigare angivna enskilda betingelserna är uppfyllda samtidigt. Detta skall emellertid ej utgöra någon begränsning. Det är även tänkbart att aktiveringsbetingelsen är uppfylld, då endast en del av dessa enskilda betingelser är uppfylld. Exempelvis måste inte obetingat manövreringen av vindrutetorkaren föreligga eller en sensor för registrering av väta ange att väta föreligger. Dessa enskilda betingelser kan även lämnas utan avseende.

Slutligen är det även tänkbart att med förfarandet enligt uppfinningen inte endast genom väta uppträdande beläggning kan avlägsnas utan även beläggning i allmän- het. I detta fall skulle bibehållande av denna enskilda betingelse ej möjliggöra av- lägsnande av beläggning vid förhållanden med torra vägbanor.

Det har visat sig fördelaktigt att inom ramen för aktivitetsbetingelsen dessutom utvärdera en temperaturstorhet, som beskriver yttertemperaturen. I detta fall är aktiveringsbetingelsen uppfylld då dessutom temperaturstorheten är mindre än ett förutbestämt temperaturvärde. Inom ramen för aktivitetsbetingelsen beaktas ytter- temperaturen därför att körning på saltvåta eller vintriga körbanor utgör ett särskilt problem. Genom den samtidiga utvärderingen av yttertemperaturen och manövre- ringen av vindrutetorkaren eller en sensor för avkänning av väta kan en körning på en vintrig körbana eller på en saltvåt körbana detekteras målinriktat. I fall att förfa- randet enligt uppfinningen exempelvis dessutom skall användas för att avlägsna beläggning, som härrör från körning på vintriga eller saltvåta körbanor, skulle i detta l0~ 15 20 25 520 573 r 6.. fall med hänsyfining på aktiveringsbetingelsen utvärdering av de enskilda betingel- serna avseende yttertemperaturen samt manövrering av vindrutetorkaren eller sen- sorn för avkänning av väta vara tillräcklig.

Det har visat sig fördelaktigt om för avlägsnande av beläggning bromsorganen ej är reglerade på så sätt, att genom regleringen inställt direkt ett förutbestämt bromstryck utan att bromsorganen regleras inom ramen för en fordonsreglering.

För att kunna ställa in bromstrycket på ett förutbestämt värde, d.v.s. kunna reglera detsamma, måste det aktuellt föreliggande är-trycket vara tillgängligt för att medelst regleringsförloppet återföra är-trycket till börtrycket. Detta uppmärksammar emel- lertid ett problem. Visserligen har slimingsreglerade bromsinrättningar, som beskri- vits exempelvis i den ovanstående ATZ-artikeln eller det ovanstående sae-paper vanligtvis medel, med vilka är-trycket kan uppskattas. Förvisso är de därmed upp- skattade tryekvärdena ej brukbara för föreliggande användning.

De bromstryck som enligt uppfinningen skulle behöva ställas in för avlägsnande av beläggning ligger i storleksordningen kring ungefär 5 bar. I detta tryckområde är det ej möjligt att uppskatta är-trycket med någon större noggrannhet. Detta kan följaktli- gen leda till att genom reglering av bromstrycket erhålles ett större bromstryck än vad som egentligen är önskvärt, då exempelvis en regleravvikelse anges även om någon sådan inte alls föreligger. I slutänden skulle detta felaktigt inställda alltför höga bromstryck leda till att föraren ej skulle bli uppmärksammad på avlägsnandet av beläggning på grund av den retardation som uppträder hos fordonet.

Avlägsnandet av beläggning skall emellertid utgöra en komfortfunktion, som skall försiggå obemärkt för föraren. Med denna bakgrund bortfaller, som ovan angivits, den direkta inställningen av ett bromstryck genom angivande av ett börtryck, d.v.s. regleringen av bromstrycket. Angivandet av ett börtryck är därigenom kritiskt. Vid 10. 15 20 »25 30 520 575 r 7. en felaktig uppskattning kan inte endast ett alltför högt bromstryck ställas in utan slumpmässigt kan även någon tryckhöjning överhuvudtaget ej genomföras.

Det har visat sig vara fördelaktigt att för avlägsnande av beläggning ej reglera bromstrycket utan fordonets retardation. Det vill säga det för avlägsnande av be- läggning erforderliga bromstrycket ställs ej in direkt utan indirekt medelst reglering av fordonets retardation. Regleringen av fordonets retardation genomförs i allmän- het som följer. Ett börvärde för fordonsretardation anges. Genom en jämförelse av det registrerade är-värdet för fordonets retardation med börvärdet registreras en reg- leringsavvikelse. I beroende av denna regleringsavvikelse regleras bromsorganen på så sätt, att är-värdet för fordonets retardation närmar sig börvärdet. Om beloppet för börvärdet är större än beloppet för är-värdet, regleras bromsorganen på så sätt, att bromstryck matas in i hjulens bromscylindrar. Om däremot beloppet för börvärdet är mindre än beloppet för är-värdet, regleras bromsorganen på så sätt, att bromstrycket i hjulens bromscylindrar minskar. Reglering av fordonets retardation har den förde- len att denna reglering sker mycket noggrant, eftersom är-värdet för fordonsretarda- tion kan registreras mycket noga i beroende av de registrerade hjulvarvtalen.

Då aktiveringsbetingelsen visar att ett avlägsnande av beläggning erfordras, och där- med regleringen av bromsorganen inom ramen för reglering av fordonets retardation skall ske, registreras på ett fördelaktigt sätt börvärdet för fordonets retardation så snart aktiveringsbetingelsen är uppfylld. Härmed kan, så snart som aktiveringsbe- tingelsen är uppfylld, regleringen av fordonets retardation genomföras. Som tidigare angivits, regleras fordonets retardation i beroende av börvärdet åtminstone genom manövrering av bromsorganen. Genom denna manövrering av bromsorganen av- lägsnas på den första komponenten av bromsorganen befintlig beläggning. Sam- manfattningsvis säkerställes med föreliggande förfarande att ett tillräckligt tryck alstras i hjuleyliirdrarria och att körförhållaridet är knappt märkbart för föraren och inte påverkar densamma. 10. 15 20 ~25 30 8 _ Som redan nämnts skall en retardationsstorhet som är beroende av storheter för hjulvarvtalen registreras som beskriver fordonets retardation och som erfordras för reglering av fordonets retardation. Detta är fallet särskilt då ovan nämnda slimings- reglerade bromssystem förfogar över till fordonets hjul anslutna varvtalssensorer.

Det vill säga någon extra sensoranordning erfordras ej.

Som tidigare angivits utvärderas manövreringen av gaspedalen inom ramen för akti- veringsbetingelsen. Det vill säga aktiveringsbetingelsen är uppfylld då åtminstone ej någon manövrering av gaspedalen föreligger. Först och främst säkerställes därige- nom, som tidigare angivits, att en önskan att accelerera hos föraren utförs utan hin- der eftersom avlägsnandet av beläggning ej sker då en manövrering av gaspedalen föreligger.

Beaktandet av gaspedalens manövrering har emellertid även en andra grund. Akti- veringsbetingelsen är uppfylld då åtminstone ej någon manövrering av gaspedalen föreligger. Med andra ord, för att aktiveringsbetingelsen skall vara uppfylld därmed, måste föraren ha släppt eller dragit tillbaka gaspedalen. På grund av detta tillbaka- dragande av gaspedalen avger ej längre motorn något drivmoment. I stället för detta alstras ett bromsmoment, vilket leder till en retardation av fordonet. Eftersom bör- värdet för fordonsretardation registreras så snart aktiveringsbetingelsen är uppfylld, d.v.s. i början av det på grund av det av motom alstrade bromsmomentet påbörjade retardationsförloppet, utnyttjas det av föraren genom frigivning av gaspedalen initierade retardationsförloppet för avlägsnande av beläggning. Det vill säga något "konstgjort" retardationsförlopp behöver ej alstras som föraren eventuellt skulle uppfatta som störande. Till följd av detta registreras börvärdet för fordonets retar- dation på ett fördelaktigt sätt i beroende av värdet för retardationsstorheten som föreligger vid den tidpunkt då aktiveringsbetingelsen är uppfylld. För att realisera den ror avlägsnande av beläggning erforderliga rnanövreringen av bromsorganen, måste vid registrering av börvärdet dessutom en "offset" (avvikelse) beaktas. Denna skall föreligga i den form att beloppet för börvärdet är större än beloppet för värdet 10, l5 20 .ífi 5 2 0 5 7 3 9 _ för den retardationsstorhet som föreligger vid den tidpunkt, då aktiveringsbetingel- sen är uppfylld. Är börvärdet definierat som en positiv storhet, så är även avvikelsen positiv. Om däremot börvärdet är definierat som en negativ storhet är även avvikel- sen negativ.

Sammanfattningsvis: Börretardationen iordningställs-i början av aktiveringen och bildas i beroende av den vid denna tidpunkt föreliggande momentana fordonsretar- dationen och ett retardationstillägg. Eftersom slimingsreglerade bromsinrättningar förfogar över varvtalssensorer hos hjulen, avleds börretardationen direkt ur mätstor- heter och är därmed säkert bestämbar. Fordonets retardation är genom angivande av en börretardation per definition påverkbar och är därmed exakt inställbar. I paritet med retardationstillägget sker den önskade bromstrycksökning som erfordras för avlägsnande av beläggning. Avvikelsen kan ställas till förfogande på olika sätt och vis. På ett fördelaktigt sätt handlar avvikelsen om ett fast förutbestämt värde, som applicerats i förväg genom utvärdering av körförsök. Avvikelsen kan även utgöras av ett värde, som genom bedömning av värdet för den retardationsstorhet, som före- ligger i den tidpunkt då aktiveringsbetingelsen är uppfylld erhålles med en förutbe- stämd faktor. Även denna förutbestämda faktor har applicerats i förväg genom kör- försök.

Vid kontroll av aktiveringsbetingelsen har följande förfaringssätt visat sig vara för- delaktigt. Aktiveringsbetingelsen är, som tidigare angivits, sammansatt av enskilda betingelser. För på varandra följande tidpunkter kontrolleras vid varje tillfälle åt- minstone en enskild betingelse. Det vill säga för var och en av de på varandra föl- jande tidpunkterna kontrolleras om vid denna tidpunkt åtminstone en av de enskilda betingelsema är uppfylld. De på varandra följande tidpunkterna uppvisar inbördes ett väsentligen lika förutbestämt tidsmässigt avstånd, d.v.s. de på varandra följ ande tidpurikterria bildar ett tidsraster, vars tidsmässiga avstånd är förutbestämt. Detta tidsmässiga avstånd har applicerats i förväg genom körförsök. En utvärdering av 10. 15 20 125 30 520 575 r 10- aktiveringsbetingelsen som äger rum i ett tidsraster medverkar till att processor- kapacitet hos styranordningen inte upptas i onödan.

Det tidsmässiga avståndet hos tidsrastret är så valt, att ett avlägsnande av belägg- ningama kan genomföras då detsamma erfordras, d.v.s. då erfarenhetsmässigt en beläggning har bildats på nytt på den första komponenten av bromsorganen. Vid betstärnning av det tidsmässiga avståndet ingår erfarenhetsvärden som har registre- rats medelst körförsök. På ett fördelaktigt vis ligger det tidsmässiga avståndet i storleksordningen 5 till 10 minuter.

Tillvägagångssättet att kontrollera uppfyllandet av aktiveringsbetingelsen vid be- stämda tidpunkter, kan avfattas på så sätt att ett aktiveringskrav iordningställs vid bestämda tidpunkter och att då detta aktiveringskrav föreligger kontrolleras olika enskilda betingelser. Så snart åtminstone en av dessa enskilda betingelser är upp- fylld vid föreliggande aktiveringskrav, är aktiveringsbetingelsen uppfylld.

De på varandra följande tidpunktema har normalt sett ett förutbestämt tidsmässigt avstånd till varandra. Detta tidsmässiga avstånd kan emellertid inkräktas på i två fall. För det ena kan de i tur och ordning på varandra följande tidpunktema och därmed aktiveringskravet återställas genom en utförd avlägsning av beläggningar eller genom en förarberoende eller föraroberoende manövrering av bromsorganen.

Detta betyder att så snart ett avlägsnande av beläggningar har genomförts eller efter att en förarberoende eller föraroberoende manövrering av bromsorganen har genom- förts, ansluter sig nästa tidpunkt direkt därtill. Denna tidpunkt har till följd av detta ej längre det förutbestämda tidsmässiga avståndet till den omedelbart föregående tidpunkten. Tidsrastret blir så att säga förskjutet. De härtill anslutande tidpunktema uppvisar på nytt det förutbestämda tidsmässiga avståndet.

Detta sker med bakgrund av att efter utfört avlägsnande av beläggningar eller utförd förarberoende eller föraroberoende manövrering av bromsorganen är beläggningar- 10_ 15 20 äfi 520 575* ll na avlägsnade och en eventuellt förnyad retardation av de första komponenterna är erforderlig på nytt först efter det förutbestämda tidsmässiga avståndet.

Det ovan beskrivna tillvägagångssättet kan sammanfattas som följer. Om mellan två på varandra följ ande tidpunkter antingen en förarberoende eller en föraroberoende manövrering av bromsorganen genomförs eller en reglering av bromsorganen, i syn- nerhet för avlägsnande av beläggningar, väljs åtminstone nästa tidpunkt i beroende av denna manövrering eller reglering. Härvid skall särskilt tillses att de därpå följan- de tidpunktema hänför sig till densamma.

Enligt ett fördelaktigt utförande är det så anordnat att efter att, då mellan två på var- andra följande tidpunkter antingen en förarberoende eller en föraroberoende manöv- rering sker av bromsorganen eller en reglering sker av bromsorganen, i synnerhet för avlägsnande av beläggningar, att nästa tidpunkt indirekt eller direkt ansluter till den utförda manövreringen eller regleringen och att de efterföljande tidpunktema hänför sig till densamma.

För det andra kan det förutbestämda tidsmässiga avståndet vara anpassat till aktuella föreliggande gränsvillkor. I föreliggande fall skall dessa exempelvis definieras genom fuktintensiteten. På ett fördelaktigt sätt modifieras det förutbestämda tids- mässiga avståndet i beroende av en temperaturstorhet, som beskriver yttertempera- turen, på så sätt att vid låga temperaturer är detta avstånd mindre än vid höga tem- peraturer. Dessutom modifieras det förutbestämda tidsmässiga avståndet i beroende av en storhet, som beskriver manövrering av vindrutetorkaren, på så sätt att det tids- mässiga avståndet blir mindre med tilltagande torkhastighet hos vindrutetorkaren.

Altemativt eller som komplettering till utvärderingen av manövreringen av vindrute- torkaren kan en i fordonet eventuellt befintlig regnsensor utvärderas. Generellt sett kan en serisor för registrering av fukt på körbanan utvärderas. 10_ 15 20 -25 30 520 573 ~ 12- Då aktiveringsbetingelsen är uppfylld regleras vanligtvis för samtliga fordonshjul bromsorganen för avlägsnande av beläggningama. På ett fördelaktigt sätt kan denna reglering av bromsorganen även ske endast för en del av fordonets hjul. Då hos ett fordon vid ett bromsförlopp bromsverkan på framaxeln är större än på bakaxeln, är det fördelaktigt att åtminstone manövrera de på framaxeln av fordonet befintliga bromsorganen, varigenom beläggningama avlägsnas 'åtminstone på framaxelns hjul.

Reglering av bromsorganen för avlägsnande av beläggningar på de första kompo- nenterna avslutas, då en frånslagningsbetingelse är uppfylld. Inom ramen för från- slagningsbetingelsen utvärderas olika enskilda betingelser. Följaktligen utvärderas den tidsrymd, under vilken bromsorganen är reglerade för avlägsnande av belägg- ningar, och/eller manövrering av gaspedalen och/eller manövrering av bromspeda- len och/eller en hastighetsstorhet och/eller en storhet, som representerar den förar- oberoende manövreringen av bromsorganen.

Frånslagningsbetingelsen är uppfylld, - då tidsrymden, under vilken bromsorganen regleras för avlägsnande av belägg- ningama är större än ett förutbestämt tidsvärde och/eller - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten anger att en manövrering av gaspedalen föreligger och/eller - då en manövreringen av bromspedalen beskrivande storhet anger att en manövre- ring av bromspedalen föreligger och/eller - då en hastighetsstorhet som beskriver fordonets hastighet är mindre än ett tillhö- rande tröskelvärde och/eller - då en storhet, som representerar den föraroberoende manövreringen av bromsorga- nen anger att en föraroberoende manövrering av bromsorganen föreligger.

Bromsorganen kan vara utförda sorn skivbromsar eller trumbrornsar. I fall broms- organen är skivbromsar, har dessa som första komponent en bromsskiva och som andra komponent bromsbeläggning. I fall att bromsorganen utgöres av trumbromsar, 10_ 15 20 -25 520 573 13- har dessa som första komponent en bromstrumma och som andra komponent bromsbackar.

Med förfarandet enligt uppfinningen skall funktionsdugligheten bibehållas hos hjul- bromsar även vid ogynnsamma förhållanden, exempelvis på vintem, vid isbildning eller vid lång körning utan bromsrnanövrering.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga utföringsforrner framgår av de osjälvstän- diga kraven, varvid även en godtycklig kombination av de osjälvständiga kraven är tänkbar, samt av beskrivningen av utföringsexemplen med hänvisning till ritningen.

Ritning Ritningen består av fig. l till 4. I fig. 1 åskådliggöres anordningen enligt uppfin- ningen med hjälp av ett blockschema. Pig. 2 visar med hjälp av ett flödesschema förloppet hos förfarandet enligt uppfinningen. I fig. 3 och 4 visas olika bromsorgan.

Utföringsexernpel I fig. 1 visas allmänt sett ett reglerrnedel 110. Detta reglerrnedel är exempelvis ett sådant som används inom ránten för kördynamikreglering (ESP), med vilken gir- hastigheten hos fordonet regleras. Vad beträffar närmare detalj er hänvisas till den ovan nämnda publikationen "F DR- die Fahrdynamikregelung von Bosch".

Inom ramen för kördynamikreglering matas olikaingångsstorheter till reglerrnedlen 110. Härvid kan det dels röra sig om fordonets acceleration i tvärled, den av föraren inställda styrvinkeln, fordonets girhastighet samt det av föraren inställda inlopps- trycket. De liärför erforderliga enskilda sensorema har sammanfattats till ett block 101. De med dessa enskilda sensorer registrerade signalema eller storheterna Si l0_ 15 20 .25 520 573” 14- matas till reglerrnedlet 110. De enskilda sensorema kan vara en tväraccelerations- sensor, en styrvinkelsensor, en girhastighetssensor samt en inloppstryckssensor.

Alternativt till ovanstående angivna sensorik kan en del av denna sensorik ersättas med friktionskraftsensorer. Friktionskraftsensorema arbetar enligt följande princip.

På den invändiga sidoväggen av däcket är magnetpulver infogat, som omväxlande magnetiseras i nord- och sydpoler. Två på fjäderbenet monterade sensorer - en nära slitbanan, den andra nära fälgen - registrerar, om magnetfálten förskjuts relativt varandra. Dessa förskjutningar uppstår vid acceleration, inbromsning eller kurvtag- ning. Ur däcksdeformeringen kan krafterna mellan däcket och körbaneytan beräk- nas. Ur dessa krafter kan i sin tur fordonsstorheter som acceleration i tvärled eller girhastighet beräknas.

För det andra används vid kördynamikregleringen dessutom hjulvarvtalsstorheter vij, som iordningställs individuellt med hjälp av ett block 102ij och en hastighets- storhet vf, som beskriver fordonets hastighet. Hjulvarvtalsstorheter vij matas utgå- ende från block 102 till block 110. Det använda förkortade skrivsättet för vij respek- tive 102ij har följande betydelse. Index i anger om det handlar om ett framhjul (v) eller om ett bakhjul (h). Index j anger om det handlar om ett höger (r) eller vänster (1) fordonshjul. Detta skrivsätt är identiskt för samtliga storheter eller block, för vilka det kommer till användning. Hastighetsstorheten vf registreras i block 103 på känt sätt utgående från de från block 102ij frammatade hjulvarvtalsstorhetema vij.

Hastighetsstorheten vf matas till blocket 110 för vidare bearbetning inom ramen för kördynamikregleringen.

Alternativt kan reglerrnedlen 110 även vara sådana, som används inom ramen för en drivhjulsslirreglering, liknande den som är beskriven i ovan nämnda sae-paper. En A...-.¿4I.... - :__ _2._ _. uu tj' 1 som u gar gsstor drivhjulsslirregleriii heter vanligen endast lijulvarvtals- g storheter vij och en hastighetsstorhet vf. Det till säga i detta fall kan blocket 101 ute- 10_ 15 20 25 30 520 573 * 15~ slutas, eftersom förutom hjulvarvtalsstorheterna och hastighetsstorheten inga ytter- ligare ingångsstorheter används.

Utgående från de till reglermedlen 110 frammatade ingångsstorhetema, i fallet med en kördynamikreglering är dessa storhetema si, vij samt vf, i fallet med en drivhjuls- slirreglering är dessa storheterna vij samt vf, alstrar reglermedlet 110 regleringssig- naler enligt det i detsamma lagrade reglerkonceptet. För det ena handlar det här om reglersignaler motl, med vilka det av motorn l 11 alstrade momentet ställs in. Där- igenom reduceras, i så måtto detta erfordras, det på drivhjulen överförda drivmo- mentet. För det andra handlar det om reglersignaler aij för reglering av bromsorga- nen l12ij. Genom reglering av bromsorganen alstras i fallet med en drivhjulsslir- reglering ett på drivhjulen inverkande bromsmoment. I fallet med en kördynamik- reglering realiseras genom regleringen av bromsorganen bromsingrepp individuellt för varje hjul, vilka bromsingrepp leder till ett på fordonet inverkande girmoment.

Genom detta girmoment påverkas är-girhastigheten i relation till börgirhastigheten.

Med den ovan beskrivna regleringen av bromsorganen i beroende av reglersigna- lerna aij handlar det om en föraroberoende reglering av bromsorganen. Bromsorga- nen 112ij kan vara en del av ett hydrauliskt, ett elektrohydrauliskt, ett pneumatiskt, ett elektropneumatiskt eller ett elektromekaniskt bromssystem. För realisering av förarberoende manövrering av bromsorganen erfordras vanligtvis ej några regler- signaler. Exempelvis i ett hydrauliskt bromssystem är bromsorganen så koncipiera- de, att det av föraren genom manövrering av bromspedalen inställda bromstrycket direkt går fram till bromsorganen.

Till reglerrnedlet 110 matas i samband med påverkan av det av motom avgivna momentet en storhet mot2, med vilken reglermedlet erhåller en information över det aktuellt föreliggande motormomentet.

Med avsikt att avlägsna de beläggningar som befinner sig på bromsorganens första komponenter, genomförs två saker i block 109. Dels kontrolleras i block 109 om en 10. 15 20 25 520 573 ïäííäïifåïßiš* 16- aktiveringsbetingelse är uppfylld. Är aktiveringsbetingelsen uppfylld tilldelas en storhet FAB värdet 1. Om aktiveringsbetingelsen ej är uppfylld tilldelas storheten FAB värdet 0. För det andra kontrolleras i block 109 om en frånslagningsbetingelse är uppfylld. Är frånslagningsbetingelsen uppfylld, återställs, for det fall att storheten FAB har tilldelats värdet 1, storheten FAB på nytt, d.v.s. storheten FAB tilldelas värdet 0. Storheten FAB matas utgående från block 109 till ett block 108. Kontrol- len av aktiveringsbetingelsen eller frånslagningsbetingelsen beskrivs i samband med de i fig. 2 innefattade stegen 202 respektive 204 i detaljerad form. Här kommer endast de olika storhetema att anges, vilka i detta sammanhang matas till block 109.

Härvid handlar det om följande storheter: - Den i block 103 registrerade hastighetsstorheten vt.

- En storhet FFp, som beskriver manövreringen av gaspedalen och som registreras i ett block 104. Detta block 104 kan exempelvis vara en till gaspedalen ansluten bry- tare, som medelst manövrering av gaspedalen aktiveras av föraren. Exempelvis skall storheten FFp hos en föreliggande manövrering av gaspedalen uppvisa värdet 1 och annars värdet 0.

- En storhet FBp, som beskriver manövrering av bromspedalen och registreras i ett block 105. Block 105 kan exempelvis vara en bromsljuskontakt. Exempelvis skall storheten FBp vid föreliggande manövrering av bromspedalen anta värdet 1 och annars värdet 0.

- En i ett block 106 genererad storhet F SW, som representerar manövrering av vind- rutetorkaren. Exempelvis skall storheten F SW för det fall att vindrutetorkaren ej är manövrerad uppvisa värdet 0. Föreligger en manövrering av vindrutetorkaren så skall storheten F SW uppvisa ett värde som representerar torkhastigheten hos vind- rutetorkaren. I detta fall tillhandahåller block 106 ett medel med vilket ställningen hos vindrutetorkarens manöverarm återges. l0_ 15 20 25 520 573 ¶Éflf~ 17 -I Alternativt kan block 106 innefatta en sensor, med vilken på körbanan föreliggande fukt registreras. På motsvarande sätt är storheten FSW i detta fall ett mått på den registrerade graden av väta.

- En temperaturstorhet at, som beskriver yttertemperaturen. Temperaturstorheten at genereras i ett block 107 vilket kan innefatta exempelvis en separat yttertemperatur- sensor eller en i en klimatanläggning integrerad sensor.

- En storhet FABE, som representerar föraroberoende manövrering av bromsorga- nen. Denna storhet genereras i reglennedlet 110.

Resultatet av kontrollen av aktivitetsbetingelsen och frånslagningsbetingelsen matas till block 108. Blocket 108 innefattar en regulator för fordonets retardation.

Inom ramen för reglering av fordonets retardation matas hjulvarvtalsstorheter vij samt storheten FF p och FBp till blocket 108. Vid reglering av fordonets retardation tillförs genom manövrering av bromsorganen ett är-värde för fordonets retardation ett börvärde for fordonets retardation eller ställs in på detsamma. Börvärdet för for- donets retardation registreras, så snart aktiveringsbetingelsen är uppfylld. Härvid registreras börvärdet for fordonets retardation i beroende av det värde for fordonets retardation vilket föreligger vid den tidpunkt då aktiveringsbetingelsen är uppfylld, och en avvikelse på så sätt, att beloppet for börvärdet är större än beloppet for värdet hos retardationsstorheten. Det till säga det vid den tidpunkt då aktiveringsbetingel- sen är uppfylld föreliggande värdet for retardationsstorheten, som beskriver fordo- nets retardation och ej det i blocket 108 i beroende av hjulvarvtalsstorheterna vij registrerade, blir så att säga fryst och med hjälp av avvikelsen modifierat på så sätt, att det därvid erhållna börvärdet i jämförelse med det frysta värdet blir beloppsmäs- sigt förstorat. 10_ 15 20 25 30 520 573 * 18 Inom ramen för reglering av fordonets retardation jämförs är-värdet för fordons- retardation, d.v.s. det aktuellt föreliggande värdet för retardationsstorheten, med börvärdet. Resultatet av denna jämförelse matas till reglerrnedlet 110 genom stor- heten verz. Därvid kan exempelvis följande anpassning vara gällande. I beroende av förtecknet hos storheten verz måste för inställning av är-värdet efter börvärdet an- tingen bromskraften och därmed även ”bromstrycket höjas eller sänkas. Beloppet för storheten verz anger därvid till vilket mått detta skall ske, d.v.s. hur mycket broms- kraften måste förändras. Har storheten verz värdet O, är antingen en manövrering av bromsorganen ej erforderlig eftersom är-värdet för fordonets retardation överens- stämmer med börvärdet eller också genomförs ingen reglering av fordonets retar- dation, d.v.s. retardationsregulatom 108 är frånkopplad.

Då aktiveringsbetingelsen är uppfylld har den till blocket 108 frammatade storheten FAB värdet 1. I detta fall registreras först börvärdet för reglering av fordonets retar- dation och därpå genomförs regleringen och därmed avlägsnas beläggningen på den första komponenten av bromsorganen. Då frånslagningsbetingelsen är uppfylld, till- delas storheten FAB på nytt värdet 0. I detta fall är antingen avlägsnandet av belägg- ningen fullbordad eller också måste den avbrytas. Följaktligen avslutas regleringen av fordonets retardation eller retardationsregulatorn frånkopplas och storheten verz tilldelas värdet 0.

Storheten verz matas till reglermedlet 110 i vilket reglersignalema aij för manövre- ring av bromsorganen 112ij omsätts för avlägsnande av beläggningen.

I det följande behandlas fig. 2. Förfarandet enligtuppñnningen börjar med ett steg 201. I detta steg sker bland annat en initialisering, med vilken åtminstone storheter- na FAB och verz initialiseras. I föreliggande fall tilldelas båda storheterna vardera värdet . Till steg 201 ^nsluter ett steg 202 i vilket kontrolleras om aktiveringsbe- tingelsen är uppfylld. Som visas i anslutning till fxg. 1 genomförs denna kontroll i block 109. Aktiveringsbetingelsen är uppfylld, l0_ 15 20 25 520 57s~ iïßïåišå-?ß-t“ 19- - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten FFp anger att någon manövrering av gaspedalen ej föreligger och/eller - då den bromspedalens manövrering beskrivande storheten FBp anger att någon manövrering av bromspedalen ej föreligger och/eller - då den hastighetsstorhet vf, som beskriver fordonets hastighet, är större än ett tillhörande tröskelvärde och/eller - då storheten FABE, som representerar den föraroberoende manövreringen av bromsorganen anger att någon föraroberoende manövrering av bromsorganen ej föreligger och/eller - då den manövreringen av vindrutetorkaren representerande storheten FSW anger att en manövrering av vindrutetorkaren föreligger eller då en sensor för registrering av förekomst av fukt anger att väta föreligger.

Om i steg 202 fastställs att aktiveringsbetingelsen är uppfylld, utförs i anslutning därtill ett steg 203. Samtidigt tilldelas den i fig. 1 angivna storheten FAB värdet l.

Om däremot i steg 202 fastställs att aktivitetsbetingelsen ej är uppfylld, utförs i anslutning till steget 202 ett steg 206, med vilket förfarandet avslutas. Värdet för storheten FAB förblir oförändrat O.

I steg 203 bestäms börvärdet för fordonets retardation. Detta sker som beskrivits i anslutning till block 109. Till steget 203 ansluter ett steg 204, i vilket kontrolleras om frånslagningsbetingelsen är uppfylld. Denna kontroll genomförs i block 109.

Frånslagningsbetingelsen är uppfylld, _ - då tidsrymden, under vilken bromsorganen regleras för avlägsnande av belägg- ningen är större än ett förutbestämt tidsvärde och/eller - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten FFp anger att en manöv- rering av gaspedalen föreligger och/eller l0_ 15 20 25 30 520 575“ 20 - då den manövreringen av bromspedalen beskrivande storheten FBp anger att en manövrering av bromspedalen föreligger och/eller - då hastighetsstorheten vf, som beskriver fordonets hastighet är mindre än ett till- hörande tröskelvärde och/eller - då storheten FABE som representerar den föraroberoende manövreringen av bromsorganen anger att en föraroberoende manövreríng av bromsorganen före- ligger.

Om det i steg 204 fastställs att frånslagningsbetingelsen ej är uppfylld, utförs i an- slutning till steg 204 ett steg 205. I detta steg genomförs avlägsnandet av den på den första komponenten av bromsorganen befintliga beläggningen medelst reglering av fordonets retardation. Detta sker som beskrivits i anslutning till block 108, d.v.s. är- värdet för fordonets retardation jämförs med börvärdet och därvid registreras stor- heten verz, som i reglermedlet 110 omvandlas till reglersignalema aij för manövre- ring av bromsorganen.

I anslutning till steg 205 utförs på nytt steg 204. Under regleringen av fordonets retardation förblir börvärdet oförändrat. Vid uppnående av börvärdet kan av kom- fortskäl en ytterligare tryckmodulering genomföras tills dess att frånslagningsbe- tingelsen uppfylls.

Om däremot i steg 204 fastställs att frånslagningsbetingelsen ej är uppfylld, utförs i anslutning till steget 204 steget 206. Därigenom avslutas avlägsnandet av belägg- ningen från den första komponenten av bromsorganen. I detta sammanhang åter- ställs storheten FAB till värdet 0 och storheten verz tilldelas värdet 0.

I det följ ande behandlas fig. 3. Bromsoket hos denna skivbroms är utförd som flytande ok eller "Faustsattel". Skivbromsen ll2a har följande ingående delar: en första komponent 303, vilken i detta fall är en bromsskiva. Andra komponenter 301 som utgöres av bromsbelag. Vidare en kolv 302, ett hus 304 samt en hållare 305. 10. 15 20 25 30 520 573" 21- Åskådliggörandet av en skivbroms vars bromsok är utfört som ett flytande ok eller "Faustsattel", skall inte utgöra någon inskränkning. Förfarandet enligt uppfinningen är även användbart på skivbromsar, vilkas bromsok är utförda som en "Faustsattel".

Med hjälp av förfarandet enligt uppfinningen avlägsnas beläggningar som befinner sig på bromsskivan 303 genom ansättning av bromsbeläggningen 307.

I fig. 4 åskådliggöres som bromsorgan en trumbroms, som är utförd som en "Simplex"-trumbroms med S-karnmar. Åskådliggörandet av detta speciella utfö- rande skall inte utgöra någon inskränkning. Förfarandet enligt uppfinningen kan även komma till användning för Simplex-trumbromsar med "Drehbakken" eller "Spreizkeil" eller "Duo-Trommelbremsen".

Den i fig. 4 åskådliggj orda trumbromsen ll2b har som första komponent 405 en bromstrumma. Som andra komponent 403 har den bromsbackar. Vidare omfattar den en membrancylinder 401, en S-kam 402, samt en returljäder 404. Med förfaran- det enligt uppfinningen avlägsnas beläggningar, som befinner sig på insidan av bromstrumman genom ansättning av bromsbackama.

För ytterligare detaljer rörande utförandet eller manövreringen av skivbromsar eller trumbromsar hänvisas till publikationen "Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 1sBN-3-1s-419114-1, 21:21 upplagan, sid. 594-645.

Då slimingsreglerade bromsinrättningar vanligtvis ej förfogar över till hjulbroms- cylindrarna anslutna trycksensorer, med vilka det i den aktuella hjulcylindem rådan- de bromstrycket kan registreras, realiseras med förfarandet enligt uppfinningen av- lägsnandet av beläggningarna medelst en reglering av fordonets retardation. Om däremot den slimingsreglerade bromsinrättningen har till hjulcylindrama anslutna trycksensorer, kan för avlägsnande av beläggningarna bromstrycket ställas in direkt genom reglering av detsamma. I detta sammanhang gäller följande tillvägagångssätt.

För det första fastställs hur länge som fordonets bromsar inte har utsatts för någon 10_ 520 575" 22~ manövrering. För det andra utvärderas torkhastighet hos vindrutetorkama och for- donets hastighet som indikatorer. Om det därvid fastställes att fordonets hastighet är större än ett tillhörande tröskelvärde och vindrutetorkaren går med en högre hastig- het och bromsarna hos fordonet inte har manövrerats över en förutbestämd tidsrymd eller en förutbestämd körsträcka, genomförs ett bromsförlopp med en doserad kraft.

Denna bromskraft är då så stor, att bromsskivorna befrias från vattenbeläggning. För kompensation av eventuellt uppträdande hastighetsförluster föreslås att motorrno- mentet ökas i motsvarande grad genom ökning av den inmatade bränslemängden.

Den doserade bromskraften ställs in genom en regelring av bromstrycket.

Slutligen påpekas att den i beskrivningen valda formen av utföringsexemplet samt de i figurema valda vyema ej skall ha någon inskränkande verkan på uppfinningens idé.

Claims (14)

10. 15 20 0:25 520 57á%ïíP*ï>§@¥' 23* Patentkrav

1. Förfarande for att säkerställa bromsverkan hos i ett fordon anordnade bromsorgan (112ij, 112a, 112b), som innehåller var sin forsta (303, 405) och andra (301, 403) komponent for generering av bromsverkan, med vilket på den forsta komponenten befintlig beläggning, som inkräktar på' utvecklingen av bromsverkan, avlägsnas och medelst vilket, då en aktiveringsbetingelse (FAB) är uppfylld, bromsorganen (112ij, 112a, 112b) for avlägsnande av beläggning regleras på så sätt, att de andra kompo- nenterna (301, 403) ansätts mot de forsta komponentema (303, 405), varigenom ej någon for foraren fornimbar eller en för foraren knappt fornimbar fordonsretarda- tion ställs in, kännetecknat av att vid kontroll om aktiveringsbetingelsen (FAB) är uppfylld beaktas en gaspedalens rörelse beskrivande storhet (F Fp).

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att bromsorganen (112ij, 112a, 112b) utgöres av skivbromsar (112a), som vardera har en bromsskiva (303) som forsta komponent och bromsbelag (301) som andra komponent eller av trumbromsar (112b), som vardera har en bromstrumma (405) som forsta komponent och broms- backar (403) som andra komponenter.

3. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att ett börvärde (203) for fordonets retardation fastställs så snart aktiveringsbetingelsen (FAB) är uppfylld och att, i be- roende av detta börvärde, fordonets retardation regleras åtminstone genom manövre- ring av bromsorganen, varvid genom denna manövrering av bromsorganen på den forsta komponenten (303, 405) befintliga beläggningar avlägsnas.

4. Förfarande enligt krav 3, kännetecknat av att en retardationsstorhet fastställs, som beskriver fordonets retardation i synnerhet i beroende av hjulvarvtalsstorheter (vij), varvid börvärdet for fordonets retardation fastställs i beroende av det värde for retardationsstorheten som föreligger vid den tidpunkt då aktiveringsbetingelsen är lO. 15 20 f25 30 520 57¿¿%§¿:n+. 24 uppfylld och att en avvikelse fastställs på så sätt, att beloppet hos börvärdet är större än beloppet hos värdet för retardationsstorheten.

5. Förfarande enligt krav 4, kännetecknat av att avvikelsen antingen är ett fast förutbestämt värde eller ett värde, som erhålls genom uppskattning, med hjälp av en förutbestämd faktor, av det värde för retardationsstorheten som föreligger vid den tidpunkt då aktiveringsbetingelsen är uppfylld.

6. Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att för var och en av på varandra föl- jande tidpunkter kontrolleras åtminstone en enskild betingelse och att aktiveringsbe- tingelsen för en sådan tidpunkt är uppfylld, då den åtminstone ena enskilda betingel- sen är uppfylld vid denna tidpunkt.

7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att de på varandra följande tidpunk- tema inbördes har ett väsentligen lika förutbestämt tidsmässigt avstånd, varvid då mellan två på varandra följande tidpunkter antingen en förarberoende eller en förar- oberoende manövrering av bromsorganen sker eller en reglering av bromsorganen sker, särskilt för avlägsnande av beläggning, väljs åtminstone nästa tidpunkt som är beroende av denna manövrering eller reglering, varvid det i synnerhet är så anord- nat, att de därpå följ ande tidpunktema sätts i relation till densamma.

8. F örfarande enligt krav 6, kännetecknat av att de på varandra följ ande tidpunk- terna inbördes har ett väsentligen lika tidsmässigt avstånd, varvid då mellan två på varandra följande tidpunkter antingen en förarberoende eller föraroberoende manöv- rering av bromsorganen sker eller en reglering avbromsorganen för avlägsnande av beläggning sker, följer nästa tidpunkt direkt eller indirekt på följande manövrering eller reglering och de därpå följande tidpunkterna sätts i relation till densamma.

9. Förfarande enligt krav 7 eller 8, kännetecknat av att det förutbestämda tidsmäs- siga avståndet modifieras på så sätt i beroende av en temperaturstorhet (AT), som 10. 15 20 2725 30 520 25 beskriver yttertemperaturen, att vid låga temperaturer är detta avstånd mindre än vid höga temperaturer eller att det förutbestämda tidsmässiga avståndet modifieras på så sätt i beroende av en storhet (FSW), som beskriver manövreringen av vindrutetorka- ren, att det tidsmåssiga avståndet minskar med tilltagande torkhastighet hos vind- rutetorkaren.

10. Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att aktiveringsbetingelsen (FAB) är uppfylld och därmed ett avlägsnande av beläggning erforderligt, - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten (FFp) anger, att någon manövrering av gaspedalen ej föreligger och/eller - då en bromspedalens manövrering beskrivande storhet (FBp) anger, att någon manövrering av bromspedalen ej föreligger och/eller - då en hastighetsstorhet (vi), som beskriver fordonets hastighet, är större än ett tillhörande tröskelvärde och/eller - då en storhet (FABE), som representerar den föraroberoende manövreringen av bromsorganen, anger att någon föraroberoende manövrering av bromsorganen ej föreligger och/eller - då en manövreringen av vindrutetorkaren representerande storhet (FSW) anger att en manövrering av vindrutetorkaren föreligger eller då en sensor för registrering av fukt anger att väta föreligger."

11. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att regleringen av bromsorganen (112ij, 112a, 112b) för avlägsnande av beläggning avslutas då en frånslagnings- betingelse (FAB) är uppfylld, varvid denna frånslagningsbetingelse är uppfylld, - då tidsrymden, under vilken bromsorganen regleras för avlägsnande av beläggning är större än ett förutbestämt tidsvärde och/eller - då den gaspedalens manövrering beskrivande storheten (FFp) anger att en manöv- rering av gaspedalen föreligger och/eller - då en manövreringen av bromspedalen beskrivande storhet (FBp) anger att en manövrering av bromspedalen föreligger och/eller 10. 15 520 573ff 26 - då en hastighetsstorhet (vf), som beskriver fordonets hastighet, är mindre än ett tillhörande tröskelvärde och/eller - då en storhet (FABE), som representerar den forarberoende manövreringen av bromsorganen, anger att en foraroberoende manövrering av bromsorganen fore- ligger.

12. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av att inom ramen för aktiveringsbe- tingelsen utvärderas även en temperaturstorhet (AT), som beskriver yttertemperatu- ren, och i synnerhet är aktiveringsbetingelsen uppfylld då temperaturstorheten är mindre än ett forutbestämt temperaturvärde.

13. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att åtminstone de på fordonets framaxel befintliga bromsorganen manövreras, varigenom beläggning avlägsnas åtminstone på hjulen hos ramaxeln.

14. Anordning for genomförande av förfarandet enligt något av de föregående kraven.