JP2006509680A - 適応ブレーキトルク調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気制御可能駐車ブレーキを作動する方法が提案され、所定最小速度を超過する走行速度では、制動された車輪のブレーキトルクが駐車ブレーキにより制動された車輪のロッキングを阻止するように減少される。
Description
ForceRequest(n)=ForceRequest(n−1)−(ForceRequest(n−1) *SlipPH2max*Faktor1/Faktor2)
2.....点線
3.....勾配
4.....点線
5.....上スリップ閾値
6.....下スリップ閾値
v1 、v2 ...車輪速度
tS ....時刻
Claims (11)
- 電気的に制御可能な駐車ブレーキを作動する方法において、所定最小速度を超過する走行速度の際に、ブレーキされた車輪のブレーキトルクは、特に駐車ブレーキによりブレーキされた車輪の制動を阻止するように、減少されてることを特徴とする方法。
- 車輪スリップは減少したブレーキトルクを求めるために監視されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 所定閾値以上の車輪スリップを検出した後にブレーキトルクが減少され、そして所定閾値以下の車輪スリップの検出後にブレーキトルクが増加されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- ブレーキトルクの新たな目標値を算出するために、車輪スリップが所定値だけ走行速度(Vref )以下に位置する不安定位相(A)の最高車輪スリップが監視されていることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 駐車ブレーキによりブレーキされた車輪が監視されており、その車輪は瞬間的最高車輪スリップを有する(低速を選択する)ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 先行算出のブレーキトルクの目標値はブレーキトルクの新たな目標値を算出するように考慮されることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- スリップ閾値の超過の時点に存在する現実ブレーキトルク(2)或いは広範に現実ブレーキトルク(2)に一致する近似モデルによって誘導された量は、ブレーキトルクの新たな目標値を算出するように考慮されることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 真空ブレーキを回避するために、特定時刻tU の車輪スリップは別の所定スリップ閾値を超過しないか否かが監視されることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 真空ブレーキの際にブレーキトルクは特に段階的に増加されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- アンチロック保護手段をもつ他の電子式運転ブレーキシステムから成る自動車の電気的に制御可能な駐車ブレーキにおいて、駐車ブレーキはアンチロック装置を包含することを特徴とするブレーキ。
- 装置は請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法に基づき作動することを特徴とする請求項10に記載のブレーキ。
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