FR3122630B1 - Procédé de freinage d’urgence, unité de commande mettant en œuvre un tel procédé et véhicule comprenant une telle unité - Google Patents

Procédé de freinage d’urgence, unité de commande mettant en œuvre un tel procédé et véhicule comprenant une telle unité Download PDF

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Abstract

L’invention se rapporte à un procédé de freinage d’urgence d’un véhicule mis en œuvre au moyen d’au moins un frein de stationnement du véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : application par le frein de stationnement d’une force de serrage croissante jusqu’à atteindre une force de serrage cible (TCF) ou qu’un coefficient de glissement atteigne un coefficient de glissement seuil. Lorsque cette dernière condition est rempliée, correction de la force de serrage cible (TCF) et diminution de la force de serrage appliquée. La force de serrage cible corrigée étant déterminée au moyen d’un premier réseau de neurones récurrents à mémoire court et long terme, dénommé premier réseau de neurones LSTM. Figure pour l’abrégé : figure 3
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