JP5292990B2 - 液体量推定装置及び車両の運動支援装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図7に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明においては、車両の進行方向(前進方向)を前方(車両前方)として説明する。また、特に説明がない限り、以下の記載における左右方向は、車両進行方向における左右方向と一致するものとする。
ワイパ装置12には、フロントガラス11を払拭する複数本(本実施形態では2本)のワイパ18と、該各ワイパ18の作動速度(回動速度)を調整すべく運転手が操作するワイパ操作部19(「ワイパスイッチ」ともいう。)とが設けられている。ワイパ装置12では、運転手によるワイパ操作部19の操作によって、ワイパ18の作動速度が低速(図1では「L」)、中速(図1では「M」)、高速(図1では「H」)と複数段階に調整可能とされている。なお、ワイパ操作部19が図1に示す「OFF」となるように設定された場合、ワイパ18の作動が停止される。なお、本実施形態では、ワイパ操作部19からは、ワイパ18の作動速度に応じた検出信号がECU16に出力される。
図1及び図2に示すように、液圧発生装置14は、マスタシリンダ20及びブースタ21を備えている。そして、液圧発生装置14では、運転手がブレーキペダル13を踏込み操作(以下、「ブレーキ操作」という。)する場合、マスタシリンダ20及びブースタ21が作動する。すると、マスタシリンダ20からは、車輪FR,FL,RR,RL毎に設けられた各ホイールシリンダ内にブレーキ液がそれぞれ供給される。その結果、各ホイールシリンダ内のホイールシリンダ圧に対応した制動力が、車輪FR,FL,RR,RLにそれぞれ付与される。なお、液圧発生装置14には、ブレーキペダル13が踏込み操作されたことを検出するためのブレーキスイッチSW1が設けられ、該ブレーキスイッチSW1からは、運転手によるブレーキペダル13の操作態様に応じた検出信号がECU16に出力される。
図1に示すように、ECU16の図示しない入力側インターフェースには、ブレーキスイッチSW1、各車輪FR,FL,RR,RLの車輪速度を演算するための車輪速度センサSE1,SE2,SE3,SE4及びワイパ装置12のワイパ操作部19が電気的に接続されている。また、ECU16の図示しない出力側インターフェースには、比例差圧弁27、各第1電磁弁30,31、各第2電磁弁32,33及びモータMが電気的に接続されている。そして、ECU16は、ブレーキスイッチSW1、車輪速度センサSE1〜SE4及びワイパ操作部19からの検出信号に基づき、各比例差圧弁27、各第1電磁弁30,31、各第2電磁弁32,33及びモータMの駆動を個別に制御する。
図4に示すマップは、ブレーキロータ50の摺接面50a,50bにおける水分膜の単位時間あたりの成長量(以下、「単位成長量」という。)を推定するためのマップである。図4に示すように、水分膜の単位成長量は、車両の車体速度VS及びワイパ18の作動速度Vwpが速いほど多くなるように推定される。具体的には、水分膜の単位成長量は、車体速度VSが「0(零)km/h」である場合、ワイパ18の作動速度Vwpの速度に関係なく、「0(零)μm/sec.」と推定される。
続いて、ECU16は、ステップS15にて推定した成長量ΔWに基づき、ブレーキロータ50の摺接面50a,50bの水分膜の厚み(以下、「水分膜厚」という。)W、即ちブレーキロータ50とブレーキパッド51,52との間に存在する液体の液体量を更新する(ステップS16)。すなわち、ECU16は、更新前の水分膜厚Wに対してステップS15にて推定した成長量ΔWを加算し、該加算結果を現時点の水分膜厚Wとする。したがって、本実施形態では、所定周期T毎の成長量ΔWを積算して水分膜厚Wを推定するECU16が、液体量演算手段及び液体量推定装置としても機能する。なお、本実施形態では、各車輪FR,FL,RR,RLのブレーキロータ50のうち最も水分膜厚が厚いブレーキロータ50の水分膜厚Wが推定される。
(1)降水などによって路面が濡れている場合に車両が走行する場合には、ブレーキロータ50の摺接面50a,50bにおける水分膜の成長量ΔWが所定周期T毎に推定され、該推定結果を積算することにより、水分膜厚Wが演算される。したがって、ブレーキロータ50とブレーキパッド51,52との間に存在する水分の水分量を好適に推定できる。
次に、本発明の第2の実施形態を図8及び図9に従って説明する。なお、第2の実施形態は、降水対策処理ルーチンの内容が第1の実施形態と多少異なっている。したがって、以下の説明においては、第1の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(6)一般に、ブレーキロータ50の摺接面50a,50bにおける水分膜厚Wが厚いと、運転手のブレーキ操作や制動制御などが実行されたとしても、車輪FR,FL,RR,RLに対して適切な大きさの制動力が付与されない可能性がある。こうした場合、制動力の付与効率が低下したことに対する不快感を運転手に与えてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、ブレーキロータ50の摺接面50a,50bにおける水分膜厚Wが膜厚閾値KW以上になった場合には、運転手にブレーキ操作を促す旨を報知させる報知処理が実行される。こうした報知処理が行われると、運転手は、車輪FR,FL,RR,RLに対して適切な制動力が付与されにくい状態であると認識することになる。そのため、運転手がブレーキ操作を行った際に、車輪FR,FL,RR,RLへの制動力の付与効率が低下していることに対する不快感を運転手に与えてしまうことを回避できる。
・第2の実施形態において、車両に搭載されるナビゲーション装置が表示装置60を兼ねてもよい。
・また、第2の実施形態において、運転手にブレーキ操作を促すための報知処理は、ブレーキロータ50における水分膜厚Wが膜厚閾値KW以上である場合、水分膜厚Wが厚くなるほど、より緊急性を高めるような報知処理を行ってもよい。例えば、表示装置60の表示部には、水分膜厚Wが厚くなるほど、ブレーキ操作を促す旨の表示が大きくなるようにしてもよい。
・また、所定周期T毎に推定される水分膜の成長量ΔWは、車両の車体速度VSに関係なく、ワイパ18の作動速度Vwpから推定するようにしてもよい。
Claims (6)
- 車両に搭載される車輪(FR,FL,RR,RL)と共に回動する第1制動部材(50)と、該回動する第1制動部材(50)に接触することにより前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与可能な第2制動部材(51,52)との間に存在する液体の液体量(W)を推定する液体量推定装置であって、
車両の車体速度(VS)を演算する車体速度演算手段(16、S12,S13)と、
降水時に、予め設定された所定周期(T)における前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の増加量(ΔW)を推定する単位増加量推定手段(16、S15)と、
前記所定周期(T)毎に前記単位増加量推定手段(16、S15)によって推定された前記液体の増加量(ΔW)を積算し、該積算結果に基づき前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の液体量(W)を演算する液体量演算手段(16、S16)と、を備え、
前記単位増加量推定手段(16、S15)は、前記所定周期(T)における前記液体の増加量(ΔW)を前記車体速度演算手段(16、S12,S13)によって演算された車体速度(VS)が速いほど多くなるように推定する液体量推定装置。 - 車両に搭載されたワイパ(18)の作動速度(Vwp)を特定する作動速度特定手段(16、S14)をさらに備え、
前記単位増加量推定手段(16、S15)は、前記所定周期(T)における前記液体の増加量(ΔW)を前記作動速度特定手段(16、S14)によって特定された作動速度(Vwp)が速いほど多くなるように推定する請求項1に記載の液体量推定装置。 - 前記単位増加量推定手段(16、S15)は、前記車体速度演算手段(16、S12,S13)によって演算された車体速度(VS)及び前記作動速度特定手段(16、S14)によって特定された作動速度(Vwp)により、前記所定周期(T)における前記液体の増加量(ΔW)を推定する請求項2に記載の液体量推定装置。
- 車両に搭載される車輪(FR,FL,RR,RL)と共に回動する前記第1制動部材(50)に前記第2制動部材(51,52)を接触させることにより、前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与させる車両の運動支援装置であって、
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の液体量推定装置(16)と、
該液体量推定装置(16)の前記液体量演算手段(16、S16)によって演算された前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の液体量(W)が予め設定された液体量閾値(KW)以上である場合に、前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体を除去させるために、前記第1制動部材(50)に前記第2制動部材(51,52)を接触させる液体除去制御を実行する制御手段(16、S18)と、を備えた車両の運動支援装置。 - 車両に搭載される車輪(FR,FL,RR,RL)と共に回動する第1制動部材(50)に第2制動部材(51,52)を接触させることにより、前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を発生させる車両の運動支援装置であって、
降水時に、予め設定された所定周期(T)における前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の増加量(ΔW)を推定する単位増加量推定手段(16、S15)と、
前記所定周期(T)毎に前記単位増加量推定手段(16、S15)によって推定された前記液体の増加量(ΔW)を積算し、該積算結果に基づき前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の液体量(W)を演算する液体量演算手段(16、S16)とを備えた液体量推定装置(16)と、
該液体量推定装置(16)の前記液体量演算手段(16、S16)によって演算された前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の液体量(W)が予め設定された液体量閾値(KW)以上である場合に、運転手にブレーキ操作を促すための報知処理を行う報知手段(16、S20)と、を備えた車両の運動支援装置。 - 前記液体量演算手段(16、S16)は、第1制動部材(50)と前記第2制動部材(51,52)とが接触した場合には、前記液体量演算手段(16、S16)によって演算された前記各制動部材(50,51,52)の間に存在する液体の液体量(W)を「0(零)」にリセットする請求項4又は請求項5に記載の車両の運動支援装置。
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