SE520537C2 - Skrivaranordning ansluten till en digital penna genom ett gränssnitt - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 5:20 5EšZ~H'.: :“. : 2 .D :;*- ~-~ nan tills användaren skickar den vidare från den digitala pen- nan direkt till en närbelägen persondator. Informationen kan skickas genom Bluetooth”.

Det finns många situationer i vilka det vore önskvärt att ha en bärbar multifunktionell anordning, som ytterligare under- lättar kravet på att vara nåbar överallt och tillhandahåller medel för att genomföra ett flertal uppgifter varsomhelst, på ett trådlöst sätt. Det är ett syfte med föreliggande uppfin- ning att tillhandahålla en sådan anordning.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en kombinerad skrivaranordning och digital penna, som kan anslu- tas till varandra, och som därigenom möjliggör att en använda- re kan skriva vadhelst han eller hon önskar, och vidare att sända de skrivna texterna till vilken som helst mobiltelefon eller dator på ett enkelt sätt.

Detta syfte uppnås, i enlighet med en aspekt av uppfinningen, genom en skrivaranordning definierad i krav 1.

I enlighet med en utföringsform av skrivaranordningen innefat- tar skrivaranordningen ett gränssnitt för mekanisk anslutning såväl som elektrisk direkt kontakt med den digitala pennan.

Detta möjliggör informationsöverföring mellan anordningarna.

Skrivaranordningen kan till exempel använda navigeringsinfor- mationen erhàllen genom den digitala pennan, vilket gör det möjligt att tillverka en mycket enkel skrivaranordning inne- fattande huvudsakligen endast ett skrivarhuvud.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen ett minne för lagring av olika mallar. Detta särdrag gör det möjligt att lagra ett an- tal mallar för användning i ett antal olika tillämpningar. 7150110; 2003-02-28 l5 20 25 5:20 Sššzïfiíší Ä 3 Därigenom kan ett och samma skrivblock användas för alla de olika tillämpningarna. Exempel på sådana mallar innefattar en faxmall, en e-postmall och en SMS mall.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen och/eller den digitala pen- nan ett minne med streckkoder, varvid streckkoderna motsvarar olika kommandon som ska sändas med hjälp av den digitala pen- nan. Detta särdrag tillhandahåller ett enkelt sätt att instru- era den digitala pennan att, till exempel, sända ett meddelan- de. Användare skannar helt enkelt in streckkoden med hjälp av den digitala pennan, som sedan tolkar och utför kommandot in- nefattat i streckkoden.

I enlighet med en annan utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar skrivaranordningen en eller flera sensorer för att känna av skrivaranordningens position. Detta särdrag ger ett alternativt sätt att tillhandahålla positioneringsinforma- tion till skrivaranordningen, till exempel då det speciellt utformade Anoto pappret inte används.

Kort beskrivning av ritningen Fig. la visar en utföringsform av uppfinningen, innefattande en skrivaranordning och en digital penna, i en vy uppifrån.

Pig. lb och lc visar i en sidovy utföringsformen av uppfin- ningen i fig. la.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer I andan av att erbjuda användbara och bärbara anordningar är små och trådlösa skrivare, som är enkla att medföra, önskvär- da. En sådan liten och trådlös skrivare är den som uppfunnits av samma uppfinnare som föreliggande uppfinning, beskriven i den ännu ej avgjorda patentansökningen SE 0104383-5, och in- 7l50lb; 2003-02-28 lO l5 20 25 30 520 557,v, 4 korporerad häri genom referens. Det finns många tillämpningar för små, trådlösa skrivare, såsom kommer att framgå ur följan- de.

Med hänvisning till Fig. la och lb kommer nu en utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.

I denna utföringsform visas en skrivaranordning l endast inne- fattande en bläckpatron 4 och ett skrivarhuvud 5. Skrivarhuvu- det 5 kan till exempel vara ett vanligt bläckstråleskrivarhu- vud, där ett flertal munstycken, under påverkan av elektriska signaler styrda av en mikroprocessor, utstöter små bläckdrop- par, som sedan bygger upp ett förbestämt mönster. Alternativt kan ett bubbeljetskrivarhuvud användas, eller vilket som helst annat lämpligt skrivarhuvud. Höljet 6 till skrivaranordningen l har en öppning (indikerad i 13) i en ände, där skrivarhuvu- det 5 är beläget i syfte att kunna skriva på en yta i fråga.

Skrivarhuvudet 5 kan naturligtvis vara beläget på vilken som helst lämplig placering på skrivaranordningens l undersida.

En digital penna 2 visas också i fig. la-lc, tillgänglig från Anoto, som är ett dotterbolag till C Technologies. Såsom be- skrivs ovan utnyttjas den digitala pennan 2 för att skriva på ett speciellt utformat papper, varvid pappret är försett med ett absolutpositionskodningsmönster, innefattande punkter el- ler markeringar. Den digitala pennan 2 innefattar en optisk sensor 8, som registrerar detta mönster. En CPU 9 utnyttjar en matematisk algoritm för att beräkna den absoluta positionen av den digitala pennan 2 i form av koordinater genom det absoluta positionskodningsmönstret. Den digitala pennan 2 innefattar något slags strömförsörjning, företrädesvis ett batteri 12.

'L.. nn -__ _-..._ ._1...~..- A ' _ Den digitala pennan 2, det speciellt utformade pappret och na vigeringsmetoden beskrivs grundligt i de Internationella Patentansökningarna WO 01/75781 respektive WO 01/75783. 7150113; 2003-02-28 l0 15 20 25 30 520 557 fm°ÉÄÉ :ffÜ:fÛ 5 I syfte att fullständigt förstà föreliggande uppfinning kommer funktionaliteten hos den digitala pennan 2 nu att beskrivas kortfattat. Genom den digitala pennan 2, som ser ut som en vanlig bläckpenna, tillsammans med det Anoto mönstrade papp- ret, kan en användare lagra och sända i stort sett vadsomhelst som han eller hon skriver eller ritar vartsomhelst i världen.

De viktigaste delarna i den digitala pennan 2 är en digital kamera, eller en sensor 8, en avancerad bildbehandlingsenhet, eller en CPU 9, och en Bluetooth” radiotransceiver ll. Den in- nefattar även en bläckpatron (ej visad) sä att en användare faktiskt kan se det han eller hon har skrivit eller ritat.

Bläckpatronen är emellertid inte alls nödvändig, den digitala pennan fungerar utmärkt i alla fall, med den uppenbara nackde- len att en användare inte kan se det som har skrivits.

Punkterna pà det speciellt utformade pappret, Anoto mönstret, belyses med ett infrarött ljus, som gör dem synliga för senso- rerna 8. Digitala ögonblicksbilder tas av mönstret. CPU n 9 beräknar i realtid den exakta positionen av den digitala pen- nan 2 pà det Anoto ägda pappret. Under bildbehandling jämförs ögonblicksbilder, och information om hur den digitala pennan 2 hälls samlas också in och lagras. All data fràn bildprocessorn 9 packas och laddas in i pennans minne 10, som kan lagra flera fullt skrivna sidor.

Slutligen innefattar den digitala pennan 2 en Bluetooth” transceiver ll. Informationen sänds med hjälp av Bluetooth” transceivern ll, antingen direkt till en dator eller skickas via en mellanliggande anordning (till exempel en mobiltelefon, en persondator eller handhållen anordning) till en Paper Look- up Service, som är en server som tolkar information sänd av den digitala pennan. 7150113; 2003-02-28 lO l5 20 25 30 520 557 I enlighet med föreliggande uppfinning är både den digitala pennan 2 och skrivaranordningen 1 försedda med ett gränssnitt 3 för mekanisk och elektriskt kontakt med varandra. Skrivaran- ordningen 1 kan således anslutas till den digitala pennan 2 genom gränssnittet 3, innefattande ett mekaniskt kopplingsor- gan såväl som ett elektrisk direktkontaktorgan i syfte att möjliggöra utbyte av information med den digitala pennan 2. På detta sätt kan skrivaranordningen l använda navigeringsinfor- mation tillhandahållen av sensorn 8, varvid navigationsinfor- mationen är tillgänglig från minnet 10 i den digitala pennan 2.

Då skrivaranordningen l ansluts till den digitala pennan 2 och skrivaranordningen l används, måste den digitala pennans 2 udd 14 täckas. I annat fall skulle den digitala pennan 2 natur- ligtvis också skriva. Denna täckning kan lösas på ett flertal sätt, varvid den enklaste lösningen är ett mekaniskt hölje el- ler kåpa. Höljet eller kåpan kan innefatta en snodd fäst an- tingen till skrivaranordningen l eller till den digitala pen- nan 2, och till höljet eller kåpan. På detta sätt är höljet eller kåpan alltid tillgänglig vid behov. Ett annat sätt att förhindra oönskad samtidig användning av den digitala pennan 2 kan vara att stänga av bläcktillförseln. Ytterligare andra sätt att förhindra att den digitala pennan 2 används samtidigt med skrivaranordningen 1 är naturligtvis också tänkbara.

Höljet 6 till skrivaranordningen 1 kan vidare vara försett med något slags avståndselement. Dessa avståndselement används för att skapa ett litet utrymme under skrivarhuvudet 5 i syfte att denna ska kunna skriva korrekt. Avståndselementen kan vara mycket enkla och ganska små, och vara gjorda till exempel av plast. Alternativt, såsom visas i Fig. lb, är höljet 6 utfor- mat så att skrivarhuvudet 5 sätts fast inom höljet 6 på ett sådant sätt att ett utrymme skapas under den. Utskjutande stöd 7l50lb; 2003-02-28 10 20 25 30 520 557 16 kan till exempel innefattas, pà vilka skrivarhuvudet 5 vi- lar.

Skrivaranordningen 1 kan även vara försedd med sina egna sen- sorer 7 för att känna av skrivarhuvudets 5 position. Dessa sensorer 7 kan användas som ett komplement till, eller i vissa fall istället för, sensorn 8 i den digitala pennan 2. Om opto- sensorer används i skrivaranordningen 1, kan egenskaper hos utskriftsytan avkännas. Därigenom kan, med hjälp av en mikro- processor, till exempel CPU:n 9 i den digitala pennan 2, en bestämning av skrivarhuvudets 5 position, hastighet, accelera- tion och riktning och/eller andra parametrar erhållas. I fig. 1b visas skrivaranordningen l innefatta tvà sensorer 7. Emel- lertid är endast en sensor 7 tillräckligt i det fall endast linjära rörelser behöver kännas av. Flera än tvà sensorer kan också användas, men skulle leda till en ökad tillverknings- kostnad. Sensorerna 7 är belägna i öppningar i höljet 6, där de kan bestämma skrivarhuvudets 5 nuvarande position. Ett ex- empel pä sensorer som kan användas i skrivaranordningen 1 är Agilent Sensors ADCS-1120 eller ADCA-2120, tillgängliga fràn Agilent Technologies.

Det föredras emellertid av sensorn 8 i den digitala pennan 2 används eftersom skrivaranordningen i sådana fall kan göras mycket enkel, endast innefattande skrivarhuvudet 5 och elekt- risk och mekanisk anslutning till nämnda digitala penna 2.

Därigenom kan en skrivaranordning 1 som är billigare att till- verka tillhandahållas. En situation i vilken optosensorer, som känner av en utskriftsytas struktur, är fördelaktig är dä en användare önskar skriva ut någonting pà en yta som inte är försedd med det ovan beskrivna Anoto mönstret.

En mikroprocessor kan även innefattas i skrivaranordningen 1 inom höljet 6. Huvuduppgiften för denna mikroprocessor (ej vi- 7l50lb; 2003-02-28 UW lO l5 20 25 30 520 5s7,,,j sad) skulle då vara att styra utskriftsfunktionerna för skri- varanordningen 1, d v s skrivarhuvudet 5 och sensorerna 7. I en patentansökan SE 0102542-8, tilldelad samma sökande som fö- religgande ansökan och innefattad häri genom referens, be- skrivs en algoritm för att beräkna placeringarna av de indivi- duella munstyckena i skrivarhuvudet 5 i relation till senso- rerna 7.

Den kombinerade skrivaranordningen l och den digitala pennan 2 kan användas i ett flertal tillämpningar, av vilka ett antal nu kommer att beskrivas.

Dà den digitala pennan 2 används idag, pä de speciellt utfor- made Anoto pappren, används olika mallar för olika syften. Sä- ledes används ett papper för att skriva e-postmeddelande pà, ett annat för att skriva ett SMS pà och så vidare, vilket tvingar användaren att ta med ett flertal olika skrivblock in- nefattande dessa mallar. I enlighet med en tillämpning av fö- religgande uppfinning kan skrivaranordningen 1 vara försedd med ett minne (ej visat) innefattande dessa olika mallar. Mal- larna kan alternativt lagras i den digitala pennans 2 minne 10. Mallarna kan innefatta en mall för att skriva ett e- postmeddelande, ett annat för att skriva ett fax, ytterligare ett annat för att skriva SMS, och ytterligare en annan för att skriva streckkoder. Användaren utnyttjar således skrivaranord- ningen l för att skriva ut en mall, och behöver följaktligen endast ett skrivblock innefattande Anoto papper. Därefter an- vänder han eller hon den digitala pennan 2 för att till exem- pel skriva ett e-postmeddelande, som sedan kan sändas med hjälp av en mobiltelefon innefattande en Bluetooth W transcei- ver. Säledes tillhandahålls en innovativ allt-i-ett anordning, som är liten och som bekvämt kan tas med varsomhelst. Dessutom behöver, såsom nämndes, användaren endast ta med ett enda skrivblock. 7l50lb; 2003-02-28 10 l5 20 25 30 520 537 Vidare innefattar de olika Anoto pappersmallarna beskrivna ovan ett antal kryssrutor. En sådan kryssruta är ”meddelande” kryssrutan. Denna kryssruta markeras med ett kryss eller lik- nande av användaren och registreras därefter av sensorn 8 i den digitala pennan 2. Texten som följer denna markerade kryssruta ska tolkas som det meddelande som användaren önskar sända. En annan kryssruta markeras med "adress”, som uppenbar- ligen är adressen till den önskade mottagaren. Ytterligare en annan kryssruta markeras med ”sänd”, vilken kontrollruta ska markeras dà användaren önskar sända e-postmeddelandet eller faxet eller vad helst för typ av meddelande som användaren önskar sända. I enlighet med uppfinningen kan alla sådana kryssrutor skrivas ut av skrivaranordningen 1, eller, mer fö- reträdesvis, bytas ut mot streckkoder som uppfyller samma upp- gift. I en alternativ utföringsform innefattas streckkoderna i olika mallar lagrade i skrivaranordningen 1 eller i den digi- tala pennan 2.

I en annan tillämpning kan skrivaranordningen 1 användas för att skriva ut Anoto mönstret.

I ytterligare en annan tillämpning kan skrivaranordningen l användas för att skriva ut information som hämtats med hjälp av den digitala pennan 2. Det vill säga, den digitala pennan 2 tar genom Bluetooth” transceivern ll emot information frän en annan Bluetooth möjliggjord anordning, såsom en mobiltelefon eller en dator, och överför denna information genom ett gräns- snitt 3 till skrivaranordningen l. Skrivaranordningen 1 kan således skriva ut den hämtade informationen pà vilken som helst önskad utskriftsyta, och är inte begränsad till det spe- ciellt utformade Anoto pappret. Den hämtade informationen kan vara vilken slags information som helst, den kan till exempel vara en användares e-postmeddelanden, fax eller internetinne- hàll. 7150113; 2003-02-28 520 537 lO Föreliggande uppfinning har beskrivits i samband med den digi- tala pennan tillhandahàllen av Anoto. Det inses emellertid att skrivaranordningen enligt föreliggande uppfinning kan användas i samband med andra digitala pennor också, varvid de digitala pennorna använder andra positioneringsmetoder. 7l50lb; 2003-02-28

Claims (7)

lO 15 20 25 520 557 ll Patentkrav

1. En skrivaranordning (1) innefattande ett skrivarhuvud (5) för utskrift pà en utskriftsyta kännetecknad av att skrivaran- ordningen (1) innefattar ett gränssnitt (3) för mekanisk och elektrisk anslutning av skrivaranordningen (1) till en digital penna (2), varvid nämnda digitala penna (2) innefattar en sen- sor (8) för att känna av den digitala pennan (2) position pà nämnda utskriftsyta, och av att navigeringsinformation, erhàl- len fràn nämnda sensor under den digitala pennans (2) rörelse över nämnda utskriftsyta, överförs till skrivaranordningen (1) genom nämnda gränssnitt (3).

2. Skrivaranordning enligt krav 1, kännetecknad av att skri- varanordningen (1) innefattar ett minne för lagring av olika mallar.

3. Skrivaranordning enligt krav 2, kännetecknad av att nämnda mallar innefattar en eller flera av följande: en faxmall, en e-postmeddelandemall och en SMS-mall.

4. Skrivaranordning enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att minnet i skrivaranordningen (1) innefattar streckkoder, varvid streckkoderna motsvarar olika kommandon som ska sändas med hjälp av den digitala pennan (2).

5. Skrivaranordning enligt något av de föregående kraven, kän- netecknad av att skrivaranordningen (1) innefattar en eller flera sensorer (7) för att känna av skrivaranordningens (1) position.

6. Skrivaranordning enligt något av de föregående kraven, kän- netecknad av att skrivaranordningen (2), dä den är fäst vid den digitala pennan (2), används pà en utskriftsyta med ett förbestämt mönster. 71501b; 2003-02-28 520 537 12

7. Skrivaranordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda digitala penna (2) använder nämnda förbestämda mönster i syfte att erhålla information om en absolut position, vilken infor- mation sänds till skrivaranordningen (1) genom nämnda gräns- snitt (3). 7150113; 2003-02-28