SE517221C2 - Förfarande och anordning för reglering av insugningslufttemperaturen i en förbränningsmotor - Google Patents

Förfarande och anordning för reglering av insugningslufttemperaturen i en förbränningsmotor

Info

Publication number
SE517221C2
SE517221C2 SE9900300A SE9900300A SE517221C2 SE 517221 C2 SE517221 C2 SE 517221C2 SE 9900300 A SE9900300 A SE 9900300A SE 9900300 A SE9900300 A SE 9900300A SE 517221 C2 SE517221 C2 SE 517221C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
switched
ignition angle
cooling
cooling device
ignition
Prior art date
Application number
SE9900300A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9900300L (sv
SE9900300D0 (sv
Inventor
Steffen Franke
Michael Baeuerle
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE9900300D0 publication Critical patent/SE9900300D0/sv
Publication of SE9900300L publication Critical patent/SE9900300L/sv
Publication of SE517221C2 publication Critical patent/SE517221C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/20Cooling circuits not specific to a single part of engine or machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04Cooling of air intake supply
    • F02B29/0493Controlling the air charge temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M31/00Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
    • F02M31/20Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for cooling
    • F02M31/205Control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/02Intercooler
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/164Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F02B29/0425Air cooled heat exchangers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F02B29/0437Liquid cooled heat exchangers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

20 25 30 517 221 Uppfinningens fördelar Den nänmda uppgiften löses med käimeteclmen i krav 1 respektive krav 4 genom att kylanordningen kopplas in då knackningsbenägenheten i motom överstiger ett förut- bestämbart gränsvärde. Ty motoms knackningsbenägenhet är ett tillförlitligt tecken på en verkningsgradsförlust, som kan motverkas genom en insugningsluftkylning.
Genom att kylanordningen kopplas in endast i motoms övre belastningsområde, ger den heller inga störande fläktljud under motoms tomgång.
Fördelaktiga utíöringsfonner av uppfmningen framgår ur de oberoende kraven.
På så sätt kan knackningsbenägenheten som indikator fastställa fördröjningständ- ningsvinkeln eller tändningsvinkelverlmirigsgraden. Kylanordningen kopplas in, när antingen fördröjningständningsvinkeln eller tändningsvinkelverkningsgraden under- stiger ett förutbestämbait gränsvärde. Detta kan också användas som en medelstorhet över alla beñntliga cylindrar av fördröjningständningsvinkeln respektive tändnings- vinkelverkningsgrader som inställningsstorhet för kylanordningen.
För styrning av kylningen kan en kylfläkt 10 eller för en lufi/vattenkylare kan en styrbar kyhnedelspump sättas in. En annan variant består av en kylare med en förbi- ledning, i vilken är insatt en styrbar bypassventil.
Beskrivning av utföringsexemplen Med ledning av flera på ritningarna framställda utfóringsexempel beskrivs i de föl- jande uppfinningen närmare.
Fig 1 visar ett schematiskt kopplingsschema av en törbränningsmotor med en anord- ning för kylning av insugningslufttemperaturen enligt uppfinningen, ÉTIIÉ fllilš lll? lll! 10 15 20 25 30 517 221 Fig 2 visar ett funktionsdiagram för fastställande av en inställningsstorhet för en ky- lanordning och Fig 3 visar ett kvalitativt förlopp hos tändningsvinkelverkriingsgraden.
I F ig 1 fiarnställs en förbränningsmotor 1 med dess luftinsugningsrör 2. I luftinsug- ningsröret 2 befmner sig på känt sätt en strypventil 3 och en sensor 4 för strypven- tilsvinkeln ot. Dessutom är i luftinsugningsröret 2 anordnade en sensor 5 för insug- ningslufttrycket pd och en sensor 6 för massan av den insugna luften lm. Förbrän- ningsmotom 1 är utrustad med en sensor 7 för motorvarvtalet n och med en sensor 8 för inställning av vevaxeln kw.
Vid luftinsugningsröret 2 är installerat en kylanordning 9, vilken tjänar till att reglera insugningslufttemperaturen. Kylanordningen 9 kan antingen vara en ren luft/luftkylare eller en luft/vattenkylare. I det framställda utföringsexemplet har kyl- anordningen 9 en fläkt 10 med en motor ll. I motoms undre belastningsområde kopplas kylfläkten 10 ur, eftersom en så hög insugningslufttemperatur som möjligt är fiördelaktig i detta driftsornråde, då densiteten hos laddluften sjunker med högre tem- peratur, varför strypventilen öppnar och strypförlustema av denna anledning sjunker, varvid motorns verkningsgrad mätbart förbättras. Då en hög insugningslufttempera- tur i motorns övre belastningsoniråde leder till verkningsgradsfiörluster, kopplas kyl- fläkten 10 in i detta dliftområde.
För att undvika verkningsgradstörluster i förbränningsmotom 1 på grund av för hög eller för låg insugningslufttemperatlir, beror det väsentligen på vid vilken tidpunkt respektive i vilket driftstillstånd som kylfläkten 10 kopplas in respektive ur. En in- ställningsstorhet gbs för in- respektive urkopplingen av kylfläkten 10 matar en styr- anordning 12. Då verkningsgraden i förbränningsmotorn i övre belastningsornrådet till följd av tilltagande knacknirigsbenägenhet minskas, används knackningsbenägen- heten som kriterium för inkopplingen av kylfläkten 10. Styranordningen 12 detekte- TH' Hïlliš 51"' EH 'IIÜ 'llšl 10 15 20 25 30 517 221 4 rar således motoms knackningsbenägenhet och anger styrningsstorheten gbs för in- koppling av kylfläkten 10, när knackningsbenägenheten överskrider ett förutbestäm- bart gränsvärde.
Hur knackningsbenägenheten kan detekteras i styranordningen 12, visar exempelvis fimktionsdiagrammet i Fig 2. I detta ftmktionsdíagram utgås från, att tändningsvin- kelverkningsgraden är en indikator för lcnaclcnjngsbenägenheten i förbränningsmo- tom. Ur DE 196 18 893 Al framgår, att tändníngsvinkelverkningsgraden norrnalise- ras beroende på motorvarvtalet och motorbelastningen, för att genom fyllningsgrads- förändring och tändningsvinkeljnställning ställa in motoms optimala börmoment.
Ur ett indikationsfält KF1 som beror på strypventilsvínkeln ot och insugningsluft- trycket pd eller insugnirtgsluftrrrassan lm kan motorbelastningen rl utläsas. Motorbe- lastningen rl och motorvarvtalet n tillförs ett indikationsfält KF2 och ett ytterligare indikationsfált KF3. Ur indikationsfältet KF2 följer den optimala tändníngsvinkeln zwopt, vid vilken förbränningsmotorn har den högsta verkningsgraden, och ur indi- kationsfältet KF 3 följer den aktuella tändningsvinkeln zw. I fórbindelsepunkten VZP fastställs skillnaden dzw mellan den optimala tändningsvinkeln zwopt och den aktu- ella tändningsvinkeln zw. Differensvärdet dzw omvandlas till en indikationslinje KL i tändningsvmkelverkningsgraden etazw. Ett kvalitativt indikationslinjeförlopp for tändningsvinkelverkningsgraden etazw beroende på skillnaden dzw mellan den aktu- ella tändningsvinkeln zw och den optimala tändningsvinkeln zwopt visas i Fig 3.
Slutligen genomgår tändningsvinkelverkningsgraden etazw ett gränsvärdesbeslut SE.
Underskrider nämligen tändningsvinkelsverlmingsgraden etazw ett i gränsvärdesbe- slutaren SE förutbestämbart gränsvärde, så avger gränsvärdesbeslutaren SE inställ- ningsstorheten gbs för inkoppling av kylfläkten 10. Detta gränsvärde hos gränsvär- desbeslutaren SE är optimerat med avseende på verkningsgraden beroende på insug- ningslufttemperaturen. lll' Illlliï lll ' ïlílš 10 15 517 221 5 Som indikator för knackningsbenägenheten kan också fördröjningständningsvinkeln användas, vilken låter sig bestämmas ur indikationsfaltet KF 3.
Eftersom knacknirigsregleringen vanligtvis fungerar cylinderselektivt och tändnings- vinklarna för de enskilda cylindrama därför kan ställas in olika, har cylindrarna ock- så olika fördröjningständningsviriklar och olika tändningsvinkelverkningsgrader. Det är därför ändamålsenligt att bestämma en medeltändnjngsvirikelverlniingsgrad fór alla cylindrar eller en medeliördröjningständningsvinkel for alla cylindrar, for att beroende på dessa styra kylfläkten 10. I enklaste fallet genomförs en aritrnetisk nor- malisering av fördröjningständningsvirildarna respektive av tändningsvinkelverk- ningsgraderna.
Alternativt till styrning av kylningen via en kylfläkt 10 kan vid luft/vattenkylare en styrbar kylmedelspump sättas in. En annan variant består av en kylare med en forbi- ledning, i vilken befinner sig en styrbar bypassventil. lll ' IlÉlI ' lfiï ïlillä'

Claims (6)

10 15 20 25 o n . u ao :voro s 517 221 6 Patentkrav
1. F örfarande för reglering av irisugriingslufttemperatiiren i en förbrärmjngsmotor, varvid en kylanordning för kylning av insugningsluften inkopplas i motorns övre belastningsområde och kopplas ifrån i det undre belasmingsområdet, känneteck- nat av att kylanordningen (9, 10) inkopplas, när motoms (1) knackningsbenägen- het överskrider ett förutbestämbart gränsvärde.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en fördröjningständningsvinkel fastställs som indikator för lcnackriingsbenägenheten, och att kylanordningen (9, 10) inkopplas, när iördröjningständningsvirikeln överskrider ett förutbestämbart gränsvärde.
3. Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att fördröjningständningsvinkeln är en medelstorhet över alla befintliga cylindrars fördröjningständningsviriklar.
4. F örfarande enligt krav l, kännetecknat av att en tändningsvinkelverkningsgrad (etazw) fastställs som indikator för knackningsbenägenheten, och att kylanord- ningen (9) kopplas in, när tändningsvinkelverkningsgraden (etazw) underskrider ett bestämbart gränsvärde.
5. Förfarande enligt krav 4, kännetecknat av att tändningsvinkelns verkningsgrad är en medelstorhet över alla befintliga cylindrars tändningsvinkelverlcriingsgrader.
6. Anordning för reglering av insugningslufttemperatiiren i en forbrämringsmotor, varvid det finns en kylanordning, vilken kopplas in av en styranordning för kyl- ning av insugriingsluften i motorns övre belastningsområde och kopplas ur i det undre belastningsområdet, kännetecknad av att styranordningen (12) kopplar in kylanordningen (9, 10), när den detekterar en knackningsbenägenhet i motom som 'W ïšllllï Eli IPS 10 15 20 25 517 221 7 överskrider ett förutbestämbart gränsvärde. . Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att styranordningen (12) fastställer en fördröjningständningsvirrkel som indikator för knackningsbenägenheteri, och att kylanordningen (9, 10) kopplas in, när fördröjningständningsvinkeln överskrider ett förutbestämbart gränsvärde. . Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att fördröjningständningsvinkeln är en medelstorhet över alla befmtliga cylindrars fördröjningständnirlgsviriklar. . Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att styranordningen (12) fastställer en tändningsvinkelns verkningsgrad (etazw) som indikator för knackningsbenägen- heten, och att kylanordningen (9, 10) kopplas in, när tändningsvinkelns medel- verkningsgrad (etazw) underskrider ett förutbestämbart gränsvärde. lO.Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att tändningsvinkelns verkningsgrad är en medelstorhet över alla befmtliga cylindrars tändningsvínkelverkningsgrader. l1.Anordning enligt något av kraven 6-10, kännetecknad av att kylanordningen är en inkopplingsbar kylfläkt (10). 12.Anordning enligt något av kraven 6-10, kännetecknad av att kylanordningen är en luft/vattenkylare med en reglerbar kylmedelspump. 13.Anordning enligt något av kraven 6-10, kännetecknad av att kylanordningen har en förbiledriing med en reglerbar bypassventil. i|i 'HIT ' ' ïï-IEH lšlílšš i El Élïlš
SE9900300A 1998-01-31 1999-01-29 Förfarande och anordning för reglering av insugningslufttemperaturen i en förbränningsmotor SE517221C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803853A DE19803853C1 (de) 1998-01-31 1998-01-31 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ansauglufttemperatur einer Brennkraftmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9900300D0 SE9900300D0 (sv) 1999-01-29
SE9900300L SE9900300L (sv) 1999-08-01
SE517221C2 true SE517221C2 (sv) 2002-05-07

Family

ID=7856292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9900300A SE517221C2 (sv) 1998-01-31 1999-01-29 Förfarande och anordning för reglering av insugningslufttemperaturen i en förbränningsmotor

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPH11270421A (sv)
DE (1) DE19803853C1 (sv)
FR (1) FR2774429B1 (sv)
SE (1) SE517221C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7158868B2 (en) 2001-06-27 2007-01-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for consistent bidirectional analysis of engine characteristics map data
DE10330611B4 (de) 2003-07-07 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit mit einem Verbrennungsmotor
DE102006038284B4 (de) * 2006-08-16 2012-12-27 Würz Energy GmbH & Co. KG Verfahren zum Betrieb eines pflanzenöl-betriebenen Verbrennungsmotors
DE102009018235A1 (de) 2009-02-23 2010-09-23 Karlheinrich Winkelmann Klimatisierung der Verbrennungsluft von Verbrennungskraftmaschinen
JP5364409B2 (ja) * 2009-03-25 2013-12-11 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
IT1401052B1 (it) * 2010-07-23 2013-07-12 Ciaccini Dispositivo per il raffreddamento dell' aria di aspirazione di un motore endotermico
DE102010055140A1 (de) 2010-12-18 2012-06-21 Karlheinrich Winkelmann Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der spezifischen Leistung von Verbrennungskraftmaschinen
DE102019113884A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb eines Verbrennungsmotors
US11131259B1 (en) * 2020-12-11 2021-09-28 Tula Technology, Inc. Optimizing combustion recipes to improve engine performance and emissions for variable displacement engines

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3102299A1 (de) * 1981-01-24 1982-08-19 Atlas Aluminium-Fahrzeugtechnik Gmbh, 5980 Werdohl "zuendvorrichtung mit klopfmessvorrichtung"
DE3434173C1 (de) * 1984-09-18 1985-10-31 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Kühlung der Verbrennungsluft einer aufgeladenen Brennkraftmaschine
DE3627312A1 (de) * 1985-08-22 1987-02-26 Volkswagen Ag Brennkraftmaschine mit einem ladeluftverdichter und einem ladeluftkuehler
DE4344138A1 (de) * 1993-12-23 1995-06-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19618893A1 (de) 1996-05-10 1997-11-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JPH11210481A (ja) * 1998-01-30 1999-08-03 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11270421A (ja) 1999-10-05
FR2774429B1 (fr) 2001-09-21
SE9900300L (sv) 1999-08-01
FR2774429A1 (fr) 1999-08-06
SE9900300D0 (sv) 1999-01-29
DE19803853C1 (de) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3531843B2 (ja) 船舶推進機の点火制御装置
US4582032A (en) Ignition timing control system for internal combustion engine
SE517221C2 (sv) Förfarande och anordning för reglering av insugningslufttemperaturen i en förbränningsmotor
EP3092391B1 (en) Engine having active exhaust valve position control system and method
US5133303A (en) Overheat detecting apparatus for engine
US20160377022A1 (en) Cooling device for internal combustion engine
JP2018141378A (ja) 内燃機関の制御装置
US5201284A (en) Overheat detecting apparatus for engine
JP5699821B2 (ja) 内燃機関の冷却装置
JP4845391B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4239567B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP3959956B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP2004143969A (ja) 内燃機関の冷却制御装置
JPS5851242A (ja) エンジンの燃料増量制御方法
JPS6314191B2 (sv)
JP6499987B2 (ja) エンジン制御装置
JP2554991B2 (ja) エンジンの出力制御方法
JP2004044507A (ja) 車載電動ファンの制御装置
JP2005016465A (ja) エンジンの制御装置
JP7418933B2 (ja) 内燃機関の制御装置
SE520766C2 (sv) Styrsystem för en förbränningsmotor
JPS6226584Y2 (sv)
JP2022092135A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH04298651A (ja) エンジンの制御装置
JPH0754745A (ja) パワーユニットの総合制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed