SE468766B - Automatisk sorteringsanordning foer arkmaterial - Google Patents

Description

468 766 den automatiska anordningen användas utan ytterligare manuell sortering.

Föreliggande uppfinning har föreslagits med tanke på de ovan- nämnda problemen i den kända tekniken och löser dessa genom en automatisk sorteringsanordning av inledningsvis nämnd typ som har de i huvudkravet angivna kännetecknen.

De arkmaterial som matas ur nataranordning hålls ständigt av griparna och hålls stabilt. Feldetekteringsanordningen upp- täcker fel i arkmaterialen under sin frammatning. Reglerenhe- ten mottar en signal från feldetekteringsanordningen och avgör om ifrågavarande ark är godtagbart eller ej och sedan selek- tivt aktiverar någon av omkopplarna varmed arkmaterialen kan avläggas på rätt plats.

Såsom beskrives ovan hålls arkets framkant av griparen för att hålla arket stabilt och fel i arkmaterialet detekteras under frammatningen. Sålunda kan snå fel detekteras och en preci- sionssortering av arkmaterialen kan uppnås. Eftersom automa- tisk sortering kan åstadkommas genom att detekteringsanord- ningens signaler matas till regleranordningen under frammat- ning av arkmaterialen kan ven son helst uppnå en sortering med hög takt och hög precision.

Andra avsikter och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning.

Fig. 1-6 visar en utföringsform av föreliggande uppfinning. där: fig. l är en sidovy som schenatiskt visar hela anordningen för automatisk sortering av arknaterial. fig. 2 är en planvy av anordningen enligt fig. l. fig. 3 är en sidovy av en gripare, fig. 4 är en planvy av fig. 3, fig. S är en perspektivvy son schematiskt visar en streck- detektor, och 10 15 20 25 30 35 468 766 fig. 6 är en längdsnittsvy genom den lysanordning som används i detektorn enligt fig. 5.

Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till en utföringsform som visas i fig. l-6. Utföringsformen är en automatisk sorteringsanordning för pappersark (nedan kalla- de ark) skurna i arkform efter papperstillverkningen. En pappersmatningsanordning 10 som visas i fig. l innehåller plana ark 12 som är staplade på en pall som kan föras uppåt och nedåt och matar de plana arken kontinuerligt ett efter ett från stapelns topp till ett bord ll och sedan via en förgripa- re 13 till nästa steg efter att arken har kommit rätt pâ bor- det ll. De plana arkens 12 matningsriktning är vinkelrät mot frammatningsriktningen under papperstillverkningsförfarandet.

En bäranordning 34 omfattar en första inspektionstrumma 16, en andra inspektionstrumma 20 och en bärkedja 26. De första och andra inspektionstrummorna 16 och 20 är försedda på omkretsen med gripare 28 som kan hålla arken 12 och föra dessa till nästa steg. Bärkedjan 26 är också försedd med ett flertal gripare 28 som är fördelade vid förutbestämda intervaller.

Såsom framgår av fig. 3 omfattar griparen 28 en klo 44 och ett klostöd 45. Klostödet 45 omfattar en klobalk 47 i form av en U-profil och ett flertal kloanslag 48 som är monterade vid kloanslagsprofilens 47 ena kant medelst en bult. Ett flertal kloanslag 48 är anordnade vid förutbestämda intervall längs kloanslagsprofilen 47. En klospindel 49 är anordnad i ett ur- tag i kloanslagsprofilen 47 och är försedd med klor 44 anord- nade mitt emot kloanslagen 48, vars antal är identiskt med an- talet klor 44. Klorna 44 trycks mot kloanslagen 48 av fjädrar 51. Klorna 44 skiljes från kloanslagen 48 genom kloaxelns 49 vridning. Griparen 28 håller arkets 12 framkant mellan klon 44 och kloanslaget 45. Huvuddelen av griparen 28 är placerad där griparen inte är i ingrepp med arket 12 och det område 46 där belysningen skuggas. dvs. kontaktområdet för arket 12, är så- lunda mycket litet. Siffran 14 betecknar en detekteringsenhet och siffran 18 betecknar en veckdetektor av reflektionstyp som är anordnad mitt emot den andra inspektionstrumman 20. Enligt veckdetektorns 18 avsökningssätt riktas ljus mot arket 12 vid 10 15 20 25 30 35 468 766 en viss vinkel och det från arket reflekterade ljuset mottas vid en viss vinkel. Det är nödvändigt att välja en lämplig be- lysningsform (cirkel, ellips, rektangel, slits) och lämpligt detekteringsfält. Veckdetektorn 18 är försedd med olika typer av belysningsorgan av ovannämnda typer. Veck bildas i allmän- het i frammatningsriktningen under papperstillverkningen. När arken matas sedan i en riktning vinkelrätt mot tillverknings- riktningen, såsom är fallet med föreliggande uppfinning, passerar sålunda vecken såsom linjer i tvärriktningen och den ovan beskrivna veckdetektorn 18 kan sålunda detektera olika veck. Veckdetektorn 18 omfattar en speciell liten halogenlampa för alstring av belysningsljus och en ljusmottagningsenhet i form av ett fotoelektriskt element. En gaslaser. en halvledar- laser, en glödlampa, en natriumlampa och liknande kan användas som belysningslampa. Hänvisningssiffrorna 22 och 30 betecknar vanliga feldetekteringsanordningar. Detekteringsanordningen 22 är anordnad mitt emot den andra inspektionstrumman 20. Detek- teringsanordningen 30 är av reflektionstyp och är anordnad mitt emot den första inspektionstrumman 16. Detekteringsanord- ningarna 22 och 30 har lysrör för alstring av belysningsljuset och en ljusmottagningsanordning i form av ett CCD-element.

Detekteringsanordningarna 22 och 30 upptäcker hål. mörka punkter, smuts, damm och liknande på arkens 12 bägge sidor.

Detekteringsanordningarna 22 och 30 kan upptäcka lätt smuts som hittills har varit svårt att upptäcka. Hänvisningssiffran 32 betecknar en streckdetektor av ljusgenomsläppningstyp.

Detektorn 32 beskrivs med hänvisning till fig. 5 och 6 där hänvisningssiffran 61 betecknar ett flertal laserbelysnings- organ som är anordnade i rörelsens tvärriktning. En lasermot- tagare 62 är anordnad mitt emot laserbelysningsorganen 61. Så- som framgår av fig. 6 är varje laserbelysningsorgan 61 försett med ett optiskt linssysten 69 son är monterat framför en op- tisk fiber 65. Det optiska linssystemet 69 omfattar en konden- sorlins och en halvcylindrisk lins. Laserljus som kommer från den optiska fibern 65 samlas av kondensorlinsen i det optiska linssystemet 32 och omvandlas till ett slitsfornat ljus som sprids endast i en riktning av den cylindriska linsen. Formen hos den ljusslits som alstras av laserbelysningsorganen 61 kan 10 15 20 25 30 35 468 766 variera. Laserljuset går via den optiska fibern 65 från en laserljusgenererator 64 till laserbelysningsorganen 61 och faller på det rörliga arkets 12 yta. Laserljuset släpps igenom arket 12 och mottas av lasermottagaren 62. En signal från lasermottagaren 62 skickas till en behandlingskrets 68. Ett streck 62 är ett smalt fel som sträcker sig i papperets fram- matningsriktning under papperstillverkningen. När, enligt föreliggande uppfinning arket matas i en riktning vinkelrätt mot nämnda tillverkningsriktning kommer sålunda arket 12 att passera genom detektorn 32 med streckets längdriktning i papperets tvärriktning. Detektorn 32 är försedd med ett fler- tal laserbelysningsorgan 61 med laserljus i olika slitsformer och detektorn kan sålunda upptäcka en mängd olika typer av streck, smala streck, breda streck, väl definierade streck. oskarpa streck och liknande. Detektorn använder sig av en slitsformad laserstrâle som belysningsljus och ljusmottag- ningsanordningen 62 utgörs av ett enda fotoelektriskt element.

Detektorn 32 kan upptäcka steck med en bredd av några tiotal mikrometer eller mer.

Hänvisningssiffran 40 betecknar en kamväxlingsanordning som selektivt överför arket 12 från griparen 28 på kedjan 26 till en rörlig gripare 42 fäst på en annan kedja 41. Ark 12 över- förda till griparen 42 avlämnas i ett fack 36 för felaktigt papper. Hänvisningssiffran 43 betecknar en annan kamväxlings- anordning som öppnar griparens 28 klo 44 för att avlämna ark 12 i ett fack 38 för godkänt papper på en stapel däri. Hänvis- ningssiffran 50 betecknar en huvudreglerenhet. hänvisnings- siffran 52 betecknar en reglerenhet för facket för det god- kända staplade papperet. Hänvisningssiffran 54 betecknar en drivreglerenhet och hänvisningssiffran 56 betecknar en detek- torreglerenhet.

Dessa reglerenheter behandlar signalerna från feldetektorerna 18, 22, 30 och 32. ställer in felsignalnivân, behandlar in- samlade uppgifter och skiljer mellan godkända och icke god- kända ark allteftersom arken matas fram. 10 15 20 25 468 766 Anordningen fungerar enligt följande. Sort. vikt (9/m2) och dimensioner hos arken 12 som skall sorteras samt felsignal- nivån för arken 12 matas in i apparaten. Nivaerna hos signal- behandlíngskretsarna i feldetektorerna 18. 22. 30 och 32 ställs in automatiskt i enlighet med den inmatade informa- tionen. I detta tillstånd matas arken 12 ett efter ett från pappersmatningsanordningen 10. Arken 12 passerar förgriparen 13. de första och andra inspektionstrummorna 16 och 20 och hålls stabilt av griparen 28 son rör sig med kedjan 26. Arken 12 matas nu 1 en riktning vinkelrätt mot frammatningsriktning- en under tillverkningen. Detta underlättar sålunda upptäckten av veck och streck som alstras i frammatningsriktningen under tillverkningen. En jämförelsenivâ för arkkvalitet inställs automatiskt genom att de första arken passerar genom och fel- detektering startas därefter. De framburna arken 12 sorteras i godkända eller icke godkända på basis av detektorernas 18, 22, 30. 32 signaler. Icke godkända ark överförs till griparen 42 medelst kamväxlingsanordningen 40 och staplas i facket 36 för icke godkänt papper. A andra sidan staplas godkända ark 1 facket 38 för godkänt papper medelst kanväxlingsanordningen 43. Beslutet att godkänna ett ark eller ej tas i enlighet med en detekteringsprioritering sedan arket 12 har passerat alla detektorer. Antalet godkända och icke godkända ark räknas sedan och ett band läggs mellan de staplade arken efter ett förutbestämt antal ark. Det räknade arkantalet behandlas i en datamaskin så att felförhallandet och antal ark kan antecknas för varje fall och papperssort i form av dagliga och månads- visa rapporter. som kan användas som underlag för kvalitets- och produktionskontroll.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 1 468 766 Patentkrav

1. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial, innefat- tande: en transportanordning (34) som omfattar en bärkedja (26) med ett flertal gripare (28), som selektivt håller framkanten hos arken som matas från mataranordningen (10), vilken transportanordning (34) förflyttar griparna längs en förutbestämd bana för att transportera arken, och åtminstone en trumma; optiska feldetekteringsorgan (14) anordnade längs arkens transportbana; ett flertal växelanordningar (40, 43) som är anordnade längs bärkedjan (26), vilka vardera selek- tivt aktiverar griparen (28) för att avbryta gripandet av arket och en reglerenhet (50, 52, 54, 56) som selektivt som svar på en signal från feldetekteringsorganen (14) aktiverar växelanordningarna (40, 43) för att selektivt avlämna arken, k ä n n e t e c k n a d av att sorteringsanordningen även omfattar en mataranordning (10) för matning ett efter ett av staplade ark i en riktning vinkelrätt mot arkens rörelserikt- ning under ett tillverknings- eller arbetsförfarande, att ett flertal inspektionstrummor (16, 20) som mottar individuella ark från mataranordningen (10) och överför dessa till bärked- jan (26) är anordnade uppströms och fria från bärkedjan, att feldetekteringsorganen omfattar dels åtminstone en mitt emot en av inspektionstrummorna (16 eller 20) anordnad feldetektor av reflektionstyp som inspekterar ett på inspektionstrumman fritt från bärkedjan (26) liggande ark och dels åtminstone en streckdetektor (32) av ljusgenomsläppningstyp som använder sig av en slitsformad laserstråle och ett enda sammanhängande fotoelektriskt element (62) för inspektion av ark när dessa bärs fram av bärkedjan (26).

2. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mataranordningen omfat- tar en pall som kan förflyttas vertikalt och på vilken arken (12) är staplade, en förgripare (13) för avlämning av arken till efterföljande steg, och ett bord (11) som mottar de staplade arken ett efter ett från stapelns topp och för fram de mottagna arken i rätt läge till förgriparen. 10 15 468 766 8

3. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att griparen omfattar en klo (44) och ett klostöd (47) som kan hålla ett arks framkant (46) mellan sig.

4. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial enligt krav 1, k ä n n e t-e c k n a d av att feldetekteringsorganen omfattar, förutom streckdetektorn (32), en veckdetektor (18) och en detektor (22, 30) för icke linjära fel.

5. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att veckdetektorn (18) omfattar ett flertal olika typer av reflektionsbelysnings- organ.

6. Automatisk sorteringsanordning för arkmaterial enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att detektorn (22, 30) för icke linjära fel omfattar en detektor av reflektionstyp omfattande en glödlampa och ett CCD-element.