JP2828346B2 - 回転体の動釣合修正方法および装置 - Google Patents
回転体の動釣合修正方法および装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/32—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ用ロータ等の回転
体の不釣合を修正材を付着することにより、または不釣
合部分を除去することにより修正する回転体の動釣合修
正方法および装置に関する。
体の不釣合を修正材を付着することにより、または不釣
合部分を除去することにより修正する回転体の動釣合修
正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ用ロータ等の回転体の動的な不釣
合状態を測定した後に、修正材（所謂パテ）例えば特開
昭６３−９２６３９号公報で公知の組成物等を付着する
ことにより、あるいは、不釣合部分を除去することによ
り不釣合を修正する回転体の動釣合修正装置が知られて
いる。
合状態を測定した後に、修正材（所謂パテ）例えば特開
昭６３−９２６３９号公報で公知の組成物等を付着する
ことにより、あるいは、不釣合部分を除去することによ
り不釣合を修正する回転体の動釣合修正装置が知られて
いる。
【０００３】ここで、例えば修正材を付着することによ
り不釣合を修正する動釣合修正装置（例えば、特開昭６
２−２０３５３５号、実開昭６３−３９６５５号公報）
では、回転体（所謂ワーク）の不釣合状態が測定部によ
って測定され、この測定結果に基づいて不釣合位置およ
び不釣合量が決定される。さらに、この結果に基づいて
回転体が所定の位置に係止（位置決め）され、所定量の
修正材がノズル等の吐出部から回転体へ吐出されて付着
されるようになっている。
り不釣合を修正する動釣合修正装置（例えば、特開昭６
２−２０３５３５号、実開昭６３−３９６５５号公報）
では、回転体（所謂ワーク）の不釣合状態が測定部によ
って測定され、この測定結果に基づいて不釣合位置およ
び不釣合量が決定される。さらに、この結果に基づいて
回転体が所定の位置に係止（位置決め）され、所定量の
修正材がノズル等の吐出部から回転体へ吐出されて付着
されるようになっている。
【０００４】ところで、この種の従来の動釣合修正装置
では、装置の経時変化あるいは作業環境の変化に対応す
るために、特に、不釣合状態測定後の回転体を所定位置
に係止する位置決め部や所定量の修正材を付着する吐出
部について、定期的に所謂マスター合わせをする必要が
あった。すなわち、真の不釣合位置に所定量の修正材が
付着されるように、マスターワークを用いて装置各部の
校正を実施していた。
では、装置の経時変化あるいは作業環境の変化に対応す
るために、特に、不釣合状態測定後の回転体を所定位置
に係止する位置決め部や所定量の修正材を付着する吐出
部について、定期的に所謂マスター合わせをする必要が
あった。すなわち、真の不釣合位置に所定量の修正材が
付着されるように、マスターワークを用いて装置各部の
校正を実施していた。
【０００５】しかしながら、このマスター合わせは、極
めて微妙な調整が要求されるため、長い時間を要した。
したがって、マスター合わせが実施されている間は、長
時間に渡って装置が停止し、設備の稼働率が大幅に低下
する欠点があった。
めて微妙な調整が要求されるため、長い時間を要した。
したがって、マスター合わせが実施されている間は、長
時間に渡って装置が停止し、設備の稼働率が大幅に低下
する欠点があった。
【０００６】また何より、従来の動釣合修正装置では、
マスター合わせを確実に実施しても、不釣合修正のため
に実際に装置に流動する各ワークとマスターワークとの
間に存在する微妙な誤差や、各ワーク間のバラツキ等を
充分に補正（校正）できず、したがって、不釣合の修正
を満足に実施するには装置の運転に経験と熟練が必要で
あった。
マスター合わせを確実に実施しても、不釣合修正のため
に実際に装置に流動する各ワークとマスターワークとの
間に存在する微妙な誤差や、各ワーク間のバラツキ等を
充分に補正（校正）できず、したがって、不釣合の修正
を満足に実施するには装置の運転に経験と熟練が必要で
あった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、作業者の経験や熟練を要することなく回転体の動
的な不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び装
置の稼働率が共に向上する回転体の動釣合修正方法およ
び装置を得ることが目的である。
慮し、作業者の経験や熟練を要することなく回転体の動
的な不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び装
置の稼働率が共に向上する回転体の動釣合修正方法およ
び装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項（１）に係る発明
の回転体の動釣合修正方法は、回転体の動的な不釣合位
置および不釣合量を測定した後に、前記不釣合位置の測
定結果に基づいて決定された第１の修正位置へ前記不釣
合量の測定結果に基づいて決定された第１の修正量の修
正材を固着して、または、前記不釣合位置の測定結果に
基づいて決定された第２の修正位置から前記不釣合量の
測定結果に基づいて決定された第２の修正量の不釣合部
分を除去して、一の回転体の動的釣合いを修正し、この
工程を他の回転体についても順次連続して行なって、複
数の回転体の動的な釣合を順次連続して修正する回転体
の動釣合修正方法において、前記動的釣合い修正後の一
の回転体の動的な釣合状態を再度確認して所定の動的釣
合状態に達しているか否かの合否を確認し、これを他の
複数の回転体についても実施して、これら一群の回転体
の動的釣合修正状態の合格率を集計し、次いで、前記第
１の修正位置及び第１の修正量のうちの少なくとも一方
を変更して、または、第２の修正位置及び第２の修正量
のうちの少なくとも一方を変更し、以上の工程を順次繰
り返しながら複数の回転体の動的釣合修正状態の合格率
を統計的に判断し、前記合格率が最大値となる時点で、
前記第１の修正位置及び第１の修正量の変更を停止し、
または、第２の修正位置及び第２の修正量の変更を停止
し、前記合格率が常に最大値となるように動的釣合修正
状態の合否結果をフイードバツクさせて修正する、こと
を特徴としている。
の回転体の動釣合修正方法は、回転体の動的な不釣合位
置および不釣合量を測定した後に、前記不釣合位置の測
定結果に基づいて決定された第１の修正位置へ前記不釣
合量の測定結果に基づいて決定された第１の修正量の修
正材を固着して、または、前記不釣合位置の測定結果に
基づいて決定された第２の修正位置から前記不釣合量の
測定結果に基づいて決定された第２の修正量の不釣合部
分を除去して、一の回転体の動的釣合いを修正し、この
工程を他の回転体についても順次連続して行なって、複
数の回転体の動的な釣合を順次連続して修正する回転体
の動釣合修正方法において、前記動的釣合い修正後の一
の回転体の動的な釣合状態を再度確認して所定の動的釣
合状態に達しているか否かの合否を確認し、これを他の
複数の回転体についても実施して、これら一群の回転体
の動的釣合修正状態の合格率を集計し、次いで、前記第
１の修正位置及び第１の修正量のうちの少なくとも一方
を変更して、または、第２の修正位置及び第２の修正量
のうちの少なくとも一方を変更し、以上の工程を順次繰
り返しながら複数の回転体の動的釣合修正状態の合格率
を統計的に判断し、前記合格率が最大値となる時点で、
前記第１の修正位置及び第１の修正量の変更を停止し、
または、第２の修正位置及び第２の修正量の変更を停止
し、前記合格率が常に最大値となるように動的釣合修正
状態の合否結果をフイードバツクさせて修正する、こと
を特徴としている。
【０００９】請求項（２）に係る発明の回転体の動釣合
修正方法は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定した後に、前記不釣合位置の測定結果に基づいて
決定された第１の修正位置へ前記不釣合量の測定結果に
基づいて決定された第１の修正量の修正材を固着して、
または、前記不釣合位置の測定結果に基づいて決定され
た第２の修正位置から前記不釣合量の測定結果に基づい
て決定された第２の修正量の不釣合部分を除去して、一
の回転体の動的釣合いを修正し、この工程を他の回転体
についても順次連続して行なって、複数の回転体の動的
な釣合を順次連続して修正する回転体の動釣合修正方法
において、前記動的釣合い修正後の一の回転体の動的な
釣合状態を再度確認して残留する不釣合量の程度を確認
し、これを他の複数の回転体についても実施して、これ
ら一群の回転体の残留不釣合量を集計し、次いで、前記
第１の修正位置及び第１の修正量のうちの少なくとも一
方を変更して、または、第２の修正位置及び第２の修正
量のうちの少なくとも一方を変更し、以上の工程を順次
繰り返しながら複数の回転体の動的釣合修正後の残留不
釣合量の程度を統計的に判断し、前記残留不釣合量が最
小値となる時点で、前記第１の修正位置及び第１の修正
量の変更を停止し、または、第２の修正位置及び第２の
修正量の変更を停止し、前記残留不釣合量が常に最小値
となるように動的釣合修正状態の合否結果をフイードバ
ツクさせて修正する、ことを特徴としている。
修正方法は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定した後に、前記不釣合位置の測定結果に基づいて
決定された第１の修正位置へ前記不釣合量の測定結果に
基づいて決定された第１の修正量の修正材を固着して、
または、前記不釣合位置の測定結果に基づいて決定され
た第２の修正位置から前記不釣合量の測定結果に基づい
て決定された第２の修正量の不釣合部分を除去して、一
の回転体の動的釣合いを修正し、この工程を他の回転体
についても順次連続して行なって、複数の回転体の動的
な釣合を順次連続して修正する回転体の動釣合修正方法
において、前記動的釣合い修正後の一の回転体の動的な
釣合状態を再度確認して残留する不釣合量の程度を確認
し、これを他の複数の回転体についても実施して、これ
ら一群の回転体の残留不釣合量を集計し、次いで、前記
第１の修正位置及び第１の修正量のうちの少なくとも一
方を変更して、または、第２の修正位置及び第２の修正
量のうちの少なくとも一方を変更し、以上の工程を順次
繰り返しながら複数の回転体の動的釣合修正後の残留不
釣合量の程度を統計的に判断し、前記残留不釣合量が最
小値となる時点で、前記第１の修正位置及び第１の修正
量の変更を停止し、または、第２の修正位置及び第２の
修正量の変更を停止し、前記残留不釣合量が常に最小値
となるように動的釣合修正状態の合否結果をフイードバ
ツクさせて修正する、ことを特徴としている。
【００１０】請求項（３）に係る発明の回転体の動釣合
修正装置は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に
基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する演
算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置に
応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演算手
段により演算された不釣合量に応じて加工修正する修正
手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転体の
動的な釣合状態を確認して所定の動的釣合状態に達して
いるか否かの合否を確認する確認手段と、前記位置決め
手段による回転体の係止位置及び前記修正手段による回
転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を変更して、
前記確認手段による動的釣合状態の合格率を統計的に判
断し、前記合格率が最大値となる時点で前記係止位置及
び加工修正量の変更を停止し、前記合格率が常に最大値
となるように動的釣合修正状態の合否結果をフイードバ
ツクさせる学習手段と、を備えている。
修正装置は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に
基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する演
算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置に
応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演算手
段により演算された不釣合量に応じて加工修正する修正
手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転体の
動的な釣合状態を確認して所定の動的釣合状態に達して
いるか否かの合否を確認する確認手段と、前記位置決め
手段による回転体の係止位置及び前記修正手段による回
転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を変更して、
前記確認手段による動的釣合状態の合格率を統計的に判
断し、前記合格率が最大値となる時点で前記係止位置及
び加工修正量の変更を停止し、前記合格率が常に最大値
となるように動的釣合修正状態の合否結果をフイードバ
ツクさせる学習手段と、を備えている。
【００１１】請求項（４）に係る発明の回転体の動釣合
修正装置は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に
基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する演
算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置に
応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演算手
段により演算された不釣合量に応じて加工修正する修正
手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転体に
残留する不釣合量の程度を確認する確認手段と、前記位
置決め手段による回転体の係止位置及び前記修正手段に
よる回転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を変更
して、前記確認手段により確認された残留不釣合量の程
度を統計的に判断し、前記残留不釣合量が最小値となる
時点で前記係止位置及び加工修正量の変更を停止し、前
記残留不釣合量が常に最小値となるように残留不釣合量
の確認結果をフイードバツクさせる学習手段と、を備え
ている。
修正装置は、回転体の動的な不釣合位置および不釣合量
を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に
基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する演
算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置に
応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演算手
段により演算された不釣合量に応じて加工修正する修正
手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転体に
残留する不釣合量の程度を確認する確認手段と、前記位
置決め手段による回転体の係止位置及び前記修正手段に
よる回転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を変更
して、前記確認手段により確認された残留不釣合量の程
度を統計的に判断し、前記残留不釣合量が最小値となる
時点で前記係止位置及び加工修正量の変更を停止し、前
記残留不釣合量が常に最小値となるように残留不釣合量
の確認結果をフイードバツクさせる学習手段と、を備え
ている。
【００１２】
【作用】請求項（１）記載の回転体の動釣合修正方法で
は、複数の回転体の動的な釣合が、修正位置及び修正量
が変更されながら順次連続して修正される。この際に、
修正状態の合格率が統計的に判断され、この合格率が最
大値となる時点で、修正位置及び修正量の変更が停止さ
れる。以後は動的釣合修正状態の合否結果がフイードバ
ツクされ常に最大合格率となる修正状態で修正が繰り返
される。したがって、作業者の経験や熟練を要すること
なく不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び装
置の稼働率が共に向上する。
は、複数の回転体の動的な釣合が、修正位置及び修正量
が変更されながら順次連続して修正される。この際に、
修正状態の合格率が統計的に判断され、この合格率が最
大値となる時点で、修正位置及び修正量の変更が停止さ
れる。以後は動的釣合修正状態の合否結果がフイードバ
ツクされ常に最大合格率となる修正状態で修正が繰り返
される。したがって、作業者の経験や熟練を要すること
なく不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び装
置の稼働率が共に向上する。
【００１３】請求項（２）記載の回転体の動釣合修正方
法では、複数の回転体の動的な釣合が、修正位置及び修
正量が変更されながら順次連続して修正される。この際
に、修正後の回転体に残留する不釣合量の程度が統計的
に判断され、この不釣合量が最小値となる時点で、修正
位置及び修正量の変更が停止される。以後は不釣合量の
程度がフイードバツクされ常に最小不釣合量となる修正
状態で修正が繰り返される。したがって、作業者の経験
や熟練を要することなく不釣合を修正することができ、
かつ修正精度及び装置の稼働率が共に向上する。
法では、複数の回転体の動的な釣合が、修正位置及び修
正量が変更されながら順次連続して修正される。この際
に、修正後の回転体に残留する不釣合量の程度が統計的
に判断され、この不釣合量が最小値となる時点で、修正
位置及び修正量の変更が停止される。以後は不釣合量の
程度がフイードバツクされ常に最小不釣合量となる修正
状態で修正が繰り返される。したがって、作業者の経験
や熟練を要することなく不釣合を修正することができ、
かつ修正精度及び装置の稼働率が共に向上する。
【００１４】一方、請求項（３）記載の回転体の動釣合
修正装置では、回転体の係止位置及び加工修正量のうち
少なくとも一方が変更されながら、複数の回転体の動的
な釣合が順次連続して修正される。この際に、学習手段
によって修正状態の合格率が統計的に判断され、この合
格率が最大値となる時点で、係止位置及び加工修正量の
変更が停止される。この操作を自動で繰り返す。以後は
動的釣合状態の修正結果がフイードバツクされ常に最大
合格率となる修正状態で修正が繰り返される。したがっ
て、作業者の経験や熟練を要することなく不釣合を修正
することができ、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に
向上する。
修正装置では、回転体の係止位置及び加工修正量のうち
少なくとも一方が変更されながら、複数の回転体の動的
な釣合が順次連続して修正される。この際に、学習手段
によって修正状態の合格率が統計的に判断され、この合
格率が最大値となる時点で、係止位置及び加工修正量の
変更が停止される。この操作を自動で繰り返す。以後は
動的釣合状態の修正結果がフイードバツクされ常に最大
合格率となる修正状態で修正が繰り返される。したがっ
て、作業者の経験や熟練を要することなく不釣合を修正
することができ、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に
向上する。
【００１５】また、請求項（４）記載の回転体の動釣合
修正装置では、回転体の係止位置及び加工修正量のうち
少なくとも一方が変更されながら、複数の回転体の動的
な釣合が順次連続して修正される。この際に、学習手段
によって修正後の回転体に残留する不釣合量の程度が統
計的に判断され、この不釣合量が最小値となる時点で、
係止位置及び加工修正量の変更が停止される。この操作
を自動で繰り返す。以後は不釣合量の程度がフイードバ
ツクされ常に最小不釣合量となる修正状態で修正が繰り
返される。したがって、作業者の経験や熟練を要するこ
となく不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び
装置の稼働率が共に向上する。
修正装置では、回転体の係止位置及び加工修正量のうち
少なくとも一方が変更されながら、複数の回転体の動的
な釣合が順次連続して修正される。この際に、学習手段
によって修正後の回転体に残留する不釣合量の程度が統
計的に判断され、この不釣合量が最小値となる時点で、
係止位置及び加工修正量の変更が停止される。この操作
を自動で繰り返す。以後は不釣合量の程度がフイードバ
ツクされ常に最小不釣合量となる修正状態で修正が繰り
返される。したがって、作業者の経験や熟練を要するこ
となく不釣合を修正することができ、かつ修正精度及び
装置の稼働率が共に向上する。
【００１６】
【実施例】図１には本発明に係る回転体の動釣合修正装
置１０の全体的な構成がブロツク図にて示されており、
図２には主要構成部分の概略図が示されている。
置１０の全体的な構成がブロツク図にて示されており、
図２には主要構成部分の概略図が示されている。
【００１７】この動釣合修正装置１０では、モータ用ロ
ータ等の回転体（ワークＷ）の動的な不釣合状態、すな
わち不釣合位置および不釣合量を測定する測定部１２を
備えている。この測定部１２では、ワークＷを回転させ
る駆動ユニツト４０と、回転されるワークＷを支持しこ
の支持部に発生する振動を検出する一対の振動検出器４
２、４４が配置されている。また駆動ユニツト４０の回
転軸近傍にはホトセンサ４６が配置されており、回転軸
すなわちワークＷの回転位置を検出するようになってい
る。この測定部１２によって測定された測定結果は制御
装置１４へ入力される。
ータ等の回転体（ワークＷ）の動的な不釣合状態、すな
わち不釣合位置および不釣合量を測定する測定部１２を
備えている。この測定部１２では、ワークＷを回転させ
る駆動ユニツト４０と、回転されるワークＷを支持しこ
の支持部に発生する振動を検出する一対の振動検出器４
２、４４が配置されている。また駆動ユニツト４０の回
転軸近傍にはホトセンサ４６が配置されており、回転軸
すなわちワークＷの回転位置を検出するようになってい
る。この測定部１２によって測定された測定結果は制御
装置１４へ入力される。
【００１８】制御装置１４は、測定部１２による不釣合
位置および不釣合量の測定結果に基づいて、修正材とし
てのパテＰをワークＷへ付着する際の付着位置および付
着量を決定する。
位置および不釣合量の測定結果に基づいて、修正材とし
てのパテＰをワークＷへ付着する際の付着位置および付
着量を決定する。
【００１９】制御装置１４には修正装置１５のワーク位
置決め部１６が連結されており、制御装置１４によって
決定されたパテＰの付着位置へワークＷを自動的にセツ
トできるようになっている。また、制御装置１４には、
ワーク位置決め部１６にセツトされたワークＷの修正位
置（パテＰ付着位置）へノズル４８からパテＰを吐出す
るパテ吐出部１８と、ノズル４８から吐出されるパテＰ
を所定量吐出後に切断してパテ吐出部１８から切り離す
と共にワークＷに付着させるパテカツト部２０と、この
ワークＷに付着したパテを押さえて固定するパテ押え部
２２と、が連結されている。これらの各部は制御装置１
４によって制御されており、ワークＷの不釣合状態に応
じて自動的にパテＰを付着させることができる。
置決め部１６が連結されており、制御装置１４によって
決定されたパテＰの付着位置へワークＷを自動的にセツ
トできるようになっている。また、制御装置１４には、
ワーク位置決め部１６にセツトされたワークＷの修正位
置（パテＰ付着位置）へノズル４８からパテＰを吐出す
るパテ吐出部１８と、ノズル４８から吐出されるパテＰ
を所定量吐出後に切断してパテ吐出部１８から切り離す
と共にワークＷに付着させるパテカツト部２０と、この
ワークＷに付着したパテを押さえて固定するパテ押え部
２２と、が連結されている。これらの各部は制御装置１
４によって制御されており、ワークＷの不釣合状態に応
じて自動的にパテＰを付着させることができる。
【００２０】パテＰが付着されたワークＷは、釣合確認
部２４へ送られるようになっている。この釣合確認部２
４は、前述の測定部１２と基本的に同一構造となってお
り、パテＰが付着された後のワークＷの動的な釣合状
態、すなわちワークＷが所定の動的釣合状態に達してい
るか否かの合否を確認できるようになっている。
部２４へ送られるようになっている。この釣合確認部２
４は、前述の測定部１２と基本的に同一構造となってお
り、パテＰが付着された後のワークＷの動的な釣合状
態、すなわちワークＷが所定の動的釣合状態に達してい
るか否かの合否を確認できるようになっている。
【００２１】釣合確認部２４には学習器３０が連結され
ており、さらに学習器３０はワーク位置決め部１６及び
パテ吐出部１８に連結されている。この学習器３０は、
後述する制御プログラムに従って、釣合確認部２４によ
って確認されたワークＷの動的釣合状態の合格率が随時
入力されてこれを統計的に集計しこの合格率が最大値と
なる時点を判断すると共に、ワーク位置決め部１６によ
るワークＷのセツト位置及びパテ吐出部１８によるパテ
の吐出量を変更するためのデータを演算する。
ており、さらに学習器３０はワーク位置決め部１６及び
パテ吐出部１８に連結されている。この学習器３０は、
後述する制御プログラムに従って、釣合確認部２４によ
って確認されたワークＷの動的釣合状態の合格率が随時
入力されてこれを統計的に集計しこの合格率が最大値と
なる時点を判断すると共に、ワーク位置決め部１６によ
るワークＷのセツト位置及びパテ吐出部１８によるパテ
の吐出量を変更するためのデータを演算する。
【００２２】釣合確認部２４で釣合状態が再確認された
ワークＷはパテ硬化部２６へ送られ、ワークＷに付着さ
れたパテＰを強制的に硬化させて固着させるようになっ
ている。
ワークＷはパテ硬化部２６へ送られ、ワークＷに付着さ
れたパテＰを強制的に硬化させて固着させるようになっ
ている。
【００２３】次に本実施例の作用を説明する。上記構成
の動釣合修正装置１０は、動的不釣合状態のワークＷに
対しパテＰを付着して動的釣合を修正する所謂プラス修
正タイプの装置である。ここで、図４には不釣合修正の
ためのモデル図が示されている。この図４においては、 ｍ ：ワークＷ（回転体Ｍ）における不釣合量 ｒ ：回転中心からｍまでの距離 ω ：ワークＷの回転角速度 ｍ1 ：ワークＷ（回転体Ｍ）に付着するパテＰの質量 ｒ1 ：回転中心からｍ1 までの距離 θ ：ｍ1 の角度位置 Ｆ2 ：残留する不釣合 をそれぞれ示している。
の動釣合修正装置１０は、動的不釣合状態のワークＷに
対しパテＰを付着して動的釣合を修正する所謂プラス修
正タイプの装置である。ここで、図４には不釣合修正の
ためのモデル図が示されている。この図４においては、 ｍ ：ワークＷ（回転体Ｍ）における不釣合量 ｒ ：回転中心からｍまでの距離 ω ：ワークＷの回転角速度 ｍ1 ：ワークＷ（回転体Ｍ）に付着するパテＰの質量 ｒ1 ：回転中心からｍ1 までの距離 θ ：ｍ1 の角度位置 Ｆ2 ：残留する不釣合 をそれぞれ示している。
【００２４】この図４に示す如く、ワークＷ（回転体
Ｍ）において半径ｒの位置に質量ｍの不釣合量が存在し
たと仮定する。この場合、ワークＷが角速度ωで回転す
ると、ｍｒω2 の力がワークＷに作用して振動の原因と
なる。したがって、この場合には、図４に破線で示すｒ
´（ｒ＝ｒ´）の位置（質量ｍと１８０度反対の位置）
に質量ｍと同量の質量ｍ´のパテＰを付着すればよい。
Ｍ）において半径ｒの位置に質量ｍの不釣合量が存在し
たと仮定する。この場合、ワークＷが角速度ωで回転す
ると、ｍｒω2 の力がワークＷに作用して振動の原因と
なる。したがって、この場合には、図４に破線で示すｒ
´（ｒ＝ｒ´）の位置（質量ｍと１８０度反対の位置）
に質量ｍと同量の質量ｍ´のパテＰを付着すればよい。
【００２５】しかしながら、装置各部の誤差等によっ
て、実際には理想修正位置（破線で示すｒ´）から角度
θずれたｒ1 の位置に、理想修正量（破線で示す質量ｍ
´）と異なる質量ｍ1 のパテＰを付着する場合がある。
このような場合には、Ｆ2 で示す不釣合が残留すること
になる。
て、実際には理想修正位置（破線で示すｒ´）から角度
θずれたｒ1 の位置に、理想修正量（破線で示す質量ｍ
´）と異なる質量ｍ1 のパテＰを付着する場合がある。
このような場合には、Ｆ2 で示す不釣合が残留すること
になる。
【００２６】この残留不釣合量Ｆ2 は、図５に示す如
く、角度θに伴って増減し、角度θがπとなる時点で最
高値となり、０または２πとなる時点で最低値となる。
さらにこの残留不釣合Ｆ2 は、図６に示す如く、質量ｍ
1 に伴っても増減し、質量ｍ1 が質量ｍと同量となる時
点で最低値となる。したがって、この残留不釣合Ｆ2 が
生じないように、角度θ＝０、及び、質量ｍ1 ＝質量ｍ
となるように設定すればよいことが判る。
く、角度θに伴って増減し、角度θがπとなる時点で最
高値となり、０または２πとなる時点で最低値となる。
さらにこの残留不釣合Ｆ2 は、図６に示す如く、質量ｍ
1 に伴っても増減し、質量ｍ1 が質量ｍと同量となる時
点で最低値となる。したがって、この残留不釣合Ｆ2 が
生じないように、角度θ＝０、及び、質量ｍ1 ＝質量ｍ
となるように設定すればよいことが判る。
【００２７】以下本実施例の作用を図３に示す流れ図に
従って説明する。動釣合修正装置１０の運転が開始され
るとステツプ１００において、ワーク位置決め部１６に
おける係止位置を決定するための運転パラメータα、及
び、パテ吐出部１８におけるパテ吐出量を決定するため
の運転パラメータβが初期運転状態に応じた初期値に設
定され、ワーク位置決め部１６及びパテ吐出部１８の初
期運転条件が設定される。さらに、ステツプ１０２にお
いて、学習器３０における学習ピツチ（運転パラメータ
α、運転パラメータβを変更するための演算条件）が算
出されている否か判断され、算出されていなければステ
ツプ１０４にて初期値に設定される。これにより、動釣
合修正装置１０の各部が始動され、ワークＷの不釣合修
正が開始される。
従って説明する。動釣合修正装置１０の運転が開始され
るとステツプ１００において、ワーク位置決め部１６に
おける係止位置を決定するための運転パラメータα、及
び、パテ吐出部１８におけるパテ吐出量を決定するため
の運転パラメータβが初期運転状態に応じた初期値に設
定され、ワーク位置決め部１６及びパテ吐出部１８の初
期運転条件が設定される。さらに、ステツプ１０２にお
いて、学習器３０における学習ピツチ（運転パラメータ
α、運転パラメータβを変更するための演算条件）が算
出されている否か判断され、算出されていなければステ
ツプ１０４にて初期値に設定される。これにより、動釣
合修正装置１０の各部が始動され、ワークＷの不釣合修
正が開始される。
【００２８】すなわち、測定部１２にてワークＷの動的
な不釣合状態が測定された後に、この測定結果に基づい
てワークＷの不釣合位置及び不釣合量が制御装置１４に
よって演算されて決定される。さらに、ワーク位置決め
部１６でワークＷが位置決めされると共に、このワーク
Ｗに自動的にパテＰがパテ吐出部１８から吐出され、所
定量吐出後にパテカツト部２０によって切断され、さら
に、パテ押え部２２が作動されてワークＷに付着したパ
テＰが押さえられて固定される。
な不釣合状態が測定された後に、この測定結果に基づい
てワークＷの不釣合位置及び不釣合量が制御装置１４に
よって演算されて決定される。さらに、ワーク位置決め
部１６でワークＷが位置決めされると共に、このワーク
Ｗに自動的にパテＰがパテ吐出部１８から吐出され、所
定量吐出後にパテカツト部２０によって切断され、さら
に、パテ押え部２２が作動されてワークＷに付着したパ
テＰが押さえられて固定される。
【００２９】次いで、このワークＷの釣合状態が釣合確
認部２４で再確認される。ここで、ワークＷの釣合状態
が釣合確認部２４で再確認される際には、所定の動的釣
合状態に達しているか否かの合否が学習部３０によって
判断されて一旦記憶される。
認部２４で再確認される。ここで、ワークＷの釣合状態
が釣合確認部２４で再確認される際には、所定の動的釣
合状態に達しているか否かの合否が学習部３０によって
判断されて一旦記憶される。
【００３０】さらに、ワークＷはパテ硬化部２６へ送ら
れて付着されたパテＰが強制的に硬化されて固着され
る。
れて付着されたパテＰが強制的に硬化されて固着され
る。
【００３１】次いで、ワークＷの修正が進行すると、ス
テツプ１０６において、所定数のワークＷの修正が終了
したか否か判断され、所定数に達した時点で、ステツプ
１０８において、修正状態の合格率が統計的に算出さ
れ、さらに、ステツプ１１０にて運転パラメータαが変
更されてワーク位置決め部１６によるワークのセツト位
置が自動的に変更される。さらに、ステツプ１１２にお
いて、ワークＷの修正が所定数に達した時点で、再び修
正状態の合格率が統計的に算出され、さらに、ステツプ
１１４において、修正状態の合格率のより高い点が有る
か否か判断される。合格率のより高い点が有る場合に
は、再びステツプ１１０へ戻り、再び運転パラメータα
が変更される。
テツプ１０６において、所定数のワークＷの修正が終了
したか否か判断され、所定数に達した時点で、ステツプ
１０８において、修正状態の合格率が統計的に算出さ
れ、さらに、ステツプ１１０にて運転パラメータαが変
更されてワーク位置決め部１６によるワークのセツト位
置が自動的に変更される。さらに、ステツプ１１２にお
いて、ワークＷの修正が所定数に達した時点で、再び修
正状態の合格率が統計的に算出され、さらに、ステツプ
１１４において、修正状態の合格率のより高い点が有る
か否か判断される。合格率のより高い点が有る場合に
は、再びステツプ１１０へ戻り、再び運転パラメータα
が変更される。
【００３２】合格率のより高い点が無い場合には、ステ
ツプ１１６へ進み、運転パラメータβが変更されてパテ
吐出部１８によるパテＰの吐出量が自動的に変更され
る。さらに、ステツプ１１８において、ワークＷの修正
が所定数に達した時点で、再び修正状態の合格率が統計
的に算出され、さらに、ステツプ１２０において、修正
状態の合格率のより高い点が有るか否か判断される。合
格率のより高い点が有る場合には、再びステツプ１１６
へ戻り、再び運転パラメータβが変更される。一方、合
格率のより高い点が無い場合にはこの運転状態（パラメ
ータα、βの設定値）を維持して運転を継続する。
ツプ１１６へ進み、運転パラメータβが変更されてパテ
吐出部１８によるパテＰの吐出量が自動的に変更され
る。さらに、ステツプ１１８において、ワークＷの修正
が所定数に達した時点で、再び修正状態の合格率が統計
的に算出され、さらに、ステツプ１２０において、修正
状態の合格率のより高い点が有るか否か判断される。合
格率のより高い点が有る場合には、再びステツプ１１６
へ戻り、再び運転パラメータβが変更される。一方、合
格率のより高い点が無い場合にはこの運転状態（パラメ
ータα、βの設定値）を維持して運転を継続する。
【００３３】以上の工程を繰り返すことにより、複数の
ワークＷの動的釣合修正状態の合格率を統計的に判断し
てこの合格率が最大値となる状態で、ワークＷのセツト
位置及びパテＰの吐出量が常に設定される。したがっ
て、以後は最大合格率となる修正状態で修正が繰り返さ
れ、作業者の経験や熟練を要することなく不釣合を修正
することができ、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に
向上する。
ワークＷの動的釣合修正状態の合格率を統計的に判断し
てこの合格率が最大値となる状態で、ワークＷのセツト
位置及びパテＰの吐出量が常に設定される。したがっ
て、以後は最大合格率となる修正状態で修正が繰り返さ
れ、作業者の経験や熟練を要することなく不釣合を修正
することができ、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に
向上する。
【００３４】なお、本実施例においては、先ずワーク位
置決め部１６によるワークＷのセツト位置を決定するた
めのパラメータαを自動的に変更して最も合格率の高い
状態で設定し、次いで、パテ吐出部１８によるパテＰの
吐出量を決定するためのパラメータβを自動的に変更し
て最も合格率の高い状態に設定する構成としたが、これ
に限らず、先ずパラメータβ（パテＰの吐出量）を変更
して最適状態に設定した後にパラメータα（ワークＷの
セツト位置）を変更する構成としても良く、また、何れ
か一方のみを変更する構成としても良い。
置決め部１６によるワークＷのセツト位置を決定するた
めのパラメータαを自動的に変更して最も合格率の高い
状態で設定し、次いで、パテ吐出部１８によるパテＰの
吐出量を決定するためのパラメータβを自動的に変更し
て最も合格率の高い状態に設定する構成としたが、これ
に限らず、先ずパラメータβ（パテＰの吐出量）を変更
して最適状態に設定した後にパラメータα（ワークＷの
セツト位置）を変更する構成としても良く、また、何れ
か一方のみを変更する構成としても良い。
【００３５】また、本実施例においては、釣合い修正後
のワークＷについてその合格率が最も高い状態でセツト
位置及び吐出量を設定する構成としたが、これに限ら
ず、釣合い修正後のワークＷについてその残留不釣合量
の程度を統計的に処理し、この残留不釣合量が最小値と
なるようにワークセツト位置及びパテ吐出量を設定する
構成としても良い。
のワークＷについてその合格率が最も高い状態でセツト
位置及び吐出量を設定する構成としたが、これに限ら
ず、釣合い修正後のワークＷについてその残留不釣合量
の程度を統計的に処理し、この残留不釣合量が最小値と
なるようにワークセツト位置及びパテ吐出量を設定する
構成としても良い。
【００３６】さらに、本実施例においては、ワークＷの
動的な不釣合状態を測定した後にパテＰを付着すること
により不釣合を修正する所謂プラス修正タイプの動釣合
修正装置１０について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、ワークＷの不釣合部分を除去することにより不釣合
を修正する所謂マイナス修正タイプの動釣合修正装置で
あっても適用できる。
動的な不釣合状態を測定した後にパテＰを付着すること
により不釣合を修正する所謂プラス修正タイプの動釣合
修正装置１０について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、ワークＷの不釣合部分を除去することにより不釣合
を修正する所謂マイナス修正タイプの動釣合修正装置で
あっても適用できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る回転体の
動釣合修正方法および装置は、作業者の経験や熟練を要
することなく回転体の動的な不釣合を修正することがで
き、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に向上する効果
を有する。
動釣合修正方法および装置は、作業者の経験や熟練を要
することなく回転体の動的な不釣合を修正することがで
き、かつ修正精度及び装置の稼働率が共に向上する効果
を有する。
【図１】本発明の実施例に係る回転体の動釣合修正装置
の全体的な構成を概略的に示すブロツク図である。
の全体的な構成を概略的に示すブロツク図である。
【図２】動釣合修正装置の主要構成部分の概略図であ
る。
る。
【図３】動釣合修正装置の学習部における制御ルーチン
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図４】回転体の不釣合を修正のためのモデル図であ
る。
る。
【図５】回転体に残留する不釣合量とパテの取付け角度
との関係を示す線図である。
との関係を示す線図である。
【図６】回転体に残留する不釣合量とパテの取付け量と
の関係を示す線図である。
の関係を示す線図である。
１０ 動釣合修正装置 １２ 測定部 １４ 制御装置 １６ ワーク位置決め部 １８ パテ吐出部 ２４ 釣合確認部 ３０ 学習器 Ｗ ワーク Ｐ パテ
Claims (4)
- 【請求項１】 回転体の動的な不釣合位置および不釣
合量を測定した後に、前記不釣合位置の測定結果に基づ
いて決定された第１の修正位置へ前記不釣合量の測定結
果に基づいて決定された第１の修正量の修正材を固着し
て、または、前記不釣合位置の測定結果に基づいて決定
された第２の修正位置から前記不釣合量の測定結果に基
づいて決定された第２の修正量の不釣合部分を除去し
て、一の回転体の動的釣合いを修正し、この工程を他の
回転体についても順次連続して行なって、複数の回転体
の動的な釣合を順次連続して修正する回転体の動釣合修
正方法において、前記動的釣合い修正後の一の回転体の
動的な釣合状態を再度確認して所定の動的釣合状態に達
しているか否かの合否を確認し、これを他の複数の回転
体についても実施して、これら一群の回転体の動的釣合
修正状態の合格率を集計し、次いで、前記第１の修正位
置及び第１の修正量のうちの少なくとも一方を変更し
て、または、第２の修正位置及び第２の修正量のうちの
少なくとも一方を変更し、以上の工程を順次繰り返しな
がら複数の回転体の動的釣合修正状態の合格率を統計的
に判断し、前記合格率が最大値となる時点で、前記第１
の修正位置及び第１の修正量の変更を停止し、または、
第２の修正位置及び第２の修正量の変更を停止し、前記
合格率が常に最大値となるように動的釣合修正状態の合
否結果をフイードバツクさせて修正する、ことを特徴と
する回転体の動釣合修正方法。 - 【請求項２】 回転体の動的な不釣合位置および不釣
合量を測定した後に、前記不釣合位置の測定結果に基づ
いて決定された第１の修正位置へ前記不釣合量の測定結
果に基づいて決定された第１の修正量の修正材を固着し
て、または、前記不釣合位置の測定結果に基づいて決定
された第２の修正位置から前記不釣合量の測定結果に基
づいて決定された第２の修正量の不釣合部分を除去し
て、一の回転体の動的釣合いを修正し、この工程を他の
回転体についても順次連続して行なって、複数の回転体
の動的な釣合を順次連続して修正する回転体の動釣合修
正方法において、前記動的釣合い修正後の一の回転体の
動的な釣合状態を再度確認して残留する不釣合量の程度
を確認し、これを他の複数の回転体についても実施し
て、これら一群の回転体の残留不釣合量を集計し、次い
で、前記第１の修正位置及び第１の修正量のうちの少な
くとも一方を変更して、または、第２の修正位置及び第
２の修正量のうちの少なくとも一方を変更し、以上の工
程を順次繰り返しながら複数の回転体の動的釣合修正後
の残留不釣合量の程度を統計的に判断し、前記残留不釣
合量が最小値となる時点で、前記第１の修正位置及び第
１の修正量の変更を停止し、または、第２の修正位置及
び第２の修正量の変更を停止し、前記残留不釣合量が常
に最小値となるように動的釣合修正状態の合否結果をフ
イードバツクさせて修正する、ことを特徴とする回転体
の動釣合修正方法。 - 【請求項３】 回転体の動的な不釣合位置および不釣合
量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果
に基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する
演算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置
に応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段
と、前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演
算手段により演算された不釣合量に応じて加工修正する
修正手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転
体の動的な釣合状態を確認して所定の動的釣合状態に達
しているか否かの合否を確認する確認手段と、前記位置
決め手段による回転体の係止位置及び前記修正手段によ
る回転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を変更し
て、前記確認手段による動的釣合状態の合格率を統計的
に判断し、前記合格率が最大値となる時点で前記係止位
置及び加工修正量の変更を停止し、前記合格率が常に最
大値となるように動的釣合修正状態の合否結果をフイー
ドバツクさせる学習手段と、を備えた回転体の動釣合修
正装置。 - 【請求項４】 回転体の動的な不釣合位置および不釣合
量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果
に基づいて回転体の不釣合位置及び不釣合量を演算する
演算手段と、前記演算手段により演算された不釣合位置
に応じた所定の位置に回転体を係止する位置決め手段
と、前記位置決め手段に位置決めされた回転体を前記演
算手段により演算された不釣合量に応じて加工修正する
修正手段と、前記修正手段による不釣合い修正後の回転
体に残留する不釣合量の程度を確認する確認手段と、前
記位置決め手段による回転体の係止位置及び前記修正手
段による回転体の加工修正量のうちの少なくとも一方を
変更して、前記確認手段により確認された残留不釣合量
の程度を統計的に判断し、前記残留不釣合量が最小値と
なる時点で前記係止位置及び加工修正量の変更を停止
し、前記残留不釣合量が常に最小値となるように残留不
釣合量の確認結果をフイードバツクさせる学習手段と、
を備えた回転体の動釣合修正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408323A JP2828346B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 回転体の動釣合修正方法および装置 |
| US07/789,310 US5267140A (en) | 1990-12-27 | 1991-11-08 | Method of apparatus for correcting dynamic balance of rotatable member |
| DE4141256A DE4141256C2 (de) | 1990-12-27 | 1991-12-14 | Verfahren zur Korrektur der dynamischen Unwucht eines drehbaren Körpers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408323A JP2828346B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 回転体の動釣合修正方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251549A JPH04251549A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2828346B2 true JP2828346B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=18517788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408323A Expired - Fee Related JP2828346B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 回転体の動釣合修正方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5267140A (ja) |
| JP (1) | JP2828346B2 (ja) |
| DE (1) | DE4141256C2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2698935B1 (fr) * | 1992-12-03 | 1995-03-24 | Pierre Guimbretiere | Procédé de rattrapage de jeu et d'équilibre dynamique d'un dispositif de transmission, et dispositif en comportant application. |
| US5450337A (en) * | 1993-02-16 | 1995-09-12 | Industrial Technology Research Institute | Two-dimension unbalance correction device |
| GB9323614D0 (en) * | 1993-11-16 | 1994-01-05 | Johnson Electric Sa | Rotor for a miniatore motor |
| KR20010059366A (ko) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 이구택 | 내식성 및 도장선영성이 우수한 용융아연도금강판 제조방법 |
| IT1316873B1 (it) * | 2000-03-31 | 2003-05-12 | Balance Systems Spa | Apparato e procedimento per equilibrare un corpo rotante medianteapporto di materiale |
| US7096566B2 (en) | 2001-01-09 | 2006-08-29 | Black & Decker Inc. | Method for making an encapsulated coil structure |
| US7814641B2 (en) | 2001-01-09 | 2010-10-19 | Black & Decker Inc. | Method of forming a power tool |
| US20020089240A1 (en) | 2001-01-09 | 2002-07-11 | Du Hung T. | Electric motor having armature coated with a thermally conductive plastic |
| DE10116689A1 (de) * | 2001-04-03 | 2002-10-10 | Schenck Rotec Gmbh | Einrichtung zum dynamischen Auswuchten von rotierenden Teilen, insbesondere Kurbelwellen |
| US7098360B2 (en) * | 2002-07-16 | 2006-08-29 | Kreido Laboratories | Processes employing multiple successive chemical reaction process steps and apparatus therefore |
| US7230728B2 (en) * | 2003-07-22 | 2007-06-12 | Seagate Technology Llc | Disc imbalance compensation during disc drive assembly |
| DE102004037608A1 (de) * | 2004-08-03 | 2006-03-16 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Unwuchtkompensation von rotierenden Bauteilen |
| DE102004044470B4 (de) * | 2004-09-15 | 2006-11-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Wuchtanlage zum statischen Auswuchten von luftbereiften Fahrzeugrädern, insbesondere von luftbereiften Leichtmetallrädern |
| US7506545B1 (en) * | 2005-05-05 | 2009-03-24 | Ologic, Inc. | Balancing device |
| US10145753B2 (en) * | 2014-09-23 | 2018-12-04 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for dynamically balancing rotors |
| CN105092155A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-11-25 | 长春理工大学 | 一种回转体质心标定方法 |
| JP6260588B2 (ja) | 2015-07-06 | 2018-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | バランス修正装置 |
| US10239570B2 (en) * | 2017-05-23 | 2019-03-26 | Stephen J. Lesko | Device and method for performing tilt compensation by rotating arms |
| CN108005961B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-11-22 | 沈阳透平机械股份有限公司 | 具有转子在线动平衡功能的离心压缩机 |
Family Cites Families (15)
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