SE468636B - Anordning foer oeppning och staengning av en doerr i fordon - Google Patents

Description

2 Föreliggande uppfinning avser att åstadkoma en anordning för öppning och stängning av en dörr, med' vilken anordning dörren stängs med en tillräcklig kraft och å andra sidan fås dörrens kraft under dess svängning att hållas tillräckligt liten för att:maximera säkerheten så, att ovan anförda nackdelar undviks. Detta åstadkoms enligt uppfinningen så, att anordningen omfattar en hjälparm, vilken är monterad i vipparmen på ett avstånd från vridaxeln med hjälp av en led, så att den vrids omkring en vertikal axel och vilken omfattar ett på ett avstånd från leden beläget styror- gan, och en gejd, som är monterad att styra styrorganet att förflytta sig längs en förutbestämd.rörelsebana, och att drivanordningen är kopplad att verka på hjälparmen så, att styrorganet förflyttar sig längs nämnda rörelse- bana, varvid då dörren stängs, vrids hjälparmen i tvär- riktning i. förhållande till styrorganets rörelsebana och styrorganet, som stöder sig mot gejden, trycker vipparmen bort från gejden genom förmedling av hjälp- armen och 'vrider samtidigt 'vridaxeln och då dörren öppnas, vrids hjälparmen i en.motsatt riktning och styr- organet, som stöder sig mot gejden, drar vipparmen i riktning mot nämnda rörelsebana genom förmedling av hjälparmen.

Den väsentliga tanken i uppfinningen är att för att öppna och stänga en dörr används en hjälparm för förmedling av en drivanordnings kraft till en vipparm, vilken hjälparm är vridbart ledad mot vipparmen och vars ena ände är med hjälp av ett styrorgan och en gejd styrd att förflytta sig längs en viss rörelsebana så, att då styrorganet förflyttar sig längs sin av gejden bestämda rörelsebana, och då leden mellan hjälparmen och vipparmen begränsar rörelsen av hjälpar- mens ledade ände i riktning med styrorganets rörelse- bana, vrids hjälparmen, beroende på styrorganets 468 636 3 rörelseriktning, antingen tvärs emot eller i rörelse- riktningen. Härvid, då dörren stängs, vrids hjälparmen mellan gejden och vipparmen på tvären i förhållande till dem båda och då drivanordningens kraft förskjuter hjälparmen, stöder sig styrorganet mot gejden och skjuter vipparmen bort från rörelsebanan med hjälp av hjälparmen, eftersom ledens avstånd från styrorganets rörelsebana samtidigt växer. På motsvarande sätt, då dörren öppnas, stöder sig styrorganet mot gejden och drar vipparmen i riktning mot sin rörelsebana, efter- som ledens avstånd från rörelsebanan minskar.

En fördel med uppfinningen är att på detta sätt fås alltid en tillräckligt stor kraft att förmedlas till vipparmen i dörrens tätningsskede, med vilken kraft dörren tillsluts tätt och på motsvarande sätt då dörren svängs, verkar en ändamålsenlig kraft på vipparmen, vilken. kraft är 'tillräckligt stor för svängning av dörren, men samtidigt tillräckligt liten med tanke på säkerhetssynpunkter. På samma sätt då dörren svängs, är~drivanordningens hävarnli förhållande till vridaxeln, väsentligen under hela svängningen förutom under tät- ningsfasen, nästan konstant, varvid momentet, som svänger dörren, är under hela svängningen väsentligen detsamma och den stora krafttoppen i enlighet med teknikens ståndpunkt inte förekommer.

Uppfinningen beskrivs närmare i bifogade rit- ningar, där figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen då dörren är stängd och figur 2 visar en anordning enligt uppfinningen då dörren är öppen. W I figur 1 visas en kaross 1 i rörliga fordon såsom t.ex. en bil sedd från ovan. Till karossen ansluts en dörr 2, som är med hjälp av en vridled 3 fäst vid en vridarm 4. Vridarmen 4 å sin sida är styvt fäst vid CC' O\ (N 4 en vridaxel 5, omkring vilken vridarmen 4 och sålunda dörren kan svängas. Vid dörren 2 är vidare medelst en' led 6 fäst en stödstång 7, som i sin andra ände är medelst en led 8 fäst vid karossen 1. I dörrens 2 kanter finns tätningar 9a och 9b och i kanterna av karossens 1 dörröppning motsvarande tätningar lOa och 10b, med hjälp av vilka dörren tätas då den är stängd.

Vid vridaxeln 5 har vidare styvt fästs en vipparm ll, vid vilken på ett avstånd från vridaxeln 5, med hjälp av en led 12, har fästs en hjälparm 13 så att den vrids omkring en vertikal axel, vid vilken hjälparm i sin tur har, på ett avstånd från leden 12, med hjälp av leden 14, vridbart omkring en vertikal axel, fästs ett styrorgan 15 samt en kolvstång 17 i en cylinder 16 som fungerar såsom en drivanordning. Cylindern 16 är i sin andra ände fäst vid karossen 1 med hjälp av en led 18. För styrning av styrorganet 15 att förflytta sig längs en önskad bana finns en gejd 19, som i detta fall utgörs av en långsträckt krans omkring en styrrul- le, som fungerar såsom styrorgan 15, i vilken krans' längdriktning styrorganet kan förflyttas.

I figur 1 visas dörren 2 i stängt läge, varvid cylinderns 16 kolv är förskjuten till höger i figuren och kolvstången 17 är på motsvarande sätt nöjligast långt utskjuten ur cylindern 16. Härvid är hjälparmen 13 vriden på tvären, dvs. över 45 grader, företrädesvis nästan i rät vinkel, i förhållande till styrorganets 15 rörelsebana, att styrorganet 15 förskjuts längs sin rörelsebana får hjälparmen 13 att vridas omkring leden 12 och förskjuter samtidigt leden 12 i riktning mot eller från styrorga- som gejden 19 bestämmer, varvid det nets 15 rörelsebana beroende av rörelseriktningen.

Ledens 12 förskjutning vrider samtidigt vipparmen ll omkring vridaxeln 5, varvid vridarmen eller -armarna 4 på .motsvarande sätt vrids och förskjuter dörren på 43:.

C\ Of) O\ C. ~l Cñ 5 tvären i förhållande till karossens 1 yta.

I figur 2 visas apparaturen enligt uppfinningen dörren öppen, varvid cylinderns 16 kolv är förskjuten till vänster i figuren och kolvstången 17 är förskjuten i möjligaste mån in i cylindern 16. Härvid är styror- ganet 15 i gejden 19 i ena änden av sin rörelsebana, varvid hjälparmen 13 är vriden nästan parallell med styrorganets 15 rörelsebana och vipparmen 11 å sin sida är vriden nästan i rät vinkel i förhållande till rörelsebanan. Vridarmen eller -armarna 4 är på motsva- rande sätt vridna över en lika stor vinkel och har förskjutit dörren utanför karossen 1. Då stödstångens 7 leder 6 och 8 samt vridarmarnas 4 led 3 och vridaxeln 5 bildar en parallellogram, är dörren utsvängd och har behållit väsentligen samma riktning under hela sväng- ningen.

Då dörren öppnas från läget i figur 1, dras hjälparmens 13 mot styrorganet vända ände och sålunda styrorganet medelst cylinderns 16 kolv genom förmedling av kolvstången 17 till vänster i figuren, varvid styr- organet förskjuts längs rörelsebanan, som gejden 19 bestämmer, utan att väsentligen kunna förflytta sig i rörelsebanans tvärriktning. Härvid vrids hjälparmen 13 omkring lederna 14 och 12 och då styrorganet 15 förhind- ras att förflytta sig i tvärriktningen, får hjälparmen leden 12 att förskjutas närmare styrorganets 15 rörelse- bana och vrider samtidigt vipparmen 11 omkring vridaxeln 5, varvid vridarmarna 4 å sin sida vrids i samma riktning och skjuter dörren 2 ut ur karossen 1. I det skede som figuren 1 visar erhålls en stor' kraft i vipparmen 11 därför, att styrorganet 15 stöder sig mot gejden 19 och hjälparmens 13 vridning, som föror- sakas av styrorganets rörelse, förändras till en kraft med hjälparmens 13 riktning, vilken kraft verkar nästan vinkelrätt på vipparmen ll, varvid vridmomentet som 468 636 6 denna kraft erhåller omkring axeln 5 är möjligast stor.

Då öppningsrörelsen fortgår, förskjuts styror-' ganet 15 från läget i figur 1 närmare läget i figur 2, varvid både hjälparmen 13 och vipparmen 11 vrids i samma riktning så, att dragkraften från cylinderns 16 kolv börjar tilltagande verka.i hjälparmens 13 längdriktning, och vipparmen ll vrids på motsvarande sätt på tvären i förhållande till styrorganets 15 rörelsebana. Härvid verkar cylinderns 16 kraft på vridaxeln 5 i det närmaste under dörrens 2 hela svängning med en väsentligen konstant hävarm och kraften som verkar på dörren 2 vid öppning och stängning av' dörren 2 fås sålunda att behålla en önskad säker nivå.

Då dörren 2 stängs från läget i figur 2, för- skjuts cylinderns 16 kolv från läget i figur 2 till höger, varvid kolvstången 17 skjuter hjälparmens 13 mot styrorganet vända ände till höger i figuren och vipparmen 11 på motsvarande sätt i samma riktning och vrider vridaxeln 5 och sålunda den i vridarmarnas 4 ände belägna dörren 2 i samma riktning. I detta skede verkar cylinderns 16 kraft återigen på vridaxeln 5 med väsentligen samma kraft under hela svängningen och dörren stängs med en trygg kraft, men ändå säkert. Då hjälparmen 13 och styrorganet 15 försjuts till höger i figuren, vrids vipparmen 11 så, att leden 12 mellan hjälparmen 13 och vipparmen 11 förskjuts längre bort från styrorganets 15 rörelsebana. Härvid vrids hjälpf armen 13 på motsvarande sätt omkring lederna 14 och 12 och är till slut i tvärriktning i förhållande till både rörelsebanan och vipparmen 11. I stängningens slutskede skjuter'kolvstången 17 styrorganet 15 längs sin rörelse- bana, varvid då tätningarna 9a, 10a respektive 9b, 10b börjar täta dörren, blir tätningen effektiv, eftersom cylinderns 16 kraft kan förskjuta styrorganet 15 ännu innanför gejden 19 och tvingar den att kila sig in 'l .Ps O\ CD CN (JJ CJ\ 7 mellan gejdens 19 styrytor och vipparmen ll, varvid även en liten kraft från cylindern 16 åstadkommer en stor kraft att verka på vipparmen 11 och sålunda ett stort vridmoment omkring vridaxeln 5 för tät stängning av dörren.

En väsentlig fördel med uppfinningen är att då rörelsebanan är lämpligt dimensionerad, kan styrorganets 15 läge, då dörren är stängd, definieras så, att styr- organet eller -rullen rör vid gejden vid ett sådant ställe att styrorganets stödpunkt i förhållande till gejden ligger i rörelsebanans till stödpunkten tangentiala riktning väsentligen lika långt borta från vridaxeln som axeln till leden mellan hjälparmen och vipparmen i samma riktning. Detta innebär att linjen mellan stödpunkten och ledenrörelsebanas 12 axel kan vara nästan i rät vinkel mot rörelsebanan, men är företrädesvis vriden ca 10-15 grader från den vinkel- räta linjen i öppningsriktningen. Härvid skjuter ett undertryck eller någon annan kraft, som strävar att öppna dörren, hjälparmen genom 'vipparmen 11 nästan vinkelrätt mot gejden 19, varvid en närmast obefintlig kraft räcker till för att hålla dörren stängd. Emeller- tid, efter att även denna lilla kraft har avlägsnats, kan dörren öppnas manuellt, vilket ökar säkerheten.

Ovan har anförts en av uppfinningens utförings- former, i vilken såsom drivanordning används en hyd- raulisk cylinder eller annan tryckmediecylinder och i vilken styrorganets 15 rörelsebana är rak. Såsom driv- anordning kan emellertid vilken som helst lämplig driv- anordning användas, som får' det till hjälparmen 13 kopplade styrorganet, som i stället för en rulle kan vara av vilken som helst lämplig typ, att förflytta sig längs en förutbestämd rörelsebana. Rörelsebanan behöver inte nödvändigtvis vara rak, utan gejden 19 kan utföras i olika former, så länge styrorganets 15 rörelse är OK 8 klart definierad. Härvid är riktningen av styrorganets rörelsebana dess huvudsakliga linje eller en rörelse-' banan så bra som möjligt motsvarande linje. Drivanord- ningen kan kopplas att verka på hjälparmen antingen direkt eller t.ex. Likaså kan drivanordningen verka på hjälparmen vid styrorganet genom styrorganet . eller på nâgondera av dess sidor. Såsom styrorgan kan ett kugghjul, lämplig motor eller liknande, varvid gejden naturligtvis uppvisar en motsvarande kuggning. Såsom gejd kan fungera även t.ex. som roteras av en fungera, förutom en styrorganet omgivande krans, såsom i figurerna, även vilken som helst gejd som utgör ett lämpligt styrspâr eller då ett annat slag av styrorgan används, en gejd som utgör ett stöd i rörelsebanans båda riktningar.

Claims (8)

-lï (Tu CO CN (Al CN 9 Patentkrav

1. Anordning för öppning och stängning av en dörr (2) i rörliga fordon såsom en bil, vilken anordning omfattar en vertikal vridaxel (S), åtminstone en i sin ena ände styvt vid vridaxeln (5) och i sin andra ände vridbart vid dörren (2) fäst vridarm (4), en styvt vid vridaxeln (5) fäst vipparm (11) och en drivanordning (16), som är kopplad att verka på vipparmen (11) för att öppna och stänga dörren (2) genom att vrida på vridaxeln (5), k ä n n e t e c k n a d därav, - att den omfattar en hjälparm (13), vilken är monterad i vipparmen (ll) på ett avstånd från vridaxeln (5) med hjälp av en led (12) så att den vrids omkring en vertikal axel och vilken omfattar ett på ett avstånd från leden (12) beläget styrorgan (15), och en gejd (19), som är monterad att styra styrorganet (15) att förflytta sig längs en förutbestämd rörelsebana, och - att drivanordningen (16) är kopplad att verka på hjälparmen (13) så, att styrorganet (15) rör sig längs nämnda rörelsebana, varvid då dörren (2) stängs, vrids hjälparmen (13) i tvärriktning i förhållande till styrorganets (15) rörelsebana och styrorganet (15), som stöder sig mot gejden (19), trycker vipparmen (11) bort från gejden (19) genom förmedling av hjälparmen (13) och vrider samtidigt vridaxeln (5) och då dörren (2) öppnas, vrids hjälparmen (13) i en motsatt riktning och styrorganet (15), som stöder sig mot gejden (19), drar vipparmen (11) i riktning mot nämnda rörelsebana genom förmedling av hjälparmen (13).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att styrorganet (15) är monterat i hjälparmen (13) på ett avstånd från den första leden (12) så, att då dörren (2) är stängd, är vipparmen (11) väsentligen parallell med styrorganets (15) 468 636 10 rörelsebana och då dörren är öppen, är vipparmen (ll) väsentligen i rät vinkel i förhållande till rörelse-' banan.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrorganets (15) rörelsebana är så dimensionerad, att då dörren (2) är stängd, ligger styrorganets (15) stödpunkt i förhållande till gejden (19), i rörelsebanans i förhållande till stödpunkten tangentiala riktning, nästan lika långt borta från vridaxeln (5) som axeln till leden (12) mellan hjälparmen (13) och vipparmen (ll) i samma riktning.

4. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att styr- organet (15) är en i hjälparmen (13) roterbart monterad styrrulle eller liknande och att geijden (19) uppvisar ett spår, vars bredd väsentligen motsvarar styrrullens diameter, i vilket spår styrrullen förflyttar sig.

5. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att drivanordningen (16) är en tryckmediecylinder och att dess kolvstång (17) är kopplad till hjälparmen (13) i dess mot styrorganet (15) vända ände så att den vrids omkring en vertikal axel.

6. Anordning enligt patentkravet 4 och 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att kolvstången (17) är kopplad att vridas väsentligen koaxialt med styr- rullen.

7. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att kolvstången (17) är monterad att förflytta sig väsent- ligen parallellt med styrorganets (15) rörelsebana.

8. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att (I ll gejden (19) är anordnad att styra styrorganet (15) längs en väsentligen rätlinjig rörelsebana.