FI64837B - Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning - Google Patents
Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI64837B FI64837B FI823008A FI823008A FI64837B FI 64837 B FI64837 B FI 64837B FI 823008 A FI823008 A FI 823008A FI 823008 A FI823008 A FI 823008A FI 64837 B FI64837 B FI 64837B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- guide
- drill
- axis
- pieces
- rod
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
64837
Poraohjain jatkotankoporauslaitetta varten Tämän keksinnön kohteena on poraohjain jatkotankopo-5 rauslaitetta varten, johon poraohjaimeen kuuluu - porauslaitteen syöttöpalkin varaan asennettava runko, - kaksi rungon kannattamaa poratangon vastakkaisilla puolilla olevaa ohjauskappaletta, jotka yhdessä muodostavat 10 ohjausaukon poratangon tukemista varten, ja - kääntölaite, joka on otteessa ohjauskappaleiden kanssa niiden kääntämiseksi rungon suhteen ohjausasennosta, jossa ohjauskappaleet muodostavat mainitun ohjausaukon, ohi-tusasentoon, jossa ohjauskappaleet avaavat mainitun ohjaus- 15 aukon poratangon jatkoholkin läpikulkua varten, ja takaisin ohjausasentoon.
SE-patenttijulkaisussa 215 154 ja US-patenttijulkaisussa 2 734 724 on esitetty poraohjaimia, jotka on erikseen avattava, kun poratangon jatkoholkki tulee niiden kohdalle. 20 Poraohjaimiin kuuluu kaksi rungon kannattamaa ohjauskappaletta, jotka ovat siirrettävissä tai käännettävissä toisiaan kohti ohjausasentoon ja poispäin toisistaan ohitusasentoon paineväliainekäyttöisen käyttölaitteen avulla. Poraohjaimet ovat rakenteeltaan monimutkaisia ja vaativat kalliin paine-25 väliainekäyttöisen ohjauspiirin.
DE-hakemusjulkaisussa 29 51 382 on esitetty poraohjain, joka on avattavissa ja suljettavissa käsin, jolloin se porauksen yhteydessä jää jatkoho]kin eteen esteeksi. Poraohjaimeen kuuluu U-muotoinen sanka, joka on kiinnitettävä 30 runkoon tapin ja lukitusprikan avulla. Poraohjaimen avaaminen ja sulkeminen on siten hankalaa ja hidasta.
US-patenttijulkaisussa 2 727 725 on esitetty poraohjain, joka jatkoholkin työnnön vaikutuksesta kääntyy syöttöpalkin suunnassa eteenpäin pois jatkoholkin tieltä. Täl-35 lainen poraohjain vie melkoisesti tilaa. Ohjaimeen kuuluu runkoon kääntyvästi laakeroitu ohjausvarsi, jonka U-muotoi- 2 64837 nen yläpää muodostaa ohjausuran poratankoa varten. Yläpään toiseen haaraan on kääntyvästä laakeroitu ohjausuran sulkeva salpavarsi. Kun jatkoholkki työntää ohjausvartta eteenpäin, painaa poratanko salpavarren aukiasentoon, jolloin 5 poratanko vapautuu ohjausurasta ja poraohjain kääntyy pois jatkoholkin tieltä. Poraohjain on varustettu paineväliaine-sylinterin muodostamalla kääntölaitteella, jonka avulla oh-jausvarsi on käännettävissä sekä ohjausasentoon että ohitus-asentoon. Ohjausvarsi ei itsetoimivasti nouse ohjausasen-10 toon porakoneen siirtyessä taaksepäin.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada poraohjain, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja joka porauksen loppuvaiheessa, jotta poratangon hyötypituus saataisiin mahdollisimman tarkoin käytettyä hyväksi, itsetoi-15 mivasti siirtyy pois jatkoholkin edestä ohitusasentoon ja vastaavasti siirrettäessä porakonetta taaksepäin palaa itsetoimivasti takaisin ohjausasentoon. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella poraohjaimella, jolle on tunnusomaista se, että 20 - ohjauskappaleet sijaitsevat ohjausaukon akselin suunnassa sellaisen välimatkan päässä toisistaan, että oh-jauskappaleiden väliin muodostuu ohjausaukon akseliin nähden poikittainen vapaa läpikulkurako, jonka leveys on suurempi kuin jatkoholkin leveys, 25 - ohjauskappaleet on sovitettu kääntymään ohjausau kon akselia vastaan kohtisuoran kääntöakselin ympäri ohjaus-aukon akselin ja läpikulkuraon suunnan välisen kulman verran, ja - kääntölaite on asennettu sijaitsemaan porauslait-30 teeseen kuuluvan, porauksen aikana ohjausaukon akselin suunnassa liikkuvan elimen liikeradalla siten, että mainittu elin poraohjainta lähestyessään vaikuttaa kääntölaitteeseen saaden siten ohjauskappaleet kääntymään mainittuun ohitusasentoon.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että poraohjain 35 tehdään karusellin tapaiseksi, joka yhdessä kiertoasennossa muodostaa poratankoa ohjaavan ohjausaukon ja toisessa kiertoasennossa muodostaa jatkoholkin läpikulun sallivan läpikul- 64837 kuraon, jolloin poraohjaimen ohjauskappaleita ei tarvitse liikutella toistensa suhteen, vaan riittää, että niitä käännetään yhtenä yksikkönä rungon suhteen. Tämä mahdollistaa yksinkertaisen kääntölaitteen käyttämisen, joka saa 5 toimintavoimansa porauslaitteen syöttöliikkeestä, niin että kääntölaite itsetoimivasti kääntää ohjauskappaleet pois oh-jausasennosta ohitusasentoon jatkoholkin lähestyessä niitä ja samoin itsetoimivasti kääntää ne takaisin ohjausasentoon jatkoholkin siirtyessä takaisin pois poraohjaimen luota.
10 Tällä tavalla vältetään erilaisten paineväliainekäyttöisten kääntölaitteiden tarve.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät keksinnön mukaisilla poraoh-15 jaimilla varustettua porauslaitetta sivulta nähtynä ja havainnollistavat poraohjaimen toimintaperiaatetta ohjaus-asennossa ja vastaavasti aukiasennossa, kuviot 3 ja 4 esittävät suuremmassa koossa poraohjai-mia kuvioissa 1 ja 2 esitetyissä asennoissa päältä nähtynä, 20 kuviot 5 ja 6 esittävät poraohjainta poraussuuntaan ja vastaavasti päältä nähtynä ohjaimen ollessa ohjausasen-nossa, kuviot 7 ja 8 esittävät poraohjainta poraussuuntaan ja vastaavasti päältä nähtynä ohjaimen ollessa ohitusasen-25 nossa, ja kuviot 9 ja 10 esittävät leikkauksina ohjaimen käyttölaitteen vaihtoehtoista toteutusmuotoa.
Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty porauslaite, johon kuuluu porakone 1, joka on kelkan 2 kannattama, joka liikkuu 30 esittämättä jätetyn syöttökoneiston avulla syöttöpalkkia 3 pitkin. Syöttöpalkin etupäähän eli kallion 4 puoleiseen päähän on asennettu poraussuunnassa kiinteä keksinnön mukainen poraohjäin 5. Tämän poraohjaimen ja porakoneen väliin on asennettu väliohjain 5', joka on identtinen etu-35 päässä sijaitsevan poraohjaimen kanssa, paitsi että väli-ohjain liikkuu syöttöpalkkia pitkin.
4 64837
Poraohjaimeen 5 kuuluu runko 6, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi syöttöpalkkiin. Runkoon on kääntyvästi laakeroitu akselitapilla 7 levymäinen kannatin 8, joka vuorostaan kannattaa kahta ylöspäin ulkonevaa yhdensuuntaista 5 levymäistä ohjauskappaletta 9, 10. Ohjauskappaleet, jotka sijaitsevat poratangon vastakkaisilla puolilla muodostavat vastakkaisiin suuntiin aukeavat puoliympyrän muotoiset oh-jausurat 11, jotka yhdessä muodostavat suljetun ohjausreiän 12, kun ohjauskappaleita katsotaan ohjausurien yhteisen ak-10 selin A suuntaan, kuten kuviossa 5 on esitetty. Ohjausreiän halkaisija Hq on hiukan suurempi kuin poratangon 13 halkaisija Hp, kuvio 3. Ohjauskappaleiden ei tietenkään tarvitse muodostaa umpinaista reikää, vaan reiän sijaan voi olla esim. rako, jonka yläosassa on sisäänpäin tulevat ulokkeet, 15 jotka pitävät poratangon paikallaan.
Ohjauskappaleet sijaitsevat ohjausreiän 12 akselin A suunnassa sellaisen välimatkan päässä toisistaan, että niiden väliin muodostuu vapaa läpimenorako 14, jonka leveys L on hiukan suurempi kuin poratangon jatkoholkin 15 halkaisija 20 H^, kuvio 4. Tällöin poraohjain on käännettävissä ohjausreiän akselin A ja läpimenoraon suunnan B välisen kulman of.
Poraohjain on varustettu käyttölaitteella 16, johon kuuluu käyttötanko 17, joka on laakeroitu aksiaalisesta liukuvasti runkoon 6 tehtyyn poraukseen. Käyttötanko on varus-25 tettu hammastuksella 18, joka on otteessa akselitapissa 7 olevan hammastuksen 19 kanssa. Runkoon sovitettu jousi 20 pyrkii työntämään käyttötankoa ulospäin eli pitämään kannattimen 8 käännettynä kuviossa 6 esitetyssä ohjausasennossa. Käyttötanko on asennettu runkoon yhdensuuntaisesti pora-30 tangon 13 akselin kanssa.
Poraohjain on asennettu syöttöpalkin 3 varaan siten, että ohjauskappaleiden muodostaman ohjausreiän 12 akseli A on samankeskeinen poratangon 13 kanssa, kun ohjauskappaleet sijaitsevat kuvioissa 3, 5 ja 6 kuvatussa ohjausasennossa, 35 jolloin työntötanko 17 sijaitsee ulostyönnetyssä asennossa.
Ohjausasennossa ohjauskappa1eet ympäröivät poratankoa ja 64837 ohjaavat sitä porauksen aikana. Porauksen edistyessä ja porakoneen lähestyessä poraohjainta painautuu kelkka poraohjaimen työntötankoa vasten tai, kuten kuviossa 2 on esitetty, ensin väliohjainta 5' vasten ja sen välityksellä pora-5 ohjaimen 5 työntötankoa vasten. Tämän johdosta työntötanko työntyy poraohjaimen rungon sisään, jolloin hammastukset pakottavat kannatinta 8 kiertymään 90° verran akselitapin 7 ympäri kuvioissa 4, 7 ja 8 esitettyyn ohitusasentoon, jossa jatkoholkki pääsee esteettä työntymään ohjauskappaleiden vä-10 liseen läpimenorakoon 14, niin että poraaminen voidaan suorittaa mahdollisimman pitkälle poraohjaimesta huolimatta.
Kun porakonetta jatkoholkkeineen siirretään taaksepäin syöt-töpalkilla, työntää jousi työntötankoa vastaavasti ulospäin palauttaen ohjauskappaleet ohjausasentoon. Tapahtumat ovat 15 samat väliohjaimen 5' osalta.
Huomataan, että poraohjain avautuu itsetoimivasti jat-koholkin tullessa poraohjaimen kohdalle ja palautuu itsetoimivasti ohjausasentoon porakonetta siirrettäessä taaksepäin. Poraohjaimen avaamiseksi käytetään hyväksi porakoneen syöt-20 töliikettä ja sulkeutuminen on aikaansaatu jousen avulla.
Kuvioissa 9 ja 10 on esitetty käyttölaitteen eräs toinen sovellutusmuoto. Siinä on hammastukset 18, 19 korvattu akselitappiin 7 kiinnitetyllä kääntönokalla 21 ja työntötan-koon 17 muodostetulla lovella 22, johon kääntönokka ulottuu. 25 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen poraohjain vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (8)
1. Poraohjain jatkotankoporauslaitetta varten, johon poraohjaimeen (5; 5') kuuluu 5. porauslaitteen syöttöpalkin (3) varaan asennettava runko (6), - kaksi rungon kannattamaa poratangon vastakkaisilla puolilla olevaa ohjauskappaletta (9, 10), jotka yhdessä muodostavat ohjausaukon (12) poratangon (13) tukemista varten, 10 ja - kääntölaite (16), joka on otteessa ohjauskappalei-den kanssa niiden kääntämiseksi rungon suhteen ohjausasen-nosta, jossa ohjauskappaleet muodostavat mainitun ohjausaukon, ohitusasentoon, jossa ohjauskappaleet avaavat mainitun 15 ohjausaukon poratangon jatkoholkin (15) läpikulkua varten, ja takaisin ohjausasentoon, tunnettu siitä, että - ohjauskappaleet (9, 10) sijaitsevat ohjausaukon (12) akselin (A) suunnassa sellaisen välimatkan päässä toisistaan, 20 että ohjauskappaleiden väliin muodostuu ohjausaukon akseliin nähden poikittainen vapaa läpikulkurako (14), jonka leveys (L) on suurempi kuin jatkoholkin (15) leveys (EN), - ohjauskappaleet on sovitettu kääntymään ohjausaukon akselia vastaan kohtisuoran kääntöakselin (7) ympäri ohjaus- 25 aukon akselin (A) ja läpikulkuraon suunnan (B) välisen kulman ( of) verran, ja - kääntölaite (16) on asennettu sijaitsemaan poraus-laitteeseen kuuluvan, porauksen aikana ohjausaukon (12) akselin (A) suunnassa liikkuvan elimen (2) liikeradalla siten, 30 että mainittu elin (2) poraohjainta lähestyessään vaikuttaa kääntölaitteeseen (16) saaden siten ohjauskappaleet (9, 10) kääntymään mainittuun ohitusasentoon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen poraohjain, tunnettu siitä, että ohjauskappaleet (9, 10) on kiinni- 35 tetty kiinteästi kannattimeen (8), joka on kiertyvästi laa- 64837 keroitu runkoon (6) kääntöakselin (7) avulla, joka sijaitsee ohjauskappaleiden keskivälillä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen poraohjain, tunnettu siitä, että kääntölaite (16) on asennettu 5 runkoon (6) ja varustettu rungosta ulkonevalla, poratangon akselin suuntaisella käyttötangolla (17).
4. Patenttivaatimusten 2 ja 3 mukainen poraohjain, tunnettu siitä, että käyttötanko (17) on yhdistetty otteeseen kääntöakselin (7) kanssa kytkinvälineellä (18, 10 19; 21, 22), joka muuttaa käyttötangon aksiaalisen liikkeen kääntöakselin kiertoliikkeeksi.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen poraohjain, tunnettu siitä, että kytkinvälineenä on hammastanko - ham-maskehä (18, 19).
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen poraohjain, tun nettu siitä, että kytkinvälineenä on kääntövipu - lovi (21, 22).
6 64837
7. Jonkin patenttivaatimuksen 3-6 mukainen poraohjain, tunnettu siitä, että käyttötanko (17) sijaitsee po- 20 rakoneen (1) kelkan (2) liikeradalla.
8 64837
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI823008A FI64837C (fi) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning |
GB08320662A GB2125713A (en) | 1982-08-31 | 1983-08-01 | Drill rod guide for extension rod drilling apparatus |
ZA835742A ZA835742B (en) | 1982-08-31 | 1983-08-04 | Drill guide for an extension rod drilling apparatus |
FR8313831A FR2532358A1 (fr) | 1982-08-31 | 1983-08-29 | Guide-foret pour appareil a forer a tige de rallonge |
DE19833331181 DE3331181A1 (de) | 1982-08-31 | 1983-08-30 | Bohrstangenfuehrung fuer eine bohrmaschine mit verbindungsmuffe fuer die bohrstange |
SE8304680A SE8304680L (sv) | 1982-08-31 | 1983-08-30 | Borrstyrning for en skarvstangsborranordning |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI823008 | 1982-08-31 | ||
FI823008A FI64837C (fi) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI823008A0 FI823008A0 (fi) | 1982-08-31 |
FI64837B true FI64837B (fi) | 1983-09-30 |
FI64837C FI64837C (fi) | 1984-02-09 |
Family
ID=8515974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI823008A FI64837C (fi) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3331181A1 (fi) |
FI (1) | FI64837C (fi) |
FR (1) | FR2532358A1 (fi) |
GB (1) | GB2125713A (fi) |
SE (1) | SE8304680L (fi) |
ZA (1) | ZA835742B (fi) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102953695B (zh) * | 2012-12-10 | 2014-08-06 | 重庆勤牛工程机械有限责任公司 | 一种高速液压钻机上的导向架随动机构 |
CN102953694B (zh) * | 2012-12-10 | 2014-11-26 | 重庆勤牛工程机械有限责任公司 | 一种高速液压钻机 |
CN105863603B (zh) * | 2016-04-05 | 2019-07-09 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1986290A (en) * | 1934-04-12 | 1935-01-01 | Worthington Pump & Mach Corp | Hole spotter |
US2214789A (en) * | 1938-05-21 | 1940-09-17 | Ingersoll Rand Co | Centralizer for drill steels |
US2727725A (en) * | 1954-07-07 | 1955-12-20 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drill steel centralizer |
FR1264949A (fr) * | 1960-08-11 | 1961-06-23 | Boehler & Co Ag Geb | Dispositif pour l'application et le guidage de tiges de forage |
US3328052A (en) * | 1963-07-10 | 1967-06-27 | Atlas Copco Ab | Drill steel centralizer for extension drill steels |
GB1031009A (en) * | 1964-05-04 | 1966-05-25 | Atlas Copco Ab | Improvements in drill steel centralizers |
GB1149478A (en) * | 1968-02-22 | 1969-04-23 | Atlas Copco Ab | Improvements in pressure fluid actuated drill steel centralizer |
US3807812A (en) * | 1972-10-02 | 1974-04-30 | E Bailey | Centralizer |
US4260029A (en) * | 1978-12-27 | 1981-04-07 | Joy Manufacturing Company | Midpoint centralizer |
DE3100828A1 (de) * | 1981-01-14 | 1982-08-12 | Rudolf Hausherr & Söhne GmbH & Co KG, 4322 Sprockhövel | "lafette fuer eine ggf. fahrbare bohr- oder schlagbohrmaschine" |
-
1982
- 1982-08-31 FI FI823008A patent/FI64837C/fi not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-08-01 GB GB08320662A patent/GB2125713A/en not_active Withdrawn
- 1983-08-04 ZA ZA835742A patent/ZA835742B/xx unknown
- 1983-08-29 FR FR8313831A patent/FR2532358A1/fr active Pending
- 1983-08-30 SE SE8304680A patent/SE8304680L/ not_active Application Discontinuation
- 1983-08-30 DE DE19833331181 patent/DE3331181A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2532358A1 (fr) | 1984-03-02 |
FI64837C (fi) | 1984-02-09 |
DE3331181A1 (de) | 1984-03-01 |
ZA835742B (en) | 1984-06-27 |
SE8304680D0 (sv) | 1983-08-30 |
SE8304680L (sv) | 1984-03-01 |
FI823008A0 (fi) | 1982-08-31 |
GB2125713A (en) | 1984-03-14 |
GB8320662D0 (en) | 1983-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3937243B2 (ja) | ドリルロッド交換機組立体 | |
US5284375A (en) | Single actuation rod gripping mechanism | |
US5206996A (en) | Tubing cutters | |
WO2016194516A1 (ja) | チャック機構 | |
ITMI961734A1 (it) | Meccanismo di sovrapposizione di un comando di posizionamento per una sega circolare con slitta angolare composta | |
RU2425207C1 (ru) | Устройство, использующее центратор из буровой стали, перемещающийся по ходовой балке бурильной машины | |
US4632618A (en) | Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus | |
FI64837B (fi) | Borrstyrning foer en apparat foer skarvstaongsborrning | |
ITMI961735A1 (it) | Gruppo di supporto per una sega circolare con slitta angolare composta | |
FI121483B (fi) | Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi, väliohjain sekä kallionporausyksikkö | |
FR2558280A1 (fr) | Dispositif de commande simultanee de deux pieces oscillantes telles que des volets d'un ensemble de climatisation de vehicule automobile | |
JPH04243926A (ja) | ガラス管用回転チャック | |
US5348459A (en) | Portable device for straightening out tubes | |
FI74778B (fi) | Staongstyrningsanordning foer en skarvstaongsborrningsutrustning. | |
JPH1177195A (ja) | 鍛造機におけるビレットクランプ装置 | |
JP2006132316A (ja) | 建設機械 | |
JP4514896B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
JP3298271B2 (ja) | 工作物把持装置 | |
US4687401A (en) | Pipe positioner | |
FI82531C (fi) | Oeverfoeringsgriptaong. | |
JPS6029403Y2 (ja) | 工作物搬送装置の工作物把持装置 | |
FR1464541A (fr) | Marteau perforateur | |
SU1089221A1 (ru) | Патрон бурового станка | |
KR940003180Y1 (ko) | 봉재공급기의 봉재방진장치 | |
KR920007817Y1 (ko) | 수동식 이앙기의 전진장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: OY TAMPELLA AB |