NO172174B - Anordning for aapning og lukking av doeren i et kjoeretoey, f.eks. en bi - Google Patents
Anordning for aapning og lukking av doeren i et kjoeretoey, f.eks. en bi Download PDFInfo
- Publication number
- NO172174B NO172174B NO892139A NO892139A NO172174B NO 172174 B NO172174 B NO 172174B NO 892139 A NO892139 A NO 892139A NO 892139 A NO892139 A NO 892139A NO 172174 B NO172174 B NO 172174B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- door
- control device
- arm
- guide
- path
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/0497—Doors arranged at the vehicle sides for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning som er bestemt for åpning og lukking av døren i et kjøretøy, eksempelvis en bil, i bevegelse, og som omfatter en vertikal svingaksel, minst én svingarm som i den ene ende er fast forbundet med svingakselen og i den annen ende svingbart forbundet med døren, en pendelarm som er fast forbundet med svingakselen og et drivverk som er anordnet for å bevege pendelarmen, for åpning og lukking av døren ved dreiing av svingakselen.
Motorvogner, såsom busser og andre, lignende kjøretøyer, er ofte utstyrt med dører som gjennom svingarmer er forbundet med en vertikal svingaksel, for åpning av døren. For å åpne døren er det vanligvis anordnet et drivverk, oftest i form av et hydraulisk sylinderaggregat med et stempel som gjennom en separat pendelarm er forbundet med svingarmen. For å sikre tilstrekkelig fritt rom for åpning av døren, er pendelarmen og drivverket slik montert, at når døren er lukket vil pendelarmen peke nesten rett bort fra drivverket.
Det er en mangel ved dette system at når døren skal lukkes tettest mulig blir svingkraften som overføres fra drivverket til pendelarmen, meget liten, og når passasjervognen i dette tilfelle er i bevegelse, vil det underatmosfæriske trykk som frembringes av luftstrømmen, lett bevirke at døren åpnes på gløtt slik at luft, støv eller annen, medført smuss kan inntrenge i vognen. Ofte vil det samtidig oppstå en susende eller plystrende lyd som er generende både for vognfører og eventuelle passasjerer. Under sin svingebevegelse påvirkes døren dessuten av en størst mulig kraft som, dersom sylinderaggregatet er tilstrekkelig dimensjonert for stenging av døren, vil representere et risikomoment, da kraften for dreiing av døren i såfall er altfor stor.
Formålet ved oppfinnelsen er å frembringe en slik anordning for åpning og lukking av en dør, at døren kan stenges med tilstrekkelig kraft og at kraften, under svinging av døren, er tilstrekkelig liten for oppnåelse av maksimal sikkerhet, slik at de ovennevnte ulemper unngås. Ifølge oppfinnelsen er dette oppnådd ved at en anordning av den innledningsvis angitte art, karakterisert ved
at det er anordnet en hjelpearm som er montert på pendelarmen i avstand fra svingakselen ved hjélp av et dreieledd for svingebevegelse om en vertikal akse og som har en styreinnretning, plassert i avstand fra dreieleddet, og en føring som vil lede styreinnretningen langs en forutbestemt bevegelsesbane,
og
at drivverket er innkoplet for å bevege hjelpearmen slik at styreinnretningen forflyttes langs bevegelsesbanen idet hjelpearmen, når døren lukkes, dreies til en retning på tvers av styreinnretningens bevegelsesbane og styreinnretningen som ligger an mot føringen skyver pendelarmen bort fra føringen, og at hjelpearmen, når døren åpnes, dreies i motsatt retning hvorved styreinnretningen som ligger an mot føringen forflytter pendelarmen, under medvirkning av hjelpearmen, mot bevegelsesbanen.
Det er et hovedprinsipp ved oppfinnelsen at den nødven-dige kraft for åpning og lukking av døren skal overføres fra drivverket til pendelarmen ved anvendelse av en hjelpearm som er svingbart forbundet med pendelarmen og hvis ene ende brin-ges, ved hjelp av en styreinnretning og en føring, til å følge en forutbestemt bane hvor føringer bevirker at styreinnretningen beveges langs banen, og hvor dreieleddet mellom hjelpearmen og pendelarmen begrenser bevegelsen av hjelpearmens ende med leddet i retning av styreinnretningsbanen og hvor hjelpearmen svinges, i avhengighet av styreinnretningens bevegelses-retning, enten på tvers av eller mot bevegelsesretningen. I såfall vil hjelpearmen, når døren lukkes, dreies mellom førin-gen og pendelarmen, på tvers av begge, og da hjelpearmen dreies av kraften fra drivverket, vil styreinnretningen ligge an mot føringen og, gjennom hjelpearmen, skyve pendelarmen bort fra banen fordi avstanden mellom dreieleddet og styreinnretningsbanen samtidig øker. Når døren åpnes, vil styreinnretningen på motsvarende måte ligge an mot føringen og trekke pendelarmen mot sin bevegelsesbane, fordi avstanden mellom dreieleddet og banen minsker.
Oppfinnelsen har den fordel at det, under stengingen av døren, på denne måte alltid vil overføres til pendelarmen en kraft av en størrelse som er tilstrekkelig med henblikk på tettsluttende stenging av døren, og at pendelarmen, ved åpning av døren, påvirkes av en kraft som er stor nok til å dreie døren til åpen stilling men tilstrekkelig liten, sikkerhets-messig sett. Under praktisk talt hele svingebevegelsen når døren åpnes, bortsett fra selve gjenstengingen, vil dessuten drivverkets momentarm mot svingakselen være praktisk talt konstant hvorved momentet for dreiing av døren blir praktisk talt uforandret under hele svingebevegelsen slik at den store maksimalkraft som opptrer ved kjente anordninger, ikke vil forekomme.
Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til den medfølgende tegning, hvori: Figur 1 viser et riss av anordningen ifølge oppfinnelsen, med døren i lukket stilling. Figur 2 viser anordningen ifølge oppfinnelsen, med døren i åpen stilling.
Det er i figur 1 vist et øvre planriss, delvis i snitt, av et bilkarosseri, f.eks. på en buss. Karosseriet innbefatter en dør 2 som gjennom et hengselledd 3 er forbundet med en svingarm 4. Svingarmen 4 er i sin tur fast forbundet med en svingaksel 5 hvorom svingarmen 4 og følgelig døren 2 er dreibart opplagret. Til døren 2 er det også, ved hjelp av et dreieledd 6, fastgjort en bæreskinne 7 hvis ene ende er forbundet med bilkarosseriet 1 gjennom et dreieledd 8. Kantene av døren 2 er forsynt med pakninger 9a og 9b og dørrammekante-ne i karosseriet 1 med motsvarende pakninger 10a og 10b, for avtetting av døren i lukket stilling.
En pendelarm 11 som er fastgjort til svingakselen 5 og, i avstand fra svingakselen 5, forbundet med en hjelpearm 13 som ved hjelp av et ledd 12 kan dreies om vertikalaksen og som, gjennom et ledd 14, er forbundet, i avstand fra leddet 12, med en styreinnretning 15, og hvor hjelpearmen er forbundet med stempelstangen 17 i et sylinderaggregat 16 som tjener som drivverk. Den ene ende av sylinderaggregatet 16 er forbundet med karosseriet 1 ved hjelp av et dreieledd 18. For å lede styreinnretningen 15 langs den ønskede bane, er det anordnet en føring 19 som i dette tilfelle består av en langstrakt krans som omgir en styrerulle som i dette tilfelle danner styreinnretningen 15 og som kan beveges i langsgående retning i kransen.
I figur 1 er døren 2 vist i lukket stilling, og stempelet i sylinderaggregatet 16 er derved forskjøvet mot høyre i figuren og stempelstangen 17 følgelig utstrukket lengst mulig fra sylinderaggregatet 16. Hjelpearmen 13 er samtidig dreiet på tvers, dvs. mer enn 45° og fortrinnsvis nesten 90°, i forhold til den banen for styreinnretningen 15, som bestemmes av føringen 19, og under sin bevegelse langs banen vil styreinnretningen 15 bringe hjelpearmen 13 til å svinge om dreieleddet 12 som derved, i avhengighet av bevegelsesretningen, forskyves mot eller fra banen for styreinnretningen 15. Når dreieleddet
12 forskyves vil pendelarmen 11 samtidig dreies om svingakselen 5, hvorved svingarmen eller -armene 4 beveges og forskyver døren i en retning på tvers av karosseriets 1 sidevegg. I figur 2 er anordningen ifølge oppfinnelsen vist med døren i åpen stilling, hvorved stempelet i sylinderen 16 er skjøvet mot venstre i figuren og stempelstangen 17 lengst mulig inntrukket i sylinderen 16. Styreinnretningen 15 befinner seg derved i den ene ende av sin bane i føringen 19, hjelpearmen 13 er slik dreiet at den nesten forløper i samme retning som banen for styreinnretningen 15, og pendelarmen 11 er dreiet nesten 90° i forhold til banen. Svingarmen eller -armene 4 er også dreiet i samme vinkel og har skjøvet døren utad fra karosseriet 1. Når bæreskinnens 7 dreieledd 6 og 8 og svingarmenes 4 dreieledd 3 samt svingaksen 5 danner et parallellogram, har døren svinget utad under opprettholdelse av stort sett samme retning under hele svingebevegelsen.
Når døren åpnes fra stillingen som vist i figur 1, vil enden av hjelpearmen 13 som er vendt mot styreinnretningen og derved selve styreinnretningen medføres av stempelet i sylinderen 16, mot venstre i figuren, ved hjelp av stempelstangen 17, hvorved styreinnretningen forflyttes langs den banen som bestemmes av føringen 19, uten å forskyves vesentlig på tvers av banen. Da hjelpearmen 13 dreies om leddene 14 og 12, og styreinnretningen 15 forhindres i å beveges i tverretningen, vil leddet 12 føres nærmere banen for styreinnretningen 15 og samtidig dreie pendelarmen 11 om svingeakselen 5, slik at svingarmene 4 følgelig dreies i samme retning og skyver døren 2 utad fra karosseriet 1. I den fase som er vist i figur 1, blir en stor kraft overført til pendelarmen 11 fordi styreinnretningen 15 ligger an mot føringen 19, og dreiingen av hjelpearmen 13 grunnet bevegelsen av føringen 19 omdannes til en kraft som har samme retning som hjelpearmen 13 og som vir-ker nesten perpendikulært mot pendelarmen 11, og denne kraften frembringer derved et maksimalt vridningsmoment om akselen 5.
Under den fortsatte åpningsbevegelse forflyttes styreinnretningen 15 fra posisjonen ifølge figur l til den posisjon som er vist i figur 2, hvorved såvel hjelpearmen 13 som pendelarmen 11 dreies i samme retning, hvorved trekkraften fra stempelet i sylinderen 16 begynner å virke i økende grad i lengderetningen for hjelpearmen 13, mens pendelarmen 11 samtidig svinges på tvers av banen for styreinnretningen 15. Praktisk talt under hele svingebevegelsen av døren 2 vil derved kraften fra sylinderen 16 virke mot svingakselen 5 med et stort sett konstant vridningsmoment, slik at kraften som vir-ker mot døren 2 når denne lukkes og åpnes, opprettholdes på det ønskede, sikre nivå.
Når døren 2 lukkes fra stillingen som vist i figur 2, skyves stempelet i sylinderen 16 mot høyre fra posisjonen ifølge figur 2, hvorved stempelstangen 17 skyver den ende av hjelpearmen 13 som er vendt mot styreinnretningen, til høyre og skyver stempelarmen 11 i samme retning slik at svingakselen 5, og følgelig døren 2 på svingarmene 4, dreies i samme retning. I denne fase vil kraften fra sylinderen 16 atter virke mot svingakselen med praktisk talt uforandret kraft under stort sett hele svingebevegelsen, og døren stenges sikkert med en kraft av tilstrekkelig men ufarlig størrelse. Når hjelpearmen 13 og styreinnretningen 15 beveges mot høyre ifølge figuren, vil pendelarmen 11 svinges slik at dreieleddet 12 mellom hjelpearmen 13 og pendelarmen 11 føres lengre bort fra banen for styreinnretningen 15. Følgelig dreies hjelpearmen 13 om leddene 14 og 12 til en stilling på tvers både av banen og pendelarmen 11. Ved slutten av lukkebevegelsen vil stempelstangen 17 forskyve styreinnretningen 15 langs dens bane mens pakningene 9a og 10a samt 9b og lOb samtidig bevirker at døren avtettes effektivt, fordi kraften fra sylinderen 16 kan forskyve styreinnretningen 15 i føringen 19 og derved bevirke at den fastkiles mellom styreflatene i føringen 19 og pendelarmen 11, hvorved det med liten kraft fra sylinderen 16 utøves en stor kraft mot pendelarmen 11 med derav følgende overføring av et høyt vridningsmoment om svingakselen 5, for tettsluttende stenging av døren.
Det er en vesentlig fordel ved oppfinnelsen at hvis banen er hensiktsmessig dimensjonert kan stillingen av føringsinn-retningen 15, når døren er lukket, være slik bestemt, at styreinnretningen eller styrerullen berører føringen der hvor styreinnretningens oppleggspunkt i forhold til føringen, i en retning som tangerer banens oppleggspunkt, befinner seg stort sett like langt fra svingakselen som aksen for dreieleddet mellom hjelpearmen og pendelarmen i samme retning. Dette innebærer at linjen mellom oppleggspunktet og aksen for leddet 12 kan forløpe nesten perpendikulært mot banen, men den er fortrinnsvis dreiet 10-15° fra det rettvinklede i åpningsret-ningen. Det underatmosfæriske trykk mot døren eller en annen kraft som tilstreber å åpne døren, vil gjennom pendelarmen 11 skyve hjelpearmen nesten vinkelrett mot føringen 19, slik at en praktisk talt ubetydelig kraft er tilstrekkelig for å holde døren stengt. Etter at selv denne svake kraft er opphevet, kan imidlertid døren åpnes manuelt, og dette vil øke sikkerhe-ten.
Det er i det ovenstående beskrevet en utførelsesform av oppfinnelsen hvor drivverket består av et hydraulisk eller annet, trykkfluiddrevet sylinderaggregat og hvor bevegelsesbanen for styreinnretningen 15 er rettlinjet. Som drivverk kan det imidlertid anvendes hvilken som helst, egnet anordning hvor styreinnretningen som er forbundet med hjelpearmen 13 og som ikke nødvendigvis er i form av en rulle, kan beveges langs en forutbestemt bane. Banen behøver ikke å være rettlinjet, idet føringen 19 kan være utformet på forskjellige måter, forutsatt at bevegelsen av styreinnretningen 15 er entydig bestemt. Retningen av styreinnretningsbanen er hovedlinjen for denne, eller en linje som angir baneretningen med størst mulig nøyaktighet. Drivverket kan være innkoplet for styring av hjelpearmen enten direkte eller eksempelvis gjennom et styreorgan. Drivverket kan også drive hjelpearmen ved styreinnretningen eller på en side av denne. Videre kan styreinnretningen f.eks. bestå av et tannhjul som dreies av en egnet motor e.l., idet styreinnretningen selvsagt er motsvarende fortannet. I stedet for den viste krans som omgir styreinnretningen, kan det anvendes en annen føring som danner et egnet styrespor eller, hvis det benyttes en styreinnretning av annen type, en føring som avstøtter i begge retninger i forhold til bevegelsesbanen.
Claims (8)
1. Anordning som er bestemt for åpning og lukking av døren (2) i et kjøretøy, f.eks. en bil, og som omfatter en vertikal svingaksel (5), minst én svingarm (4) som i den ene ende er fast forbundet med svingakselen (5) og i den annen ende svingbart forbundet med døren (2), en pendelarm (11) som er fast forbundet med svingakselen (5) og et drivverk (16) som er innkoplet for styring av pendelarmen (11), for åpning og lukking av døren (2) ved dreiing av svingakselen (5), karakterisert ved
at det er anordnet en hjelpearm (13) som er montert på pendelarmen (11) i avstand fra svingakselen (5) ved hjelp av et dreieledd (12) for svingebevegelse om en vertikal akse og som har en styreinnretning (15), plassert i avstand fra dreieleddet (12), og en føring (19) som vil lede styreinnretningen (15) langs en forutbestemt bevegelsesbane, og
at drivverket (16) er innkoplet for å bevege hjelpearmen (13) slik at styreinnretningen (15) forflyttes langs bevegelsesbanen idet hjelpearmen (13), når døren (2) lukkes, dreies til en retning på tvers av styreinnretningens (15) bevegelsesbane og styreinnretningen (15) som ligger an mot føringen (19) skyver pendelarmen (11) bort fra føringen (19), og at hjelpearmen (13), når døren (2) åpnes, dreies i motsatt retning hvorved styreinnretningen (15) som ligger an mot føringen (19) forflytter pendelarmen (11), under medvirkning av hjelpearmen (13), mot bevegelsesbanen.
2. Anordning ifølge krav 1,
karakterisert ved at styreinnretningen (15) er forbundet med hjelpearmen (13) i avstand fra det første dreieledd (12), slik at når døren (2) er lukket, har pendelarmen (11) stort sett samme retning som bevegelsesbanen for styreinnretningen (15), og når døren er åpen, forløper pendelarmen (11) stort sett vinkelrett på bevegelsesbanen.
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert ved at når døren er stengt, er linjen mellom styreinnretningen (15) og leddets (12) akse vesentlig vinkelrett på dørens (2) overflate.
4. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at styreinnretningen (15) omfatter en styrerulle e.l. som er dreibart opplagret på hjelpearmen (13), og at føringen (19) innbefatter et spor hvori styrerullen beveges og som har en bredde som stort sett tilsvarer styrerullediameteren.
5. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at drivverket (16) består av et trykkfluid-sylinderaggregat og at stempelstangen (17) i dette er forbundet med den ende av hjelpearmen (13) som er vendt mot styreinnretningen (15), for å svinge om en vertikal akse.
6. Anordning ifølge krav 4 og 5, karakterisert ved at stempelstangen (17) er svingbart og stort sett koaksialt forbundet med styrerullen.
7. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at stempelstangen (17) er bevegelig hovedsakelig i styreinnretningens (15) baneretning.
8. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at føringen (19) er slik plassert at styreinnretningen (15) vil ledes langs en stort sett rettlinjet bevegelsesbane.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882856A FI79979C (fi) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Anordning foer oeppning och staengning av en doerr i roerliga fordon, saosom en bil. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO892139D0 NO892139D0 (no) | 1989-05-26 |
NO892139L NO892139L (no) | 1989-12-18 |
NO172174B true NO172174B (no) | 1993-03-08 |
NO172174C NO172174C (no) | 1993-06-16 |
Family
ID=8526649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO892139A NO172174C (no) | 1988-06-15 | 1989-05-26 | Anordning for aapning og lukking av doeren i et kjoeretoey, f.eks. en bi |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1003725A3 (no) |
DK (1) | DK174061B1 (no) |
FI (1) | FI79979C (no) |
NL (1) | NL193689C (no) |
NO (1) | NO172174C (no) |
SE (1) | SE468636B (no) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20010758A1 (it) * | 2001-07-31 | 2003-01-31 | Oclap Srl | Porta roto-traslante per veicoli a motore. |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2309313A1 (de) * | 1973-02-24 | 1974-09-12 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Schwingfluegel zum verschliessen von wandoeffnungen an fahrzeugen |
ZA815668B (en) * | 1980-09-04 | 1982-08-25 | Westinghouse Brake & Signal | Swinging plug door |
FI69274C (fi) * | 1983-04-28 | 1986-01-10 | Tammerneon Oy | Skjutdoerr foer fordon |
DE3411073A1 (de) * | 1984-03-26 | 1985-09-26 | Bode & Co Geb | Ausschwenkbare schiebetuer fuer ein fahrzeug, insbesondere pkw, bei der der tuerfluegel mit hilfe eines am wagenkasten gelagerten schwenkarmes aus der tueroeffnung herausgebracht wird |
-
1988
- 1988-06-15 FI FI882856A patent/FI79979C/fi active IP Right Grant
-
1989
- 1989-05-26 NO NO892139A patent/NO172174C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-05-29 DK DK198902606A patent/DK174061B1/da not_active IP Right Cessation
- 1989-06-02 NL NL8901404A patent/NL193689C/nl not_active IP Right Cessation
- 1989-06-14 BE BE8900641A patent/BE1003725A3/fr not_active IP Right Cessation
- 1989-06-14 SE SE8902149A patent/SE468636B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI79979B (fi) | 1989-12-29 |
SE468636B (sv) | 1993-02-22 |
NL8901404A (nl) | 1990-01-02 |
FI882856A0 (fi) | 1988-06-15 |
NO892139D0 (no) | 1989-05-26 |
DK260689D0 (da) | 1989-05-29 |
FI79979C (fi) | 1990-04-10 |
DK260689A (da) | 1989-12-16 |
NO172174C (no) | 1993-06-16 |
NO892139L (no) | 1989-12-18 |
SE8902149L (sv) | 1989-12-16 |
BE1003725A3 (fr) | 1992-06-02 |
NL193689C (nl) | 2000-07-04 |
DK174061B1 (da) | 2002-05-13 |
SE8902149D0 (sv) | 1989-06-14 |
NL193689B (nl) | 2000-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4911603A (en) | Aircraft towing vehicle having swiveled nose wheel lifter | |
US6811454B2 (en) | Suspension system | |
US4911604A (en) | Aircraft towing vehicle having steered nose wheel lifting mechanism | |
US5557888A (en) | Open and close control device for a horizontally slidable vehicle door | |
US5366035A (en) | Rear wheel steering device and method for rear wheel steering | |
US4022133A (en) | Lateral truck movement control system | |
CA2219002A1 (en) | Swinging/sliding door for vehicles | |
HU195624B (en) | Buckle-preventing mechanism for articulated vehicles of free steering particularly articulated buses | |
US4516653A (en) | Vehicle mounted parking device for use on front wheel drive vehicles | |
HU189705B (en) | Device for preventing unintentional joint moving and improving the side stability on the way in the case of critical way and run conditions, mounted at the fulcrum of jointed vehicle and applicable at saddle tractors, jointed buses or vehicles connected with trailer | |
US5168948A (en) | All-wheel steering for motor vehicles | |
NO172174B (no) | Anordning for aapning og lukking av doeren i et kjoeretoey, f.eks. en bi | |
EP0460664B1 (en) | Four-wheel steering apparatus | |
JPS5851609Y2 (ja) | 車輌における車体傾斜装置 | |
NO155486B (no) | Fremgangsmaate og anordning for aa styre posisjoner til en elektrode. | |
CA2200291A1 (en) | Device for longitudinal cutting of a pipe | |
NO832564L (no) | Lasteplanlem | |
JPH09109633A (ja) | マルチウエイカーのための案内装置 | |
JPH08205310A (ja) | パンタグラフ器の姿勢制御装置 | |
US4014268A (en) | Steering control mechanism | |
CN109795566A (zh) | 车辆抗侧滑系统 | |
JP3348795B2 (ja) | ホッパ装置 | |
JP6504303B1 (ja) | 車両用スリップ発生補助輪装置 | |
KR200151112Y1 (ko) | 에어실린더를 이용한 차량 자세 제어장치 | |
US4554874A (en) | Roller guide device for use on a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |