NO172174B

NO172174B - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THE DOOR IN A VEHICLE TOOL, EX. EN BI

Info

Publication number: NO172174B
Application number: NO892139A
Authority: NO
Inventors: Teuvo Rahikkala
Original assignee: Tamware Ab Oy
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1993-03-08
Also published as: FI79979B; SE468636B; NL8901404A; FI882856A0; NO892139D0; DK260689D0; FI79979C; DK260689A; NO172174C; NO892139L; SE8902149L; BE1003725A3; NL193689C; DK174061B1; SE8902149D0; NL193689B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning som er bestemt for åpning og lukking av døren i et kjøretøy, eksempelvis en bil, i bevegelse, og som omfatter en vertikal svingaksel, minst én svingarm som i den ene ende er fast forbundet med svingakselen og i den annen ende svingbart forbundet med døren, en pendelarm som er fast forbundet med svingakselen og et drivverk som er anordnet for å bevege pendelarmen, for åpning og lukking av døren ved dreiing av svingakselen. The present invention relates to a device which is intended for opening and closing the door in a vehicle, for example a car, in motion, and which comprises a vertical swing shaft, at least one swing arm which is firmly connected to the swing shaft at one end and at the other end pivotally connected to the door, a pendulum arm which is fixedly connected to the swing shaft and a drive which is arranged to move the pendulum arm, for opening and closing the door by turning the swing shaft.

Motorvogner, såsom busser og andre, lignende kjøretøyer, er ofte utstyrt med dører som gjennom svingarmer er forbundet med en vertikal svingaksel, for åpning av døren. For å åpne døren er det vanligvis anordnet et drivverk, oftest i form av et hydraulisk sylinderaggregat med et stempel som gjennom en separat pendelarm er forbundet med svingarmen. For å sikre tilstrekkelig fritt rom for åpning av døren, er pendelarmen og drivverket slik montert, at når døren er lukket vil pendelarmen peke nesten rett bort fra drivverket. Motor vehicles, such as buses and other, similar vehicles, are often equipped with doors which are connected to a vertical pivot shaft through swing arms, for opening the door. To open the door, a drive mechanism is usually provided, most often in the form of a hydraulic cylinder assembly with a piston which is connected to the swing arm through a separate pendulum arm. To ensure sufficient free space for opening the door, the pendulum arm and the drive are mounted in such a way that when the door is closed the pendulum arm will point almost straight away from the drive.

Det er en mangel ved dette system at når døren skal lukkes tettest mulig blir svingkraften som overføres fra drivverket til pendelarmen, meget liten, og når passasjervognen i dette tilfelle er i bevegelse, vil det underatmosfæriske trykk som frembringes av luftstrømmen, lett bevirke at døren åpnes på gløtt slik at luft, støv eller annen, medført smuss kan inntrenge i vognen. Ofte vil det samtidig oppstå en susende eller plystrende lyd som er generende både for vognfører og eventuelle passasjerer. Under sin svingebevegelse påvirkes døren dessuten av en størst mulig kraft som, dersom sylinderaggregatet er tilstrekkelig dimensjonert for stenging av døren, vil representere et risikomoment, da kraften for dreiing av døren i såfall er altfor stor. It is a shortcoming of this system that when the door is to be closed as tightly as possible, the swing force transmitted from the drive to the pendulum arm is very small, and when the passenger carriage is in this case in motion, the sub-atmospheric pressure produced by the air flow will easily cause the door to open open so that air, dust or other, carried dirt can enter the carriage. Often, a hissing or whistling sound will occur at the same time, which is annoying both for the driver and any passengers. During its swinging movement, the door is also affected by the greatest possible force which, if the cylinder assembly is sufficiently dimensioned for closing the door, will represent a moment of risk, as the force for turning the door is in that case far too great.

Formålet ved oppfinnelsen er å frembringe en slik anordning for åpning og lukking av en dør, at døren kan stenges med tilstrekkelig kraft og at kraften, under svinging av døren, er tilstrekkelig liten for oppnåelse av maksimal sikkerhet, slik at de ovennevnte ulemper unngås. Ifølge oppfinnelsen er dette oppnådd ved at en anordning av den innledningsvis angitte art, karakterisert vedThe purpose of the invention is to produce such a device for opening and closing a door, that the door can be closed with sufficient force and that the force, during swinging of the door, is sufficiently small to achieve maximum safety, so that the above-mentioned disadvantages are avoided. According to the invention, this is achieved by a device of the kind indicated at the outset, characterized by

at det er anordnet en hjelpearm som er montert på pendelarmen i avstand fra svingakselen ved hjélp av et dreieledd for svingebevegelse om en vertikal akse og som har en styreinnretning, plassert i avstand fra dreieleddet, og en føring som vil lede styreinnretningen langs en forutbestemt bevegelsesbane, that an auxiliary arm is arranged which is mounted on the pendulum arm at a distance from the pivot axis with the help of a pivot joint for pivoting movement about a vertical axis and which has a control device, located at a distance from the pivot joint, and a guide which will guide the control device along a predetermined path of movement,

og and

at drivverket er innkoplet for å bevege hjelpearmen slik at styreinnretningen forflyttes langs bevegelsesbanen idet hjelpearmen, når døren lukkes, dreies til en retning på tvers av styreinnretningens bevegelsesbane og styreinnretningen som ligger an mot føringen skyver pendelarmen bort fra føringen, og at hjelpearmen, når døren åpnes, dreies i motsatt retning hvorved styreinnretningen som ligger an mot føringen forflytter pendelarmen, under medvirkning av hjelpearmen, mot bevegelsesbanen. that the drive is engaged to move the auxiliary arm so that the control device is moved along the path of movement, as the auxiliary arm, when the door is closed, is turned to a direction across the path of the control device's movement and the control device that rests against the guide pushes the pendulum arm away from the guide, and that the auxiliary arm, when the door is opened , is turned in the opposite direction, whereby the control device which rests against the guide moves the pendulum arm, with the help of the auxiliary arm, towards the path of movement.

Det er et hovedprinsipp ved oppfinnelsen at den nødven-dige kraft for åpning og lukking av døren skal overføres fra drivverket til pendelarmen ved anvendelse av en hjelpearm som er svingbart forbundet med pendelarmen og hvis ene ende brin-ges, ved hjelp av en styreinnretning og en føring, til å følge en forutbestemt bane hvor føringer bevirker at styreinnretningen beveges langs banen, og hvor dreieleddet mellom hjelpearmen og pendelarmen begrenser bevegelsen av hjelpearmens ende med leddet i retning av styreinnretningsbanen og hvor hjelpearmen svinges, i avhengighet av styreinnretningens bevegelses-retning, enten på tvers av eller mot bevegelsesretningen. I såfall vil hjelpearmen, når døren lukkes, dreies mellom førin-gen og pendelarmen, på tvers av begge, og da hjelpearmen dreies av kraften fra drivverket, vil styreinnretningen ligge an mot føringen og, gjennom hjelpearmen, skyve pendelarmen bort fra banen fordi avstanden mellom dreieleddet og styreinnretningsbanen samtidig øker. Når døren åpnes, vil styreinnretningen på motsvarende måte ligge an mot føringen og trekke pendelarmen mot sin bevegelsesbane, fordi avstanden mellom dreieleddet og banen minsker. It is a main principle of the invention that the necessary force for opening and closing the door should be transferred from the drive to the pendulum arm using an auxiliary arm which is pivotably connected to the pendulum arm and one end of which is brought, by means of a control device and a guide, to follow a predetermined path where guides cause the control device to move along the path, and where the pivot joint between the auxiliary arm and the pendulum arm limits the movement of the end of the auxiliary arm with the joint in the direction of the control device path and where the auxiliary arm is swung, depending on the direction of movement of the control device, either on across or against the direction of movement. In that case, when the door is closed, the auxiliary arm will be rotated between the guide and the pendulum arm, across both, and as the auxiliary arm is rotated by the power from the drive, the control device will rest against the guide and, through the auxiliary arm, push the pendulum arm away from the path because the distance between the pivot joint and the steering device path simultaneously increase. When the door is opened, the control device will similarly rest against the guide and pull the pendulum arm towards its path of movement, because the distance between the pivot joint and the path decreases.

Oppfinnelsen har den fordel at det, under stengingen av døren, på denne måte alltid vil overføres til pendelarmen en kraft av en størrelse som er tilstrekkelig med henblikk på tettsluttende stenging av døren, og at pendelarmen, ved åpning av døren, påvirkes av en kraft som er stor nok til å dreie døren til åpen stilling men tilstrekkelig liten, sikkerhets-messig sett. Under praktisk talt hele svingebevegelsen når døren åpnes, bortsett fra selve gjenstengingen, vil dessuten drivverkets momentarm mot svingakselen være praktisk talt konstant hvorved momentet for dreiing av døren blir praktisk talt uforandret under hele svingebevegelsen slik at den store maksimalkraft som opptrer ved kjente anordninger, ikke vil forekomme. The invention has the advantage that, during the closing of the door, in this way, a force of a size that is sufficient for the tight closing of the door will always be transferred to the pendulum arm, and that the pendulum arm, when opening the door, is affected by a force which is large enough to turn the door to the open position but sufficiently small, from a safety point of view. During practically the entire swing movement when the door is opened, apart from the reclosing itself, the torque arm of the drive unit against the swing shaft will also be practically constant, whereby the moment for turning the door is practically unchanged during the whole swing movement so that the large maximum force that occurs with known devices will not occur.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til den medfølgende tegning, hvori: Figur 1 viser et riss av anordningen ifølge oppfinnelsen, med døren i lukket stilling. Figur 2 viser anordningen ifølge oppfinnelsen, med døren i åpen stilling. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows a diagram of the device according to the invention, with the door in the closed position. Figure 2 shows the device according to the invention, with the door in the open position.

Det er i figur 1 vist et øvre planriss, delvis i snitt, av et bilkarosseri, f.eks. på en buss. Karosseriet innbefatter en dør 2 som gjennom et hengselledd 3 er forbundet med en svingarm 4. Svingarmen 4 er i sin tur fast forbundet med en svingaksel 5 hvorom svingarmen 4 og følgelig døren 2 er dreibart opplagret. Til døren 2 er det også, ved hjelp av et dreieledd 6, fastgjort en bæreskinne 7 hvis ene ende er forbundet med bilkarosseriet 1 gjennom et dreieledd 8. Kantene av døren 2 er forsynt med pakninger 9a og 9b og dørrammekante-ne i karosseriet 1 med motsvarende pakninger 10a og 10b, for avtetting av døren i lukket stilling. Figure 1 shows an upper plan view, partly in section, of a car body, e.g. on a bus. The bodywork includes a door 2 which, through a hinge joint 3, is connected to a swing arm 4. The swing arm 4 is in turn firmly connected to a swing shaft 5 on which the swing arm 4 and consequently the door 2 are rotatably supported. A carrier rail 7 is also attached to the door 2 by means of a pivot joint 6, one end of which is connected to the car body 1 through a pivot joint 8. The edges of the door 2 are provided with gaskets 9a and 9b and the door frame edges in the body 1 with corresponding gaskets 10a and 10b, for sealing the door in the closed position.

En pendelarm 11 som er fastgjort til svingakselen 5 og, i avstand fra svingakselen 5, forbundet med en hjelpearm 13 som ved hjelp av et ledd 12 kan dreies om vertikalaksen og som, gjennom et ledd 14, er forbundet, i avstand fra leddet 12, med en styreinnretning 15, og hvor hjelpearmen er forbundet med stempelstangen 17 i et sylinderaggregat 16 som tjener som drivverk. Den ene ende av sylinderaggregatet 16 er forbundet med karosseriet 1 ved hjelp av et dreieledd 18. For å lede styreinnretningen 15 langs den ønskede bane, er det anordnet en føring 19 som i dette tilfelle består av en langstrakt krans som omgir en styrerulle som i dette tilfelle danner styreinnretningen 15 og som kan beveges i langsgående retning i kransen. A pendulum arm 11 which is attached to the pivot shaft 5 and, at a distance from the pivot shaft 5, connected to an auxiliary arm 13 which can be rotated about the vertical axis by means of a link 12 and which, through a link 14, is connected, at a distance from the link 12, with a control device 15, and where the auxiliary arm is connected to the piston rod 17 in a cylinder assembly 16 which serves as a drive mechanism. One end of the cylinder assembly 16 is connected to the body 1 by means of a pivot joint 18. In order to guide the steering device 15 along the desired path, a guide 19 is arranged which in this case consists of an elongated ring which surrounds a guide roller as in this case forms the control device 15 and which can be moved in the longitudinal direction in the wreath.

I figur 1 er døren 2 vist i lukket stilling, og stempelet i sylinderaggregatet 16 er derved forskjøvet mot høyre i figuren og stempelstangen 17 følgelig utstrukket lengst mulig fra sylinderaggregatet 16. Hjelpearmen 13 er samtidig dreiet på tvers, dvs. mer enn 45° og fortrinnsvis nesten 90°, i forhold til den banen for styreinnretningen 15, som bestemmes av føringen 19, og under sin bevegelse langs banen vil styreinnretningen 15 bringe hjelpearmen 13 til å svinge om dreieleddet 12 som derved, i avhengighet av bevegelsesretningen, forskyves mot eller fra banen for styreinnretningen 15. Når dreieleddet In Figure 1, the door 2 is shown in the closed position, and the piston in the cylinder assembly 16 is thereby displaced to the right in the figure and the piston rod 17 is consequently extended as far as possible from the cylinder assembly 16. The auxiliary arm 13 is simultaneously turned transversely, i.e. more than 45° and preferably almost 90°, in relation to the path of the control device 15, which is determined by the guide 19, and during its movement along the path, the control device 15 will cause the auxiliary arm 13 to swing around the pivot joint 12 which thereby, depending on the direction of movement, is displaced towards or away from the path for the steering device 15. When the pivot

12 forskyves vil pendelarmen 11 samtidig dreies om svingakselen 5, hvorved svingarmen eller -armene 4 beveges og forskyver døren i en retning på tvers av karosseriets 1 sidevegg. I figur 2 er anordningen ifølge oppfinnelsen vist med døren i åpen stilling, hvorved stempelet i sylinderen 16 er skjøvet mot venstre i figuren og stempelstangen 17 lengst mulig inntrukket i sylinderen 16. Styreinnretningen 15 befinner seg derved i den ene ende av sin bane i føringen 19, hjelpearmen 13 er slik dreiet at den nesten forløper i samme retning som banen for styreinnretningen 15, og pendelarmen 11 er dreiet nesten 90° i forhold til banen. Svingarmen eller -armene 4 er også dreiet i samme vinkel og har skjøvet døren utad fra karosseriet 1. Når bæreskinnens 7 dreieledd 6 og 8 og svingarmenes 4 dreieledd 3 samt svingaksen 5 danner et parallellogram, har døren svinget utad under opprettholdelse av stort sett samme retning under hele svingebevegelsen. 12 is moved, the pendulum arm 11 will simultaneously rotate about the pivot shaft 5, whereby the pivot arm or arms 4 are moved and displace the door in a direction across the side wall of the body 1. In Figure 2, the device according to the invention is shown with the door in the open position, whereby the piston in the cylinder 16 is pushed to the left in the figure and the piston rod 17 is drawn into the cylinder 16 as far as possible. The control device 15 is thereby located at one end of its path in the guide 19 , the auxiliary arm 13 is turned so that it runs almost in the same direction as the path of the control device 15, and the pendulum arm 11 is turned almost 90° in relation to the path. The swing arm or arms 4 are also turned at the same angle and have pushed the door outwards from the bodywork 1. When the support rail 7 pivot joints 6 and 8 and the swing arm 4 pivot joints 3 and the pivot axis 5 form a parallelogram, the door has swung outwards while maintaining largely the same direction during the entire swing movement.

Når døren åpnes fra stillingen som vist i figur 1, vil enden av hjelpearmen 13 som er vendt mot styreinnretningen og derved selve styreinnretningen medføres av stempelet i sylinderen 16, mot venstre i figuren, ved hjelp av stempelstangen 17, hvorved styreinnretningen forflyttes langs den banen som bestemmes av føringen 19, uten å forskyves vesentlig på tvers av banen. Da hjelpearmen 13 dreies om leddene 14 og 12, og styreinnretningen 15 forhindres i å beveges i tverretningen, vil leddet 12 føres nærmere banen for styreinnretningen 15 og samtidig dreie pendelarmen 11 om svingeakselen 5, slik at svingarmene 4 følgelig dreies i samme retning og skyver døren 2 utad fra karosseriet 1. I den fase som er vist i figur 1, blir en stor kraft overført til pendelarmen 11 fordi styreinnretningen 15 ligger an mot føringen 19, og dreiingen av hjelpearmen 13 grunnet bevegelsen av føringen 19 omdannes til en kraft som har samme retning som hjelpearmen 13 og som vir-ker nesten perpendikulært mot pendelarmen 11, og denne kraften frembringer derved et maksimalt vridningsmoment om akselen 5. When the door is opened from the position shown in figure 1, the end of the auxiliary arm 13 which faces the control device and thereby the control device itself will be carried by the piston in the cylinder 16, towards the left in the figure, by means of the piston rod 17, whereby the control device is moved along the path that is determined by the guide 19, without shifting significantly across the path. When the auxiliary arm 13 is rotated about the links 14 and 12, and the control device 15 is prevented from moving in the transverse direction, the link 12 will be brought closer to the path of the control device 15 and at the same time the pendulum arm 11 will be turned about the swing shaft 5, so that the swing arms 4 are consequently turned in the same direction and push the door 2 outwards from the body 1. In the phase shown in Figure 1, a large force is transferred to the pendulum arm 11 because the control device 15 rests against the guide 19, and the rotation of the auxiliary arm 13 due to the movement of the guide 19 is converted into a force that has the same direction as the auxiliary arm 13 and which acts almost perpendicularly to the pendulum arm 11, and this force thereby produces a maximum torque about the shaft 5.

Under den fortsatte åpningsbevegelse forflyttes styreinnretningen 15 fra posisjonen ifølge figur l til den posisjon som er vist i figur 2, hvorved såvel hjelpearmen 13 som pendelarmen 11 dreies i samme retning, hvorved trekkraften fra stempelet i sylinderen 16 begynner å virke i økende grad i lengderetningen for hjelpearmen 13, mens pendelarmen 11 samtidig svinges på tvers av banen for styreinnretningen 15. Praktisk talt under hele svingebevegelsen av døren 2 vil derved kraften fra sylinderen 16 virke mot svingakselen 5 med et stort sett konstant vridningsmoment, slik at kraften som vir-ker mot døren 2 når denne lukkes og åpnes, opprettholdes på det ønskede, sikre nivå. During the continued opening movement, the control device 15 is moved from the position according to Figure 1 to the position shown in Figure 2, whereby both the auxiliary arm 13 and the pendulum arm 11 are rotated in the same direction, whereby the traction force from the piston in the cylinder 16 begins to act increasingly in the longitudinal direction for the auxiliary arm 13, while the pendulum arm 11 is simultaneously swung across the path of the control device 15. Practically speaking, during the entire swing movement of the door 2, the force from the cylinder 16 will thereby act against the swing shaft 5 with a largely constant torque, so that the force acting against the door 2 when this is closed and opened, is maintained at the desired, safe level.

Når døren 2 lukkes fra stillingen som vist i figur 2, skyves stempelet i sylinderen 16 mot høyre fra posisjonen ifølge figur 2, hvorved stempelstangen 17 skyver den ende av hjelpearmen 13 som er vendt mot styreinnretningen, til høyre og skyver stempelarmen 11 i samme retning slik at svingakselen 5, og følgelig døren 2 på svingarmene 4, dreies i samme retning. I denne fase vil kraften fra sylinderen 16 atter virke mot svingakselen med praktisk talt uforandret kraft under stort sett hele svingebevegelsen, og døren stenges sikkert med en kraft av tilstrekkelig men ufarlig størrelse. Når hjelpearmen 13 og styreinnretningen 15 beveges mot høyre ifølge figuren, vil pendelarmen 11 svinges slik at dreieleddet 12 mellom hjelpearmen 13 og pendelarmen 11 føres lengre bort fra banen for styreinnretningen 15. Følgelig dreies hjelpearmen 13 om leddene 14 og 12 til en stilling på tvers både av banen og pendelarmen 11. Ved slutten av lukkebevegelsen vil stempelstangen 17 forskyve styreinnretningen 15 langs dens bane mens pakningene 9a og 10a samt 9b og lOb samtidig bevirker at døren avtettes effektivt, fordi kraften fra sylinderen 16 kan forskyve styreinnretningen 15 i føringen 19 og derved bevirke at den fastkiles mellom styreflatene i føringen 19 og pendelarmen 11, hvorved det med liten kraft fra sylinderen 16 utøves en stor kraft mot pendelarmen 11 med derav følgende overføring av et høyt vridningsmoment om svingakselen 5, for tettsluttende stenging av døren. When the door 2 is closed from the position as shown in Figure 2, the piston in the cylinder 16 is pushed to the right from the position according to Figure 2, whereby the piston rod 17 pushes the end of the auxiliary arm 13 which faces the control device, to the right and pushes the piston arm 11 in the same direction as that the swing shaft 5, and consequently the door 2 on the swing arms 4, are turned in the same direction. In this phase, the force from the cylinder 16 will again act against the swing shaft with practically unchanged force during most of the entire swing movement, and the door is securely closed with a force of sufficient but harmless magnitude. When the auxiliary arm 13 and the control device 15 are moved to the right according to the figure, the pendulum arm 11 will be swung so that the pivot joint 12 between the auxiliary arm 13 and the pendulum arm 11 is moved further away from the path of the control device 15. Consequently, the auxiliary arm 13 is rotated about the joints 14 and 12 to a position across both of the path and the pendulum arm 11. At the end of the closing movement, the piston rod 17 will displace the control device 15 along its path while the seals 9a and 10a as well as 9b and 10b simultaneously cause the door to seal effectively, because the force from the cylinder 16 can displace the control device 15 in the guide 19 and thereby cause that it is wedged between the guide surfaces in the guide 19 and the pendulum arm 11, whereby with a small force from the cylinder 16 a large force is exerted against the pendulum arm 11 with the consequent transfer of a high twisting moment about the swing shaft 5, for tight closing of the door.

Det er en vesentlig fordel ved oppfinnelsen at hvis banen er hensiktsmessig dimensjonert kan stillingen av føringsinn-retningen 15, når døren er lukket, være slik bestemt, at styreinnretningen eller styrerullen berører føringen der hvor styreinnretningens oppleggspunkt i forhold til føringen, i en retning som tangerer banens oppleggspunkt, befinner seg stort sett like langt fra svingakselen som aksen for dreieleddet mellom hjelpearmen og pendelarmen i samme retning. Dette innebærer at linjen mellom oppleggspunktet og aksen for leddet 12 kan forløpe nesten perpendikulært mot banen, men den er fortrinnsvis dreiet 10-15° fra det rettvinklede i åpningsret-ningen. Det underatmosfæriske trykk mot døren eller en annen kraft som tilstreber å åpne døren, vil gjennom pendelarmen 11 skyve hjelpearmen nesten vinkelrett mot føringen 19, slik at en praktisk talt ubetydelig kraft er tilstrekkelig for å holde døren stengt. Etter at selv denne svake kraft er opphevet, kan imidlertid døren åpnes manuelt, og dette vil øke sikkerhe-ten. It is a significant advantage of the invention that if the path is appropriately dimensioned, the position of the guide device 15, when the door is closed, can be determined in such a way that the guide device or the guide roller touches the guide where the point of application of the guide device is in relation to the guide, in a tangential direction the track's set-up point is roughly the same distance from the swing axis as the axis of the pivot between the auxiliary arm and the pendulum arm in the same direction. This means that the line between the set-up point and the axis of the link 12 can run almost perpendicular to the path, but it is preferably turned 10-15° from the right angle in the opening direction. The sub-atmospheric pressure against the door or another force tending to open the door will, through the pendulum arm 11, push the auxiliary arm almost perpendicular to the guide 19, so that a practically negligible force is sufficient to keep the door closed. After even this weak force is removed, however, the door can be opened manually, and this will increase security.

Det er i det ovenstående beskrevet en utførelsesform av oppfinnelsen hvor drivverket består av et hydraulisk eller annet, trykkfluiddrevet sylinderaggregat og hvor bevegelsesbanen for styreinnretningen 15 er rettlinjet. Som drivverk kan det imidlertid anvendes hvilken som helst, egnet anordning hvor styreinnretningen som er forbundet med hjelpearmen 13 og som ikke nødvendigvis er i form av en rulle, kan beveges langs en forutbestemt bane. Banen behøver ikke å være rettlinjet, idet føringen 19 kan være utformet på forskjellige måter, forutsatt at bevegelsen av styreinnretningen 15 er entydig bestemt. Retningen av styreinnretningsbanen er hovedlinjen for denne, eller en linje som angir baneretningen med størst mulig nøyaktighet. Drivverket kan være innkoplet for styring av hjelpearmen enten direkte eller eksempelvis gjennom et styreorgan. Drivverket kan også drive hjelpearmen ved styreinnretningen eller på en side av denne. Videre kan styreinnretningen f.eks. bestå av et tannhjul som dreies av en egnet motor e.l., idet styreinnretningen selvsagt er motsvarende fortannet. I stedet for den viste krans som omgir styreinnretningen, kan det anvendes en annen føring som danner et egnet styrespor eller, hvis det benyttes en styreinnretning av annen type, en føring som avstøtter i begge retninger i forhold til bevegelsesbanen. An embodiment of the invention is described in the above where the drive unit consists of a hydraulic or other pressurized fluid driven cylinder unit and where the movement path of the control device 15 is rectilinear. However, any suitable device can be used as a drive mechanism where the control device which is connected to the auxiliary arm 13 and which is not necessarily in the form of a roller, can be moved along a predetermined path. The path need not be rectilinear, since the guide 19 can be designed in different ways, provided that the movement of the control device 15 is unambiguously determined. The direction of the steering device path is the main line for it, or a line that indicates the direction of the path with the greatest possible accuracy. The drive unit can be connected to control the auxiliary arm either directly or, for example, through a control unit. The drive unit can also drive the auxiliary arm at the steering device or on one side of it. Furthermore, the control device can e.g. consist of a gear wheel which is turned by a suitable motor etc., the steering device being of course correspondingly toothed. Instead of the ring shown which surrounds the control device, another guide can be used which forms a suitable control track or, if a control device of another type is used, a guide which supports in both directions in relation to the path of movement.

Claims

1. Device intended for opening and closing the door (2) in a vehicle, e.g. a car, and which comprises a vertical swing shaft (5), at least one swing arm (4) which is fixedly connected to the swing shaft (5) at one end and pivotably connected to the door (2) at the other end, a pendulum arm (11) which is firmly connected to the swing shaft (5) and a drive mechanism (16) which is engaged for controlling the pendulum arm (11), for opening and closing the door (2) by turning the swing shaft (5), characterized by that an auxiliary arm (13) is arranged which is mounted on the pendulum arm (11) at a distance from the swing shaft (5) by means of a pivot joint (12) for swing movement about a vertical axis and which has a control device (15), located at a distance from the swivel joint (12), and a guide (19) which will guide the control device (15) along a predetermined path of movement, and that the drive unit (16) is engaged to move the auxiliary arm (13) so that the control device (15) is moved along the movement path as the auxiliary arm (13), when the door (2) is closed, is turned in a direction across the movement path of the control device (15) and the control device (15) which lies against the guide (19) pushes the pendulum arm (11) away from the guide (19), and that the auxiliary arm (13), when the door (2) is opened, is turned in the opposite direction whereby the control device (15) which lies against the guide (19) moves the pendulum arm (11), with the help of the auxiliary arm (13), towards the movement path.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control device (15) is connected to the auxiliary arm (13) at a distance from the first pivot joint (12), so that when the door (2) is closed, the pendulum arm (11) has largely the same direction as the movement path of the control device (15) , and when the door is open, the pendulum arm (11) extends largely perpendicular to the path of movement.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that when the door is closed, the line between the control device (15) and the joint (12) axis is essentially perpendicular to the door (2) surface.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (15) comprises a control roller or the like. which is rotatably supported on the auxiliary arm (13), and that the guide (19) includes a groove in which the guide roller moves and which has a width that largely corresponds to the guide roller diameter.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (16) consists of a pressurized fluid cylinder assembly and that the piston rod (17) is connected to the end of the auxiliary arm (13) which faces the control device (15), to swing about a vertical axis.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the piston rod (17) is pivotable and largely coaxially connected to the guide roller.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod (17) is movable mainly in the path direction of the control device (15).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (19) is positioned in such a way that the control device (15) will be guided along a largely rectilinear path of movement.