FI79979C

FI79979C - ANORDNING FOER OEPPNING OCH STAENGNING AV EN DOERR I ROERLIGA FORDON, SAOSOM EN BIL.

Info

Publication number: FI79979C
Application number: FI882856A
Authority: FI
Inventors: Teuvo Rahikkala
Original assignee: Tamware Ab Oy
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1988-06-15
Publication date: 1990-04-10
Also published as: FI79979B; SE468636B; NL8901404A; FI882856A0; NO892139D0; DK260689D0; NO172174B; DK260689A; NO172174C; NO892139L; SE8902149L; BE1003725A3; NL193689C; DK174061B1; SE8902149D0; NL193689B

Description

1 799791 79979

Sovitelma liikkuvan kaluston kuten auton oven avaamiseksi ja sulkemiseksiAn arrangement for opening and closing rolling stock such as a car door

Keksinnön kohteena on sovitelma liikkuvan kaluston 5 kuten auton oven avaamiseksi ja sulkemiseksi, johon sovi-telmaan kuuluu pystysuuntainen kääntöakseli, ainakin yksi toisesta päästään jäykästi kääntöakseliin ja toisesta päästään oveen kääntyvästi kiinnitetty kääntövarsi, jäykästi kääntöakseli in kiinnitetty kääntövipu ja voimalaite, 10 joka on kytketty vaikuttamaan kääntövipuun oven avaamiseksi ja sulkemiseksi kääntöakselia kääntämällä.The invention relates to an arrangement for opening and closing a rolling stock 5, such as a car door, the arrangement comprising a vertical pivot shaft, at least one pivot arm rigidly attached to the pivot shaft at one end and pivot arm rigidly attached to the door at the other end, pivot lever rigidly mounted to the pivot shaft and power device to open and close the door by turning the pivot shaft.

Liikkuvassa kalustossa, kuten linja-autoissa ja muissa vastaavissa ajoneuvoissa on usein käytetty ovia, joissa oven avaamiseen käytetään pystysuuntaista kääntö-15 akselia, joka on kääntövarsien avulla kytketty oveen. Oven aukaisemista varten on olemassa voimalaite, tavallisesti paineväliainesylinteri, jonka mäntä on kytketty kääntövar-teen erillisen kääntövivun avulla. Jotta oven aukaisemiselle saataisiin riittävä liikevara, on kääntövipu ja voi-20 malaite asennettu niin, että oven ollessa suljettuna kääntövipu on lähes suoraan voimalaitteesta poispäin.In rolling stock, such as buses and other similar vehicles, doors have often been used in which a vertical pivot-15 axis connected to the door by pivot arms is used to open the door. To open the door, there is a power device, usually a pressure medium cylinder, the piston of which is connected to the pivot arm by means of a separate pivot lever. In order to have sufficient clearance to open the door, the pivot lever and the butter 20 are mounted so that when the door is closed, the pivot lever is almost directly away from the power unit.

Tässä ratkaisussa on ongelmana se, että tilanteessa, jossa ovi pitäisi saada suljetuksi mahdollisimman tiiviisti, on kääntövipuun voimalaitteen avulla saatava kään-25 tövoima erittäin pieni, jolloin kulkuvälineen liikkuessa ilmavirtauksen aikaansaama alipaine saa oven helposti raolleen ja ilma sekä sen mukana liikkuva pöly tai muu lika pääsee tunkeutumaan kulkuneuvon sisään. Samoin tästä seuraa usein kohiseva tai vinkuva ääni ja siten kuljetta-30 jän ja mahdollisten matkustajien kannalta epämiellyttävä olotila. Edelleen oven ollessa kääntymässä siihen vaikuttaa suurin mahdollinen voima, joka, mikäli sylinterin voima mitoitetaan oven tiivistämistä varten riittäväksi, aiheuttaa turvallisuusriskin, koska kääntyvän oven voima on 35 silloin aivan liian suuri.The problem with this solution is that in a situation where the door should be closed as tightly as possible, the pivoting force of the pivot lever by the power unit is very small, so that the vacuum created by the air flow easily opens the door and air and dust or other dirt penetrate inside the vehicle. Likewise, this often results in a noisy or whistling sound and thus an uncomfortable state of affairs for the driver and potential passengers. Furthermore, when the door is turning, it is affected by the maximum possible force, which, if the cylinder force is dimensioned to be sufficient for sealing the door, poses a safety risk, because the force of the turning door is then far too great.

2 79979 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovi-telma oven avaamiseksi ja sulkemiseksi, jolla ovi saadaan suljetuksi riittävällä voimalla ja toisaalta saadaan oven-kääntymisen aikana voima pysymään riittävän pienenä tur-5 vallisuuden saamiseksi mahdollisimman suureksi niin, että vältetään edellä esitettyjä haittoja. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti aikaan siten, että siihen kuuluu apuvipu joka on asennettu kääntövipuun matkan päähän kääntöakse-lista nivelen avulla pystysuuntaisen akselin ympäri kään-10 tyvästi ja jossa on matkan päähän nivelestä sijaitseva oh-jauselin ja ohjain joka on asennettu ohjaamaan ohjauselin-tä liikkumaan ennalta määrättyä liikerataa pitkin, ja että voimalaite on kytketty vaikuttamaan apuvipuun niin, että ohjauselin liikkuu mainittua liikerataa pitkin, jolloin 15 ovea suljettaessa apuvipu kääntyy ohjauselimen liikerataan nähden poikittaiseen suuntaan ja ohjaimeen tukeutuva ohjauselin painaa kääntövipua apuvivun välityksellä ohjaimesta poispäin kääntäen samalla kääntöakselia ja ovea avattaessa apuvipu kääntyy vastakkaiseen suuntaan ja oh-20 jaimeen tukeutuva ohjauselin vetää kääntövipua apuvivun välityksellä mainittuun liikerataan päin.The object of the present invention is to provide an arrangement for opening and closing a door, with which the door is closed with sufficient force and, on the other hand, during the turning of the door, the force is kept small enough to maximize safety so as to avoid the above disadvantages. According to the invention, this is achieved in that it comprises an auxiliary lever mounted on the pivot lever at a distance from the pivot axis by means of a joint pivotable about a vertical axis and having a guide member at a distance from the joint and a guide mounted to guide the control member in advance. and that the power unit is connected to act on the auxiliary lever so that the control member moves along said trajectory, the auxiliary lever pivoting in the direction of and in the direction of the guide, the control member pulls the pivot lever via the auxiliary lever towards said path of movement.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että oven aukaisemista ja sulkemista varten voimalaitteen voiman välittämiseen kääntövipuun käytetään apuvipua, joka on kään-25 tyvästi nivelöity kääntövipuun ja jonka toinen pää on ohjauselimen ja ohjaimen avulla ohjattu kulkemaan tiettyä liikerataa pitkin niin, että ohjauselimen siirtyessä pitkin ohjaimen määräämää liikerataansa apuvivun ja kääntövi-vun välisen nivelen rajoittaessa apuvivun nivelen suuntai-30 sen pään liikettä ohjauselimen liikeradan suunnassa apuvipu kääntyy ohjauselimen liikesuunnasta riippuen joko liikesuuntaan nähden poikittain tai sen suuntaan päin. Tällöin oven sulkeutuessa apuvipu kääntyy ohjaimen ja kään-tövivun väliin niihin molempiin nähden poikittain ja voi-35 malaitteen voiman siirtäessä apuvipua ohjauselin tukeutuuThe essential idea of the invention is that in order to open and close the door, an auxiliary lever pivotally articulated to the pivot lever is used to transmit the force of the power unit to the pivoting lever, the other end of which is guided by a guide member and a guide. and when the joint between the pivot lever limits the direction of movement of the end of the auxiliary lever joint in the direction of the trajectory of the control member, the auxiliary lever pivots either transversely to or in the direction of movement depending on the direction of movement of the control member. In this case, when the door closes, the auxiliary lever pivots transversely between the guide and the pivot lever, and when the force of the force-35 device moves the auxiliary lever, the control member rests

IIII

3 79979 ohjaimeen ja työntää apuvivun kautta kääntövipua liikeradasta poispäin, koska samalla nivelen etäisyys ohjauseli-men liikeradasta kasvaa. Vastaavasti ovea avataessa oh-jauselin tukeutuu ohjaimeen ja vetää kääntövipua liikera-5 taansa päin, koska nivelen etäisyys liikeradasta pienenee.3 79979 to the guide and pushes the pivot lever away from the trajectory via the auxiliary lever, because at the same time the distance of the joint from the trajectory of the guide member increases. Correspondingly, when the door is opened, the control member rests on the guide and pulls the pivot lever towards its movement-5, because the distance of the joint from the trajectory decreases.

Keksinnön etuna on se, että tällä tavalla oven tii-vistysvaiheessa saadaan kääntövipuun aina välittymään riittävän suuri voima, jolla ovi saadaan tiiviisti kiinni ja vastaavasti ovea käännettäessä vaikuttaa kääntövipuun 10 tarkoituksenmukainen ja oven kääntämiseen riittävä, mutta turvallisen pieni voima. Samoin ovea käännettäessä olennaisesti koko kääntymisen ajan tiivistysvaihetta lukuunottamatta voimalaitteen vipuvarsi kääntöakseliin on lähes vakio, jolloin koko kääntymisen ajan ovea kääntävä moment-15 ti on olennaisesti sama eikä tunnetun tekniikan mukaista suurta voimahuippua esiinny.The advantage of the invention is that in this way a sufficiently large force is always transmitted to the pivot lever during the sealing step of the door, by means of which the door is tightly closed and accordingly the pivot lever 10 has a suitable and safely small force when turning the door. Likewise, when turning the door substantially throughout the turning, except for the sealing step, the lever arm of the power plant on the turning shaft is almost constant, whereby the turning moment of the door is substantially the same throughout the turning and there is no large peak according to the prior art.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista sovitelmaa oven 20 ollessa suljettuna ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaista sovitelmaa oven ollessa avattuna.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an arrangement according to the invention with the door 20 closed and Figure 2 shows an arrangement according to the invention with the door open.

Kuviossa 1 on esitetty liikkuvan kaluston kuten esimerkiksi auton kori 1 ylhäältä katsoen. Koriin liittyy 25 ovi 2, joka on kääntönivelen 3 avulla kiinnitetty kääntö-varteen 4. Kääntövarsi 4 puolestaan on jäykästi kiinnitetty kääntöakseliin 5, jonka ympäri kääntövartta 4 ja siten ovea 2 voidaan kääntää. Oveen 2 on edelleen nivelellä 6 kiinnitetty tukitanko 7, joka toisesta päästään on kiin-30 nitetty auton koriin 1 nivelellä 8. Oven 2 reunoissa on tiivisteet 9a ja 9b ja korin 1 oviaukon reunoissa on vastaavasti tiivisteet 10a ja 10b, joiden avulla ovi saadaan tiiviiksi sen ollessa suljettuna.Figure 1 shows a top view of a vehicle 1, such as a car body. Associated with the basket is a door 2 which is fixed to the pivot arm 4 by means of a pivot joint 3. The pivot arm 4, in turn, is rigidly attached to a pivot shaft 5, around which the pivot arm 4 and thus the door 2 can be pivoted. A support rod 7 is further fixed to the door 2 by a joint 6, which at one end is fixed to the car body 1 by a joint 8. The edges of the door 2 have seals 9a and 9b and the edges of the door opening of the body 1 have seals 10a and 10b, respectively. when closed.

Kääntöakseliin 5 on edelleen jäykästi kiinnitetty 35 kääntövipu 11, johon on matkan päähän kääntöakselista 5 4 79979 pystysuuntaisena akselin ympäri kääntyvästi nivelellä 12 kiinnitetty apuvipu 13, johon puolestaan on matkan päähän nivelestä 12 kiinnitetty nivelen 14 avulla pystysuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi ohjauselin 15 sekä voimalait-5 teenä toimivan sylinterin 16 männänvarsi 17. Sylinteri 16 on toisesta päästään nivelellä 18 avulla kiinnitetty koriin 1. Ohjauselimen 15 ohjaamiseksi liikkumaan haluttua rataa on sitä varten ohjain 19, jonka muodostaa tässä tapauksessa ohjauselimenä 15 toimivan ohjausrullan ympärillä 10 oleva pitkänomainen kehä, jossa ohjauselin voi liikkua sen pituussuunnassa.A pivot lever 11 is further rigidly attached to the pivot shaft 5, to which auxiliary lever 13 pivotally mounted at a distance from the pivot shaft 5 4 79979 is pivotally pivoted about the axis 12, to which a control member 15 the piston rod 17 of the acting cylinder 16. The cylinder 16 is fixed at one end by a hinge 18 to the body 1. To guide the guide member 15 the desired path is a guide 19, which in this case is an elongate perimeter around the guide roller 10 acting as a guide member 15, where the guide member can move longitudinally. .

Kuviossa 1 esitetyssä tilanteessa on ovi 2 suljettuna, jolloin sylinterin 16 mäntä on kuviossa oikealle siirtyneenä ja männänvarsi 17 on vastaavasti mahdollisim-15 man pitkälle sylinteristä 16 ulos työntyneenä. Tällöin on apuvipu 13 kääntyneenä poikittain eli yli 45 astetta, edullisesti lähes kohtisuoraan, ohjaimen 19 määräämään ohjauselimen 15 liikerataan nähden, jolloin ohjauselimen 15 siirtäminen pitkin liikerataansa aikaansaa apuvivun 13 20 kääntymisen nivelen 12 ympäri siirtäen samalla niveltä 12 kohti ohjauselimen 15 liikerataa tai siitä poispäin liikesuunnasta riippuen. Samalla nivelen 12 siirtyminen kääntää kääntövipua 11 kääntöakselin 5 ympäri, jolloin vastaavasti kääntövarsi tai -varret 4 kääntyvät siirtäen ovea 25 korin 1 pintaa nähden poikittaisessa suunnassa.In the situation shown in Fig. 1, the door 2 is closed, whereby the piston of the cylinder 16 is displaced to the right in the figure and the piston rod 17 is correspondingly protruded as far as possible from the cylinder 16. In this case, the auxiliary lever 13 is pivoted transversely, i.e. more than 45 degrees, preferably almost perpendicularly to the trajectory 15 determined by the guide 19, whereby moving the guide member 15 along its trajectory causes the auxiliary lever 13 20 to pivot about . At the same time, the displacement of the joint 12 rotates the pivot lever 11 about the pivot axis 5, whereby the pivot arm or arms 4 pivot, respectively, moving the door 25 in a direction transverse to the surface of the car 1.

Kuviossa 2 on keksinnön mukainen laitteisto esitettynä oven ollessa avoimena, jolloin sylinterin 16 mäntä on siirtynyt kuviossa vasemmalle ja männänvarsi 17 on siirtynyt mahdollisimman paljon sylinterin 16 sisään. Tällöin 30 on ohjauselin 15 ohjaimessa 19 liikeratansa toisessa päässä, jolloin apuvipu 13 on kääntynyt lähes ohjauselimen 15 liikeradan suuntaiseksi ja kääntövipu 11 puolestaan on kääntynyt lähes liikerataa vasten kohtisuoraksi. Vastaavasti kääntövarsi tai -varret 4 ovat kääntyneenä samansuu-35 ruisen kulman verran ja siirtäneet oven korin 1 ulkopuo-Fig. 2 shows the apparatus according to the invention with the door open, whereby the piston of the cylinder 16 has moved to the left in the figure and the piston rod 17 has moved as much as possible inside the cylinder 16. In this case, the guide member 15 is in the guide 19 at the other end of its trajectory, whereby the auxiliary lever 13 has turned almost parallel to the trajectory of the guide member 15 and the pivot lever 11 has turned almost perpendicular to the trajectory. Correspondingly, the pivoting arm or arms 4 are pivoted by an angle of 35 caliber and have moved the outer part of the door body 1.

IIII

5 79979 lelle. Tukitangon 7 nivelten 6 ja 8 sekä kääntövarsien 4 nivelen 3 ja kääntöakselin 5 muodostaessa suunnikkaan, on ovi kääntynyt ulos pysyen koko kääntymisen ajan olennaisesti samansuuntaisena.5,79979 dolls. When the joints 6 and 8 of the support rod 7 and the joint 3 and the pivot shaft 5 of the pivot arms 4 form a parallelogram, the door is pivoted out, remaining substantially parallel throughout the pivot.

5 Aukaistaessa ovea kuvion 1 esittämästä asennosta vedetään sylinterin 16 männällä männänvarren 17 välityksellä apuvivun 13 ohjauselimen puoleista päätä ja siten ohjauselintä kuviossa vasemmalla, jolloin ohjauselin siirtyy ohjaimen 19 määräämää liikerataa pitkin voimatta siir-10 tyä liikeradallaan olennaisesti sen poikkisuunnassa. Tällöin apuvipu 13 kääntyy nivelten 14 ja 12 ympäri ja ohjauselimen 15 ollessa estetty liikkumaan poikittaissuun-nassa aikaansaa nivelen 12 siirtymisen lähemmäksi ohjaus-elimen 15 liikerataa kääntäen samalla kääntövipua 11 kään-15 töakselin 5 ympäri, jolloin vastaavasti kääntövarret 4 kääntyvät samaan suuntaan työntäen ovea 2 ulos korista 1. Kuvion 1 esittämässä vaiheessa kääntövipuun 11 saadaan suuri voima sen vuoksi, että ohjauselin 15 tukeutuu ohjaimeen 19 ja sen liikkeestä johtuva apuvivun 13 kääntyminen 20 muuttuu apuvivun 13 suuntaiseksi voimaksi, joka vaikuttaa kääntövipuun 11 lähes kohtisuoraan, jolloin tällä voimalla saatava vääntömomentti akselin 5 ympäri on mahdollisimman suuri.When opening the door from the position shown in Fig. 1, the piston rod 17 of the cylinder 16 is pulled by the piston rod 17 on the left-hand end of the auxiliary lever 13 and thus on the left, the control member moving along the trajectory determined by the guide 19 without moving substantially in its transverse direction. In this case, the auxiliary lever 13 pivots around the joints 14 and 12 and when the guide member 15 is prevented from moving in the transverse direction causes the joint 12 to move closer to the trajectory of the guide member 15 while pivoting the pivot lever 11 about the pivot axis 5, pivoting the door 2 in the same direction. from the basket 1. In the step shown in Fig. 1, a large force is obtained on the pivot lever 11 because the guide member 15 rests on the guide 19 and the movement of the auxiliary lever 13 due to its movement becomes a force parallel to the auxiliary lever 13 acting almost perpendicular to the pivot lever 11. is as large as possible.

Avausliikkeen edelleen jatkuessa ohjauselin 15 25 siirtyy kuvion 1 esittämästä asennosta lähemmäs kuvion 2 esittämää asentoa, jolloin sekä apuvipu 13 että kääntövipu 11 kääntyvät samaan suuntaan niin, että sylinterin 16 männän vetovoima alkaa enemmän ja enemmän vaikuttaa apuvivun 13 pituussuunnassa, mutta vastaavasti kääntövipu 11 kään-30 tyy ohjauselimen 15 liikerataan nähden poikittain. Tällöin sylinterin 16 voima vaikuttaa kääntöakseliin 5 lähes koko oven 2 kääntymisen ajan olennaisesti saman suuruisella vääntövarrella ja näin saadaan ovea 2 avattaessa ja suljettaessa oveen 2 vaikuttava voima pysymään halutulla tur-35 vallisella tasolla.As the opening movement continues, the control member 15 25 moves closer from the position shown in Fig. 1 to the position shown in Fig. 2, whereby both the auxiliary lever 13 and the pivot lever 11 pivot in the same direction so that the piston pull of the cylinder 16 transverse to the trajectory of the control member 15. In this case, the force of the cylinder 16 acts on the pivot shaft 5 for almost the entire pivoting of the door 2 with a torsion arm of substantially the same size, and thus when the door 2 is opened and closed the force acting on the door 2 is maintained at the desired safe level.

6 799796,79979

Ovea 2 suljettaessa vastaavasti kuvion 2 esittämästä asennosta sylinterin 16 mäntää siirretään kuviossa 2 esitetystä asennosta oikealle, jolloin männänvarsi 17 työntää apuvivun 13 ohjauselimen puoleista päätä kuviossa 5 oikealle ja vastaavasti kääntövipua 11 samaan suuntaan kääntäen kääntöakselia 5 ja siten kääntövarsien 4 päässä olevaa ovea 2 samaan suuntaan. Tässä vaiheessa jälleen sylinterin 16 voima vaikuttaa kääntöakseliin 5 olennaisesti samalla voimalla lähes koko kääntymisen ajan ja oven 10 sulkeutuminen saadaan tapahtumaan turvallisella voimalla, mutta kuitenkin varmasti. Apuvivun 13 ja ohjauselimen 15 siirtyessä kuviossa oikealle kääntyy kääntövipu 11 niin, että apuvivun 13 ja kääntövivun 11 välinen nivel 12 siirtyy kauemmaksi ohjauselimen 15 liikeradasta. Tällöin vas-15 taavasti apuvipu 13 kääntyy nivelten 14 ja 12 ympäri ja lopulta on poikittaisessa suunnassa sekä liikerataan että kääntövipuun 11 nähden. Sulkemisen loppuvaiheessa männänvarsi 17 työntää ohjauselintä 15 pitkin liikerataansa, jolloin tiivisteiden 9a, 10a ja vastaavasti 9b ja 10b al-20 käessä tiivistää ovea, tiivistyminen saadaan tapahtumaan tehokkaasti, koska sylinterin 16 voima kykenee siirtämään ohjauselintä 15 vielä ohjaimen 19 sisällä pakottaen sen kiilautumaan ohjaimen 19 ohjauspintojen ja kääntövivun 11 väliin, jolloin pienelläkin sylinterin 16 voimalla saadaan 25 aikaan suuri vipuun 11 vaikuttava voima ja siten suuri vääntömomentti kääntöakselin 5 ympäri oven sulkemiksi tiiviisti.Closing the door 2 from the position shown in Fig. 2, respectively, the piston of the cylinder 16 is moved to the right from the position shown in Fig. 2, with the piston rod 17 pushing the control end 13 of the auxiliary lever 13 to the right and the pivot lever 11 in the same direction, turning the pivot shaft 5 and thus the pivot arm 4 At this point, again, the force of the cylinder 16 acts on the pivot shaft 5 with substantially the same force for almost the entire pivoting time, and the closing of the door 10 is effected by a safe force, but nevertheless with certainty. As the auxiliary lever 13 and the control member 15 move to the right in the figure, the pivot lever 11 pivots so that the joint 12 between the auxiliary lever 13 and the pivot lever 11 moves further away from the trajectory of the control member 15. In this case, the auxiliary lever 13 pivots about the joints 14 and 12 and is finally in a transverse direction with respect to both the trajectory and the pivot lever 11. At the final stage of closing, the piston rod 17 pushes the guide member 15 along its trajectory, thereby sealing the door with the seals 9a, 10a and 9b and 10b, respectively, al-20, the sealing being effected efficiently because the cylinder 16 is able to move the guide member 15 further inside the guide 19. and between the pivot lever 11, whereby even a small force of the cylinder 16 produces a large force acting on the lever 11 and thus a large torque around the pivot shaft 5 to close the door tightly.

Keksinnön eräs olennainen etu on, että kun liikerata on sopivasti mitoitettu, voidaan ohjauselimen 15 asema 30 oven ollessa suljettuna määritellä niin, että ohjauselin tai -rulla koskettaa ohjainta sellaisessa kohdassa, että ohjauselimen tukipiste ohjaimeen on liikeradan tukipistettä sivuavassa suunnassa olennaisesti yhtä kaukana kääntö-akselista kuin apuakselin ja kääntöakselin välisen nivelen 35 akseli samassa suunnassa. Tämä tarkoittaa sitä, että tuki-An essential advantage of the invention is that when the trajectory is suitably dimensioned, the position 30 of the guide member 15 with the door closed can be defined so that the guide member or roller contacts the guide at such a point that the guide member support point is substantially as far away from the pivot axis as the axis of the joint 35 between the auxiliary shaft and the pivot shaft in the same direction. This means that

IIII

7 79979 pisteen ja nivelen 12 akselin välinen linja voi olla lähes kohtisuorassa liikerataa vastaan, mutta on edullisesti n.The line between the 7 79979 point and the axis of the joint 12 may be almost perpendicular to the trajectory, but is preferably n.

10-15 astetta kohtisuorasta linjasta aukaisemissuuntaan kääntyneenä. Tällöin oveen vaikuttava alipaine tai muu 5 voima, joka pyrkii avaamaan ovea, työntää kääntövivun 11 kautta apuvipua lähes kohtisuoraan ohjainta 19 vasten, jolloin oven pitämiseen kiinni riittää lähes olemattoman pieni voima. Kuitenkin tämän pienenkin voiman poistamisen jälkeen ovi on mahdollista avata käsivoimin, mikä lisää 10 turvallisuutta.10-15 degrees from a perpendicular line turned in the opening direction. In this case, the vacuum or other force 5 acting on the door, which tends to open the door, pushes the auxiliary lever almost perpendicularly against the guide 19 via the pivot lever 11, whereby an almost non-existent force is sufficient to hold the door closed. However, after removing even this small force, it is possible to open the door manually, which increases safety.

Edellä on esitetty eräs keksinnön sovellutusmuoto, jossa voimalaitteena on käytetty hydraulisylinteriä tai muuta paineväliainesylinteriä ja jossa ohjauselimen 15 liikerata on esitetty suorana. Voimalaitteena voidaan kui-15 tenkin käyttää mitä tahansa sopivaa voimalaitetta, jolla apuvipuun 13 kytketty ohjauselin, joka voi rullan sijasta olla minkälainen muu sopiva tahansa, saadaan liikkumaan ennaltamäärättyä liikerataa pitkin. Liikeradan ei tarvitse välttämättä olla suora, vaan ohjainta 19 voidaan muotoilla 20 eri muotoisiksi, kunhan ohjauselimen 15 liike vain on selvästi määrätty. Tällöin ohjauselimen liikeradan suunta on sen pääasiallinen tai mahdollisimman hyvin liikeradan kulkua osoittava linja. Voimalaite voidaan kytkeä vaikuttamaan apuvipuun joko suoraan tai esimerkiksi ohjauselimen 25 kautta. Samoin voimalaite voi vaikuttaa apuvipuun ohjaus-elimen kodalla tai sen jommallakummalla puolella. Ohjaus-elimenä voi myös olla esimerkiksi hammaspyörä, jota pyöritetään sopivan moottorin tai vastaavan kanssa, jolloin ohjaimessa on tietenkin vastaava hammastus. Ohjaimena voi 30 olla paitsi kuvioissa esitetyn mukaisesti ohjauselintä ympäröivä kehä myös mikä muu sopivan ohjausuran muodostava tai toisenlaista ohjauselintä käytettäessä liikerataan nähden molempiin suuntiin tuen antava ohjain.An embodiment of the invention has been described above, in which a hydraulic cylinder or other pressure medium cylinder is used as the power device, and in which the trajectory of the control member 15 is shown as straight. However, any suitable power device can be used as the power device, by means of which the control member connected to the auxiliary lever 13, which may be any other suitable instead of a roller, is made to move along a predetermined trajectory. The trajectory does not necessarily have to be straight, but the guide 19 can be shaped in different shapes, as long as the movement of the guide member 15 is only clearly defined. In this case, the direction of the trajectory of the control member is its main line or, as far as possible, the direction of the trajectory. The power unit can be connected to act on the auxiliary lever either directly or, for example, via the control element 25. Likewise, the power unit may act on the auxiliary lever in the housing of the control member or on either side thereof. The steering member can also be, for example, a gear which is rotated with a suitable motor or the like, the guide having, of course, a corresponding toothing. The guide 30 may be not only the circumference surrounding the guide member as shown in the figures, but also any other guide which forms a suitable guide groove or, if a different guide member is used, provides support in both directions relative to the trajectory.

Claims

Device for opening and closing a door (2) in moving vehicles such as a car, said device comprising a vertical pivot shaft (5), at least one at one end rigid at the pivot shaft (5) and at its other end rotatable at the door (2) is attached to the pivot arm (4), a rigidly attached to the pivot shaft (5) pivot arm (11) and a drive device (16) coupled to act on the pivot arm (11) to open and close the door 10 (2) by turning on the pivot shaft (5), characterized in that - it comprises an auxiliary arm (13) which is mounted in the rocker arm (11) at a distance from the pivot shaft (5) by means of a hinge (12) so that it rotated about a vertical axis and comprising a guide (15) located at a distance from the hinge (12), and a guide (19) mounted to guide the guide (15) to move along a predetermined path of movement, and - that the drive device (16) is coupled to act on the auxiliary arm (13) so that the control member (15) moves along said movement path, whereby when the door (2) is closed, the auxiliary arm (13) is rotated transversely in relation to the movement path of the guide member (15) and the guide member (15), which opposes the guide (19), pushes the rocker arm (11) away from the guide (19) by mediating the auxiliary arm (13) and simultaneously turning the pivot shaft (5) and when the door (2) is opened, the auxiliary arm (13) is rotated in an opposite direction and the control means (15) supporting the guide (19) ), pulls the rocker arm (11) in the direction of said path of movement by mediating the auxiliary arm (13).

Device according to claim 1, characterized in that the control means (15) is mounted in the auxiliary arm (13) at a distance from the first hinge (12), so that when the door (2) is closed, the rocker arm (11) is closed. ) substantially parallel to the path of movement of the guide member (15) and where the door is open, the rocker arm (11) is substantially at right angles to n 79979 in relation to the path of movement.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the path of movement of the guide member (15) is so dimensioned that when the door (2) is closed, the supporting point of the guide member (15) is in relation to the guide (19). in the tangential direction of the path of movement relative to the support point, almost as far away from the axis of rotation (5) as the axis of the joint (12) between the auxiliary arm (13) and the rocker arm (11) in the same direction.

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the guide means (15) is a guide roller or rotatably mounted in the auxiliary arm (13) and that the guide (19) has a latch whose width substantially corresponds to the diameter of the guide roller. Which prevents the guide roller from moving.

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the drive device (16) is a pressure medium cylinder and that its piston rod (17) is coupled to the auxiliary arm (13) at its end facing the control member 20 (15) so that it twisted about a vertical axis.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the piston rod (17) is coupled to rotate substantially coaxially with the guide roller.

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the piston rod (17) is mounted to move substantially parallel to the path of movement of the control member (15).

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the guide (19) is arranged to guide the control means (15) along a substantially rectilinear path of movement.