FI78960B

FI78960B - ANORDNING FOER ATT OEPPNA OCH STAENGA EN DOERR I RULLANDE MATERIEL, SAOSOM EN BIL.

Info

Publication number: FI78960B
Application number: FI880620A
Authority: FI
Inventors: Teuvo Rahikkala
Original assignee: Tamware Ab Oy
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1989-06-30
Also published as: SE8900445D0; FI78960C; DK57189A; DK57189D0; FI880620A0; SE467631B; SE8900445L; DK168621B1

Description

1 789601 78960

Laitteisto liikkuvan kaluston kuten auton oven avaamiseksi ja sulkemiseksiEquipment for opening and closing rolling stock such as a car door

Keksinnön kohteena on laitteisto liikkuvan kaluston 5 kuten esimerkiksi auton oven aukaisemiseksi ja sulkemiseksi kääntämällä ovea siihen nähden poikittaisessa suunnassa olevan pystysuuntaisen kääntöakselin ympäri, johon laitteistoon kuuluvat oveen pystysuunnassa matkan päähän toisistaan oveen nähden poikittaiseen suuntaan 10 asennetut ensimmäinen ja toinen kääntövarsi, jotka kumpikin ovat asennetut matkan päässä ovesta olevien ensimmäisen ja toisen nivelen avulla korin suhteen pystysuuntaisen kääntöakselin ympäri kääntyvästä, ja ainakin yksi voimalaite oven kääntämistä varten.The invention relates to an apparatus for opening and closing a rolling stock 5, such as a car door, by pivoting a door about a transverse vertical pivot axis, the apparatus comprising first and second pivot arms mounted vertically at a distance from the door 10, each mounted at a distance by means of the first and second joints on the door, about a pivot about a pivot axis vertical to the car, and at least one power device for pivoting the door.

15 Eräässä tunnetussa laitteistossa ovi on asennettu kääntyväksi sen sisäpintaan poikittain asennettujen ja matkan päässä ovesta koriin pystysuuntaisen kääntöakselin ympäri kääntyvästä asennettujen kääntövarsien varassa. Voimalaitteena on paineväliainesylinteri, joka on kytketty 20 toisesta päästään kääntöakselin suhteen liikkumattomaksi, mutta kääntyvästi ja toisesta päästään vaikuttamaan toiseen kääntövarteen siihen jäykästi kiinnitetyn apuvivun avulla.15 In a known apparatus, the door is mounted for pivoting on pivot arms mounted transversely on its inner surface and pivoted about a pivot about a vertical pivot axis at a distance from the door. The power device is a pressure medium cylinder which is connected at one end immobile relative to the pivot axis, but pivotally and at the other end acting on the other pivot arm by means of an auxiliary lever rigidly attached thereto.

Laitteistolla on useita haittapuolia. Ovea avattaessa ja suljettaessa sen etureuna kääntyy korin sisällä kaa-25 revaa rataa pitkin, jolloin se kulkee merkittävän matkan oviaukon etureunan etupuolelta vaatien siten vastaavasti tyhjää tilaa, joka muuten olisi käytettävissä muuhun tarkoitukseen. Edelleen oven lähtiessä kääntymään ja vastaavasti sulkeutuessa sen etureuna törmäisi tavan-30 omaisessa rakenteessa oviaukon reunaan tai ovitolppaan, jotka näin ollen on konstruoitava erikoisella ja hankalalla tavalla, mikä lisää kustannuksia ja leveän ovitolpan vuoksi heikentää näkyvyyttä. Koska oven liike on puhdas kaariliike, vaatii sen asennus toimivasti erittäin suurta 35 tarkkuutta, mikä lisää kustannuksia. Myös käyttöturval- 2 78960 lisuus aiheuttaa ongelmia, koska riittävän liikepituuden aikaansaamiseksi voimalaite on kytkettävä kääntövarteen niin, että suurin kääntövoima on oven ollessa osittain auki, jolloin mahdollisesti oven väliin jääneeseen ihmiseen 5 vaikuttaa suuri voima. Vastaavasti oven ollessa sulkeutuneena, jolloin oven tiivistäminen vaatisi suuren voiman, vaikuttaa oveen kääntötilannetta huomattavasti pienempi voima.The hardware has several drawbacks. When the door is opened and closed, its front edge pivots along the open path inside the car, thus extending a significant distance from the front edge of the door opening, thus requiring correspondingly empty space that would otherwise be available for other purposes. Furthermore, when the door starts to turn and closes accordingly, its leading edge would collide with the edge of the door opening or door post in a conventional structure, which must therefore be constructed in a special and awkward manner, which increases costs and reduces visibility due to the wide door post. Because the movement of the door is a pure arc, its installation requires a very high accuracy of 35, which increases the cost. Operational safety also poses problems, because in order to obtain a sufficient travel length, the power unit must be connected to the pivot arm so that the maximum pivoting force is when the door is partially open, so that any person 5 trapped in the door is subjected to a large force. Correspondingly, when the door is closed, in which case sealing the door would require a large force, the door is affected by a much smaller force than the turning situation.

Eräässä toisessa ratkaisussa ovi on molemmista 10 päistään kiinnitetty nivelillä pystyakselin ympäri kääntyvästä kääntövarsiin, jotka on toisesta päästään kiinnitetty jäykästi kääntötankoon. Oven yläreunassa on matkan päässä nivelestä ohjausvarsi, jossa oleva rulla on asennettu liikkumaan korin ilmastointikoteloon asennetussa suorassa 15 kourussa. Kääntötanko on ylhäältä alas ulottuva oviaukon reunan sisäpuolella oleva tanko, jota oven aukaisemiseksi ja sulkemiseksi käännetään.In another solution, the door is articulated at both ends by pivoting arms pivoting about a vertical axis, which are rigidly attached to the pivot rod at one end. At the top of the door, at a distance from the joint, is a guide arm in which a roller is mounted to move in a straight trough 15 mounted in the air conditioning housing of the body. The pivot bar is a top-down bar inside the edge of the door opening that is pivoted to open and close the door.

Ovea avattaessa kääntötankoa käännetään niin, että kääntövarret kääntyvät sisäänpäin siirtäen oven kääntövar-20 sien puoleisen reunan niiden välistä korin sisäpuolelle. Oven alkaessa liikkua kääntövarsien mukana se samalla kääntyy ohjausrullan akselin ympäri ja siirtyy kääntötankoa kohti, kunnes se on kääntynyt lähes suoraan kulmaan ja siirtynyt oviaukon kääntötangon puoleiseen reunaan.When the door is opened, the pivot rod is pivoted so that the pivot arms pivot inward, moving the side of the pivot arms of the door between them to the inside of the car. As the door begins to move with the pivot arms, it simultaneously pivots about the axis of the guide roller and moves toward the pivot bar until it pivots almost directly at an angle and moves to the pivot-side edge of the door opening.

25 Ratkaisulla on useita huonoja piirteitä. Rakenne on monimutkainen ja runsaasti tilaa vievä ja näkyy myös rumasti auton sisäpuolella. Kääntöakselin käyttölaite on asennettava oven yläpuolelle, mikä vaikeuttaa ilmastoinnin ja muiden toimintojen asentamista. Oven kulkeminen sekä 30 ylä- että alapäässä kääntövarsien välistä tekee tiivistämisen vaikeaksi, jolloin oviaukon liikkuessa helposti viheltää .25 The solution has several disadvantages. The structure is complex and bulky and can also be seen ugly inside the car. The pivot drive must be installed above the door, which makes it difficult to install air conditioning and other functions. The passage of the door at both the upper and lower ends between the pivot arms makes sealing difficult, making it easy to whistle as the door opening moves.

On myös tunnettu ratkaisu, jossa oven sisäpintaan on kääntyvästi kiinnitetty kaksi jyrkän mutkan tekevää 35 kääntövartta, jotka on toisesta päästään kiinnitettyThere is also a known solution in which two pivoting arms 35 making a sharp bend are pivotally attached to the inner surface of the door, which are attached at one end

IIII

3 78960 jäykästi pystysuuntaiseen kääntötankoon. Ovi avataan kääntämällä kääntötankoa ja siten kääntövarsia ulospäin, jolloin ovi siirtyy ulos ja kääntöliikkeen edelleen jatkuessa korin ulkopuolella oviaukon taakse.3 78960 rigidly in a vertical swivel rod. The door is opened by turning the pivot rod and thus the pivot arms outwards, whereby the door moves out and the pivoting movement continues outside the car behind the door opening.

5 Tässä ratkaisussa auton liikkuessa avaamisen ja sulkemisen aikana ilmavirta pääsee oven etureunasta sisään, jolloin pöly ja kosteus pääsevät tunkeutumaan autoon. Ovea suljettaessa ilmavirta hidastaa sulkeutumista ja siten lisää em. häiriötä. Oven auton ulkpuolella vaikuttava 10 alipaine pyrkii avaamaan ovea, jolloin helposti syntyy rako ja sen seurauksena vihellys. Ovea sulkevan voiman lisääminen ei asiassa auta, koska normaalit kori- ja ovirakenteet taipuvat. Edellä esitettyjen haittojen lisäksi myös oven kääntövarret näkyvät sisäpuolelle.5 In this solution, when the car is moving during opening and closing, the air flow enters from the front edge of the door, allowing dust and moisture to enter the car. When the door is closed, the air flow slows down the closing and thus increases the above-mentioned disturbance. The vacuum 10 acting on the outside of the door car tends to open the door, easily creating a gap and consequent whistling. Increasing the closing force of the door does not help, as normal body and door structures bend. In addition to the disadvantages described above, the swivel arms of the door are also visible on the inside.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laitteisto, jossa oven liikerata oviaukon etupuolella saadaan mahdollisimman pieneksi ja oven toiminta mahdollisimman turvalliseksi ja varmaksi ja joka välttää edellä esitettyjä haittapuolia. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti 20 aikaan siten, että ainakin ensimmäinen kääntövarsi on asennettu oven suhteen apunivelen avulla pystysuuntaisen apuakselin ympäri kääntyvästä, että voimalaite on kytketty kääntämään ovea sitä avattaessa ensin apuakselin ympäri oven siirtämiseksi tiivistysasennosta kääntöasentoon ja 25 että siihen kuuluvat kytkentävälineet voimalaitteen kytkemiseksi kääntämään ovea kääntövarsien varassa samaan suuntaan kääntöakselin ympäri oven käännyttyä apuakselin ympäri ennalta määrätyn kulman verran.The object of the present invention is to provide an apparatus in which the path of movement of the door in front of the door opening is made as small as possible and the operation of the door as safe and secure as possible and which avoids the disadvantages described above. This is achieved according to the invention 20 in that at least the first pivot arm is mounted relative to the door by means of an auxiliary joint pivoting about a vertical auxiliary axis, the power unit is connected to pivot the door when it is first opened to move the door from the sealing position to the pivot position and 25 in the same direction about the pivot axis after the door pivots about the auxiliary axis by a predetermined angle.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että ovea 30 käännetään ensin sen lähellä olevan pystysuuntaisen apuakselin ympäri, jolloin oven etureuna siirtyy oviaukosta korin sisäpuolelle, jolloin ovea voidaan sen jälkeen kääntää kääntövarsien avulla kauempana ovesta olevan varsinaisen kääntöakselin ympäri oven etureunan kääntyessä 35 oviaukon reunan ohi. Edelleen olennaisena ajatuksena on, 4 78960 että ovea avattaessa sitä käännetään sopivasti koko ajan apuakselin ympäri joko aukaisukääntöliikkeen kanssa samaan tai vastakkaiseen suuntaan, jolloin oven etureuna saadaan kulkemaan koko aukaisemisen ja vastaavasti sulkemisen 5 ajan olennaisesti suoraviivaisesti.The essential idea of the invention is that the door 30 is first pivoted about a vertical auxiliary axis close to it, whereby the front edge of the door moves from the door opening to the inside of the car, whereby the door can then be pivoted around the actual pivot axis farther from the door. A further essential idea is that when the door is opened, it is suitably pivoted about the auxiliary axis at all times, either in the same or opposite direction to the opening pivoting movement, so that the front edge of the door runs substantially linearly throughout the opening and closing.

Keksinnön etuna on, että oven aukaisemisen ja sulkemisen aikana oven etureuna saadaan liikkumaan jopa oviaukon etureunan kohdalla, jolloin ovi ei tarvitse kääntymistilaa sen etupuolella ja tila voidaan käyttää 10 hyödyllisemmin. Oviaukossa ei tarvitse olla erikoisia rakenteita, vaan tavallinen kapea ja vähän näkyväisyyttä peittävä ovitolppa riittää. Sopivalla rakenteella oven kääntövoima voidaan pitää riittävän alhaisena, jolloin se on turvallinen käyttää, mutta kuitenkin tiivistys apuak-15 selin ympäri kääntämällä saadaan tehokkaaksi.The advantage of the invention is that during the opening and closing of the door, the front edge of the door is made to move even at the front edge of the door opening, whereby the door does not need a turning space in front of it and the space can be used more advantageously. There is no need for special structures in the door opening, but a simple door post with a narrow and low visibility cover is sufficient. With a suitable design, the turning force of the door can be kept low enough to be safe to use, but the sealing around the auxiliary shaft can still be made effective.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteiston sovellutusmuotoa oven suuntaisesti katsottuna oven 20 ollessa suljettuna, kuviot 2a-2d esittävät kuvion 1 mukaista laitteistoa oven eri asennoissa päältä katsottuna, kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteiston toista sovellutusmuotoa ja 25 kuvio 4 kuvion 3 mukaisen sovellutusmuodon yksityis kohtaa .The invention will be described in more detail in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an embodiment of the apparatus according to the invention viewed parallel to the door with the door 20 closed, Figures 2a-2d show the apparatus according to Figure 1 in different positions of the door, Figure 3 shows another embodiment of the apparatus according to the invention; 4 is a detail of the embodiment of Figure 3.

Kuviossa 1 on esitetty edestä katsoen ja kuvioissa 2a-2d päältä katsoen ovi 1, joka on asennettu koriin 2 sen suhteen kääntöakselin A ympäri kääntyvästi. Tätä varten 30 oven 1 alapäähän on kiinnitetty ensimmäinen kääntövarsi 3, joka on ensimmäisen nivelen 4 avulla asennettu korin 2 suhteen kääntyvästi ja oven 1 yläpäähän eli matkan päähän ensimmäisestä kääntövarresta on asennettu toinen kääntövarsi 5, joka on pystysuuntaisella laakeritapilla 6 ja koriin 35 2 kiinnitetyllä nivelkappaleella 7 muodostetun toisen li 5 78960 nivelen avulla asennettu kääntyvästi korin suhteen. Kumpikin kääntövarsi 3, 5 on asennettu oveen 1 nähden poikittaiseen suuntaan eli oven 1 muodostamasta levymäisestä pinnasta lähtien siitä poispäin, jolloin ensim-5 mäinen ja toinen nivel 4 ja 6, 7 ovat oven pinnasta matkan päässä korin 2 sisäpuolella. Sekä ensimmäinen että toinen nivel 4, 6, 7 kääntyvät kääntöakselin A ympäri.Fig. 1 shows a front view and Figs. 2a-2d a top view of a door 1 mounted on the car 2 pivotally about its pivot axis A. To this end, a first pivot arm 3 is mounted on the lower end of the door 1, which is pivotally mounted relative to the body 2 by means of a first joint 4, and a second pivot arm 5 is mounted on the upper end of the door 1, i.e. a distance from the first pivot arm. formed pivotally mounted relative to the body by means of a second li 5 78960 joint formed. Each pivot arm 3, 5 is mounted in a direction transverse to the door 1, i.e. away from the plate-like surface formed by the door 1, the first and second joints 4 and 6, 7 being spaced from the surface of the door inside the car 2. Both the first and second joints 4, 6, 7 pivot about the pivot axis A.

Oveen 1 on edelleen kiinnitetty apuvarsi 8, johon ensimmäinen kääntövarsi 3 on apunivelen 9 avulla kytketty 10 kääntyvästi pystysuuntaisen apuakselin B ympäri. Apuakseli B kulkee oven yläosassa toisen nivelen 6, 7 kautta ja toinen nivel on siten konstruoitu ja asennettu, että ovi I kykenee kääntymään toisen nivelen suhteen sekä kääntöakselin A että apuakselin B ympäri.An auxiliary arm 8 is further attached to the door 1, to which the first pivot arm 3 is pivotally connected 10 by means of an auxiliary joint 9 about a vertical auxiliary axis B. The auxiliary shaft B passes in the upper part of the door through the second joint 6, 7 and the second joint is so constructed and mounted that the door I is able to pivot relative to the second joint about both the pivot axis A and the auxiliary shaft B.

15 Apuvarren 8 päähän on nivelakselin 2 ympäri kään tyvästi asennettu ohjausrulla 10, jonka liikettä ohjaimen II ura ohjaa. Oven 1 aukaisemiseksi ja sulkemiseksi on apuvarteen 8 kytketty voimalaite 12, eli kuvassa paine-väliainesylinteri, joka on toisesta päästään asennettu 20 koriin 2 kääntöakselin A suhteen liikkumattomasti ja toisesta päästään asennettu apuvarteen 8 nivelakselin C ympäri kääntyvästi.At the end of the auxiliary arm 8, a guide roller 10 is pivotally mounted around the articulated shaft 2, the movement of which is guided by the groove of the guide II. To open and close the door 1, a power device 12 is connected to the auxiliary arm 8, i.e. in the figure a pressure medium cylinder is mounted at one end 20 in the body 2 immovably relative to the pivot axis A and at the other end mounted pivotally about the pivot axis C of the auxiliary arm 8.

Oven 1 reunoihin on kiinnitetty tiivisteet 14a ja 14b, jotka tiivistävät oven korin 2 reunoihin asennettujen 25 tiivisteiden 15a ja 15b kanssa. Oven 1 kääntämiseen tarkoitetut laitteet ja osat on asennettu niin, etä ne oven ollessa auki jäävät askelman 16 alle eivätkä siten häiritse autoon nousemista tai siitä poistumista.Seals 14a and 14b are attached to the edges of the door 1, which seal the door 2 with seals 15a and 15b mounted on the edges of the body 2. The devices and parts for turning the door 1 are installed so that they remain under the step 16 when the door is open and thus do not interfere with getting in or out of the car.

Kuviossa 2a on ovi 1 suljettuna eli tiivistysasen-30 nossa, jossa tiivisteet 14a, 14b, 15a, 15b sekä ei-esitetyt vaakatiivisteet painautuvat kiinni estäen ilmavirtauksen ja veden oven 1 reunoilta.In Fig. 2a, the door 1 is closed, i.e. in the sealing position-30, where the seals 14a, 14b, 15a, 15b and the horizontal seals (not shown) press against, preventing air flow and water from the edges of the door 1.

Ovea 1 avattaessa voimalaite 12 vetää apuvartta 8 itseensäpäin, jolloin apuvarsi 8 ja ovi 1 kääntyvät ensin 35 apuakselin B ympäri ennalta määrätyn kulman oo verran en- 6 78960 sinunäisen kääntövarren 3 pysyessä olennaisesti paikallaan kuvion 2b mukaiseen asentoon eli ns. kääntöasentoon. Tällöin oven 1 etu- ja takareunan tiivisteet 14a ja 14b irtoavat korin 2 tiivisteistä 15a ja 15b ja ovea 1 voidaan 5 alkaa kääntää kääntöakselin A ympäri.When the door 1 is opened, the power device 12 pulls the auxiliary arm 8 towards itself, whereby the auxiliary arm 8 and the door 1 first pivot 35 about the auxiliary axis B by a predetermined angle o- 6 78960, the pivot arm 3 remaining substantially in place according to Fig. 2b. Reverse position. In this case, the seals 14a and 14b of the front and rear edges of the door 1 detach from the seals 15a and 15b of the car 2 and the door 1 can be started to turn around the pivot axis A.

Voimalaite 12 vetää apuvarren 8 päätä edelleen samaan suuntaan, jolloin ohjain 11 estää ohjainrullaa 10 kääntymästä kääntöakselin A ympäri ja pakottaa sen liikkumaan ohjaimen 11 uran määräämää, kuvioissa 2a-2d suoraa 10 rataa, jolloin ohjainrullaan 10 kohdistuva voima vetää ovea 1 sisäänpäin kääntäen sen kääntöakselin A ympäri kuvioiden 2c-2d osoittamalla tavalla, kunnes ovi 1 on kääntynyt noin 90 astetta. Samalla kun ovi 1 kääntyy kääntöakselin A ympäri, se jatkaa kääntymistä apuakselin 15 B ympäri pääosan kääntymisaikaa samaan suuntaan, mutta kääntöliikkeen loppuosassa vastakkaiseen suuntaan. Tällä tavoin voidaan pienentää tai sopivalla mitoituksella ja ohjaimen 11 ohjausuran muodon valinnalla jopa kokonaan kompensoida oven 1 etureunan liike korin pituussuunnassa. 20 Tämän seurauksena oven 1 etureuna voidaan saada kulkemaan jopa olennaisesti suoraa linjaa, jolloin oviaukon reunan etupuolelle ei tarvita tilaa oven kääntämistä varten.The power device 12 further pulls the end of the auxiliary arm 8 in the same direction, whereby the guide 11 prevents the guide roller 10 from turning about the pivot axis A and forces it to move in a straight path defined by the groove of the guide 11, in Figures 2a-2d a force 10 pulls the door 1 inwards around as shown in Figures 2c-2d until the door 1 is turned about 90 degrees. While the door 1 pivots about the pivot axis A, it continues to pivot about the auxiliary axis 15B in the same direction for the turning time of the main part, but in the opposite direction for the rest of the pivoting movement. In this way, the movement of the front edge of the door 1 in the longitudinal direction of the door 1 can even be reduced or even completely compensated by suitable dimensioning and the choice of the shape of the guide groove of the guide 11. As a result, the front edge of the door 1 can be made to run even in a substantially straight line, so that no space is required in front of the edge of the door opening for turning the door.

Ovea 1 suljettaessa liikeradat ovat päinvastaiset, jolloin ovi kääntyy kuvion 2b osoittamaan asentoon ja 25 voimalaitteen 12 työntäessä apuvartta 8 edelleen ovi 1 kääntyy apuakselin B ympäri sulkeutuen tiiviisti. Koska apuvarren 8 pituus on suhteellisen suuri, saadaan voima-laitteella 12 suuri tiivistysvoima pienelläkin teholla.When the door 1 is closed, the trajectories are reversed, whereby the door turns to the position shown in Fig. 2b and when the power unit 12 pushes the auxiliary arm 8 further, the door 1 turns around the auxiliary shaft B, closing tightly. Since the length of the auxiliary arm 8 is relatively large, the force device 12 provides a high sealing force even at low power.

Laitteistossa on tällöin ovea 1 avattaessa ja 30 suljettaessa sopiva voima, jolloin se on turvallinen eikä vahingoita mahdollisesti väliin jäänyttä ihmistä. Lisäksi, koska oven sulkeminen voidaan toteuttaa pitkäliikkeisellä sylinterillä, voidaan oveen asentaa tavanomainen turvakat-kaisin, joka ehtii pysäyttää oven ennenkuin se muutenkaan 35 voisi aiheuttaa vahinkoa.The apparatus then has a suitable force when the door 1 is opened and 30 is closed, so that it is safe and does not injure any trapped person. In addition, since the closing of the door can be effected by a long-moving cylinder, a conventional safety switch can be fitted to the door, which has time to stop the door before it could otherwise cause damage.

7 789607 78960

Koska oven 1 tiivistyminen tapahtuu lähes oven 1 tasolla olevan akselin ympäri kääntymällä, ei oven 1 asennus paikalleen vaadi erityistä tarkkuutta, vaan se on helposti tehtävissä.Since the sealing of the door 1 takes place by turning around an axis almost level with the door 1, the installation of the door 1 in place does not require special precision, but is easy to do.

5 Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty keksinnön sovellutus- muoto, jossa sekä oven 1 ylä- että alapäässä on apunive-lellä 9, 17 varustettu kääntövarsi 3, 18. Tässä vaihtoehdossa kulkee apuakseli B' molempien apunivelten 9, 17 kautta ja sijaitsee siten kokonaan lähellä ovea. Kuviossa 10 4 on yksityiskohtaisemmin esitetty oven 1 yläosassa oleva nivelellä varustettu toinen kääntövarsi 18, joka on toisella nivelellä 19 asennettu auton koriin nähden kääntöakselin A ympäri kääntyvästi ja vastaavasti apunive-lellä 17 asennettu oven 1 suhteen apuakselin B' ympäri 15 kääntyvästi. Kääntövarren 18 liikettä oven 1 sulkemissuun-taan rajoittaa rajoitin 20, joka on asennettu korin 2 suhteen liikkumattomasti. Kääntövarren 18 ja oven 1 välillä vaikuttaa kääntöväline 21, joka voi olla esimerkiksi jousi tai muu vastaava vaikutuksen aikaansaava laite. 20 Kääntöväline 21 pyrkii kääntämään ovea 1 kääntövarren 18 suhteen apuakselin B' ympäri kunnes rajoitin 22 pysäyttää liikkeen. Ovea suljettaessa voimalaite 12 kääntää oven 1 takaisin rajoittimen 20 estäessä kääntövarren liikkeen.Figures 3 and 4 show an embodiment of the invention in which both the upper and lower ends of the door 1 have a pivot arm 3, 18 provided with an auxiliary joint 9, 17. In this alternative, the auxiliary shaft B 'passes through both auxiliary joints 9, 17 and is thus completely close the door. Fig. 10 4 shows in more detail a second pivot arm 18 with a joint at the top of the door 1, which is mounted on the car body about the pivot axis A with the second joint 19 and pivot about the auxiliary axis 15 on the auxiliary axis B 'with the auxiliary joint 17. The movement of the pivot arm 18 in the closing direction of the door 1 is limited by a stop 20 mounted immovably with respect to the car 2. Between the pivot arm 18 and the door 1, a pivot means 21 acts, which may be, for example, a spring or other similar effect-producing device. The pivoting means 21 tends to pivot the door 1 relative to the pivot arm 18 about the auxiliary axis B 'until the stop 22 stops the movement. When the door is closed, the power device 12 pivots the door 1 back while the stop 20 prevents the movement of the pivot arm.

Keksintöä ei millään tavoin ole rajattu edellä esi-25 tettyyn sovellutusmuotoon, vaan on toteuttavissa useilla tavoin. Paitsi autoon voidaan keksinnön mukainen laitteisto asentaa mihin tahansa ovella varustettavaan ajoneuvoon tai laitteeseen.The invention is in no way limited to the embodiment described above, but can be implemented in several ways. In addition to the car, the device according to the invention can be installed in any vehicle or device equipped with a door.

Edellä esitetyssä sovellutusmuodossa toimivat kyt-30 kentävälineinä, jotka kytkevät oven kääntymään kääntöakselin A ympäri, ohjainrulla 10 ja ohjain 11. Niiden sijaan voidaan käyttää esimerkiksi jousta, joka vetää apuvartta 8 kääntövarteen 3 päin, jolloin ovi jousen vaikutuksesta ensin kääntyy apuakselin B ympäri ja vasta sen jälkeen 35 esimerkiksi pysäyttimen tai muun rajoittimen pysäyttäessä 8 78960 em. kääntymisen alkaa kääntyä kääntöakselin A ympäri. Vastaavasti sulkemissuunnassa kääntövarren 3 kääntyminen on rajoitettu tiettyyn asentoon, jolloin voimalaite 12 kääntää oven 1 jousivoimaa vastaan ja sulkee sen tiivis-5 tysasentoon.In the above embodiment, the guide roller 10 and the guide 11 act as coupling means for coupling the door to pivot about the pivot axis A. Instead, for example, a spring can be used to pull the auxiliary arm 8 towards the pivot arm 3, whereby the door first pivots and then pivots. after 35, for example, when a stop or other stop stops 8 78960, the above-mentioned turn begins to turn around the turn axis A. Correspondingly, in the closing direction, the rotation of the pivot arm 3 is limited to a certain position, whereby the power device 12 pivots the door 1 against the spring force and closes it to the sealing position.

Edelleen kytkentävälineinä voi olla salpamekanismi tai vastaava, joka tietyssä kohdassa kiinnittää apuvarren ja kääntövarren liikkeet toistensa suhteen.Further, the coupling means may be a latch mechanism or the like which, at a certain point, secures the movements of the auxiliary arm and the pivot arm relative to each other.

Apuvarren sijaan voidaan käyttää myös muunlaista 10 mekanismia kääntämään ovi apuakselin ympäri ja voimalaite voi olla kytketty vaikuttamaan suoraan kääntövarteen.Instead of an auxiliary arm, another mechanism 10 can also be used to pivot the door around the auxiliary axis and the power unit can be connected to act directly on the pivot arm.

Ohjainrullaa ja ohjainta käytettäessä ohjain voidaan muotoilla ohjaamaan ohjainrullaa eri tavoin kaarevaa tai käyrää rataa pitkin.When using a guide roller and a guide, the guide can be shaped to guide the guide roller in different ways along a curved or curved path.

15 Ovea apuakselin ja vastaavasti kääntöakselin ympäri kääntävät laitteiston osat voidaan asentaa joko oven ylä-tai alareunaan tai vaikka molempiin.15 Hardware components that pivot the door around the auxiliary axis and the pivot axis, respectively, can be installed either at the top or bottom of the door, or even both.

Vain oven toisessa päässä olevaan oveen nivelöidyn kääntövarren sijaan molemmat kääntövarret voivat olla 20 oveen apuniVelillä kääntyvästi nivelöidyt, jolloin apuak-seli B kulkee molempien apunivelten kautta ja toinen, edullisesti ylempi kääntövarsi on varustettu pelkästään oven ja käntövarren välillä oven apuakselin ympäri kääntämään pyrkivällä jousella tai muulla välineellä kääntövar-25 ren kääntymisen sulkemissuuntaan ollessa esitetty, jolloin esimerkiksi ovi avattaessa ensin ja vastaavasti suljettaessa viimeksi kääntyy apuakselin ympäri pois tiivistysasen-nosta ja takaisin siihen.Instead of a pivot arm articulated only to the door at one end of the door, both pivot arms can be pivotally articulated to 20 doors, the auxiliary axis B passing through both auxiliary joints and the second, preferably upper pivot arm provided only with a means for pivoting the pivot arm 25 is shown to be pivoted in the closing direction, for example when the door is first pivoted out of the sealing position and back when it is first opened and last closed, respectively.

Claims

An apparatus for opening and closing rolling stock, such as a car door (1), by turning the door (1) about a vertical pivot axis (A) in a direction transverse to it, the apparatus comprising a door (1) vertically spaced from the door (1) first and second pivot arms (3, 5, 18) mounted transversely to each other by means of first and second joints (4, 6, 7, 19) spaced from the door (1) by a pivot axis ( A) pivotable, and at least one power device (12) for pivoting the door, characterized in that at least the first pivot arm (3) is mounted relative to the door (1) by means of an auxiliary joint (9) pivotable about a vertical auxiliary axis (B), - that the power unit (12) is connected to pivot the door (1) when it is first opened about the auxiliary shaft (B) to move the door (1) 20 from the sealing position to the pivoting position, and - that it includes switching means means (10, 11) for engaging the power unit (12) to pivot the door (1) on the pivot arms (3, 5) in the same direction about the pivot axis (A) after the door (1) pivots about the auxiliary axis (B) at a predetermined angle (ect.) about.

Apparatus according to claim 1, characterized in that - the power unit (12) is connected to pivot the door (1) when it is closed at least about the pivot axis (A) until the door (1) is pivoted back to the pivot position, and - the door (1) when in the pivot position, the power unit (12) engages to pivot the door (1) only about the auxiliary shaft (B) in the same direction to move the door (1) from the pivot position to the sealing position.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that - the power unit (12) is connected to pivot the door (1) in a direction transverse to it and with respect to it by means of an auxiliary arm (8) mounted so as to be pivotable, and 5. that the power unit (12) is connected to the auxiliary arm (8) by a mounting joint (14) pivotally about a vertical joint shaft (C).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the distance from the PTO shaft (C) to the auxiliary shaft (B) is greater than the distance from the pivot shaft (A) to the auxiliary shaft (C) and - the coupling means (10, 11) comprises a pivot shaft (8) on the auxiliary arm (8). C) a guide roller (10) or the like mounted coaxially with the guide roller (10) and a guide (11) mounted to control the movement of the guide roller (10) so that the door (1) pivots about the auxiliary shaft (B) from the guide (11) via the guide roller (10) a traction force is transmitted to the auxiliary arm (8) which pivots the door (1) about the pivot axis 20 (A) in proportion to the movement of the guide roller (10).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide (11) has a straight groove or the like in which the guide roller (10) can move, the guide (11) guiding the guide roller (10) and thus the end of the auxiliary arm (8) 25 in a straight path. along.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide (11) has a curvilinear groove or the like which guides the guide roller (10) to move along a curvilinear path.

Apparatus according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the first pivot arm (3) is mounted so as to be pivotable relative to the door (1) by an auxiliary joint (9) mounted on the auxiliary arm (8).

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the second pivot arm (18) is also mounted relative to the door (1) by means of a second auxiliary joint (17) which pivots about a vertical axis, the second auxiliary joint (17) being mounted to rotate coaxially with the auxiliary shaft (B '), - that the rotation of the second pivot arm (18) in the closing direction of the door (1) is limited to a certain position of the stop (20), and - that there is a door (1) between the second pivot arm (18) and the door (1) ) means (21), such as a spring or the like, for reversing in the opening direction about the auxiliary axis (B ').

Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that - the auxiliary shaft (B) passes through a second joint (6, 7) between the second pivot arm (5) 15 and the car body (2), and - that the second joint (6, 7) ) is mounted so that the door (1) is able to pivot about both the auxiliary axis (B) and the pivot axis (A).

9,78960 Claims p

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the first pivot arm (3) is mounted on the lower part of the door, preferably close to its lower end, and that the second pivot arm (18) is mounted on the upper part of the door (1), preferably close to its upper end. 25 12 78960