DK200600032A - Open hole tractor with tracks - Google Patents

Open hole tractor with tracks Download PDF

Info

Publication number
DK200600032A
DK200600032A DK200600032A DKPA200600032A DK200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A DK PA200600032 A DKPA200600032 A DK PA200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tractor
track unit
track
pivotally connected
end pivotally
Prior art date
Application number
DK200600032A
Other languages
English (en)
Inventor
Julio C Guerrero
Falk W Doering
Carl J Roy
Paul J Beguin
Original Assignee
Schlumberger Technology Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger Technology Bv filed Critical Schlumberger Technology Bv
Publication of DK200600032A publication Critical patent/DK200600032A/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/001Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/14Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells for displacing a cable or cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells

Description

Patentkrav 1. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et roterbart spor; - en motor indrettet til at rotere sporet, hvilken motor er nedsænket i olie; - et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk for at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket; - en nederste arm med en første ende understøttet af et traktorhus, og en anden ende forbundet til sporenheden; - en nederste arm med en første ende understøttet af traktorhuset, og en anden ende forbundet til sporenheden; og - en aktiveringsarm monteret til at bevæge sporenheden mellem åbne og lukkede stillinger. 2. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporenheden er roterbart anbragt omkring et antal hjul monteret i forbindelse med sporenheden. 3. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporet omfatter et antal hjul. 4. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter enten en roterbar spindel eller en stang, og hvor aktivatorarmen omfatter en første ende, der er svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen, og en anden ende, der er svingbart forbundet til sporenheden. 5. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporet roterer langs en bane, der defineres af den generelle form af en oval, et parallelogram, en trapez og en trekant. 6. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul indrettet til at rotere sporet. 7. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en roterbar spindel, der er koblet enten direkte eller indirekte til aktivatorarmen, hvorved spindelen får aktivatorarmen til at bevæge sporenheden i retning mod sin åbne stilling, når spindelen roteres i en første retning, og bevæge sporenheden i retning mod sin lukkede stilling, når spindelen roteres i den anden retning. 8. Borehulstraktoren ifølge krav 1, der yderligere omfatter en stang forbundet til aktivatorarmen, hvorved stangen får aktivatorarmen til at bevæge sporenheden i retning mod sin åbne stilling, når stangen bevæges i en første retning og bevæge sporenheden i retning mod sin lukkede stilling, når stangen bevæges i anden retning. 9. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor den første ende af den nederste arm anbringes til bevægelse i en udsparing i traktorhuset. 10. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og er indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 11. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en glideenhed med et indvendigt element anbragt med henblik på bevægelse af et udvendigt element inde i en boring, idet enten det indvendige element eller det udvendige element er forbundet til den øverste arm og den anden af det indvendige element og det udvendige element er forbundet til sporenheden. 12. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor aktivatorarmen omfatter et hjul i indgreb med en rampe monteret i forbindelse med traktorhuset. 13. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 14. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en roterbar spindel, som er i indgreb med sporet, hvorved rotation af spindelen får sporet til at rotere. 15. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor anbragt roterbart omkring slæbehjulene; - en motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene, hvilken motor er nedsænket i olie; - et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk medhenblik på at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket; - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en ledenhed omfattende et første led med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; og et andet led med en første ende svingbart forbundet til sporenheden og en anden ende svingbart monteret i forbindelse med traktorhuset. 16. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor den anden ende af det første led og den første ende af det andet led er svingbart monteret i forbindelse med sporenheden i et omdrejningspunkt på sporenheden. 17. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor den første ende af den nederste arm anbringes til at bevæge sig inde i en udsparing i traktorhuset. 18. Borehulstraktoren ifølge krav 15, hvor sporet roterer langs en bane, der defineres af den generelle form af enten en oval, et parallelogram, en trapez eller en trekant. 19. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul. 20. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter et hydraulisk system indrettet til at bevæge stangen mellem en første stilling, hvor sporenheden er i lukket stilling, og en anden stilling, hvor sporenheden er i åben stilling. 21. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en anden motor indrettet til at rotere spindelen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling, og en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 22. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor enten spindelen eller stangen tilpasses til at bevæge den første ende af det første led i en retning generelt parallelt i forhold til en midterakse af traktorhuset. 23. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 24. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 25. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en anden roterbar spindel, som er i indgreb med sporet, hvorved rotation af den anden roterbare spindel bringer sporet til at rotere. 26. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor anbragt roterbart omkring slæbehjulene; - en motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene; - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en aktivatorarm med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen, en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, og et hjul i indgreb med en rampe forbundet med traktorhuset. 27. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor den første ende af den nederste arm er anbragt til bevægelse inde i en udsparing i traktorhuset. 28. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul. 29. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter et hydraulisk system indrettet til at bevæge stangen mellem en første stilling, hvor sporenheden er i en lukket stilling, og en anden stilling, hvor sporenheden er i åben stililng. 30. Borehulstraktor ifølge krav 26, yderligere omfattende en anden motor indrettet til at rotere spindelen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling og i en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 31. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor enten spindelen eller stangen er indrettet til at bevæge den første ende af det første led i en retning generelt parallelt i forhold til en midterakse af traktorhuset. 32. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 33. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 34. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en anden roterbar spindel, der er i indgreb med sporet, hvorved rotation af den anden roterbare spindel får sporet til at rotere. 35. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor motoren er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 36. Fremgangsmåde til fremføring af en genstand i en brøndboring, omfattende: - at tilvejebringe en borehulstraktor omfattende en sporenhed med et roterbart spor, en i olie nedsænket motor indrettet til at rotere sporet, et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk for at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket, en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, samt en aktivatorarm monteret til at bevæge sporenheden mellem åbne og lukkedes stillinger; - at forbinde genstanden til traktoren, - at bringe traktoren i indgreb med en indvendig overflade af brøndboringen; - at aktivere motoren, og - at bevæge traktoren langs overfladen. 37. Fremgangsmåde ifølge krav 36, yderligere omfattende en anden borehulstraktor. 38. Fremgangsmåde ifølge krav 36, yderligere omfattende en anden borehulstraktor anbragt i afstand fra borehulstraktoren i en afstand, som overstiger en længde af en udvasket sektion af en brøndboring. 39. Fremgangsmåde ifølge krav 37, hvor yderligere den anden borehulstraktor omfatter en sporenhed, hvilken anden traktor er orienteret således, at sporenheden i den anden traktor forskydes i forhold til sporenheden af den første traktor. 40. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor yderligere sporenheden af den anden traktorforskydes 90° i forhold til sporenheden af den første traktor. 41. Fremgangsmåde ifølge krav 37, hvor yderligere den anden traktor aflæser skridningen af den første traktor. 42. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor, som er roterbart anbragt omkring slæbehjulene, - en første motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene, - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en ledenhed omfattende et første led med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, og et andet led med en første ende svingbart forbundet til sporenheden og en anden ende svingbart monteret i forbindelse med traktorhuset, - hvor motoren er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 43. Borehulstraktor ifølge krav 42, der yderligere omfatter en anden motor indrettet til at rotere enten spindelen eller stangen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling og en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 44. Borehulstraktor ifølge krav 42, hvor den anden motor er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 45. Borehulstraktor ifølge krav 44, hvor den første og den anden motor er anbragt på hver sin af den øverste og den nederste arm.
DK200600032A 2003-07-16 2006-01-09 Open hole tractor with tracks DK200600032A (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US48769903P 2003-07-16 2003-07-16
US10/891,782 US7156192B2 (en) 2003-07-16 2004-07-15 Open hole tractor with tracks
PCT/IB2004/002310 WO2005008023A1 (en) 2003-07-16 2004-07-16 Open hole tractor with tracks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK200600032A true DK200600032A (da) 2006-03-29

Family

ID=34083418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200600032A DK200600032A (da) 2003-07-16 2006-01-09 Open hole tractor with tracks

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7156192B2 (da)
CN (1) CN100478542C (da)
AU (1) AU2004257928B2 (da)
CA (1) CA2532134A1 (da)
DK (1) DK200600032A (da)
GB (1) GB2418946B (da)
NO (1) NO20060309L (da)
RU (1) RU2337232C2 (da)
WO (1) WO2005008023A1 (da)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464003B2 (en) 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
US8245796B2 (en) * 2000-12-01 2012-08-21 Wwt International, Inc. Tractor with improved valve system
WO2005071216A1 (en) * 2004-01-26 2005-08-04 Chain Train A pulling tool device for use in tubulars and boreholes for oil- and gas production
WO2005090739A1 (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Western Well Tool, Inc. Roller link toggle gripper for downhole tractor
US7222682B2 (en) * 2004-05-28 2007-05-29 Schlumberger Technology Corp. Chain drive system
US7334642B2 (en) 2004-07-15 2008-02-26 Schlumberger Technology Corporation Constant force actuator
US7401665B2 (en) * 2004-09-01 2008-07-22 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well
EP1640556B8 (en) * 2004-09-20 2008-10-15 Services Petroliers Schlumberger Dual tractor drilling system
US7617891B2 (en) 2005-10-11 2009-11-17 Schlumberger Technology Corporation Mechanical crawler
US8863824B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-21 Schlumberger Technology Corporation Downhole sensor interface
US8905148B2 (en) * 2006-02-09 2014-12-09 Schlumberger Technology Corporation Force monitoring tractor
US7516782B2 (en) * 2006-02-09 2009-04-14 Schlumberger Technology Corporation Self-anchoring device with force amplification
US7624808B2 (en) * 2006-03-13 2009-12-01 Western Well Tool, Inc. Expandable ramp gripper
US7748476B2 (en) 2006-11-14 2010-07-06 Wwt International, Inc. Variable linkage assisted gripper
DE602006008179D1 (de) * 2006-12-27 2009-09-10 Schlumberger Technology Bv In Bohrlochinjektorsystem für einem gewickelten Rohrstrang und drahtloses Bohren
US8770303B2 (en) * 2007-02-19 2014-07-08 Schlumberger Technology Corporation Self-aligning open-hole tractor
US20080202769A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Dupree Wade D Well Wall Gripping Element
CA2684715A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Welltec A/S Drilling system with a barrel drilling head driven by a downhole tractor
US8291781B2 (en) * 2007-12-21 2012-10-23 Schlumberger Technology Corporation System and methods for actuating reversibly expandable structures
US8733453B2 (en) * 2007-12-21 2014-05-27 Schlumberger Technology Corporation Expandable structure for deployment in a well
US7896088B2 (en) 2007-12-21 2011-03-01 Schlumberger Technology Corporation Wellsite systems utilizing deployable structure
US8191623B2 (en) * 2009-04-14 2012-06-05 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed shifting tool system
US8136587B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-20 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed tubular scraper system
US8056622B2 (en) * 2009-04-14 2011-11-15 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed debris management system
US8109331B2 (en) * 2009-04-14 2012-02-07 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed debris management system
US8210251B2 (en) * 2009-04-14 2012-07-03 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed tubular cutter system
US8151902B2 (en) * 2009-04-17 2012-04-10 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed bottom hole assembly with tractor
CA2702404C (en) * 2009-05-01 2017-10-03 Schlumberger Canada Limited Force monitoring tractor
US8485278B2 (en) * 2009-09-29 2013-07-16 Wwt International, Inc. Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools
US8602115B2 (en) * 2009-12-01 2013-12-10 Schlumberger Technology Corporation Grip enhanced tractoring
RU2487230C2 (ru) * 2011-05-03 2013-07-10 Аскар Салаватович Валиуллин Скважинный трактор
MX352863B (es) * 2011-05-06 2017-12-13 Schlumberger Technology Bv Herramienta de desplazamiento por el orificio profundo.
US9097086B2 (en) 2011-09-19 2015-08-04 Saudi Arabian Oil Company Well tractor with active traction control
US9447648B2 (en) 2011-10-28 2016-09-20 Wwt North America Holdings, Inc High expansion or dual link gripper
US9133671B2 (en) 2011-11-14 2015-09-15 Baker Hughes Incorporated Wireline supported bi-directional shifting tool with pumpdown feature
MX356310B (es) * 2012-06-14 2018-05-23 Halliburton Energy Services Inc Tractor para pozo.
US9488020B2 (en) 2014-01-27 2016-11-08 Wwt North America Holdings, Inc. Eccentric linkage gripper
US9685891B2 (en) 2014-03-20 2017-06-20 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for driving a plurality of motors
CN105332667B (zh) * 2015-11-26 2018-07-24 长江大学 一种连续油管牵引器
US10711548B2 (en) 2017-08-18 2020-07-14 Saudi Arabian Oil Company Traversing across a wash-out zone in a wellbore
CN107587855A (zh) * 2017-10-24 2018-01-16 西安同兴石油设备技术有限公司 一种石油井水平井管内牵引器
EP3732346B1 (en) * 2017-12-29 2022-02-09 Saudi Arabian Oil Company Downhole mobility module for logging and intervention of extended reach wells
US11976660B2 (en) 2019-09-10 2024-05-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Inverted closed bellows with lubricated guide ring support
CN113494255B (zh) * 2020-03-18 2023-07-25 中国石油天然气股份有限公司 一种井下锚定推靠机构
US11867009B2 (en) * 2020-08-14 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Autonomous downhole robotic conveyance platform
US20230098715A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 Southwest Research Institute Shape-Shifting Tread Unit

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE572077C (de) * 1930-12-17 1933-03-13 Alois Zettler Elektrischer Rohrlaeufer zum Einziehen von Draehten in Kabelrohre
DE1950645A1 (de) * 1969-10-08 1971-04-15 Franz Wolff Vorrichtung zum Durchziehen der Zugleine fuer Kabel oder Leitungen durch Kabel- bzw. Leitungsrohre
US4436488A (en) * 1981-05-26 1984-03-13 Hughes Tool Company Below motor pressure compensation system for submersible pump
JPH07108659B2 (ja) * 1985-08-07 1995-11-22 東京瓦斯株式会社 管内走行装置、及び管内点検走行装置
US5184676A (en) * 1990-02-26 1993-02-09 Graham Gordon A Self-propelled apparatus
DK34192D0 (da) * 1992-03-13 1992-03-13 Htc As Traktor til fremfoering af bearbejdnings- og maaleudstyr i et borehul
US5794703A (en) * 1996-07-03 1998-08-18 Ctes, L.C. Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore
US5954131A (en) * 1997-09-05 1999-09-21 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for conveying a logging tool through an earth formation
US6179055B1 (en) * 1997-09-05 2001-01-30 Schlumberger Technology Corporation Conveying a tool along a non-vertical well
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
US6464003B2 (en) * 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
CA2354226A1 (en) * 2001-01-31 2002-07-31 Cal Holland Robotic apparatus and method for non-destructive maintenance of intersecting conduits
US6629568B2 (en) * 2001-08-03 2003-10-07 Schlumberger Technology Corporation Bi-directional grip mechanism for a wide range of bore sizes
US6920936B2 (en) * 2002-03-13 2005-07-26 Schlumberger Technology Corporation Constant force actuator
US7143843B2 (en) * 2004-01-05 2006-12-05 Schlumberger Technology Corp. Traction control for downhole tractor
US7222682B2 (en) * 2004-05-28 2007-05-29 Schlumberger Technology Corp. Chain drive system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2418946A (en) 2006-04-12
CN1823208A (zh) 2006-08-23
RU2337232C2 (ru) 2008-10-27
CA2532134A1 (en) 2005-01-27
US20050034874A1 (en) 2005-02-17
US7156192B2 (en) 2007-01-02
AU2004257928A1 (en) 2005-01-27
CN100478542C (zh) 2009-04-15
WO2005008023A1 (en) 2005-01-27
GB0600176D0 (en) 2006-02-15
RU2006104706A (ru) 2006-06-27
AU2004257928B2 (en) 2008-12-18
GB2418946B (en) 2007-11-07
NO20060309L (no) 2006-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK200600032A (da) Open hole tractor with tracks
CA2710222C (en) Steerable drilling system
RU2513602C2 (ru) Долото для управляемого направленного бурения, система бурения и способ бурения криволинейных стволов скважин
CA2108388C (en) Downhole tool
EP2935755B1 (en) Directional drilling control using a bendable driveshaft
AU2003203630B2 (en) Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces
AU2009322480B2 (en) Ball piston steering devices and methods of use
NO344006B1 (no) Et styreverktøy for bruk under boring av et borehull
EP3701112B1 (en) Rotary steerable system having actuator with linkage
RU2010126088A (ru) Способ и устройство для гидравлического управления скважинными роторными системами бурения
US20070251726A1 (en) Rotary Steerable Drilling System
NO300787B1 (no) Anordning for boring i styrt bane
EP3565941B1 (en) Rotary steerable drilling system with active stabilizer
US9945190B2 (en) Articulating component of a downhole assembly, downhole steering assembly, and method of operating a downhole tool
NO301784B1 (no) Boreanordning, spesielt for avviksboring
CA1173822A (en) Apparatus for drilling straight portion of a deviated hole
US8820440B2 (en) Drill bit steering assembly
RU2425207C1 (ru) Устройство, использующее центратор из буровой стали, перемещающийся по ходовой балке бурильной машины
US6978850B2 (en) Smart clutch
US11603752B2 (en) Downhole ratchet mechanism and method
NO332902B1 (no) Styresammenstilling og styrekomponent.
EP0434652A1 (en) Rock drilling rig
CA2967290C (en) Toolface control with pulse width modulation
CN117489280A (zh) 一种动力指梁

Legal Events

Date Code Title Description
AHS Application shelved for other reasons than non-payment