DK200600032A - Open hole tractor with tracks - Google Patents
Open hole tractor with tracks Download PDFInfo
- Publication number
- DK200600032A DK200600032A DK200600032A DKPA200600032A DK200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A DK PA200600032 A DKPA200600032 A DK PA200600032A DK 200600032 A DK200600032 A DK 200600032A
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- tractor
- track unit
- track
- pivotally connected
- end pivotally
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
- E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
- E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells for displacing a cable or cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
Description
Patentkrav 1. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et roterbart spor; - en motor indrettet til at rotere sporet, hvilken motor er nedsænket i olie; - et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk for at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket; - en nederste arm med en første ende understøttet af et traktorhus, og en anden ende forbundet til sporenheden; - en nederste arm med en første ende understøttet af traktorhuset, og en anden ende forbundet til sporenheden; og - en aktiveringsarm monteret til at bevæge sporenheden mellem åbne og lukkede stillinger. 2. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporenheden er roterbart anbragt omkring et antal hjul monteret i forbindelse med sporenheden. 3. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporet omfatter et antal hjul. 4. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter enten en roterbar spindel eller en stang, og hvor aktivatorarmen omfatter en første ende, der er svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen, og en anden ende, der er svingbart forbundet til sporenheden. 5. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporet roterer langs en bane, der defineres af den generelle form af en oval, et parallelogram, en trapez og en trekant. 6. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul indrettet til at rotere sporet. 7. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en roterbar spindel, der er koblet enten direkte eller indirekte til aktivatorarmen, hvorved spindelen får aktivatorarmen til at bevæge sporenheden i retning mod sin åbne stilling, når spindelen roteres i en første retning, og bevæge sporenheden i retning mod sin lukkede stilling, når spindelen roteres i den anden retning. 8. Borehulstraktoren ifølge krav 1, der yderligere omfatter en stang forbundet til aktivatorarmen, hvorved stangen får aktivatorarmen til at bevæge sporenheden i retning mod sin åbne stilling, når stangen bevæges i en første retning og bevæge sporenheden i retning mod sin lukkede stilling, når stangen bevæges i anden retning. 9. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor den første ende af den nederste arm anbringes til bevægelse i en udsparing i traktorhuset. 10. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og er indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 11. Borehulstraktor ifølge krav 1, der yderligere omfatter en glideenhed med et indvendigt element anbragt med henblik på bevægelse af et udvendigt element inde i en boring, idet enten det indvendige element eller det udvendige element er forbundet til den øverste arm og den anden af det indvendige element og det udvendige element er forbundet til sporenheden. 12. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor aktivatorarmen omfatter et hjul i indgreb med en rampe monteret i forbindelse med traktorhuset. 13. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 14. Borehulstraktor ifølge krav 1, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en roterbar spindel, som er i indgreb med sporet, hvorved rotation af spindelen får sporet til at rotere. 15. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor anbragt roterbart omkring slæbehjulene; - en motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene, hvilken motor er nedsænket i olie; - et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk medhenblik på at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket; - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en ledenhed omfattende et første led med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; og et andet led med en første ende svingbart forbundet til sporenheden og en anden ende svingbart monteret i forbindelse med traktorhuset. 16. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor den anden ende af det første led og den første ende af det andet led er svingbart monteret i forbindelse med sporenheden i et omdrejningspunkt på sporenheden. 17. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor den første ende af den nederste arm anbringes til at bevæge sig inde i en udsparing i traktorhuset. 18. Borehulstraktoren ifølge krav 15, hvor sporet roterer langs en bane, der defineres af den generelle form af enten en oval, et parallelogram, en trapez eller en trekant. 19. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul. 20. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter et hydraulisk system indrettet til at bevæge stangen mellem en første stilling, hvor sporenheden er i lukket stilling, og en anden stilling, hvor sporenheden er i åben stilling. 21. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en anden motor indrettet til at rotere spindelen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling, og en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 22. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor enten spindelen eller stangen tilpasses til at bevæge den første ende af det første led i en retning generelt parallelt i forhold til en midterakse af traktorhuset. 23. Borehulstraktor ifølge krav 15, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 24. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 25. Borehulstraktor ifølge krav 15, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en anden roterbar spindel, som er i indgreb med sporet, hvorved rotation af den anden roterbare spindel bringer sporet til at rotere. 26. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor anbragt roterbart omkring slæbehjulene; - en motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene; - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en aktivatorarm med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen, en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, og et hjul i indgreb med en rampe forbundet med traktorhuset. 27. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor den første ende af den nederste arm er anbragt til bevægelse inde i en udsparing i traktorhuset. 28. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter en transmission koblet mellem motoren og et drevet hjul. 29. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter et hydraulisk system indrettet til at bevæge stangen mellem en første stilling, hvor sporenheden er i en lukket stilling, og en anden stilling, hvor sporenheden er i åben stililng. 30. Borehulstraktor ifølge krav 26, yderligere omfattende en anden motor indrettet til at rotere spindelen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling og i en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 31. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor enten spindelen eller stangen er indrettet til at bevæge den første ende af det første led i en retning generelt parallelt i forhold til en midterakse af traktorhuset. 32. Borehulstraktor ifølge krav 26, der yderligere omfatter en glideenhed forbundet til sporenheden og den nederste arm og indrettet til at tillade relativ bevægelse mellem sporenheden og den nederste arm. 33. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor sporenheden yderligere omfatter et drevet hjul koblet direkte eller indirekte til motoren. 34. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor motoren er koblet direkte eller indirekte til en anden roterbar spindel, der er i indgreb med sporet, hvorved rotation af den anden roterbare spindel får sporet til at rotere. 35. Borehulstraktor ifølge krav 26, hvor motoren er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 36. Fremgangsmåde til fremføring af en genstand i en brøndboring, omfattende: - at tilvejebringe en borehulstraktor omfattende en sporenhed med et roterbart spor, en i olie nedsænket motor indrettet til at rotere sporet, et kompensationssystem indrettet til at holde olien ved korrekt tryk for at beskytte den nedsænkede motor mod borehulstrykket, en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, samt en aktivatorarm monteret til at bevæge sporenheden mellem åbne og lukkedes stillinger; - at forbinde genstanden til traktoren, - at bringe traktoren i indgreb med en indvendig overflade af brøndboringen; - at aktivere motoren, og - at bevæge traktoren langs overfladen. 37. Fremgangsmåde ifølge krav 36, yderligere omfattende en anden borehulstraktor. 38. Fremgangsmåde ifølge krav 36, yderligere omfattende en anden borehulstraktor anbragt i afstand fra borehulstraktoren i en afstand, som overstiger en længde af en udvasket sektion af en brøndboring. 39. Fremgangsmåde ifølge krav 37, hvor yderligere den anden borehulstraktor omfatter en sporenhed, hvilken anden traktor er orienteret således, at sporenheden i den anden traktor forskydes i forhold til sporenheden af den første traktor. 40. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor yderligere sporenheden af den anden traktorforskydes 90° i forhold til sporenheden af den første traktor. 41. Fremgangsmåde ifølge krav 37, hvor yderligere den anden traktor aflæser skridningen af den første traktor. 42. Borehulstraktor omfattende: - en sporenhed omfattende et antal slæbehjul og et kontinuert spor, som er roterbart anbragt omkring slæbehjulene, - en første motor indrettet til at rotere sporet omkring slæbehjulene, - en nederste arm med en første ende svingbart forbundet til et traktorhus, og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden; - en øverste arm med en første ende svingbart forbundet til traktorhuset og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, - enten en roterbar spindel eller en stang; og - en ledenhed omfattende et første led med en første ende svingbart forbundet til enten spindelen eller stangen og en anden ende svingbart forbundet til sporenheden, og et andet led med en første ende svingbart forbundet til sporenheden og en anden ende svingbart monteret i forbindelse med traktorhuset, - hvor motoren er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 43. Borehulstraktor ifølge krav 42, der yderligere omfatter en anden motor indrettet til at rotere enten spindelen eller stangen i en første retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en åben stilling og en anden retning for at bringe sporenheden til at bevæge sig i retning mod en lukket stilling. 44. Borehulstraktor ifølge krav 42, hvor den anden motor er anbragt på enten den øverste eller den nederste arm. 45. Borehulstraktor ifølge krav 44, hvor den første og den anden motor er anbragt på hver sin af den øverste og den nederste arm.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US48769903P | 2003-07-16 | 2003-07-16 | |
US10/891,782 US7156192B2 (en) | 2003-07-16 | 2004-07-15 | Open hole tractor with tracks |
PCT/IB2004/002310 WO2005008023A1 (en) | 2003-07-16 | 2004-07-16 | Open hole tractor with tracks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200600032A true DK200600032A (da) | 2006-03-29 |
Family
ID=34083418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200600032A DK200600032A (da) | 2003-07-16 | 2006-01-09 | Open hole tractor with tracks |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7156192B2 (da) |
CN (1) | CN100478542C (da) |
AU (1) | AU2004257928B2 (da) |
CA (1) | CA2532134A1 (da) |
DK (1) | DK200600032A (da) |
GB (1) | GB2418946B (da) |
NO (1) | NO20060309L (da) |
RU (1) | RU2337232C2 (da) |
WO (1) | WO2005008023A1 (da) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6464003B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-15 | Western Well Tool, Inc. | Gripper assembly for downhole tractors |
US8245796B2 (en) * | 2000-12-01 | 2012-08-21 | Wwt International, Inc. | Tractor with improved valve system |
WO2005071216A1 (en) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Chain Train | A pulling tool device for use in tubulars and boreholes for oil- and gas production |
WO2005090739A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Western Well Tool, Inc. | Roller link toggle gripper for downhole tractor |
US7222682B2 (en) * | 2004-05-28 | 2007-05-29 | Schlumberger Technology Corp. | Chain drive system |
US7334642B2 (en) | 2004-07-15 | 2008-02-26 | Schlumberger Technology Corporation | Constant force actuator |
US7401665B2 (en) * | 2004-09-01 | 2008-07-22 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well |
EP1640556B8 (en) * | 2004-09-20 | 2008-10-15 | Services Petroliers Schlumberger | Dual tractor drilling system |
US7617891B2 (en) | 2005-10-11 | 2009-11-17 | Schlumberger Technology Corporation | Mechanical crawler |
US8863824B2 (en) * | 2006-02-09 | 2014-10-21 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole sensor interface |
US8905148B2 (en) * | 2006-02-09 | 2014-12-09 | Schlumberger Technology Corporation | Force monitoring tractor |
US7516782B2 (en) * | 2006-02-09 | 2009-04-14 | Schlumberger Technology Corporation | Self-anchoring device with force amplification |
US7624808B2 (en) * | 2006-03-13 | 2009-12-01 | Western Well Tool, Inc. | Expandable ramp gripper |
US7748476B2 (en) | 2006-11-14 | 2010-07-06 | Wwt International, Inc. | Variable linkage assisted gripper |
DE602006008179D1 (de) * | 2006-12-27 | 2009-09-10 | Schlumberger Technology Bv | In Bohrlochinjektorsystem für einem gewickelten Rohrstrang und drahtloses Bohren |
US8770303B2 (en) * | 2007-02-19 | 2014-07-08 | Schlumberger Technology Corporation | Self-aligning open-hole tractor |
US20080202769A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-08-28 | Dupree Wade D | Well Wall Gripping Element |
CA2684715A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-11-06 | Welltec A/S | Drilling system with a barrel drilling head driven by a downhole tractor |
US8291781B2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-10-23 | Schlumberger Technology Corporation | System and methods for actuating reversibly expandable structures |
US8733453B2 (en) * | 2007-12-21 | 2014-05-27 | Schlumberger Technology Corporation | Expandable structure for deployment in a well |
US7896088B2 (en) | 2007-12-21 | 2011-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Wellsite systems utilizing deployable structure |
US8191623B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-06-05 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed shifting tool system |
US8136587B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-03-20 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed tubular scraper system |
US8056622B2 (en) * | 2009-04-14 | 2011-11-15 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed debris management system |
US8109331B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-02-07 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed debris management system |
US8210251B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-07-03 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed tubular cutter system |
US8151902B2 (en) * | 2009-04-17 | 2012-04-10 | Baker Hughes Incorporated | Slickline conveyed bottom hole assembly with tractor |
CA2702404C (en) * | 2009-05-01 | 2017-10-03 | Schlumberger Canada Limited | Force monitoring tractor |
US8485278B2 (en) * | 2009-09-29 | 2013-07-16 | Wwt International, Inc. | Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools |
US8602115B2 (en) * | 2009-12-01 | 2013-12-10 | Schlumberger Technology Corporation | Grip enhanced tractoring |
RU2487230C2 (ru) * | 2011-05-03 | 2013-07-10 | Аскар Салаватович Валиуллин | Скважинный трактор |
MX352863B (es) * | 2011-05-06 | 2017-12-13 | Schlumberger Technology Bv | Herramienta de desplazamiento por el orificio profundo. |
US9097086B2 (en) | 2011-09-19 | 2015-08-04 | Saudi Arabian Oil Company | Well tractor with active traction control |
US9447648B2 (en) | 2011-10-28 | 2016-09-20 | Wwt North America Holdings, Inc | High expansion or dual link gripper |
US9133671B2 (en) | 2011-11-14 | 2015-09-15 | Baker Hughes Incorporated | Wireline supported bi-directional shifting tool with pumpdown feature |
MX356310B (es) * | 2012-06-14 | 2018-05-23 | Halliburton Energy Services Inc | Tractor para pozo. |
US9488020B2 (en) | 2014-01-27 | 2016-11-08 | Wwt North America Holdings, Inc. | Eccentric linkage gripper |
US9685891B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-06-20 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods for driving a plurality of motors |
CN105332667B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-07-24 | 长江大学 | 一种连续油管牵引器 |
US10711548B2 (en) | 2017-08-18 | 2020-07-14 | Saudi Arabian Oil Company | Traversing across a wash-out zone in a wellbore |
CN107587855A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-16 | 西安同兴石油设备技术有限公司 | 一种石油井水平井管内牵引器 |
EP3732346B1 (en) * | 2017-12-29 | 2022-02-09 | Saudi Arabian Oil Company | Downhole mobility module for logging and intervention of extended reach wells |
US11976660B2 (en) | 2019-09-10 | 2024-05-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Inverted closed bellows with lubricated guide ring support |
CN113494255B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-07-25 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种井下锚定推靠机构 |
US11867009B2 (en) * | 2020-08-14 | 2024-01-09 | Saudi Arabian Oil Company | Autonomous downhole robotic conveyance platform |
US20230098715A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Southwest Research Institute | Shape-Shifting Tread Unit |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE572077C (de) * | 1930-12-17 | 1933-03-13 | Alois Zettler | Elektrischer Rohrlaeufer zum Einziehen von Draehten in Kabelrohre |
DE1950645A1 (de) * | 1969-10-08 | 1971-04-15 | Franz Wolff | Vorrichtung zum Durchziehen der Zugleine fuer Kabel oder Leitungen durch Kabel- bzw. Leitungsrohre |
US4436488A (en) * | 1981-05-26 | 1984-03-13 | Hughes Tool Company | Below motor pressure compensation system for submersible pump |
JPH07108659B2 (ja) * | 1985-08-07 | 1995-11-22 | 東京瓦斯株式会社 | 管内走行装置、及び管内点検走行装置 |
US5184676A (en) * | 1990-02-26 | 1993-02-09 | Graham Gordon A | Self-propelled apparatus |
DK34192D0 (da) * | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Htc As | Traktor til fremfoering af bearbejdnings- og maaleudstyr i et borehul |
US5794703A (en) * | 1996-07-03 | 1998-08-18 | Ctes, L.C. | Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore |
US5954131A (en) * | 1997-09-05 | 1999-09-21 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for conveying a logging tool through an earth formation |
US6179055B1 (en) * | 1997-09-05 | 2001-01-30 | Schlumberger Technology Corporation | Conveying a tool along a non-vertical well |
US6273189B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor |
US6464003B2 (en) * | 2000-05-18 | 2002-10-15 | Western Well Tool, Inc. | Gripper assembly for downhole tractors |
CA2354226A1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-07-31 | Cal Holland | Robotic apparatus and method for non-destructive maintenance of intersecting conduits |
US6629568B2 (en) * | 2001-08-03 | 2003-10-07 | Schlumberger Technology Corporation | Bi-directional grip mechanism for a wide range of bore sizes |
US6920936B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-07-26 | Schlumberger Technology Corporation | Constant force actuator |
US7143843B2 (en) * | 2004-01-05 | 2006-12-05 | Schlumberger Technology Corp. | Traction control for downhole tractor |
US7222682B2 (en) * | 2004-05-28 | 2007-05-29 | Schlumberger Technology Corp. | Chain drive system |
-
2004
- 2004-07-15 US US10/891,782 patent/US7156192B2/en active Active
- 2004-07-16 GB GB0600176A patent/GB2418946B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 RU RU2006104706/03A patent/RU2337232C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-07-16 CA CA002532134A patent/CA2532134A1/en not_active Abandoned
- 2004-07-16 CN CNB2004800200267A patent/CN100478542C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 WO PCT/IB2004/002310 patent/WO2005008023A1/en active Application Filing
- 2004-07-16 AU AU2004257928A patent/AU2004257928B2/en not_active Ceased
-
2006
- 2006-01-09 DK DK200600032A patent/DK200600032A/da not_active Application Discontinuation
- 2006-01-20 NO NO20060309A patent/NO20060309L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2418946A (en) | 2006-04-12 |
CN1823208A (zh) | 2006-08-23 |
RU2337232C2 (ru) | 2008-10-27 |
CA2532134A1 (en) | 2005-01-27 |
US20050034874A1 (en) | 2005-02-17 |
US7156192B2 (en) | 2007-01-02 |
AU2004257928A1 (en) | 2005-01-27 |
CN100478542C (zh) | 2009-04-15 |
WO2005008023A1 (en) | 2005-01-27 |
GB0600176D0 (en) | 2006-02-15 |
RU2006104706A (ru) | 2006-06-27 |
AU2004257928B2 (en) | 2008-12-18 |
GB2418946B (en) | 2007-11-07 |
NO20060309L (no) | 2006-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK200600032A (da) | Open hole tractor with tracks | |
CA2710222C (en) | Steerable drilling system | |
RU2513602C2 (ru) | Долото для управляемого направленного бурения, система бурения и способ бурения криволинейных стволов скважин | |
CA2108388C (en) | Downhole tool | |
EP2935755B1 (en) | Directional drilling control using a bendable driveshaft | |
AU2003203630B2 (en) | Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces | |
AU2009322480B2 (en) | Ball piston steering devices and methods of use | |
NO344006B1 (no) | Et styreverktøy for bruk under boring av et borehull | |
EP3701112B1 (en) | Rotary steerable system having actuator with linkage | |
RU2010126088A (ru) | Способ и устройство для гидравлического управления скважинными роторными системами бурения | |
US20070251726A1 (en) | Rotary Steerable Drilling System | |
NO300787B1 (no) | Anordning for boring i styrt bane | |
EP3565941B1 (en) | Rotary steerable drilling system with active stabilizer | |
US9945190B2 (en) | Articulating component of a downhole assembly, downhole steering assembly, and method of operating a downhole tool | |
NO301784B1 (no) | Boreanordning, spesielt for avviksboring | |
CA1173822A (en) | Apparatus for drilling straight portion of a deviated hole | |
US8820440B2 (en) | Drill bit steering assembly | |
RU2425207C1 (ru) | Устройство, использующее центратор из буровой стали, перемещающийся по ходовой балке бурильной машины | |
US6978850B2 (en) | Smart clutch | |
US11603752B2 (en) | Downhole ratchet mechanism and method | |
NO332902B1 (no) | Styresammenstilling og styrekomponent. | |
EP0434652A1 (en) | Rock drilling rig | |
CA2967290C (en) | Toolface control with pulse width modulation | |
CN117489280A (zh) | 一种动力指梁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AHS | Application shelved for other reasons than non-payment |