NO332902B1

NO332902B1 - Styresammenstilling og styrekomponent.

Info

Publication number: NO332902B1
Application number: NO20070518A
Authority: NO
Inventors: Michael L Larronde; Colin Walker
Original assignee: Smart Stabilizer Systems Ltd
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2013-01-28
Also published as: GB0601674D0; US7503408B2; NO20070518L; GB0701328D0; CA2574728A1; GB2434601B; GB2434601A; US20070187150A1; CA2574728C

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en styresammenstilling ( 20 ) og en styrekomponent, egnet for bruk ved boreoperasjoner etter olje og gass. Styresammenstillingen ( 20 ) innbefatter en nedihullsmotor som kan rotere borkronen ( 12 ), og en styrekomponent. Styrekomponenten har en aksel ( 30 ) og et sett med elementer ( 44 ) for kontakt med borehullet ved bruk. Akselen ( 30 ) har en lengdeakse ( A ). Settet med elementer ( 44 ) har en senterlinje ( C ) og er bevegelig i forhold til akselen ( 30 ) mellom en første posisjon i hvilken senterlinjen ( C ) er forskjøvet fra lengdeaksen ( A ) til akselen ( 30 ) med en første avstand, og en andre posisjon i hvilken senterlinjen ( C ) er forskjøvet fra lengdeaksen ( A ) til akselen ( 30 ) med en andre avstand. Ved bruk i boreoperasjoner endrer bevegelse av settet med elementer ( 44 ) fra den første posisjon til den andre posisjon krumningsgraden for det borede hullet.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en styresammenstilling og en styrekomponent. Styresammenstillingen innbefatter spesielt en nedihullsmotor og en styrekomponent, og mer spesifikt en styresammenstilling som angitt i ingressen til krav 1 og en styrekompontent som angitt i ingressen til krav 6.

Styresammenstillingen forventes å ha sin største anvendelighet ved styring av en borkrone under boring etter olje og gass, og den følgende beskrivelse henviser derfor primært til slike anvendelser. Bruken av styresammenstillingen i andre anvendelser er ikke dermed utelukket.

Ved boring etter olje og gass er det foretrukket å være i stand til å styre borkronen, dvs. å bevege borkronen i en valgt retning, slik at borkronen ikke må følge en bane bestemt bare av tyngdekraften og/eller boreforholdene.

En fremgangsmåte for styring av en borkrone er å benytte en nedihullsmotor med et "bøyd hus", dvs. en ikke-lineær aksel. En nedihullsmotor er koblet til borkronen, og driver borkronen til å rotere mens resten av borestrengen ikke roterer, og en slik nedihullsmotor er en slammotor som benytter strømmen av boreslam for å drive borkronen. Det bøyde huset tillater borkronen å følge en ikke-lineær bane i retning av bendet i akselen.

Ofte vil denne fremgangsmåten og anordningen bli benyttet når den ønskede retning og krumningsgraden for borehullet er kjent. Imidlertid, for å ta høyde for uventede borebetingelser vil en operatør vanligvis konstruere akselen med et støtte bend enn nødvendig, slik at den ønskede krumningsgraden kan bli oppnådd selv om borebetingelsene fører til at borkronen avviker fra en lineær bane som er mindre enn det som var forventet. Hvis imidlertid borkronen avviker så mye som forventet vil dette føre til at krumningen til borehullet overskrider den ønskede, slik at en lineær (eller mer lineær) borehulls lengde må bores for å kompensere. En lineære (eller mer lineære) borehullslengden blir boret ved å rotere hele borestrengen, som kontinuerlig endrer retningen til bendet i akselen og utligner tendensen til å krumme i en retning.

Uheldigvis har boring av en mer lineær borehullslengde på denne måte et antall ulemper, hvor det mest vesentlige er den dårlige borehullskvaliteten som medføres grunnet den konstant skiftende boreretningen. Selv om det er ønskelig at det borede borehullet overensstemmer med diameteren til borkronen så nært som mulig gjennom hele sin lengde (som underletter passasje av stabiliseringsinnretninger og andre komponenter langs borehullet, og muliggjør mer pålitelige målinger fra sensorer som kontakter borehullet) er dette ikke alltid oppnåelig med denne fremgangsmåten og anordningen.

Andre styreanordninger og fremgangsmåter er kjent, for eksempel styrekomponenten beskrevet i vår publiserte europeiske patentsøknad EP-A-1025245. Denne styrekomponenten tillater borekronen å bli beveget i enhver valgt retning, dvs. at retningen (og graden) av krumning av borehullet kan bli bestemt under boreoperasjonen, og som et resultat av de målte borebetingelser ved en bestemt borehullsdybde. Til tross for fordelene med denne styrekomponenten krever noen operatører et mindre komplisert styresystem for de mange anvendelser i hvilke den påkrevde borehullskrumningen kan bli forhåndsbestemt.

Av ytterligere kjent teknikk, kan det vises til US patentsøknad nr. 2002/0185315A1 som omhandler en nedihullsmotor som kan benyttes i retningsboreoperasjoner. Borestrengen inkluderer en spindel [11] anordnet tilstøtende borkronen. Spindelen bærer en roterbar eksentrisk hylse [12]. Et rørformet eksentrisk hus [13] omgir en del av den eksentriske hylsen. Et drivmiddel er tilveiebragt for å drive hylsen til å rotere i forhold til huset. Huset har eksentrisk vekt for å bibeholde sin orientering i borehullet. Huset bærer sko

[21] som kontakter borehullet og forhindrer rotasjon av huset i borehullet.

Videre er det fra US patent nr. 4,319,649A kjent en stabilisator for en borestreng. Borestrengen inkluderer en nedihullsmotor med en ytre stator [10] og en indre rotor

[12]. Stabilisatoren har et legeme [16] montert på statoren og en hylse [18] montert på legemet. Hylsen bærer ribber [20] som kontakter borehullsveggen. Den ytre overflaten av legemet og den indre overflaten hylsen er eksentriske i forhold til statoren. Borestrengen blir rotert i begge retninger for å drive legemet til å rotere i forhold til hylsen, idet hylsen blir holdt mot rotasjon ved hjelp av sitt friksjonsinngrep med borehullet.

Oppfinnerne har søkt å tilveiebringe en styringssammenstilling egnet for de anvendelser i hvilke graden av borehullskrumning kan bli forhåndsbestemt, og som unngår eller reduserer ulempene med arrangementene med bøyd hus beskrevet ovenfor.

Det er følgelig tilveiebragt en styresammenstilling innbefattende:

en nedihullsmotor og en styrekomponent

hvilken styrekomponent har en aksel og et sett med elementer for kontakt med borehullet ved bruk,

akselen har en lengdeakse,

settet med elementer har en senterlinje og er bevegelig i forhold til akselen mellom en første posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet (offset) fra lengdeaksen til akselen med en første avstand, og en andre posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen med en andre avstand.

Fortrinnsvis er den andre avstanden null, slik at i dens andre posisjon er senterlinjen til de borehullskontaktende elementer koaksial med lengdeaksen til akselen.

Følgelig kan krumningsgraden for borehullet bli forhåndsbestemt ved å innstille hvor mye senterlinjen til settet med elementer er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen. I bruk, når settet med elementer kontakter borehullsveggen, vil således, når senterlinjen til settet med elementer er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen, akselen være forskjøvet fra lengdeaksen til borehullet. Å drive borkronen til å rotere når lengdeaksen til akselen er forskjøvet fra lengdeaksen til borehullet vil få borkronen til å avvike fra en lineær bane og krumme borehullet, og jo større forskyvning, jo større krumningsgrad. Imidlertid vil, når senterlinjen til settet med elementer er koaksial med akselen, borkronen ha en tendens til å følge en lineær bane.

Fortrinnsvis er det en stabilisator anordnet mellom borkronen og styresammenstillingen. Tilstedeværelsen av en stabilisator mellom borkronen og styresammenstillingen kan forbedre kvaliteten til det borede hullet når borehullet følger en ikke-lineær bane, ettersom stabilisatoren fungerer som et omdreinings-/støttepunkt (fulcrum) for borkronen, idet borkronen avviker i den motsatte retningen i forhold til forskyvningen av akselens akse. Stabilisatoren øker også den maksimale hullkrumningen som kan oppnås ved hjelp av de forskjøvne elementer.

Fortrinnsvis er settet med elementer montert på en ringformet hylse, hvilken ringformede hylse har en indre overflate, hvilken indre overflate er eksentrisk i forhold til senterlinjen til de borehullskontaktende elementer. Følgelig endrer rotasjon av hylsen i forhold til akselen forskyvningen av senterlinjen i forhold til lengdeaksen til akselen.

Fortrinnsvis er hylsen montert for rotasjon på en del av akselen, idet delen av akselen har en ytre overflate som er eksentrisk i forhold til lengdeaksen til akselen. I et slikt arrangement er det slik anordnet at hylsen og akseldelen kan anta en første relativ posisjon i hvilken eksentrisitetene flukter og senterlinjen er forskjøvet med den første avstand, og en andre relativ posisjon i hvilken eksentrisitetene er motsatte og senterlinjen er forskjøvet med en andre avstand, hvor den andre avstanden er mindre enn den første avstand. Fortrinnsvis utligner eksentrisitetene hverandre i den andre relative posisjonen, slik at senterlinjen ikke er forskjøvet.

Fortrinnsvis er hylsen fleksibelt forspent mot den førte relative posisjonen i hvilken eksentrisitetene flukter med hverandre, slik at nedihullssammenstillingen kan bli satt i overflaten for å tilveiebringe en forhåndsbestemt krumningsgrad for borehullet. Når det er ønskelig å bore i en (mer) lineær retning kan hylsen bli beveget til den andre relative posisjonen. Fortrinnsvis blir hylsen beveget til sin andre relative posisjon ved hjelp av et friksjonsinngrep med borehullet. Borestrengen kan således bli rotert hvoretter settet med elementer vil forårsake dragg på hylsen, idet det er slik anordnet at dragget kan overvinne den elastiske forspenningen og bevege hylsen til sin andre posisjon i forhold til akselen.

Når det er ønskelig å gjenoppta boring i en ikke-lineær retning kan rotasjonen til borestrengen bli stoppet (hvor eksentrisiteten til akseldelen vender i en valgt retning), hvoretter dragget på settet med elementer vil opphøre og den fleksible forspenningen vil få hylsen til å rotere i forhold til akselen til dens første relative posisjon.

Det er også tilveiebragt en styrekomponent med en aksel og et sett med elementer for kontakt med borehullet ved bruk,

idet akselen har en lengdeakse,

idet settet med elementer har en senterlinje og er montert på en ringformet hylse, hvilken ringformede hylse har en indre overflate, hvilken indre overflate er eksentrisk i forhold til senterlinjen,

idet den ringformede hylsen er montert for rotasjon på en del av akselen, hvilken del av akselen har en ytre overflate som er eksentrisk i forhold til lengdeaksen til akselen,

idet settet med elementer er bevegelig i forhold til akselen mellom en første posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen med en første avstand, og en andre posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen med en andre avstand.

Styrekomponenten kan være tilveiebragt med en integrert nedihullsmotor for å tilveiebringe en styresammenstilling som beskrevet ovenfor, eller den kan være tilveiebragt separat for tilkobling til en borestreng sammen med de andre ønskede komponenter.

Styresammenstillingen og styrekomponenten i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i karakteristikken til krav 1 og 6 respektivt angitte trekk.

Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet, ved hjelp av eksempel, med henvisning til de medfølgende skjematiske tegninger, der: Fig. 1 viser et sideriss av en nedihullssammenstilling som inkluderer en styresammenstilling i henhold til den foreliggende oppfinnelse, med borestrengen ikke-roterende; Fig. 2 viser et riss som fig. 1, men med borestrengen roterende;

Fig. 3 viser et tverrsnitt nær styresammenstillingen i fig. 1; og

Fig. 4 viser et tverrsnitt nær styresammenstillingen i fig. 2.

Nedihullssammenstillingen 10 vist i fig. 1 og 2 innbefatter en borkrone 12, en nær-kronestabilisator 14, en dreiestabilisator 16 og styresammenstillingen 20. Styresammenstillingen er koblet til bunnenden av en borestreng 22 hvis toppende er koblet til en borerigg eller lignende i overflaten (ikke vist). Borestrengen 22 bærer et antall strengstabilisatorer 24, hvorav bare en er vist.

Det vil forstås at som for tidligere kjente nedihullssammenstillinger er borestrengen 22, styresammenstillingen 20 og stabilisatorene 16 og 14 hule for å tilveiebringe en passasje for overføring av borefluid eller slam til borekronen 12.1 tillegg fyller ikke disse komponentene det borede borehullet, men tillater isteden passasje av borefluid og borekaks tilbake til overflaten rundt utsiden av disse komponentene (eller gjennom kanaler i de ytre overflater av disse komponenter).

Det vil også forstås at nær-kronestabilisatoren 14 tjener til å sentralisere borekronen 12 i borehullet, og kan også tjene til å rømme borehullet for å sikre at det er tettere opptil konstruksjonsdiameteren. Nær-kronestabilisatoren er valgfri, og kreves ikke for alle borkroner, og er spesielt ikke en del av den foreliggende oppfinnelse.

Styresammenstillingen 20 i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter en aksel 30 som er i det vesentlige lineær og har en lengdeakse A (fig. 3 og 4). Anordnet i akselen 30 er det en nedihullsmotor (ikke vist), hvilken motor roterer drivakselen 32 som igjen roterer stabilisatorene 14,16 og borkronen 12. Nedihullsmotoren er fortrinnsvis en slammotor, men en hvilken som helst motor som kan rotere drivakselen 32 mens borestrengen 22 ikke roterer kan bli benyttet.

Styresammenstillingen innbefatter også en styrekomponent i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Nær den ene enden er akselen 30 forstørret til en akseldel 34. Den ytre overflaten 36 av akseldelen 34 er sirkulær, men eksentrisk i forhold til lengdeaksen A (slik det er bedre vist i fig. 3 og 4). Montert på akseldelen 34 er det en hylse 40. Den indre overflaten 42 av hylsen 40 er også sirkulær med en størrelse som tillater hylsen 40 å glidbart rotere på den ytre overflaten 36 av akseldelen 34.

Hylsen 40 bærer et sett med elementer 44.1 denne utførelsesformen er det fire elementer 44, men i andre utførelsesformer er det tre, fem eller flere elementer. Elementene kan være lineære som vist i tverrsnittsrissene i fig. 3 og 4, med lineære kanaler derimellom for passasje av borefluid og borekaks til overflaten, eller elementene og kanalene kan være spiralformede, etter ønske. Elementene 44 er dimensjonert for å kontakte borehullet ved bruk, dvs. at avstanden fra enden 46 av et element 44 til enden 46 av det motsatte elementet 44 er i det vesentlige identisk med diameteren til borkronen 12.1 fremstillingene i fig. 3 og 4 er endene 46 av elementene 44 vist som kvadratiske, men i praksis vil de fortrinnsvis være avrundet for å overensstemme med radien til borehullet.

I fig. 3 har en sirkel Cl blitt trukket rundt endene 46 av elementene 44, hvilken sirkel Cl overensstemmer med overflaten til borehullet ved bruk. Sirkelen Cl er sentrert på linjen C (som er vinkelrett i forhold til papirplanet i tverrsnittsrisset), slik at endene 46 til elementene 44 alle er i samme avstand fra linjen C, og linjen C derfor representerer senterlinjen til de borehullkontaktende elementer 44.

Det er viktig å merke seg at den indre overflaten 42 til hylsen 40 er eksentrisk i forhold til senterlinjen C, og derfor også er eksentrisk i forhold til endene 46 av elementene 44. I denne utførelsesformen overensstemmer eksentrisiteten til den indre overflaten 42 av hylsen 40 med eksentrisiteten til den ytre overflaten 36 av akseldelen 34 i forhold til lengdeaksen A. Følgelig, når hylsen 40 blir rotert til sin første posisjon som vist i fig. 1 og 3, blir eksentrisitetene satt i flukt, og senterlinjen C for de borehullskontaktende elementer 44 blir forskjøvet med en eksentrisk avstand E fra lengdeaksen A.

Alternativt, når hylsen 40 blir rotert til sin andre posisjon som vist i fig. 2 og 4, blir eksentrisitetene motsatt og utligner hverandre, slik at senterlinjen C sammenfaller med lengdeaksen A.

Det er ikke nødvendig at eksentrisiteten overensstemmer og er i stand til å utligne hverandre som i den viste utførelsesformen, og isteden kan den være litt (redusert) i den andre relative posisjonen. Imidlertid foretrekkes overensstemmende eksentrisiteter ettersom dette tillater boring av et i det vesentlige lineært borehull.

En sammenligning av fig. 3 og 4 vil vise at hylsen 40 må bli rotert i forhold til akseldelen 34 med 180° mellom sine første og andre posisjoner. Ikke desto mindre er, i denne utførelsesformen, den ytre overflaten 36 til akseldelen 34 og den indre overflaten 42 til hylsen 40 begge fullstendig sirkulære, den ene eller andre av hylsen 40 og akseldelen 34 vil være en stopper eller stoppere for å begrense rotasjon av hylsen til de påkrevde 180°.

Selv om det ikke er vist i tegningene er et elastisk forspenningselement tilveiebragt som tvinger hylsen 40 til å rotere i forhold til akseldelen 34 til sin første posisjon, dvs. til posisjonen vist i fig. 1 og 3. Det elastiske forspenningselementet kan fordelaktig være for eksempel en torsjonsfjær.

Når operatøren forbereder en boreoperasjon i hvilken retningen og krumningsgraden som kreves for borehullet er kjent, vil nedihullssammenstillingen 10 være konstruert for å oppnå en forventet krumningsgrad som er litt større enn krumningen som kreves for borehullet, for å ta høyde for negative borebetingelser på kjent måte. Krumningsgraden som forventes for en bestemt nedihullssammenstilling 10 kan bli bestemt empirisk eller ved hjelp av eksperimenter, idet det erkjennes at krumningsgraden vil avhenge av dimensjonen E som definerer eksentrisiteten til styrekomponenten, separasjonen mellom elementene 44 og dreiestabilisatoren 16, separasjonen mellom dreiestabilisatoren 16 og borkronen 12, og materialet gjennom hvilket borehullet blir boret.

Når boring er underveis kan den faktiske krumningsgraden til borehullet som blir oppnådd bli bestemt ved hjelp av sensorer båret av nedihullssammenstillinger som i tidligere kjente arrangementer, aller helst ved hjelp av egnede sensorer montert mellom og/eller inne i stabilisatorene 14 og 16, dvs. så nær borkronen 12 som praktisk mulig.

Under påvirkning av det elastiske forspennings elementet vil hylsen 40 normalt anta sin første posisjon og lengdeaksen A til akselen 30 vil bli holdt vekk fra senterlinjen C til de borehullskontaktende elementer (og følgelig holdt vekk fra senterlinjen til borehullet) som vist i fig. 1 og 3 (lengdeaksen A er over senterlinjen C i orienteringen i fig. 1 og 3). Stabilisatoren 16 blir dermed bevirket til å dreie svakt og forårsake en sidekraft (nedover i orienteringen i fig. 1) på borkronen 12. Følgelig blir, i orienteringen i fig. 1, borkronen 12 tvunget til å følge en nedoverrettet bane som vist ved pilen 50, slik at borehullet krummer nedover.

Borebetingelsene kan være slik at de får borehullet til å krumme i den av operatøren påkrevde rate eller grad, i hvilket tilfelle boring kan fortsette uten endring/alterasjon. Imidlertid, hvis krumningen til borehullet overskrider det som kreves, er det nødvendig å bore en (mer) lineær borehullsseksjon for å kompensere.

Med den foreliggende styreanordning kan en (mer) lineær borehullsseksjon bli boret ved å rotere borestrengen 22 fra overflaten, som også roterer styresammenstillingen 20. Det er slik arrangert at ved rotasjon av styresammenstillingen 20 påfører elementene 44 (hvis ender 46 kontakter borehullsveggen) dragg på borehullsveggen, og spesielt tilstrekkelig dragg på borehullsveggen, og spesielt tilstrekkelig dragg til å overvinne det elastiske forspenningselementet, som roterer hylsen 40 i forhold til akseldelen 34 til dens andre posisjon som vist i fig. 2 og 4.1 denne posisjon er lengdeaksen A til akselen i flukt med senterlinjen C, og det er derfor ingen sidekraft på borekronen 12 slik at borehullet blir boret lineært (eller mer nøyaktig sagt boret mer lineært, selv for utførelsesformer slik som den i hvilken eksentrisiteten overensstemmer, ettersom tyngdekraften og andre effekter kan få borehullet til å avvike fra en lineær bane).

Så lenge borestrengen 22 roterer vil dragget fra elementene 44 fortsette og hylsen 40 vil bli holdt i sin andre posisjon. Når det er ønskelig å gjenoppta krumning av borehullet blir rotasjon av borestrengen stoppet og det elastiske forspenningselementet tvinger hylsen 40 tilbake til sin første posisjon.

Det skal forstås at rotasjon av borestrengen 22 må bli målt i overflaten, eller at retningssensorer må være tilveiebragt på nedihullssammenstillingen 10, slik at når borestrengen 22 stopper å rotere vender eksentrisiteten til akseldelen 34 i den korrekte retning slik at borehullet krummer i den ønskede retning.

Claims

1. Styresammenstilling (20), innbefattende: en nedihullsmotor og en styrekomponent, hvilken styrekomponent har en aksel (30) og et sett med elementer (44) for kontakt med borehullet ved bruk, hvilken aksel har en lengdeakse (A), hvilket sett med elementer har en senterlinje (C) og er bevegelig i forhold til akselen (30) mellom en første posisjon i hvilken senterlinjen (C) er forskjøvet fra lengdeaksen (A) til akselen med en første avstand (E), og en andre posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen med en andre avstand,karakterisert vedat settet med elementer er montert på en ringformet hylse (40), hvilken ringformede hylse har en indre overflate (42) som er eksentrisk i forhold til senterlinjen (C), at hylsen (40) er montert for rotasjon på en del (34) av akselen, hvilken del av akselen har en ytre overflate (36) som er eksentrisk i forhold til lengdeaksen (A) til akselen, at hylsen (40) er elastisk forspent mot den første posisjon i forhold til akselen (30), og at hylsen (40) kan bli beveget til sin andre posisjon i forhold til akselen ved hjelp av et friksjonsinngrep mellom settet med elementer (44) og borehullet.

2. Styresammenstilling i henhold til krav 1,karakterisertv e d at den andre avstanden er null.

3. Styresammenstilling i henhold til krav 1,karakterisertved at det er anordnet en stabilisator (16) mellom borkronen og styresammenstillingen.

4. Styresammenstilling i henhold til krav 1,karakterisertv e d at den indre overflaten (42) er sirkulær.

5. Styresammenstilling i henhold til krav 1,karakterisertv e d at den ytre overflaten (36) er sirkulær.

6. Styrekomponent med en aksel (30) og et sett med elementer (44) for kontakt med et borehull ved bruk, idet akselen har en lengdeakse (A), idet settet med elementer har en senterlinje (C) og er montert på en ringformet hylse (40), hvilken ringformede hylse har en indre overflate (42), hvilken indre overflate er eksentrisk i forhold til senterlinjen, hvilken ringformede hylse er montert for rotasjon på en del (34) av akselen (30), hvilken del av akselen har en ytre overflate (36) som er eksentrisk i forhold til lengdeaksen (A) til akselen, idet settet med elementer (44) er bevegelig i forhold til akselen (30) mellom en første posisjon i hvilken senterlinjen (C) er forskjøvet fra lengdeaksen (A) til akselen med en første avstand (E), og en andre posisjon i hvilken senterlinjen er forskjøvet fra lengdeaksen til akselen med en andre avstand,karakterisertved at hylsen (40) er elastisk forspent mot den første posisjon i forhold til akselen (30), og at hylsen (40) kan bli beveget til sin andre posisjon i forhold til akselen (30) ved hjelp av et friksjonsinngrep mellom settet med elementer (44) og borehullet.

7. Styrekomponent i henhold til krav 6,karakterisert vedat den andre avstanden er null.

8. Styrekomponent i henhold til krav 6,karakterisert vedat den indre overflaten (42) er sirkulær.

9. Styrekomponent i henhold til krav 6,karakterisert vedat den ytre overflaten (36) er sirkulær.