RU2006104706A - Тягач с гусеницами для необсаженных скважин - Google Patents

Тягач с гусеницами для необсаженных скважин Download PDF

Info

Publication number
RU2006104706A
RU2006104706A RU2006104706/03A RU2006104706A RU2006104706A RU 2006104706 A RU2006104706 A RU 2006104706A RU 2006104706/03 A RU2006104706/03 A RU 2006104706/03A RU 2006104706 A RU2006104706 A RU 2006104706A RU 2006104706 A RU2006104706 A RU 2006104706A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
tractor
assembly
track assembly
downhole tractor
Prior art date
Application number
RU2006104706/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2337232C2 (ru
Inventor
Хулио К. ГЕРРЕРО (US)
Хулио К. ГЕРРЕРО
Фальк В. ДОЭРИНГ (US)
Фальк В. ДОЭРИНГ
Карл Дж. РОЙ (US)
Карл Дж. РОЙ
Поль Ж. БЕГИН (US)
Поль Ж. БЕГИН
Original Assignee
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl), Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. filed Critical Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Publication of RU2006104706A publication Critical patent/RU2006104706A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2337232C2 publication Critical patent/RU2337232C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (45)

1. Скважинный тягач, содержащий гусеничный узел, включающий вращаемую гусеницу, электродвигатель, обеспечивающий вращение гусеницы, погруженный в масло, систему компенсации, выполненную с возможностью поддержания масла под надлежащим давлением, для защиты погруженного двигателя от скважинного давления, нижний рычаг, имеющий первый конец, опертый на корпус тягача, и второй конец, соединенный с гусеничным узлом, верхний рычаг, имеющий первый конец, опертый на корпус тягача, и второй конец, соединенный с гусеничным узлом, и исполнительный рычаг, выполненный с возможностью перемещения гусеничного узла между открытым и закрытым положениями.
2. Скважинный тягач по п.1, в котором гусеница установлена с возможностью вращения вокруг множества катков, установленных на гусеничный узел.
3. Скважинный тягач по п.1, в котором гусеница включает множество катков.
4. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий ходовой винт или шток, а исполнительный рычаг включает первый конец, шарнирно соединенный с винтом или штоком, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом.
5. Скважинный тягач по п.1, в котором гусеница способна вращаться по траектории, определенной общей формой одного из овала, параллелограмма, трапецоида и треугольника.
6. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий трансмиссию, подсоединенную между электродвигателем и ведомым натяжным колесом, приспособленным для вращения гусеницы.
7. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий ходовой винт, соединенный непосредственно или косвенно с исполнительным рычагом и вызывающий перемещение исполнительным рычагом гусеничного узла в его открытое положение при вращении винта в первом направлении, и перемещение гусеничного узла в его закрытое положение при вращении винта во втором направлении.
8. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий шток, соединенный с исполнительным рычагом и вызывающий перемещение исполнительным рычагом гусеничного узла в его открытое положение, при перемещении штока в первом направлении, и перемещение гусеничного узла в его закрытое положение, при перемещении штока во втором направлении.
9. Скважинный тягач по п.1, в котором первый конец нижнего рычага выполнен с возможностью перемещения внутри паза в корпусе тягача.
10. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий узел ползуна, соединенный с гусеничным узлом и нижним рычагом и обеспечивающий относительное перемещение между гусеничным узлом и нижним рычагом.
11. Скважинный тягач по п.1, дополнительно включающий узел ползуна, имеющий внутренний элемент, выполненный с возможностью перемещения внутри расточенного канала внешнего элемента, причем один из внутреннего элемента и внешнего элемента соединен с верхним рычагом, а другой из внутреннего элемента и внешнего элемента соединен с гусеничным узлом.
12. Скважинный тягач по п.1, в котором исполнительный рычаг включает колесо, введенное в контакт с наклонной поверхностью, выполненной на корпусе тягача.
13. Скважинный тягач по п.1, в котором гусеничный узел дополнительно включает ведомое натяжное колесо, непосредственно или косвенно подсоединенное к электродвигателю.
14. Скважинный тягач по п.1, в котором электродвигатель непосредственно или косвенно подсоединен к ходовому винту, введенному в зацепление с гусеницей, вследствие чего вращение винта вызывает вращение гусеницы.
15. Скважинный тягач, содержащий гусеничный узел, включающий множество катков и непрерывную гусеницу, расположенную с возможностью вращения вокруг катков, электродвигатель, обеспечивающий вращение гусеницы вокруг катков и погруженный в масло, систему компенсации, выполненную с возможностью поддержания масла под надлежащим давлением, для защиты погруженного двигателя от скважинного давления, нижний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, верхний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, ходовой винт или шток, и узел звеньев, включающий первое звено, имеющее первый конец, шарнирно соединенный с винтом или штоком, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и второе звено, имеющее первый конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и второй конец, шарнирно установленный на корпус тягача.
16. Скважинный тягач по п.15, в котором второй конец первого звена и первый конец второго звена шарнирно установлены на гусеничный узел в точке поворота на гусеничном узле.
17. Скважинный тягач по п.15, в котором первый конец нижнего рычага расположен с возможностью перемещения внутри паза в корпусе тягача.
18. Скважинный тягач по п.15, в котором гусеница вращается по траектории, определенной общей формой одного из овала, параллелограмма, трапецоида и треугольника.
19. Скважинный тягач по п.15, дополнительно включающий трансмиссию, подсоединенную между электродвигателем и ведомым натяжным колесом.
20. Скважинный тягач по п.15, дополнительно включающий гидравлическую систему, выполненную с возможностью перемещения штока между первым положением, при котором гусеничный узел находится в закрытом положении, и вторым положением, при котором гусеничный узел находится в открытом положении.
21. Скважинный тягач по п.15, дополнительно включающий второй электродвигатель, обеспечивающий вращение винта в первом направлении для перемещения гусеничного узла в открытое положение, и втором направлении для перемещения гусеничного узла в закрытое положение.
22. Скважинный тягач по п.15, в котором винт или шток выполнен с возможностью перемещения первого конца первого звена в направлении, в общем параллельном центральной оси корпуса тягача.
23. Скважинный тягач по п.15, дополнительно включающий узел ползуна, соединенный с гусеничным узлом и нижним рычагом и обеспечивающий относительное перемещение между гусеничным узлом и нижним рычагом.
24. Скважинный тягач по п.15, в котором гусеничный узел дополнительно включает ведомое натяжное колесо, непосредственно или косвенно подсоединенное к электродвигателю.
25. Скважинный тягач по п.15, в котором электродвигатель непосредственно или косвенно подсоединен ко второму ходовому винту, введенному в зацепление с гусеницей, вследствие чего вращение второго ходового винта вызывает вращение гусеницы.
26. Скважинный тягач, содержащий гусеничный узел, включающий множество катков и непрерывную гусеницу, расположенную с возможностью вращения вокруг катков, электродвигатель, обеспечивающий вращение гусеницы вокруг катков, нижний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, верхний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, ходовой винт или шток, и исполнительный рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с винтом или штоком, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и колесо, введенное в контакт с наклонной поверхностью, соединенной с корпусом тягача.
27. Скважинный тягач по п.26, в котором первый конец нижнего рычага расположен с возможностью перемещения внутри паза в корпусе тягача.
28. Скважинный тягач по п.26, дополнительно включающий трансмиссию, подсоединенную между электродвигателем и ведомым натяжным колесом.
29. Скважинный тягач по п.26, дополнительно включающий гидравлическую систему, выполненную с возможностью перемещения штока между первым положением, при котором гусеничный узел находится в закрытом положении, и вторым положением, при котором гусеничный узел находится в открытом положении.
30. Скважинный тягач по п.26, дополнительно включающий второй электродвигатель, обеспечивающий вращение винта в первом направлении для перемещения гусеничного узла в открытое положение, и втором направлении для перемещения гусеничного узла в закрытое положение.
31. Скважинный тягач по п.26, в котором винт или шток выполнен с возможностью перемещения первого конца первого звена в направлении, в общем параллельном центральной оси корпуса тягача.
32. Скважинный тягач по п.26, дополнительно включающий второй ходовой винт, введенный в зацепление с гусеницей, вследствие чего вращение второго ходового винта вызывает вращение гусеницы.
33. Скважинный тягач по п.26, в котором гусеничный узел дополнительно включает ведомое натяжное колесо, непосредственно или косвенно подсоединенное к электродвигателю.
34. Скважинный тягач по п.26, в котором электродвигатель непосредственно или косвенно подсоединен ко второму ходовому винту, введенному в зацепление с гусеницей, вследствие чего вращение второго ходового винта вызывает вращение гусеницы.
35. Скважинный тягач по п.26, в котором электродвигатель расположен на верхнем или нижнем рычаге.
36. Способ транспортировки объекта в стволе скважины, включающий следующие стадии: обеспечение скважинного тягача, включающего гусеничный узел, имеющий вращаемую гусеницу, погруженный в масло электродвигатель, обеспечивающий вращение гусеницы, систему компенсации, выполненную с возможностью поддержания масла под надлежащим давлением, для защиты погруженного двигателя от скважинного давления, нижний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, верхний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и исполнительный рычаг, установленный с возможностью перемещения гусеничного узла между открытым и закрытым положениями; подсоединение объекта к тягачу; введение гусеницы в контакт с внутренней поверхностью ствола скважины; включение электродвигателя и; перемещение тягача по упомянутой поверхности.
37. Способ по п.36, дополнительно предусматривающий обеспечение второго скважинного тягача.
38. Способ по п.36, дополнительно предусматривающий обеспечение второго скважинного тягача, отделенного от упомянутого скважинного тягача расстоянием, превышающим длину размытой секции ствола скважины.
39. Способ по п.37, в котором второй скважинный тягач содержит гусеничный узел и ориентирован таким образом, что этот гусеничный узел смещен от гусеничного узла первого тягача.
40. Способ по п.37, в котором гусеничный узел второго тягача смещен на 90° от гусеничного узла первого тягача.
41. Способ по п.37, в котором второй тягач также считывает проскальзывание первого тягача.
42. Скважинный тягач, содержащий гусеничный узел, включающий множество катков и непрерывную гусеницу, расположенную с возможностью вращения вокруг катков, первый электродвигатель, обеспечивающий вращение гусеницы вокруг катков, нижний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, верхний рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с корпусом тягача, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, ходовой винт или шток, и узел звеньев, включающий первое звено, имеющее первый конец, шарнирно соединенный с винтом или штоком, и второй конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и второе звено, имеющее первый конец, шарнирно соединенный с гусеничным узлом, и второй конец, шарнирно установленный на корпус тягача, при этом электродвигатель расположен на верхнем или нижнем рычаге.
43. Скважинный тягач по п.42, дополнительно включающий второй электродвигатель, обеспечивающий вращение винта в первом направлении для перемещения гусеничного узла в открытое положение, и его втором направлении для перемещения гусеничного узла в закрытое положение.
44. Скважинный тягач по п.42, в котором второй электродвигатель расположен на верхнем или нижнем рычаге.
45. Скважинный тягач по п.44, в котором первый и второй электродвигатели расположены на разных - верхнем и нижнем - рычагах.
RU2006104706/03A 2003-07-16 2004-07-16 Тягач с гусеницами для необсаженных скважин RU2337232C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US48769903P 2003-07-16 2003-07-16
US60/487,699 2003-07-16
US10/891,782 2004-07-15
US10/891,782 US7156192B2 (en) 2003-07-16 2004-07-15 Open hole tractor with tracks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006104706A true RU2006104706A (ru) 2006-06-27
RU2337232C2 RU2337232C2 (ru) 2008-10-27

Family

ID=34083418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006104706/03A RU2337232C2 (ru) 2003-07-16 2004-07-16 Тягач с гусеницами для необсаженных скважин

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7156192B2 (ru)
CN (1) CN100478542C (ru)
AU (1) AU2004257928B2 (ru)
CA (1) CA2532134A1 (ru)
DK (1) DK200600032A (ru)
GB (1) GB2418946B (ru)
NO (1) NO20060309L (ru)
RU (1) RU2337232C2 (ru)
WO (1) WO2005008023A1 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464003B2 (en) * 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
US8245796B2 (en) * 2000-12-01 2012-08-21 Wwt International, Inc. Tractor with improved valve system
US7363989B2 (en) * 2004-01-26 2008-04-29 Chain Train Device for a pulling tool for use in pipes and boreholes for the production of oil and gas
US7392859B2 (en) * 2004-03-17 2008-07-01 Western Well Tool, Inc. Roller link toggle gripper and downhole tractor
US7222682B2 (en) * 2004-05-28 2007-05-29 Schlumberger Technology Corp. Chain drive system
US7334642B2 (en) 2004-07-15 2008-02-26 Schlumberger Technology Corporation Constant force actuator
US7401665B2 (en) * 2004-09-01 2008-07-22 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well
EP1640556B8 (en) * 2004-09-20 2008-10-15 Services Petroliers Schlumberger Dual tractor drilling system
US7617891B2 (en) 2005-10-11 2009-11-17 Schlumberger Technology Corporation Mechanical crawler
US8863824B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-21 Schlumberger Technology Corporation Downhole sensor interface
US7516782B2 (en) * 2006-02-09 2009-04-14 Schlumberger Technology Corporation Self-anchoring device with force amplification
US8905148B2 (en) * 2006-02-09 2014-12-09 Schlumberger Technology Corporation Force monitoring tractor
US7624808B2 (en) * 2006-03-13 2009-12-01 Western Well Tool, Inc. Expandable ramp gripper
US7748476B2 (en) 2006-11-14 2010-07-06 Wwt International, Inc. Variable linkage assisted gripper
DE602006008179D1 (de) * 2006-12-27 2009-09-10 Schlumberger Technology Bv In Bohrlochinjektorsystem für einem gewickelten Rohrstrang und drahtloses Bohren
US8770303B2 (en) * 2007-02-19 2014-07-08 Schlumberger Technology Corporation Self-aligning open-hole tractor
US20080202769A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Dupree Wade D Well Wall Gripping Element
EP2140100A2 (en) * 2007-04-26 2010-01-06 Welltec A/S Drilling system with a barrel drilling head driven by a downhole tractor
US8291781B2 (en) * 2007-12-21 2012-10-23 Schlumberger Technology Corporation System and methods for actuating reversibly expandable structures
US8733453B2 (en) * 2007-12-21 2014-05-27 Schlumberger Technology Corporation Expandable structure for deployment in a well
US7896088B2 (en) * 2007-12-21 2011-03-01 Schlumberger Technology Corporation Wellsite systems utilizing deployable structure
US8056622B2 (en) * 2009-04-14 2011-11-15 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed debris management system
US8109331B2 (en) * 2009-04-14 2012-02-07 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed debris management system
US8191623B2 (en) * 2009-04-14 2012-06-05 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed shifting tool system
US8136587B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-20 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed tubular scraper system
US8210251B2 (en) * 2009-04-14 2012-07-03 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed tubular cutter system
US8151902B2 (en) * 2009-04-17 2012-04-10 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed bottom hole assembly with tractor
CA2702404C (en) * 2009-05-01 2017-10-03 Schlumberger Canada Limited Force monitoring tractor
US8485278B2 (en) * 2009-09-29 2013-07-16 Wwt International, Inc. Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools
US8602115B2 (en) * 2009-12-01 2013-12-10 Schlumberger Technology Corporation Grip enhanced tractoring
RU2487230C2 (ru) * 2011-05-03 2013-07-10 Аскар Салаватович Валиуллин Скважинный трактор
EP2705212A4 (en) 2011-05-06 2016-10-05 Services Petroliers Schlumberger WELL BOTTOM DISPLACING TOOL
US9097086B2 (en) 2011-09-19 2015-08-04 Saudi Arabian Oil Company Well tractor with active traction control
US9447648B2 (en) 2011-10-28 2016-09-20 Wwt North America Holdings, Inc High expansion or dual link gripper
US9133671B2 (en) 2011-11-14 2015-09-15 Baker Hughes Incorporated Wireline supported bi-directional shifting tool with pumpdown feature
MX356310B (es) * 2012-06-14 2018-05-23 Halliburton Energy Services Inc Tractor para pozo.
US9488020B2 (en) 2014-01-27 2016-11-08 Wwt North America Holdings, Inc. Eccentric linkage gripper
US9685891B2 (en) 2014-03-20 2017-06-20 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for driving a plurality of motors
CN105332667B (zh) * 2015-11-26 2018-07-24 长江大学 一种连续油管牵引器
US10711548B2 (en) * 2017-08-18 2020-07-14 Saudi Arabian Oil Company Traversing across a wash-out zone in a wellbore
CN107587855A (zh) * 2017-10-24 2018-01-16 西安同兴石油设备技术有限公司 一种石油井水平井管内牵引器
KR20200100153A (ko) * 2017-12-29 2020-08-25 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 연장된 도달 거리 유정의 로깅 및 개입을 위한 다운홀 이동 모듈
US11976660B2 (en) 2019-09-10 2024-05-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Inverted closed bellows with lubricated guide ring support
CN113494255B (zh) * 2020-03-18 2023-07-25 中国石油天然气股份有限公司 一种井下锚定推靠机构
US11867009B2 (en) * 2020-08-14 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Autonomous downhole robotic conveyance platform
US20230098715A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 Southwest Research Institute Shape-Shifting Tread Unit

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE572077C (de) * 1930-12-17 1933-03-13 Alois Zettler Elektrischer Rohrlaeufer zum Einziehen von Draehten in Kabelrohre
DE1950645A1 (de) * 1969-10-08 1971-04-15 Franz Wolff Vorrichtung zum Durchziehen der Zugleine fuer Kabel oder Leitungen durch Kabel- bzw. Leitungsrohre
US4436488A (en) * 1981-05-26 1984-03-13 Hughes Tool Company Below motor pressure compensation system for submersible pump
JPH07108659B2 (ja) * 1985-08-07 1995-11-22 東京瓦斯株式会社 管内走行装置、及び管内点検走行装置
GB2241723B (en) * 1990-02-26 1994-02-09 Gordon Alan Graham Self-propelled apparatus
DK34192D0 (da) * 1992-03-13 1992-03-13 Htc As Traktor til fremfoering af bearbejdnings- og maaleudstyr i et borehul
US5794703A (en) * 1996-07-03 1998-08-18 Ctes, L.C. Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore
US6179055B1 (en) * 1997-09-05 2001-01-30 Schlumberger Technology Corporation Conveying a tool along a non-vertical well
US5954131A (en) * 1997-09-05 1999-09-21 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for conveying a logging tool through an earth formation
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
US6464003B2 (en) * 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
CA2354226A1 (en) * 2001-01-31 2002-07-31 Cal Holland Robotic apparatus and method for non-destructive maintenance of intersecting conduits
US6629568B2 (en) * 2001-08-03 2003-10-07 Schlumberger Technology Corporation Bi-directional grip mechanism for a wide range of bore sizes
US6920936B2 (en) * 2002-03-13 2005-07-26 Schlumberger Technology Corporation Constant force actuator
US7143843B2 (en) * 2004-01-05 2006-12-05 Schlumberger Technology Corp. Traction control for downhole tractor
US7222682B2 (en) * 2004-05-28 2007-05-29 Schlumberger Technology Corp. Chain drive system

Also Published As

Publication number Publication date
DK200600032A (da) 2006-03-29
WO2005008023A1 (en) 2005-01-27
NO20060309L (no) 2006-02-15
GB0600176D0 (en) 2006-02-15
AU2004257928A1 (en) 2005-01-27
CN100478542C (zh) 2009-04-15
CN1823208A (zh) 2006-08-23
RU2337232C2 (ru) 2008-10-27
GB2418946A (en) 2006-04-12
US20050034874A1 (en) 2005-02-17
GB2418946B (en) 2007-11-07
AU2004257928B2 (en) 2008-12-18
CA2532134A1 (en) 2005-01-27
US7156192B2 (en) 2007-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006104706A (ru) Тягач с гусеницами для необсаженных скважин
CA1200107A (en) Hydraulic mower head orienting apparatus for boom mowers
AU2003203630B2 (en) Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces
AU2008225242B2 (en) Wireline tractor device
WO2008089145A3 (en) Armover clamp assembly
FR3004230A1 (fr) Verin a cable permettant un debattement articulaire augmente
FR2520800A1 (fr) Tourelle de foration et de boulonnage
US20080136134A1 (en) Zero turning radius vehicle control mechanism
US6264227B1 (en) Moveable steps for a vehicle
JPS62159689A (ja) あやつり人形芝居で人の動きをシユミレ−トするシステム、このシステムをプログラムする方法及びそのようにして演じるあやつり人形芝居
FR2882717A1 (fr) Aiguillage de rail ameliore pour des vehicules conduits le long d'un monorail
RU2790731C1 (ru) Движитель гусеничной машины
RU2287058C2 (ru) Рычажный механизм для протягивания по ровным и неровным поверхностям скважины (варианты)
JP4077776B2 (ja) 排雪用シャッタ装置
FR2505434A1 (fr) Mecanisme articule pour produire de grandes transformations de courses rectilignes et de vitesses
CN1162584C (zh) 用手引导的压路机
CN212983747U (zh) 一种行走方式可互换的扫雪机
FR2778429A1 (fr) Trappe de desenfumage pour galerie d'air de tunnel routier
JP2003118624A (ja) 草刈機の操向レバー
SE0301046L (sv) Anordning för manövrering av ett spännhjul hos ett bandfordon
SU1047413A1 (ru) Устройство дл предотвращени сползани сельскохоз йственных орудий при работе на склонах
CA2612951A1 (en) Separating machines including adjustable trommel cleaning apparatus and methods of use
EP0075511A2 (fr) Mécanisme d'actionnement à assistance par fluide, notamment pour système de servo-direction
SU625927A1 (ru) Устройство дл подачи деревьев в стволообрабатывающие машины
JP2002174107A (ja) ブルドーザのエンジンオイルリモートドレーン装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090717