RU2487230C2 - Скважинный трактор - Google Patents

Скважинный трактор Download PDF

Info

Publication number
RU2487230C2
RU2487230C2 RU2011117813/03A RU2011117813A RU2487230C2 RU 2487230 C2 RU2487230 C2 RU 2487230C2 RU 2011117813/03 A RU2011117813/03 A RU 2011117813/03A RU 2011117813 A RU2011117813 A RU 2011117813A RU 2487230 C2 RU2487230 C2 RU 2487230C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
electric motor
well
radius
downhole tractor
Prior art date
Application number
RU2011117813/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011117813A (ru
Inventor
Аскар Салаватович Валиуллин
Марат Салаватович Валиуллин
Александр Юрьевич Пархимович
Юрий Альбертович Бадретдинов
Александр Борисович Бачурин
Original Assignee
Аскар Салаватович Валиуллин
Марат Салаватович Валиуллин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аскар Салаватович Валиуллин, Марат Салаватович Валиуллин filed Critical Аскар Салаватович Валиуллин
Priority to RU2011117813/03A priority Critical patent/RU2487230C2/ru
Publication of RU2011117813A publication Critical patent/RU2011117813A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2487230C2 publication Critical patent/RU2487230C2/ru

Links

Abstract

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки оборудования в горизонтальные скважины. Трактор содержит цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и, по крайней мере, одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины. При этом трактор дополнительно снабжен насосом с приводом от электромотора, гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор. В корпусе может быть установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор. Технический результат заключается в повышении тягового усилия устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности к устройствам для доставки приборов в скважину.
Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину (Патент РФ №2175374, Е21В 23/14, 27.10.2001), содержащее цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, направляющие штоки и движитель, выполненный в виде четырех втулок, попарно соединенных расклинивающими опорами, причем в каждой паре подвижная втулка имеет ходовую гайку и установлена с возможностью перемещения, а другая втулка неподвижно закреплена на направляющих штоках, установленных в соответствующих корпусах, в каждом из которых установлен электродвигатель с понижающим редуктором и ходовым винтом с шагом, исключающим его самоторможение.
Недостатком данного устройства является низкая производительность работы ввиду небольшого линейного перемещения прибора, ограниченного расстоянием между втулками и большим временем цикла проводимой операции.
Ближайшим аналогом заявленного устройства является устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину (патент РФ №2236549, Е21В 23/14, 20.09.2004), содержащее цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, снабженное другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающая опора снабжена роликами.
Недостаток устройства заключается в недостаточном тяговом усилии из-за использования в конструкции исключительно электродвигателя с понижающим редуктором.
Задача изобретения - повысить тяговое усилие устройства для доставки в скважину не только измерительных, но и сервисных приборов, с целью проведения сервисных операций.
Поставленная цель достигается тем, что скважинный трактор, содержащий цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и по крайней мере одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, согласно изобретению снабжен насосом с приводом от электромотора и гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор.
Кроме того, в корпусе скважинного трактора может быть установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с установленным в нем электромотором 2, насосом 3 и гидромотором 4, расклинивающими опорами 6, и активатором расклинивающих опор 7. На задней части корпуса 1 установлена муфта 9. Движитель устройства содержит колеса 5 с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, установленные на осях 8 расклинивающих опор 6. Количество колес и их диаметр определяется конструктивно при изготовлении устройства.
Доставку геофизического прибора или сервисного оборудования в горизонтальную скважину с помощью данного устройства осуществляют следующим образом.
Скважинный трактор соединяют муфтой 9 с геофизическим прибором и геофизическим кабелем (не показан), или с сервисным оборудованием и геофизическим кабелем (не показан), и спускают в скважину. При достижении трактором горизонтального участка скважины включают электродвигатель 2, который приводит в движение активатор расклинивающих опор 7. Расклинивающие опоры 6 раздвигаются и колеса 5 упираются в стенки скважины. При достижении необходимой силы прижатия активатор расклинивающих опор 7 прекращает раздвигать расклинивающие опоры. Крутящий момент с электродвигателя 2 передается на насос 3, приводящий в действие гидромотор 4. С гидромотора 4 через цепную передачу (не показана) приводятся в движение колеса 5.
Для подъема скважинного трактора из скважины включают активатор расклинивающих опор 7 в обратном направлении, для складывания расклинивающих опор, и скважинный трактор извлекается путем наматывания геофизического кабеля на бухту каротажного подъемника.
Повышение тягового усилия, развиваемого скважинным трактором, обеспечивается использованием гидромотора 4 в конструкции устройства. Таким образом существенно повышается крутящий момент, передаваемый на колеса 5 скважинного трактора.

Claims (2)

1. Скважинный трактор, содержащий цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и, по крайней мере, одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, отличающийся тем, что снабжен насосом с приводом от электромотора и гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор.
2. Скважинный трактор по п.1, отличающийся тем, что в корпусе установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор.
RU2011117813/03A 2011-05-03 2011-05-03 Скважинный трактор RU2487230C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) 2011-05-03 2011-05-03 Скважинный трактор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) 2011-05-03 2011-05-03 Скважинный трактор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011117813A RU2011117813A (ru) 2012-11-10
RU2487230C2 true RU2487230C2 (ru) 2013-07-10

Family

ID=47322003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) 2011-05-03 2011-05-03 Скважинный трактор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2487230C2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015047399A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Schlumberger Canada Limited Fiber optic slickline and tractor system
RU2673496C1 (ru) * 2017-10-12 2018-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Восточная Арматурная Компания" Скважинный гидравлический трактор
US10385657B2 (en) 2016-08-30 2019-08-20 General Electric Company Electromagnetic well bore robot conveyance system
RU2745495C1 (ru) * 2020-10-27 2021-03-25 Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» Устройство для доставки приборов и оборудования в обсаженные скважины
RU2745496C1 (ru) * 2020-11-03 2021-03-25 Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» Способ управления движением колесного устройства доставки приборов и оборудования в горизонтальные участки обсаженных скважин
RU2777048C1 (ru) * 2021-11-26 2022-08-01 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1493774A1 (ru) * 1987-04-27 1989-07-15 Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт Устройство дл перемещени грузов в горизонтальных, восход щих и наклонных скважинах
EP0862682A2 (en) * 1996-09-23 1998-09-09 Intelligent Inspection Corporation Commonwealth Of Massachusetts Autonomous downhole oilfield tool
RU2175374C1 (ru) * 2000-04-27 2001-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2236549C2 (ru) * 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2337232C2 (ru) * 2003-07-16 2008-10-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Тягач с гусеницами для необсаженных скважин
RU2345210C2 (ru) * 2005-12-15 2009-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
US20090260834A1 (en) * 2004-07-07 2009-10-22 Sensornet Limited Intervention Rod

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1493774A1 (ru) * 1987-04-27 1989-07-15 Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт Устройство дл перемещени грузов в горизонтальных, восход щих и наклонных скважинах
EP0862682A2 (en) * 1996-09-23 1998-09-09 Intelligent Inspection Corporation Commonwealth Of Massachusetts Autonomous downhole oilfield tool
RU2175374C1 (ru) * 2000-04-27 2001-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2236549C2 (ru) * 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2337232C2 (ru) * 2003-07-16 2008-10-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Тягач с гусеницами для необсаженных скважин
US20090260834A1 (en) * 2004-07-07 2009-10-22 Sensornet Limited Intervention Rod
RU2345210C2 (ru) * 2005-12-15 2009-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015047399A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Schlumberger Canada Limited Fiber optic slickline and tractor system
US10385657B2 (en) 2016-08-30 2019-08-20 General Electric Company Electromagnetic well bore robot conveyance system
RU2673496C1 (ru) * 2017-10-12 2018-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Восточная Арматурная Компания" Скважинный гидравлический трактор
RU2745495C1 (ru) * 2020-10-27 2021-03-25 Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» Устройство для доставки приборов и оборудования в обсаженные скважины
RU2745496C1 (ru) * 2020-11-03 2021-03-25 Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» Способ управления движением колесного устройства доставки приборов и оборудования в горизонтальные участки обсаженных скважин
RU2777048C1 (ru) * 2021-11-26 2022-08-01 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011117813A (ru) 2012-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2487230C2 (ru) Скважинный трактор
RU2236549C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
US8955582B2 (en) Beamless mechanic-reversing long stroke pumping unit
CN201747356U (zh) 电机驱动轮式井下爬行器
EP2085284A3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug
RU2707610C1 (ru) Скважинный трактор для проведения работ в обсаженных скважинах
CN110057269A (zh) 一种快速检测蜗杆长度工装
RU2345210C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
US7363989B2 (en) Device for a pulling tool for use in pipes and boreholes for the production of oil and gas
CN105221116A (zh) 一种曲柄平衡自动调节装置
CN105217380B (zh) 一种用于输电线路的张力机
CN202611620U (zh) 用于钢丝绳式隔水管张紧器的缠绳驱动装置
RU2363831C1 (ru) Устройство для доставки геофизических приборов в скважину
CN203601421U (zh) 牙轮钻机履带行走机构
RU2394984C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
CN105252740A (zh) 管材牵引装置
CN205689686U (zh) 一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构
CN102059536B (zh) 一种管磨机筒体转胎行走驱动装置
CN103835662A (zh) 滑撬式斜井钻机
CN204739163U (zh) 一种码垛机器人用齿轮传动装置
CN103835652A (zh) 车载式斜井钻机
CN111852440B (zh) 一种爬行器
CN202140052U (zh) 一种连续油管作业装置
CN102628340A (zh) 一种用于钢丝绳式隔水管张紧器的缠绳驱动装置
CN201802308U (zh) 液动修井动力钻

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150504

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20161010