RU2236549C2 - Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину - Google Patents

Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину Download PDF

Info

Publication number
RU2236549C2
RU2236549C2 RU2002108052/03A RU2002108052A RU2236549C2 RU 2236549 C2 RU2236549 C2 RU 2236549C2 RU 2002108052/03 A RU2002108052/03 A RU 2002108052/03A RU 2002108052 A RU2002108052 A RU 2002108052A RU 2236549 C2 RU2236549 C2 RU 2236549C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
wedging
well
electric motor
wheels
Prior art date
Application number
RU2002108052/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002108052A (ru
Inventor
Ю.М. Басарыгин (RU)
Ю.М. Басарыгин
В.Ф. Будников (RU)
В.Ф. Будников
В.Г. Гераськин (RU)
В.Г. Гераськин
В.С. Грищенко (RU)
В.С. Грищенко
И.А. Дмитриев (RU)
И.А. Дмитриев
А.А. Захаров (RU)
А.А. Захаров
Л.И. Мищенко (RU)
Л.И. Мищенко
А.А. Нечаев (RU)
А.А. Нечаев
А.В. Шостак (RU)
А.В. Шостак
А.М. Черненко (RU)
А.М. Черненко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром"
Priority to RU2002108052/03A priority Critical patent/RU2236549C2/ru
Publication of RU2002108052A publication Critical patent/RU2002108052A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2236549C2 publication Critical patent/RU2236549C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности, к устройствам доставки приборов в скважину. Устройство содержит цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, электродвигатели с понижающими редукторами и движитель, выполненный в виде колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины. Колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо. Расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой. Каждая расклинивающая опора снабжена роликами и подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов. Повышается тяговое усилие и улучшается прохождение стыков муфт обсадной колонны. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности к устройствам для доставки приборов в скважину.
Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, направляющие штоки и движитель, выполненный в виде четырех втулок, попарно соединенных расклинивающими опорами, причем в каждой паре подвижная втулка имеет ходовую гайку и установлена с возможностью перемещения, а другая втулка неподвижно закреплена на направляющих штоках, установленных в соответствующих корпусах, в каждом из которых установлен электродвигатель с понижающим редуктором и ходовым винтом с шагом, исключающим его самоторможение /1/.
Недостатком данного устройства является низкая производительность работы ввиду небольшого линейного перемещения прибора, ограниченного расстоянием между втулками и большим временем цикла проводимой операции.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, расклинивающие опоры и движитель, выполненный в виде колес, установленных на валах расклинивающих опор через обгонные муфты, причем наружная поверхность колеса имеет радиус закругления, равный радиусу исследуемой скважины, а расклинивающие опоры снабжены пружинами. В корпусе установлен электрический двигатель с понижающим редуктором, конической и цепной передачами /2/.
Недостаток устройства заключается в недостаточном тяговом усилии из-за слабого прижатия пружинами колес движителя к стенкам скважины и затрудненном прохождении им стыков муфт обсадной колонны скважины из-за попадания колеса в канавку стыка.
Целью изобретения является повышение тягового усилия и улучшение прохождения стыков муфт обсадной колонны.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащем цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, согласно изобретению оно снабжено другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающаяся опора снабжена роликами и подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов.
На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А в сложенном положении опор; на фиг.3 - место соединения расклинивающей опоры с рычагом.
Устройство (фиг.1, 2) содержит цилиндрический корпус 1 с установленными в нем электродвигателями с понижающими редукторами 2 и 3, две расклинивающих опоры 4 и 5 с роликами 6, рычагом 7, соединенным шарнирно с ходовой гайкой 8 и ходовым винтом 9 с правой резьбой и рычагом 10, соединенным шарнирно с ходовой гайкой 11 и ходовым винтом 12 с левой резьбой.
Движитель устройства содержит колеса 13 с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, установленные на валах 14 в корпусе 1 с червячными колесами 15 и червячной передачей 16 на каждое колесо, соединенной с ведущим валом 17.
Количество колес и их диаметр определяется конструктивно при изготовлении устройства.
Каждая расклинивающая опора 4 содержит (фиг.3) подвижные втулки 18, соединенными с рычагами 10, проходящими через пазы В, выполненные в корпусе расклинивающей опоры.
Доставку исследовательского прибора в горизонтальную скважину с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.
Предлагаемое устройство соединяют муфтой Б со спускаемым исследовательским прибором и каротажным кабелем (не показан), на котором его спускают в скважину.
При выходе исследовательского прибора в горизонтальный участок скважины включают электродвигатель 3. При вращении ходовых винтов 9 и 12 ходовые гайки 8 и 11 сближаются, так как имеют правую и левую резьбы, при этом рычаги 7 и 10 поднимают расклинивающие опоры 4 и 5, которые упираются в стенки исследуемой горизонтальной скважины. Расклинивающие опоры 4 и 5 благодаря подвижной втулке 8 и паза В могут качаться относительно продольной оси рычагов 7 и 10, что обеспечивает их полное прижатие к стенке скважины.
При достижении необходимого прижатия расклинивающих опор 4 и 5 электродвигатель 3 выключается и включается электродвигатель 2. Передача вращения от двигателя 2 колесу 13 осуществляется ведущим валам 17 и червячной передачей 15 и 16 на каждое колесо. Наличие роликов 6 в расклинивающих опорах 4 и 5 уменьшает усилие, необходимое для движения устройства в скважине.
Для подъема исследовательского прибора при проведении вторичных исследований или извлечения его из скважины включают электродвигатель 3 в обратном направлении, при этом расклинивающие опоры 4 и 5 возвращаются в исходное положение, после чего электродвигатель 3 выключается и устройство с исследовательским прибором извлекается из скважины наматыванием кабеля на барабан каротажной лебедки.
Повышение тягового усилия, развиваемого предлагаемым устройством, обеспечивается надежным необходимым прижатием расклинивающих опор 4 и 5 к стенке скважины, создаваемым электродвигателем с понижающим редуктором 3, ходовыми винтами 9 и 12, ходовыми гайками 8 и 11 и рычагами 7 и 10, а также повороту расклинивающих опор 4 и 5 относительно рычагов 7 и 10, обеспечивающим повышение сцепления со стенкой скважины.
Улучшение прохождения роликов 6 опор стыков муфт обсадной колонны обеспечивается наличием нескольких колес 13, например не менее четырех, и червячной передачей каждого колеса, что препятствует попаданию колеса 13 в канавку стыка, а также наличием роликов 6 на каждой расклинивающей опоре 4 и 5.
Использование предлагаемого устройства позволит повысить тяговое усилие и улучшить прохождение стыков муфт обсадной колонны.
Источники информации
1. Патент РФ №2175374, опубл. 2001.
2. Патент РФ №2150569, опуб. 2000.

Claims (2)

1. Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, отличающееся тем, что оно снабжено другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающая опора снабжена роликами.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая расклинивающаяся опора снабжена подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры, с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов.
RU2002108052/03A 2002-03-29 2002-03-29 Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину RU2236549C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) 2002-03-29 2002-03-29 Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) 2002-03-29 2002-03-29 Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002108052A RU2002108052A (ru) 2003-11-20
RU2236549C2 true RU2236549C2 (ru) 2004-09-20

Family

ID=33432747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) 2002-03-29 2002-03-29 Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2236549C2 (ru)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487230C2 (ru) * 2011-05-03 2013-07-10 Аскар Салаватович Валиуллин Скважинный трактор
RU2515141C1 (ru) * 2013-02-22 2014-05-10 Михаил Львович Трубников Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2517297C1 (ru) * 2013-03-20 2014-05-27 Олег Сергеевич Николаев Скважинный тягач (варианты)
RU2528720C1 (ru) * 2013-05-29 2014-09-20 Шамиль Рашитович Галлямов Скважинный трактор
CN104632114A (zh) * 2014-12-30 2015-05-20 中国石油天然气股份有限公司 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器
RU2576419C2 (ru) * 2010-11-24 2016-03-10 Веллтек А/С Беспроводный скважинный модуль
RU2586358C2 (ru) * 2010-11-24 2016-06-10 Веллтек А/С Скважинная система, содержащая беспроводной модуль
RU2593275C2 (ru) * 2011-03-30 2016-08-10 Веллтек А/С Скважинный приводной агрегат, имеющий расположенный в колесе гидравлический двигатель
RU2594403C2 (ru) * 2011-03-30 2016-08-20 Веллтек А/С Скважинный приводной агрегат с пружинной деталью для сборки корпуса гидравлического двигателя
RU2598955C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-10 Веллтек А/С Модульный скважинный инструмент
RU2599111C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-10 Веллтек А/С Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи
RU2600809C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-27 Веллтек А/С Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком
RU2605106C2 (ru) * 2011-03-30 2016-12-20 Веллтек А/С Гидравлический агрегат
RU2616050C2 (ru) * 2012-02-28 2017-04-12 Вест Продакшен Текнолоджи Ас Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента
RU2627049C2 (ru) * 2011-03-30 2017-08-03 Веллтек А/С Панель для проведения технического обслуживания
RU2658393C2 (ru) * 2010-05-31 2018-06-21 Веллтек А/С Система контроля скважины
RU185927U1 (ru) * 2018-06-04 2018-12-25 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" Устройство для бурения протяженных горизонтальных скважин
RU2777048C1 (ru) * 2021-11-26 2022-08-01 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10030500B2 (en) 2010-05-31 2018-07-24 Welltec A/S Wellbore surveillance system
RU2658393C2 (ru) * 2010-05-31 2018-06-21 Веллтек А/С Система контроля скважины
RU2586358C2 (ru) * 2010-11-24 2016-06-10 Веллтек А/С Скважинная система, содержащая беспроводной модуль
US9957789B2 (en) 2010-11-24 2018-05-01 Welltec A/S Downhole system having a wireless unit
RU2576419C9 (ru) * 2010-11-24 2016-06-20 Веллтек А/С Беспроводный скважинный модуль
RU2576419C2 (ru) * 2010-11-24 2016-03-10 Веллтек А/С Беспроводный скважинный модуль
US9328577B2 (en) 2010-11-24 2016-05-03 Welltec A/S Wireless downhole unit
RU2600809C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-27 Веллтек А/С Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком
US9708873B2 (en) 2011-03-30 2017-07-18 Welltec A/S Hydraulic assembly
RU2593275C2 (ru) * 2011-03-30 2016-08-10 Веллтек А/С Скважинный приводной агрегат, имеющий расположенный в колесе гидравлический двигатель
RU2594403C2 (ru) * 2011-03-30 2016-08-20 Веллтек А/С Скважинный приводной агрегат с пружинной деталью для сборки корпуса гидравлического двигателя
US9435167B2 (en) 2011-03-30 2016-09-06 Welltec A/S Downhole driving unit having a hydraulic motor in a wheel
RU2598955C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-10 Веллтек А/С Модульный скважинный инструмент
RU2599111C2 (ru) * 2011-03-30 2016-10-10 Веллтек А/С Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи
US9518437B2 (en) 2011-03-30 2016-12-13 Welltec A/S Modular downhole tool
RU2605106C2 (ru) * 2011-03-30 2016-12-20 Веллтек А/С Гидравлический агрегат
RU2599111C9 (ru) * 2011-03-30 2016-12-20 Веллтек А/С Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи
RU2627049C2 (ru) * 2011-03-30 2017-08-03 Веллтек А/С Панель для проведения технического обслуживания
US9708866B2 (en) 2011-03-30 2017-07-18 Welltec A/S Downhole driving unit having a hydraulic motor with a static cam ring
RU2487230C2 (ru) * 2011-05-03 2013-07-10 Аскар Салаватович Валиуллин Скважинный трактор
RU2616050C2 (ru) * 2012-02-28 2017-04-12 Вест Продакшен Текнолоджи Ас Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента
RU2515141C1 (ru) * 2013-02-22 2014-05-10 Михаил Львович Трубников Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2517297C1 (ru) * 2013-03-20 2014-05-27 Олег Сергеевич Николаев Скважинный тягач (варианты)
RU2528720C1 (ru) * 2013-05-29 2014-09-20 Шамиль Рашитович Галлямов Скважинный трактор
CN104632114B (zh) * 2014-12-30 2017-05-10 中国石油天然气股份有限公司 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器
CN104632114A (zh) * 2014-12-30 2015-05-20 中国石油天然气股份有限公司 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器
RU185927U1 (ru) * 2018-06-04 2018-12-25 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" Устройство для бурения протяженных горизонтальных скважин
RU2777048C1 (ru) * 2021-11-26 2022-08-01 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2236549C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
CN2718356Y (zh) 一种机械阀致动器
US8955582B2 (en) Beamless mechanic-reversing long stroke pumping unit
CA2389671C (en) Device for manipulating a tool in a well tubular
US10927925B2 (en) Well tractor drive section with pairs of drive arm bearings mutually oppositely displaced from the centre line
US3322006A (en) Reversing tool for well pipes
RU2487230C2 (ru) Скважинный трактор
CN108780986A (zh) 蛇形机器人
NO178276B (no) Rörtraktor
US20120085553A1 (en) Electrically driven coiled tubing injector assembly
CN109368467B (zh) 一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置
RU2345210C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2707610C1 (ru) Скважинный трактор для проведения работ в обсаженных скважинах
CN207715683U (zh) 谐波减速器
CN213743302U (zh) 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构
US4875529A (en) Alternate forms of, side drive drilling
RU2237790C1 (ru) Верхний силовой привод буровой установки
US1770601A (en) Counterbalance
CN112177548B (zh) 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构
RU2394984C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2159838C1 (ru) Винтовой забойный двигатель для наклонно направленного бурения
CN113846970B (zh) 一种自控式旋锤
RU95106957A (ru) Верхнеприводное бурильное устройство анатолия литвинова
CN106641107B (en) Novel special speed reducer for boring bar
RU2181851C2 (ru) Роторный двигатель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080330