RU2236549C2 - Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину - Google Patents
Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину Download PDFInfo
- Publication number
- RU2236549C2 RU2236549C2 RU2002108052/03A RU2002108052A RU2236549C2 RU 2236549 C2 RU2236549 C2 RU 2236549C2 RU 2002108052/03 A RU2002108052/03 A RU 2002108052/03A RU 2002108052 A RU2002108052 A RU 2002108052A RU 2236549 C2 RU2236549 C2 RU 2236549C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- wedging
- well
- electric motor
- wheels
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности, к устройствам доставки приборов в скважину. Устройство содержит цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, электродвигатели с понижающими редукторами и движитель, выполненный в виде колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины. Колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо. Расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой. Каждая расклинивающая опора снабжена роликами и подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов. Повышается тяговое усилие и улучшается прохождение стыков муфт обсадной колонны. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности к устройствам для доставки приборов в скважину.
Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, направляющие штоки и движитель, выполненный в виде четырех втулок, попарно соединенных расклинивающими опорами, причем в каждой паре подвижная втулка имеет ходовую гайку и установлена с возможностью перемещения, а другая втулка неподвижно закреплена на направляющих штоках, установленных в соответствующих корпусах, в каждом из которых установлен электродвигатель с понижающим редуктором и ходовым винтом с шагом, исключающим его самоторможение /1/.
Недостатком данного устройства является низкая производительность работы ввиду небольшого линейного перемещения прибора, ограниченного расстоянием между втулками и большим временем цикла проводимой операции.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, расклинивающие опоры и движитель, выполненный в виде колес, установленных на валах расклинивающих опор через обгонные муфты, причем наружная поверхность колеса имеет радиус закругления, равный радиусу исследуемой скважины, а расклинивающие опоры снабжены пружинами. В корпусе установлен электрический двигатель с понижающим редуктором, конической и цепной передачами /2/.
Недостаток устройства заключается в недостаточном тяговом усилии из-за слабого прижатия пружинами колес движителя к стенкам скважины и затрудненном прохождении им стыков муфт обсадной колонны скважины из-за попадания колеса в канавку стыка.
Целью изобретения является повышение тягового усилия и улучшение прохождения стыков муфт обсадной колонны.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащем цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, согласно изобретению оно снабжено другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающаяся опора снабжена роликами и подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов.
На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А в сложенном положении опор; на фиг.3 - место соединения расклинивающей опоры с рычагом.
Устройство (фиг.1, 2) содержит цилиндрический корпус 1 с установленными в нем электродвигателями с понижающими редукторами 2 и 3, две расклинивающих опоры 4 и 5 с роликами 6, рычагом 7, соединенным шарнирно с ходовой гайкой 8 и ходовым винтом 9 с правой резьбой и рычагом 10, соединенным шарнирно с ходовой гайкой 11 и ходовым винтом 12 с левой резьбой.
Движитель устройства содержит колеса 13 с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, установленные на валах 14 в корпусе 1 с червячными колесами 15 и червячной передачей 16 на каждое колесо, соединенной с ведущим валом 17.
Количество колес и их диаметр определяется конструктивно при изготовлении устройства.
Каждая расклинивающая опора 4 содержит (фиг.3) подвижные втулки 18, соединенными с рычагами 10, проходящими через пазы В, выполненные в корпусе расклинивающей опоры.
Доставку исследовательского прибора в горизонтальную скважину с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.
Предлагаемое устройство соединяют муфтой Б со спускаемым исследовательским прибором и каротажным кабелем (не показан), на котором его спускают в скважину.
При выходе исследовательского прибора в горизонтальный участок скважины включают электродвигатель 3. При вращении ходовых винтов 9 и 12 ходовые гайки 8 и 11 сближаются, так как имеют правую и левую резьбы, при этом рычаги 7 и 10 поднимают расклинивающие опоры 4 и 5, которые упираются в стенки исследуемой горизонтальной скважины. Расклинивающие опоры 4 и 5 благодаря подвижной втулке 8 и паза В могут качаться относительно продольной оси рычагов 7 и 10, что обеспечивает их полное прижатие к стенке скважины.
При достижении необходимого прижатия расклинивающих опор 4 и 5 электродвигатель 3 выключается и включается электродвигатель 2. Передача вращения от двигателя 2 колесу 13 осуществляется ведущим валам 17 и червячной передачей 15 и 16 на каждое колесо. Наличие роликов 6 в расклинивающих опорах 4 и 5 уменьшает усилие, необходимое для движения устройства в скважине.
Для подъема исследовательского прибора при проведении вторичных исследований или извлечения его из скважины включают электродвигатель 3 в обратном направлении, при этом расклинивающие опоры 4 и 5 возвращаются в исходное положение, после чего электродвигатель 3 выключается и устройство с исследовательским прибором извлекается из скважины наматыванием кабеля на барабан каротажной лебедки.
Повышение тягового усилия, развиваемого предлагаемым устройством, обеспечивается надежным необходимым прижатием расклинивающих опор 4 и 5 к стенке скважины, создаваемым электродвигателем с понижающим редуктором 3, ходовыми винтами 9 и 12, ходовыми гайками 8 и 11 и рычагами 7 и 10, а также повороту расклинивающих опор 4 и 5 относительно рычагов 7 и 10, обеспечивающим повышение сцепления со стенкой скважины.
Улучшение прохождения роликов 6 опор стыков муфт обсадной колонны обеспечивается наличием нескольких колес 13, например не менее четырех, и червячной передачей каждого колеса, что препятствует попаданию колеса 13 в канавку стыка, а также наличием роликов 6 на каждой расклинивающей опоре 4 и 5.
Использование предлагаемого устройства позволит повысить тяговое усилие и улучшить прохождение стыков муфт обсадной колонны.
Источники информации
1. Патент РФ №2175374, опубл. 2001.
2. Патент РФ №2150569, опуб. 2000.
Claims (2)
1. Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, отличающееся тем, что оно снабжено другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающая опора снабжена роликами.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая расклинивающаяся опора снабжена подвижными втулками, соединенными с рычагами через пазы, выполненные в корпусе расклинивающей опоры, с возможностью качания последней относительно продольной оси рычагов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002108052A RU2002108052A (ru) | 2003-11-20 |
RU2236549C2 true RU2236549C2 (ru) | 2004-09-20 |
Family
ID=33432747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002108052/03A RU2236549C2 (ru) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2236549C2 (ru) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487230C2 (ru) * | 2011-05-03 | 2013-07-10 | Аскар Салаватович Валиуллин | Скважинный трактор |
RU2515141C1 (ru) * | 2013-02-22 | 2014-05-10 | Михаил Львович Трубников | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2517297C1 (ru) * | 2013-03-20 | 2014-05-27 | Олег Сергеевич Николаев | Скважинный тягач (варианты) |
RU2528720C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-09-20 | Шамиль Рашитович Галлямов | Скважинный трактор |
CN104632114A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-20 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器 |
RU2576419C2 (ru) * | 2010-11-24 | 2016-03-10 | Веллтек А/С | Беспроводный скважинный модуль |
RU2586358C2 (ru) * | 2010-11-24 | 2016-06-10 | Веллтек А/С | Скважинная система, содержащая беспроводной модуль |
RU2593275C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-08-10 | Веллтек А/С | Скважинный приводной агрегат, имеющий расположенный в колесе гидравлический двигатель |
RU2594403C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-08-20 | Веллтек А/С | Скважинный приводной агрегат с пружинной деталью для сборки корпуса гидравлического двигателя |
RU2598955C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-10 | Веллтек А/С | Модульный скважинный инструмент |
RU2599111C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-10 | Веллтек А/С | Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи |
RU2600809C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-27 | Веллтек А/С | Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком |
RU2605106C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-12-20 | Веллтек А/С | Гидравлический агрегат |
RU2616050C2 (ru) * | 2012-02-28 | 2017-04-12 | Вест Продакшен Текнолоджи Ас | Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента |
RU2627049C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2017-08-03 | Веллтек А/С | Панель для проведения технического обслуживания |
RU2658393C2 (ru) * | 2010-05-31 | 2018-06-21 | Веллтек А/С | Система контроля скважины |
RU185927U1 (ru) * | 2018-06-04 | 2018-12-25 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" | Устройство для бурения протяженных горизонтальных скважин |
RU2777048C1 (ru) * | 2021-11-26 | 2022-08-01 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин |
-
2002
- 2002-03-29 RU RU2002108052/03A patent/RU2236549C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10030500B2 (en) | 2010-05-31 | 2018-07-24 | Welltec A/S | Wellbore surveillance system |
RU2658393C2 (ru) * | 2010-05-31 | 2018-06-21 | Веллтек А/С | Система контроля скважины |
RU2586358C2 (ru) * | 2010-11-24 | 2016-06-10 | Веллтек А/С | Скважинная система, содержащая беспроводной модуль |
US9957789B2 (en) | 2010-11-24 | 2018-05-01 | Welltec A/S | Downhole system having a wireless unit |
RU2576419C9 (ru) * | 2010-11-24 | 2016-06-20 | Веллтек А/С | Беспроводный скважинный модуль |
RU2576419C2 (ru) * | 2010-11-24 | 2016-03-10 | Веллтек А/С | Беспроводный скважинный модуль |
US9328577B2 (en) | 2010-11-24 | 2016-05-03 | Welltec A/S | Wireless downhole unit |
RU2600809C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-27 | Веллтек А/С | Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком |
US9708873B2 (en) | 2011-03-30 | 2017-07-18 | Welltec A/S | Hydraulic assembly |
RU2593275C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-08-10 | Веллтек А/С | Скважинный приводной агрегат, имеющий расположенный в колесе гидравлический двигатель |
RU2594403C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-08-20 | Веллтек А/С | Скважинный приводной агрегат с пружинной деталью для сборки корпуса гидравлического двигателя |
US9435167B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-09-06 | Welltec A/S | Downhole driving unit having a hydraulic motor in a wheel |
RU2598955C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-10 | Веллтек А/С | Модульный скважинный инструмент |
RU2599111C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-10-10 | Веллтек А/С | Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи |
US9518437B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-12-13 | Welltec A/S | Modular downhole tool |
RU2605106C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-12-20 | Веллтек А/С | Гидравлический агрегат |
RU2599111C9 (ru) * | 2011-03-30 | 2016-12-20 | Веллтек А/С | Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи |
RU2627049C2 (ru) * | 2011-03-30 | 2017-08-03 | Веллтек А/С | Панель для проведения технического обслуживания |
US9708866B2 (en) | 2011-03-30 | 2017-07-18 | Welltec A/S | Downhole driving unit having a hydraulic motor with a static cam ring |
RU2487230C2 (ru) * | 2011-05-03 | 2013-07-10 | Аскар Салаватович Валиуллин | Скважинный трактор |
RU2616050C2 (ru) * | 2012-02-28 | 2017-04-12 | Вест Продакшен Текнолоджи Ас | Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента |
RU2515141C1 (ru) * | 2013-02-22 | 2014-05-10 | Михаил Львович Трубников | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2517297C1 (ru) * | 2013-03-20 | 2014-05-27 | Олег Сергеевич Николаев | Скважинный тягач (варианты) |
RU2528720C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-09-20 | Шамиль Рашитович Галлямов | Скважинный трактор |
CN104632114B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-05-10 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器 |
CN104632114A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-20 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种用于斜注水井配水器测调的爬行器 |
RU185927U1 (ru) * | 2018-06-04 | 2018-12-25 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" | Устройство для бурения протяженных горизонтальных скважин |
RU2777048C1 (ru) * | 2021-11-26 | 2022-08-01 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2236549C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
CN2718356Y (zh) | 一种机械阀致动器 | |
US8955582B2 (en) | Beamless mechanic-reversing long stroke pumping unit | |
CA2389671C (en) | Device for manipulating a tool in a well tubular | |
US10927925B2 (en) | Well tractor drive section with pairs of drive arm bearings mutually oppositely displaced from the centre line | |
US3322006A (en) | Reversing tool for well pipes | |
RU2487230C2 (ru) | Скважинный трактор | |
CN108780986A (zh) | 蛇形机器人 | |
NO178276B (no) | Rörtraktor | |
US20120085553A1 (en) | Electrically driven coiled tubing injector assembly | |
CN109368467B (zh) | 一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置 | |
RU2345210C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
RU2707610C1 (ru) | Скважинный трактор для проведения работ в обсаженных скважинах | |
CN207715683U (zh) | 谐波减速器 | |
CN213743302U (zh) | 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构 | |
US4875529A (en) | Alternate forms of, side drive drilling | |
RU2237790C1 (ru) | Верхний силовой привод буровой установки | |
US1770601A (en) | Counterbalance | |
CN112177548B (zh) | 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构 | |
RU2394984C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
RU2159838C1 (ru) | Винтовой забойный двигатель для наклонно направленного бурения | |
CN113846970B (zh) | 一种自控式旋锤 | |
RU95106957A (ru) | Верхнеприводное бурильное устройство анатолия литвинова | |
CN106641107B (en) | Novel special speed reducer for boring bar | |
RU2181851C2 (ru) | Роторный двигатель |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080330 |