SE467354B - Separerings- och/eller matningssuganordning - Google Patents

Separerings- och/eller matningssuganordning

Info

Publication number
SE467354B
SE467354B SE8502591A SE8502591A SE467354B SE 467354 B SE467354 B SE 467354B SE 8502591 A SE8502591 A SE 8502591A SE 8502591 A SE8502591 A SE 8502591A SE 467354 B SE467354 B SE 467354B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
suction
sleeve
cylinder chamber
housing
Prior art date
Application number
SE8502591A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8502591L (sv
SE8502591D0 (sv
Inventor
R Naumann
Original Assignee
Polygraph Leipzig
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polygraph Leipzig filed Critical Polygraph Leipzig
Publication of SE8502591D0 publication Critical patent/SE8502591D0/sv
Publication of SE8502591L publication Critical patent/SE8502591L/sv
Publication of SE467354B publication Critical patent/SE467354B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

2 Kollistionsstöten i suganordningen överförs dessutom på arkse- parerings- och matningsmekanismerna och leder till en överbe- lastning av dessa delar och därmed även till ytterligare för- slitningseffekter.Arkseparerings- och matningsanordningarnas arbetsnoggrannhet påverkas negativt, eftersom kollisionsstöten exciterar dessa mekanismer till svängningar.
Undvikande av en del av de negativa verkningarna av kollisions- stöten medförde hitintills en överdimensionering av suganord- ningens hus samt arkseparerings- och matningsmekanismerna. Den med överdimensioneringen förbundna högre materialåtgången med- för dock större massakrafter i mekanismerna, så att dessas prestanda härigenom begränsas.
Uppfinningens syftemål Uppfinningen syftar därför till att undvika ovan visade nack- delar hos teknikens ståndpunkt på sådant sätt, att en förut- sättning erhålls för ökning av prestationsförmågan av arksepa- rerings- och matningsmekanismerna och en förbättring av mate- rialekonomin.
Beskrivning av uppfinningen Uppfinningen syftar till att minska kollisionsstöten mellan sugkolven och huset på sådant sätt, att ingen överdimensione- ring av suganordningens hus längre erfordras och att de negati- va effekterna på separerings- och matningsmekanismerna, vilka negativt påverkar dessas prestanda och arbetsnoggrannhet, und- viks.
Enligt uppfinningen sker detta genom att sugkolven tillordnas en bromsanordning. Denna bromsanordning är företrädesvis utbil- dad på sådant sätt, att ytterligare en kolv med sin kolvstång är glidbart förd i en i huset medelst skruvar fastsatt hylsa mellan sugkolven och husets gavel. En första mellanliggande cylinderkammare begränsas av den tillkommande kolven, dess kolvstång, hylsan och husets vägg. Den är via i sig kända dros- 467 354 3 selställen förbunden både med en övre, genom kolven, väggen och gaveln av huset begränsad cylinderkammare samt en andra mellan- liggande cylinderkammare. Den senare begränsas av sugkolven, husets vägg, hylsan och kolvens kolvstång och mynnar i borr- ningen av sugkolvens ihåliga kolvstång.
Det drosselställe som förbinder den första cylinderkammaren med den andra cylinderkammaren är företrädesvis utbildat såsom ett i sig känt ringspaltformigt drosselställe mellan kolven och husets vägg och försluts vid kolvens anliggning mot en anligg- ningsyta i hylsan. De den tillkommande kolven tillordnade cylinderkamrarna är så utbildade, att de vid kolvens ändlägen fortfarande uppvisar en ändlig, minimal volym.
Vid påverkan av suganordningen med sugluft föres sugkolven genom det på sugkolven verkande skillnadstrycket ur sitt ut- gångsläge mot stapeln. Efter tillslutning av sugmunstycket genom ett ark sker uppbyggnaden av ett vakuum i den undre cylinderkammaren, vilken står i förbindelse med borrningen i sugkolvens ihåliga kolvstång. Därigenom sugs arket fast vid sugmunstycket och rör sig sugkolven i riktning mot sitt ut- gångsläge. Samtidigt åstadkommer nämnda vakuum i denna undre cylinderkammare, vilket vakuum verkar på kolvstångstvärsnittet av den tillkommande kolven, att den tillkommande kolven rör sig mot sugkolven.Genom utbildningen av drosselställena förblir till att börja med cirka atmosfärstryck i de den tillkommande kolven tillordnade cylinderkamrarna.
När den tillkommande kolven når anliggningsytan i hylsan upp- nås genom tillslutning av dess drosselställe att ungefärligen atmosfärstryck fortsatt råder i den övre cylinderkammaren, medan en minskning av trycket inträder i den första mellanlig- gande cylinderkammaren via drosselstället. Detta på kolven ver- kande differenstrycket alstrar en kraftkomponent som motverkar sugkolvens rörelse. Om sugkolven når kolvstången av den till- kommande kolven, så bromsas sugkolven genom denna kraftverkan.
Därvid inträffar ytterligare en höjning av differenstrycket och därmed bromsverkan genom den snabba kolvrörelsen under broms- 4 ningsfasen. Efter inbromsningen rör sig sugkolven och den till- kommande kolven med lägre hastighet tillbaka till sitt ut- gångsläge i takt med att en tryckutjämning sker i alla cylin- derkamrarna via drosselställena.
Fördelarna med den förbättrade separerings- och/eller matnings- suganordningen ligger däri, att sugkolvens kollisionsstöt med huset kan undvikas genom bromsanordningen, så att ingen överbe- lastning av dessa delar uppkommer och återverkan på arksepare- rings- och matningsanordningarna elimineras, så att förutsätt- ningar gives för en prestandaökning hos dessa mekanismer. Den enkla uppbyggnaden av bromsanordningen säkerställer vid ringa framställningskostnad en högre funktionssäkerhet. Inga som helst tillkommande styranordningar erfordras. Bromsanordningen i föreliggande form garanterar att sugkolven oberoende av sin kinetiska energi före inbromsningen, dvs. oberoende av storle- ken av dess sugslaglängd, intager utgångsläget efter en viss tillåten tidsperiod. En tillkommande fördel hos bromsanordning- en är att differenstrycket uppbyggs i beroende av sugkolvens slaglängd och undertrycket i suganordningen på sådant sätt, att bromsförmågan ungefärligen motsvarar sugkolvens kinetiska ener- gi och att sålunda kortast möjliga bromstider säkerställes.
Därigenom kan kapaciteten för suganordningen, dvs. antalet möj- liga arbetscykler per tidsenhet, ökas utan att skador uppkommer på suganordningen.
Utföringsexempel Ett utföringsexempel av uppfinningen visas i de bifogade rit- ningarna. Pâ ritningarna visar fig. 1 en suganordning i snitt, varvid kolvarna befinner sig i sina utgångslägen, och fig. 2 en vy svarande mot fig.l, varvid dock sugkolven visas; efter uppsugning av arket och den tillkommande kolven visas anliggande mot hylsan. :fi 467 554 5 I huset 1 är sugkolven 2 anordnad, vars ihåliga kolvstång 3 är glidbart styrd i hylsan 4, som medelst skruvar 5 är fästad i huset, i vilken kolvstång sugmunstycket 6 är fastsatt. Sugkol- ven 2 hålles i sitt utgångsläge genom en tryckfjäder 7, som stöder sig på hylsan 4. Därvid trycker den mot en kolvstång 8 av en tillkommande kolv 9 och håller därmed även kolven 9 i dess utgångsläge. Kolven 9 styrs genom dess kolvstång 8 glid- bart i en hylsa lO.Hylsan 10 är analogt med hylsan 4 medelst en skruv ll fastsatt i huset. Detta fastsättningssätt medger enkel demontering av suganordningen (exempelvis för rengörings- ändamål). Kolven 9 ligger i sitt utgångsläge an mot noppformiga anslag 12 på husets 1 gavel. Genom dessa noppformiga anslag 12 säkerställes att den övre cylinderkammaren 13 vid kolvens 9 ändläge fortfarande uppvisar en tillräcklig volym. På hylsan 10, är på den kolven tillordnade sidan en ringformig urtagning 14 anordnad, vilken säkerställer en bestämd minimal volym av en första mellanliggande cylinderkammare 15 när kolven 9 anligger mot anliggningsytan 16 av hylsan 10. I hylsan 10 är en drossel- borrning 17 anordnad, vilken förbinder en andra mellanliggande cylinderkammare 18 med cylinderkammaren 15 och vilken mynnar i den ringformiga urtagningen 14.
Längden av kolvens 9 kolvstång 8 är så dimensionerad, att kolv- stången 8 vid kolvens 9 anliggning mot de noppformiga anslagen 12 skjuter utöver hylsan 10 in i cylinderkammaren 18. Vid kolv- stångens 8 gavelyta är överströmningskanaler 19 så anordnade, att vid sugkolvens 2 anliggning en förbindelse upprättas mellan den andra mellanliggande cylinderkammaren 18 och borrningen i sugkolvens 2 kolvstång 3.
Diametern av sugkolven 2 är så vald i förhållande till husets 1 innervägg, att det ringspaltformiga drosselstället 20 förelig- ger, över vilket cylinderkammaren 18 står i förbindelse med den undre cylinderkammaren 2l.Analogt.är ett tillkommande ring- spaltformigt drosselställe 22 (i ritningen för tydlighets skull visat förstorat) utbildat mellan kolven 9 och husets 1 inner- vägg, vilket förbinder cylinderkamrarna 15 och 13 med varandra.
I huset 1 är sugluftsanslutningen 23 så anordnad i förhållande 6 till den undre cylinderkammaren 21, att sugkolven 2 kan sugas fram till hylsans 4 övre kant. I huset 1 är vidare ett nav 24 anordnat, vid vilket suganordningen kan fästas vid arksepare- rings- eller matningsanordningen.
Före varje arbetscykel för suganordningen råder i huvudsak atmosfärstryck i alla cylinderkamrarna 13, 15, 18, 21. Om sug- luftsanslutningen 23 över en styrventil förbinds med en sug- luftskälla, så uppstår ett undertryck i den undre cylinderkam- maren 21. Då den andra mellanliggande cylinderkammaren 18 via den ihåliga kolvstången 3 och det ännu icke tillslutna sugmun- stycket 6 är förbunden med ytterluften, uppstår ett differens- tryck på sugkolven 2, vilket åstadkommer att sugkolven 2 rör sig mot stapeln 25 mot tryckfjäderns 7 kraft. Vid sugmun- styckets 6 påsättning på stapeln 25 avbryts cylinderkammarens 18 förbindelse med ytterluften och uppkommer via det ringspalt- formiga drosselstället 20 ett undertryck även i cylinderkamma- ren 18, genom vilket arket 26 fastsugs mot sugmunstycket 6.
Tryckutjämningen i cylinderkamrarna 21 och 18 åstadkommer att ett differenstryck mellan yttertryck och undertryck uppbyggs i denna sugardel, vilket för sugkolven 2 under understödjande av tryckfjädern 7 till dess utgångsläge. Samtidigt med uppbyggna- den av undertrycket i cylinderkammaren 18 föres kolven 9 genom den sugkraft som verkar på tvärsnittet av dess kolvstång 8 i riktning mot hylsans 10 anliggningsyta l6.Drosselstä11et 22 och drosselborrningen 17 åstadkommer att yttertrycket, såsom det förelåg före tillkopplingen i suganordningen, i denna fas förblir väsentligen oförändrat i den första mellanliggande cylinderkammaren 15 och den övre cylinderkammaren 13. Sedan kolven 9 anligger mot hylsans 10 anliggningsyta 16 tillsluts drosselstället 22, så att trycket i den övre cylinderkammaren 13 kvarstår, medan ett undertryck uppbyggs i den ringformiga urtagningen 14 via drosselborrningen 17. Läget av kolven 2 och 9 i separerings- och/eller matningssuganordningen vid denna tidpunkt visas i fig. 2.
När sugkolven 2 når den genom överströmningskanalerna 19 av- brutna gavelytan av kolvens 9 kolvstång 8, så åstadkommer det 467 354 7 på kolven 9 verkande differenstrycket att en motkraft förelig- ger, vilken bromsar sugkolven 2. Vid detta kortvarigt förlöpan- de bromsförlopp åstadkommer återtryckningen av kolven 9 en höj- ning av differenstrycket, ty reduceringen av volymen av den övre cylinderkammaren 13 medför en tryckhöjning i denna, och ökningen av volymen av den första mellanliggande cylinderkamma- ren 15 leder till en ökning av dess undertryck. Dvs., först efter den första inbromsningen sker via drosselborrningen 17 och det ringspaltformíga drosselstället 22 en tryckutjämning, så att sugkolven 2 med lägre hastighet trycker kolven 9 till anliggning mot de noppformiga anslagen 12. Bromstiden och tiden för kolvens rörelse till utgångsläget är ytterst korta i för- hållande till den totala tiden av ett uppsugningsförlopp och påverkar ej negativt suganordningens prestanda.
Om suganordningen ventileras efter arksepareringen respektive efter arkmatningen antager cylinderkamrarna 15 och 13 över drosselborrningen l7 och det ringspaltformiga drosselstället 22 yttertrycket, så att separerings- och/eller matningssuganord- ningen är beredd på en ny arbetscykel.

Claims (3)

PATENTKRAV
1. Separerings- och/eller matningsanordning, i vars hus (1) en sugkolv ((2) med en ihålig kolvstång (3), i vilken ett sugmunstycke (6) är fastsatt, höj- och sänkbart styrs i en i huset fastsatt hylsa (4) och vars kolvstång medelst en fjäder (7) kan hållas i sitt utgångsläge samt vars cylinderkammare (13, 21), vilka begränsas av sugkolven (2), den ihåliga kolvstàngen (3), av husväggen och hylsan (4) à ena sidan och sugkolven (2), husväggen samt husgavelytan å andra sidan, genom ett strypställe (20) är förbundna med varandra, k ä n- n e t e c k n a d av att en tillkommande kolv (9) med sin kolvstàng (8) är glidbart styrd i en hylsa (10) mellan sugkol- ven (2) och husgavelytan, och att en genom den tillkommande kolven (9) och dess hylsa (10) bildad första mellanliggande cylinderkammare (15) via strypställen (l7; 22) är förbunden både med den övre cylinderkammaren (13) och med en genom den tillkommande kolvens hylsa (10), den tillkommande kolvens kolvstång (8) och sugkolven (2) bildad andra mellanliggande cylinderkammare (18).
2. Separerings- och/eller matningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det strypställe (22), som förbinder den första mellanliggande cylinderkammaren (15) med den övre cylinderkammaren (13), företrädesvis är utbildat såsom ett i sig känt ringspaltformigt strypställe (22) mellan den tillkommande kolven (9) och husets (1) vägg, och att detta vid den tillkommande kolvens (9) anliggning mot en anliggningsyta (16) på den tillkommande kolvens hylsa (10) är tillslutningsbart.
3. Separerings- och/eller matningsanordning enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d av att en minimal, tillräck- lig volym är säkerställd i de tillordnade cylinderkamrarna (13, 15) vid den tillkommande kolvens (9) ändlägen.
SE8502591A 1984-05-28 1985-05-24 Separerings- och/eller matningssuganordning SE467354B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD84263415A DD223691A1 (de) 1984-05-28 1984-05-28 Trenn- und/oder foerdersauger

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8502591D0 SE8502591D0 (sv) 1985-05-24
SE8502591L SE8502591L (sv) 1985-11-29
SE467354B true SE467354B (sv) 1992-07-06

Family

ID=5557346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8502591A SE467354B (sv) 1984-05-28 1985-05-24 Separerings- och/eller matningssuganordning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4640503A (sv)
DD (1) DD223691A1 (sv)
DE (1) DE3514416A1 (sv)
FR (1) FR2564811B1 (sv)
GB (1) GB2161144B (sv)
SE (1) SE467354B (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4957283A (en) * 1988-10-07 1990-09-18 Combined Fluid Products Co. Vacuum system for feeding sheets
DD278566A1 (de) * 1988-12-27 1990-05-09 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum vereinzeln und foerdern von gestapelten bogen
US5193776A (en) * 1990-10-05 1993-03-16 Smc Kabushiki Kaisha Mechanism for locking angular movement of suction pad
US5803447A (en) * 1996-09-25 1998-09-08 D&K Custom Machine Design, Inc. Method and apparatus for feeding sheets
DE19856243A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Luftversorgung von linear angetriebenen Hub- und/oder Fördermitteln einer Bogen verarbeitenden Maschine
FR2782313B1 (fr) * 1998-08-13 2000-11-24 Opema Dispositif de prehension
DE19939792B4 (de) * 1999-08-21 2008-01-31 Man Roland Druckmaschinen Ag Sauggreifer
DE20115549U1 (de) * 2001-09-21 2001-12-06 Festo Ag & Co Vakuumhandhabungsvorrichtung
US7543868B1 (en) * 2005-04-13 2009-06-09 The Caldwell Group, Inc. Mechanically actuated vacuum lifting device
US7595018B2 (en) * 2006-10-16 2009-09-29 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article picker
US20080166209A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded Article Picker
US7473093B1 (en) * 2007-09-28 2009-01-06 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article picker
CN101655596B (zh) * 2008-08-19 2012-07-25 深圳富泰宏精密工业有限公司 镜片装取装置
KR101714726B1 (ko) * 2009-11-12 2017-03-09 필터 세이프 리미티드 필터 근접 노즐
ITBS20110028A1 (it) 2011-03-14 2012-09-15 Gimatic Spa Dispositivo di manipolazione azionato dal vuoto
KR101157542B1 (ko) 2012-04-26 2012-06-22 한국뉴매틱(주) 인-라인 진공펌프
US9623571B2 (en) * 2014-12-19 2017-04-18 Penn Engineering & Manufacturing Corp. Pick and place nozzle adaptor
CN106826624B (zh) * 2017-02-28 2018-10-12 京东方科技集团股份有限公司 真空吸附单元和真空吸附载台
DE102018003211B4 (de) * 2018-04-20 2024-06-13 Aventics Gmbh Kolben-Zylinder-Einrichtung mit automatischer Abschaltung, Vakuum-Halter und Vakuum-Auflagetisch
CN108584484B (zh) * 2018-06-19 2023-08-25 衢州龙游双熊猫纸业有限公司 一种缝式真空拾纸装置及其拾纸方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1910324U (de) * 1962-10-03 1965-02-18 Standard Elektrik Lorenz Ag Luftbremszylinder fuer bueromaschinen od. dgl.
DE2035294A1 (de) * 1970-07-16 1972-01-20 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf Trenn und Fördersauger für Bogenanleger
FR2195753B1 (sv) * 1972-08-11 1975-03-07 Carnaud & Forges
DD106018A1 (sv) * 1973-06-28 1974-05-20
SU883579A1 (ru) * 1979-06-05 1981-11-23 Предприятие П/Я М-5149 Привод исполнительного звена

Also Published As

Publication number Publication date
FR2564811A1 (fr) 1985-11-29
FR2564811B1 (fr) 1988-02-05
GB8513041D0 (en) 1985-06-26
GB2161144B (en) 1987-05-20
SE8502591L (sv) 1985-11-29
US4640503A (en) 1987-02-03
GB2161144A (en) 1986-01-08
DD223691A1 (de) 1985-06-19
SE8502591D0 (sv) 1985-05-24
DE3514416A1 (de) 1985-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467354B (sv) Separerings- och/eller matningssuganordning
GB1316018A (en) Suction-operated device for feeding sheets
US3974910A (en) Fluid cylinder decelerating means
CA2099469C (en) Hydraulic pressure transformer
SE442106B (sv) Bromskraftforsterkare for motorfordon
JPS6014201B2 (ja) 空圧デイジタルシリンダー装置
GB1446096A (en) Impact actuator
US2755775A (en) Floating cushion for a piston and cylinder device
DK0745056T3 (da) Tryklufthejse- og udligningsenhed
JPS63501202A (ja) 押抜きプレスの改良
SE509643C2 (sv) Enkelverkande pneumatisk kolv-cylinderenhet
US2403582A (en) Power hammer
US2802451A (en) Fluid motors for fastener inserting devices
SE416158B (sv) Anordning for kompensation av masskrafter vid ett maskinelement som medelst ett drivorgan och en kamkurva er forflyttbart mellan ett ovre och ett undre vendlege enligt ett bestemt, upprepat rorelsemonster
US5070769A (en) Pneumatic linear vibrator
CN111288039A (zh) 双出杆油缸和具有其的工程机械
KR100334975B1 (ko) 공작기기의 실린더 완충장치
CN110778566A (zh) 一种机械式液压缸制动装置
US1026555A (en) Pneumatic percussive apparatus.
SU823018A1 (ru) Устройство дл креплени инструментаВ шпиНдЕлЕ CTAHKA
JPS6016480Y2 (ja) 空気圧プレス装置
SU788574A1 (ru) Пульсатор гидравлического пресса
US2470087A (en) Expansible chamber hydraulic motor with distributing valve in piston
EP0231406B1 (en) Asymmetrically accelerated vibrator for feeding materials
KR900010389Y1 (ko) 유공압 (油空厓) 실린더의 쿠션장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8502591-4

Effective date: 19941210

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8502591-4

Format of ref document f/p: F