SE467354B - Separerings- och/eller matningssuganordning - Google Patents
Separerings- och/eller matningssuganordningInfo
- Publication number
- SE467354B SE467354B SE8502591A SE8502591A SE467354B SE 467354 B SE467354 B SE 467354B SE 8502591 A SE8502591 A SE 8502591A SE 8502591 A SE8502591 A SE 8502591A SE 467354 B SE467354 B SE 467354B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- suction
- sleeve
- cylinder chamber
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
2
Kollistionsstöten i suganordningen överförs dessutom på arkse-
parerings- och matningsmekanismerna och leder till en överbe-
lastning av dessa delar och därmed även till ytterligare för-
slitningseffekter.Arkseparerings- och matningsanordningarnas
arbetsnoggrannhet påverkas negativt, eftersom kollisionsstöten
exciterar dessa mekanismer till svängningar.
Undvikande av en del av de negativa verkningarna av kollisions-
stöten medförde hitintills en överdimensionering av suganord-
ningens hus samt arkseparerings- och matningsmekanismerna. Den
med överdimensioneringen förbundna högre materialåtgången med-
för dock större massakrafter i mekanismerna, så att dessas
prestanda härigenom begränsas.
Uppfinningens syftemål
Uppfinningen syftar därför till att undvika ovan visade nack-
delar hos teknikens ståndpunkt på sådant sätt, att en förut-
sättning erhålls för ökning av prestationsförmågan av arksepa-
rerings- och matningsmekanismerna och en förbättring av mate-
rialekonomin.
Beskrivning av uppfinningen
Uppfinningen syftar till att minska kollisionsstöten mellan
sugkolven och huset på sådant sätt, att ingen överdimensione-
ring av suganordningens hus längre erfordras och att de negati-
va effekterna på separerings- och matningsmekanismerna, vilka
negativt påverkar dessas prestanda och arbetsnoggrannhet, und-
viks.
Enligt uppfinningen sker detta genom att sugkolven tillordnas
en bromsanordning. Denna bromsanordning är företrädesvis utbil-
dad på sådant sätt, att ytterligare en kolv med sin kolvstång
är glidbart förd i en i huset medelst skruvar fastsatt hylsa
mellan sugkolven och husets gavel. En första mellanliggande
cylinderkammare begränsas av den tillkommande kolven, dess
kolvstång, hylsan och husets vägg. Den är via i sig kända dros-
467 354
3
selställen förbunden både med en övre, genom kolven, väggen och
gaveln av huset begränsad cylinderkammare samt en andra mellan-
liggande cylinderkammare. Den senare begränsas av sugkolven,
husets vägg, hylsan och kolvens kolvstång och mynnar i borr-
ningen av sugkolvens ihåliga kolvstång.
Det drosselställe som förbinder den första cylinderkammaren med
den andra cylinderkammaren är företrädesvis utbildat såsom ett
i sig känt ringspaltformigt drosselställe mellan kolven och
husets vägg och försluts vid kolvens anliggning mot en anligg-
ningsyta i hylsan. De den tillkommande kolven tillordnade
cylinderkamrarna är så utbildade, att de vid kolvens ändlägen
fortfarande uppvisar en ändlig, minimal volym.
Vid påverkan av suganordningen med sugluft föres sugkolven
genom det på sugkolven verkande skillnadstrycket ur sitt ut-
gångsläge mot stapeln. Efter tillslutning av sugmunstycket
genom ett ark sker uppbyggnaden av ett vakuum i den undre
cylinderkammaren, vilken står i förbindelse med borrningen i
sugkolvens ihåliga kolvstång. Därigenom sugs arket fast vid
sugmunstycket och rör sig sugkolven i riktning mot sitt ut-
gångsläge. Samtidigt åstadkommer nämnda vakuum i denna undre
cylinderkammare, vilket vakuum verkar på kolvstångstvärsnittet
av den tillkommande kolven, att den tillkommande kolven rör sig
mot sugkolven.Genom utbildningen av drosselställena förblir
till att börja med cirka atmosfärstryck i de den tillkommande
kolven tillordnade cylinderkamrarna.
När den tillkommande kolven når anliggningsytan i hylsan upp-
nås genom tillslutning av dess drosselställe att ungefärligen
atmosfärstryck fortsatt råder i den övre cylinderkammaren,
medan en minskning av trycket inträder i den första mellanlig-
gande cylinderkammaren via drosselstället. Detta på kolven ver-
kande differenstrycket alstrar en kraftkomponent som motverkar
sugkolvens rörelse. Om sugkolven når kolvstången av den till-
kommande kolven, så bromsas sugkolven genom denna kraftverkan.
Därvid inträffar ytterligare en höjning av differenstrycket och
därmed bromsverkan genom den snabba kolvrörelsen under broms-
4
ningsfasen. Efter inbromsningen rör sig sugkolven och den till-
kommande kolven med lägre hastighet tillbaka till sitt ut-
gångsläge i takt med att en tryckutjämning sker i alla cylin-
derkamrarna via drosselställena.
Fördelarna med den förbättrade separerings- och/eller matnings-
suganordningen ligger däri, att sugkolvens kollisionsstöt med
huset kan undvikas genom bromsanordningen, så att ingen överbe-
lastning av dessa delar uppkommer och återverkan på arksepare-
rings- och matningsanordningarna elimineras, så att förutsätt-
ningar gives för en prestandaökning hos dessa mekanismer. Den
enkla uppbyggnaden av bromsanordningen säkerställer vid ringa
framställningskostnad en högre funktionssäkerhet. Inga som
helst tillkommande styranordningar erfordras. Bromsanordningen
i föreliggande form garanterar att sugkolven oberoende av sin
kinetiska energi före inbromsningen, dvs. oberoende av storle-
ken av dess sugslaglängd, intager utgångsläget efter en viss
tillåten tidsperiod. En tillkommande fördel hos bromsanordning-
en är att differenstrycket uppbyggs i beroende av sugkolvens
slaglängd och undertrycket i suganordningen på sådant sätt, att
bromsförmågan ungefärligen motsvarar sugkolvens kinetiska ener-
gi och att sålunda kortast möjliga bromstider säkerställes.
Därigenom kan kapaciteten för suganordningen, dvs. antalet möj-
liga arbetscykler per tidsenhet, ökas utan att skador uppkommer
på suganordningen.
Utföringsexempel
Ett utföringsexempel av uppfinningen visas i de bifogade rit-
ningarna. Pâ ritningarna visar
fig. 1 en suganordning i snitt, varvid kolvarna befinner sig i
sina utgångslägen, och
fig. 2 en vy svarande mot fig.l, varvid dock sugkolven visas;
efter uppsugning av arket och den tillkommande kolven
visas anliggande mot hylsan.
:fi
467 554
5
I huset 1 är sugkolven 2 anordnad, vars ihåliga kolvstång 3 är
glidbart styrd i hylsan 4, som medelst skruvar 5 är fästad i
huset, i vilken kolvstång sugmunstycket 6 är fastsatt. Sugkol-
ven 2 hålles i sitt utgångsläge genom en tryckfjäder 7, som
stöder sig på hylsan 4. Därvid trycker den mot en kolvstång 8
av en tillkommande kolv 9 och håller därmed även kolven 9 i
dess utgångsläge. Kolven 9 styrs genom dess kolvstång 8 glid-
bart i en hylsa lO.Hylsan 10 är analogt med hylsan 4 medelst
en skruv ll fastsatt i huset. Detta fastsättningssätt medger
enkel demontering av suganordningen (exempelvis för rengörings-
ändamål). Kolven 9 ligger i sitt utgångsläge an mot noppformiga
anslag 12 på husets 1 gavel. Genom dessa noppformiga anslag 12
säkerställes att den övre cylinderkammaren 13 vid kolvens 9
ändläge fortfarande uppvisar en tillräcklig volym. På hylsan 10,
är på den kolven tillordnade sidan en ringformig urtagning 14
anordnad, vilken säkerställer en bestämd minimal volym av en
första mellanliggande cylinderkammare 15 när kolven 9 anligger
mot anliggningsytan 16 av hylsan 10. I hylsan 10 är en drossel-
borrning 17 anordnad, vilken förbinder en andra mellanliggande
cylinderkammare 18 med cylinderkammaren 15 och vilken mynnar i
den ringformiga urtagningen 14.
Längden av kolvens 9 kolvstång 8 är så dimensionerad, att kolv-
stången 8 vid kolvens 9 anliggning mot de noppformiga anslagen
12 skjuter utöver hylsan 10 in i cylinderkammaren 18. Vid kolv-
stångens 8 gavelyta är överströmningskanaler 19 så anordnade,
att vid sugkolvens 2 anliggning en förbindelse upprättas mellan
den andra mellanliggande cylinderkammaren 18 och borrningen i
sugkolvens 2 kolvstång 3.
Diametern av sugkolven 2 är så vald i förhållande till husets 1
innervägg, att det ringspaltformiga drosselstället 20 förelig-
ger, över vilket cylinderkammaren 18 står i förbindelse med den
undre cylinderkammaren 2l.Analogt.är ett tillkommande ring-
spaltformigt drosselställe 22 (i ritningen för tydlighets skull
visat förstorat) utbildat mellan kolven 9 och husets 1 inner-
vägg, vilket förbinder cylinderkamrarna 15 och 13 med varandra.
I huset 1 är sugluftsanslutningen 23 så anordnad i förhållande
6
till den undre cylinderkammaren 21, att sugkolven 2 kan sugas
fram till hylsans 4 övre kant. I huset 1 är vidare ett nav 24
anordnat, vid vilket suganordningen kan fästas vid arksepare-
rings- eller matningsanordningen.
Före varje arbetscykel för suganordningen råder i huvudsak
atmosfärstryck i alla cylinderkamrarna 13, 15, 18, 21. Om sug-
luftsanslutningen 23 över en styrventil förbinds med en sug-
luftskälla, så uppstår ett undertryck i den undre cylinderkam-
maren 21. Då den andra mellanliggande cylinderkammaren 18 via
den ihåliga kolvstången 3 och det ännu icke tillslutna sugmun-
stycket 6 är förbunden med ytterluften, uppstår ett differens-
tryck på sugkolven 2, vilket åstadkommer att sugkolven 2 rör
sig mot stapeln 25 mot tryckfjäderns 7 kraft. Vid sugmun-
styckets 6 påsättning på stapeln 25 avbryts cylinderkammarens
18 förbindelse med ytterluften och uppkommer via det ringspalt-
formiga drosselstället 20 ett undertryck även i cylinderkamma-
ren 18, genom vilket arket 26 fastsugs mot sugmunstycket 6.
Tryckutjämningen i cylinderkamrarna 21 och 18 åstadkommer att
ett differenstryck mellan yttertryck och undertryck uppbyggs i
denna sugardel, vilket för sugkolven 2 under understödjande av
tryckfjädern 7 till dess utgångsläge. Samtidigt med uppbyggna-
den av undertrycket i cylinderkammaren 18 föres kolven 9 genom
den sugkraft som verkar på tvärsnittet av dess kolvstång 8 i
riktning mot hylsans 10 anliggningsyta l6.Drosselstä11et 22
och drosselborrningen 17 åstadkommer att yttertrycket, såsom
det förelåg före tillkopplingen i suganordningen, i denna fas
förblir väsentligen oförändrat i den första mellanliggande
cylinderkammaren 15 och den övre cylinderkammaren 13. Sedan
kolven 9 anligger mot hylsans 10 anliggningsyta 16 tillsluts
drosselstället 22, så att trycket i den övre cylinderkammaren
13 kvarstår, medan ett undertryck uppbyggs i den ringformiga
urtagningen 14 via drosselborrningen 17. Läget av kolven 2 och
9 i separerings- och/eller matningssuganordningen vid denna
tidpunkt visas i fig. 2.
När sugkolven 2 når den genom överströmningskanalerna 19 av-
brutna gavelytan av kolvens 9 kolvstång 8, så åstadkommer det
467 354
7
på kolven 9 verkande differenstrycket att en motkraft förelig-
ger, vilken bromsar sugkolven 2. Vid detta kortvarigt förlöpan-
de bromsförlopp åstadkommer återtryckningen av kolven 9 en höj-
ning av differenstrycket, ty reduceringen av volymen av den
övre cylinderkammaren 13 medför en tryckhöjning i denna, och
ökningen av volymen av den första mellanliggande cylinderkamma-
ren 15 leder till en ökning av dess undertryck. Dvs., först
efter den första inbromsningen sker via drosselborrningen 17
och det ringspaltformíga drosselstället 22 en tryckutjämning,
så att sugkolven 2 med lägre hastighet trycker kolven 9 till
anliggning mot de noppformiga anslagen 12. Bromstiden och tiden
för kolvens rörelse till utgångsläget är ytterst korta i för-
hållande till den totala tiden av ett uppsugningsförlopp och
påverkar ej negativt suganordningens prestanda.
Om suganordningen ventileras efter arksepareringen respektive
efter arkmatningen antager cylinderkamrarna 15 och 13 över
drosselborrningen l7 och det ringspaltformiga drosselstället 22
yttertrycket, så att separerings- och/eller matningssuganord-
ningen är beredd på en ny arbetscykel.
Claims (3)
1. Separerings- och/eller matningsanordning, i vars hus (1) en sugkolv ((2) med en ihålig kolvstång (3), i vilken ett sugmunstycke (6) är fastsatt, höj- och sänkbart styrs i en i huset fastsatt hylsa (4) och vars kolvstång medelst en fjäder (7) kan hållas i sitt utgångsläge samt vars cylinderkammare (13, 21), vilka begränsas av sugkolven (2), den ihåliga kolvstàngen (3), av husväggen och hylsan (4) à ena sidan och sugkolven (2), husväggen samt husgavelytan å andra sidan, genom ett strypställe (20) är förbundna med varandra, k ä n- n e t e c k n a d av att en tillkommande kolv (9) med sin kolvstàng (8) är glidbart styrd i en hylsa (10) mellan sugkol- ven (2) och husgavelytan, och att en genom den tillkommande kolven (9) och dess hylsa (10) bildad första mellanliggande cylinderkammare (15) via strypställen (l7; 22) är förbunden både med den övre cylinderkammaren (13) och med en genom den tillkommande kolvens hylsa (10), den tillkommande kolvens kolvstång (8) och sugkolven (2) bildad andra mellanliggande cylinderkammare (18).
2. Separerings- och/eller matningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det strypställe (22), som förbinder den första mellanliggande cylinderkammaren (15) med den övre cylinderkammaren (13), företrädesvis är utbildat såsom ett i sig känt ringspaltformigt strypställe (22) mellan den tillkommande kolven (9) och husets (1) vägg, och att detta vid den tillkommande kolvens (9) anliggning mot en anliggningsyta (16) på den tillkommande kolvens hylsa (10) är tillslutningsbart.
3. Separerings- och/eller matningsanordning enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d av att en minimal, tillräck- lig volym är säkerställd i de tillordnade cylinderkamrarna (13, 15) vid den tillkommande kolvens (9) ändlägen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD84263415A DD223691A1 (de) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | Trenn- und/oder foerdersauger |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8502591D0 SE8502591D0 (sv) | 1985-05-24 |
SE8502591L SE8502591L (sv) | 1985-11-29 |
SE467354B true SE467354B (sv) | 1992-07-06 |
Family
ID=5557346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8502591A SE467354B (sv) | 1984-05-28 | 1985-05-24 | Separerings- och/eller matningssuganordning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4640503A (sv) |
DD (1) | DD223691A1 (sv) |
DE (1) | DE3514416A1 (sv) |
FR (1) | FR2564811B1 (sv) |
GB (1) | GB2161144B (sv) |
SE (1) | SE467354B (sv) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4957283A (en) * | 1988-10-07 | 1990-09-18 | Combined Fluid Products Co. | Vacuum system for feeding sheets |
DD278566A1 (de) * | 1988-12-27 | 1990-05-09 | Polygraph Leipzig | Vorrichtung zum vereinzeln und foerdern von gestapelten bogen |
GB2250262B (en) * | 1990-10-05 | 1995-01-11 | Smc Kk | Mechanism for locking angular movement of suction pad |
US5803447A (en) * | 1996-09-25 | 1998-09-08 | D&K Custom Machine Design, Inc. | Method and apparatus for feeding sheets |
DE19856243A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-06-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Luftversorgung von linear angetriebenen Hub- und/oder Fördermitteln einer Bogen verarbeitenden Maschine |
FR2782313B1 (fr) * | 1998-08-13 | 2000-11-24 | Opema | Dispositif de prehension |
DE19939792B4 (de) * | 1999-08-21 | 2008-01-31 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Sauggreifer |
DE20115549U1 (de) * | 2001-09-21 | 2001-12-06 | FESTO AG & Co., 73734 Esslingen | Vakuumhandhabungsvorrichtung |
US7543868B1 (en) * | 2005-04-13 | 2009-06-09 | The Caldwell Group, Inc. | Mechanically actuated vacuum lifting device |
US7595018B2 (en) * | 2006-10-16 | 2009-09-29 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article picker |
US20080166209A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded Article Picker |
US7473093B1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-01-06 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article picker |
CN101655596B (zh) * | 2008-08-19 | 2012-07-25 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 镜片装取装置 |
EP2498924A2 (en) * | 2009-11-12 | 2012-09-19 | Filter Safe Ltd. | Filter proximity nozzle |
ITBS20110028A1 (it) | 2011-03-14 | 2012-09-15 | Gimatic Spa | Dispositivo di manipolazione azionato dal vuoto |
KR101157542B1 (ko) | 2012-04-26 | 2012-06-22 | 한국뉴매틱(주) | 인-라인 진공펌프 |
US9623571B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-04-18 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Pick and place nozzle adaptor |
CN106826624B (zh) * | 2017-02-28 | 2018-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 真空吸附单元和真空吸附载台 |
DE102018003211B4 (de) * | 2018-04-20 | 2024-06-13 | Aventics Gmbh | Kolben-Zylinder-Einrichtung mit automatischer Abschaltung, Vakuum-Halter und Vakuum-Auflagetisch |
CN108584484B (zh) * | 2018-06-19 | 2023-08-25 | 衢州龙游双熊猫纸业有限公司 | 一种缝式真空拾纸装置及其拾纸方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1910324U (de) * | 1962-10-03 | 1965-02-18 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Luftbremszylinder fuer bueromaschinen od. dgl. |
DE2035294A1 (de) * | 1970-07-16 | 1972-01-20 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Trenn und Fördersauger für Bogenanleger |
FR2195753B1 (sv) * | 1972-08-11 | 1975-03-07 | Carnaud & Forges | |
DD106018A1 (sv) * | 1973-06-28 | 1974-05-20 | ||
SU883579A1 (ru) * | 1979-06-05 | 1981-11-23 | Предприятие П/Я М-5149 | Привод исполнительного звена |
-
1984
- 1984-05-28 DD DD84263415A patent/DD223691A1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 FR FR8417257A patent/FR2564811B1/fr not_active Expired
-
1985
- 1985-01-30 US US06/697,118 patent/US4640503A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-20 DE DE19853514416 patent/DE3514416A1/de not_active Withdrawn
- 1985-05-23 GB GB08513041A patent/GB2161144B/en not_active Expired
- 1985-05-24 SE SE8502591A patent/SE467354B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2564811A1 (fr) | 1985-11-29 |
GB2161144A (en) | 1986-01-08 |
GB8513041D0 (en) | 1985-06-26 |
DE3514416A1 (de) | 1985-11-28 |
GB2161144B (en) | 1987-05-20 |
FR2564811B1 (fr) | 1988-02-05 |
SE8502591L (sv) | 1985-11-29 |
DD223691A1 (de) | 1985-06-19 |
SE8502591D0 (sv) | 1985-05-24 |
US4640503A (en) | 1987-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE467354B (sv) | Separerings- och/eller matningssuganordning | |
GB1316018A (en) | Suction-operated device for feeding sheets | |
US3974910A (en) | Fluid cylinder decelerating means | |
SE442106B (sv) | Bromskraftforsterkare for motorfordon | |
JPS6014201B2 (ja) | 空圧デイジタルシリンダー装置 | |
GB1446096A (en) | Impact actuator | |
US5381661A (en) | Hydraulic pressure transformer | |
US2755775A (en) | Floating cushion for a piston and cylinder device | |
DK0745056T3 (da) | Tryklufthejse- og udligningsenhed | |
SE509643C2 (sv) | Enkelverkande pneumatisk kolv-cylinderenhet | |
CN110778567A (zh) | 液压缸行程末端缓冲制动方法 | |
US2403582A (en) | Power hammer | |
GB2184683A (en) | Overload protecting apparatus for a press | |
CN109854164B (zh) | 一种钻探装置及其钻探方法 | |
US2802451A (en) | Fluid motors for fastener inserting devices | |
US5070769A (en) | Pneumatic linear vibrator | |
CN111288039A (zh) | 双出杆油缸和具有其的工程机械 | |
KR100334975B1 (ko) | 공작기기의 실린더 완충장치 | |
CN110778566A (zh) | 一种机械式液压缸制动装置 | |
US1026555A (en) | Pneumatic percussive apparatus. | |
SU1399530A1 (ru) | Пневмоцилиндр | |
SU823018A1 (ru) | Устройство дл креплени инструментаВ шпиНдЕлЕ CTAHKA | |
JPS6016480Y2 (ja) | 空気圧プレス装置 | |
US2918905A (en) | Door closure for rubber mixers or the like | |
SU788574A1 (ru) | Пульсатор гидравлического пресса |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8502591-4 Effective date: 19941210 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8502591-4 Format of ref document f/p: F |