DE3514416A1 - Trenn- und/oder foerdersauger - Google Patents
Trenn- und/oder foerdersaugerInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft einen Trenn- und/oder Fördersauger für pneumatische Bogentrenn- und Fördervorrichtungen, wie sie üblicherweise
bei Bogenanlegern eingesetzt werden.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es ist allgemein bekannt, daß in Bogentrenn- und Fördervorrichtungen
von Bogenanlegern Sauger eingesetzt werden, die nach dem
Differenzdruckprinzip arbeiten. Prinzipiell kann man verschiedene Arten dieser Sauger unterscheiden. So sind Sauger bekannt,
bei denen die Saugkolbenausgangsstellung gleich der Stellung
entspricht, die der Kolben nach dem Ansaugen eines Bogens einnimmt.
Sauger dieser Bauart haben auf Grund ihres einfachen Aufbaues und ihrer großen Funktionssicherheit hinsichtlich ihres Einsatzes
im Bogenanlegerbau eine Vorrangstellung erreicht. Der Aufbau und die Funktion derartiger Sauger ist u. a. durch die
DD-PS 106 018 bekannt. Die Erfindung beschränkt sich auf Sauger nach dieser Bauart.
Diese Sauger haben jedoch den Nachteil, daß der Saugkolben nach dem Ansaugen des Bogens durch die Saugdüse, d. h. am Ende
eines Rückhubes in Richtung Gehäusestirnwand beschleunigt wird und auf diese aufschlägt.
Dies infolge der pneumatischen Druckkraft, deren Größe durch den Druckunterschied zwischen Atmosphärendruck und Unterdruck
im Sauger und dem Kolbenstangenquerschnitt bestimmt wird sowie durch die Kraftwirkung der Druckfeder im Sauger. Die Aufschlagenergie
des Saugkolbens ist dabei außer von der pneumatischen Druckkraft, der Federkraft, der Kolbenmasse auch vom
Kolbenhub abhängig und wächst mit dessen Größe. Das bewirkt vor allem bei größeren Ansaughtiben des Saugkolbens, wie sie
bei Stapeln mit welliger Oberfläche notwendig sind, eine hohe Beanspruchung des Saugkolbens und des Gehäuses, so daß nach gewisser
Betriebsdauer Beschädigungen an diesen Teilen auftreten können.
Der Aufschlagstoß im Sauger überträgt sich außerdem auf die Bogentrenn- und Fördermechanismen und führt zu einer Überbeanspruchung
dieser Teile und damit auch zu weiteren Verschleißerscheinungen. Die Arbeitsgenauigkeit der Bogentrenn- und Fördereinrichtungen
wird negativ beeinflußt, da der Aufschlagstoß diese Mechanismen zu Schwingungen anregt.
Die Vermeidung eines Teiles der negativen Auswirkungen des Aufschlagstoßes bedingte bisher eine Überdimensionierung der
Saugergehäuse sowie der Bogentrenn- und Fördermechanismen. Der mit der Überdimensionierung verbundene höhere Materialeinsatz
bedingt jedoch große Massenkräfte in den Mechanismen, so daß dadurch deren Leistungsfähigkeit begrenzt wird.
Ziel der Erfindung
Es ist deshalb Ziel der Erfindung, die aufgezeigten Nachteile des Standes der Technik so zu beseitigen, daß die Voraussetzung
für die Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Bogentrenn- und Fördermechanismen und eine Verbesserung der Materialökonomie
gegeben ist.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufschlagstoß des Saugkolbens auf das Gehäuse so zu vermindern, daß keine
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Überdimensionierung des Saugergehäuses mehr erforderlich ist und daß die negativen Auswirkungen auf die Trenn- und Fördermechanismen,
die deren Leistungsfähigkeit und Arbeitsgenauigkeit beeinträchtigen, beseitigt werden.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß dem Saugkolben eine Bremseinrichtung zugeordnet ist. Diese Bremseinrichtung
ist vorzugsweise so ausgebildet, daß zwischen dem Saugkolben
und der Stirnwand des Gehäuses zusätzlich ein Kolben mit dessen Kolbenstange in einer im Gehäuse mittels Schrauben befestigten
Buchse gleitbar geführt ist. Eine erste mittlere Zylinderkammer ist vom zusätzlichen Kolben, dessen Kolbenstange, der Buchse
und der Wandung des Gehäuses begrenzt. Sie ist über an sich bekannte
Drosselstellen sowohl mit einer oberen, durch den Kolben, die Wandung und die Stirnfläche des Gehäuses begrenzten
Zylinderkammer als auch mit einer zweiten mittleren Zylinderkammer verbunden. Letztere ist durch den Saugkolben, die Wandung
des Gehäuses, die Buchse und die Kolbenstange des Kolbens begrenzt und mündet in die Bohrung der hohlen Kolbenstange des
Saugkolbens.
Die Drosselstelle, die die erste Zylinderkammer mit der zweiten Zylinderkammer verbindet, ist vorzugsweise als eine an
sich bekannte ringspaltförmige Drosselstelle zwischen dem Kolben
und der Wandung des Gehäuses ausgebildet und sie ist beim Aufliegen des Kolbens auf einer Auflagefläche der Buchse verschlossen.
Die dem zusätzlichen Kolben zugeordneten Zylinderkammern sind so ausgebildet, daß sie bei der jeweiligen Endstellung
des Kolbens noch ein endliches, minimales Volumen aufweisen.
Bei Beaufschlagung des Saugers mit Saugluft wird durch den auf den Saugkolben wirkenden Differenzdruck der Saugkolben aus seiner Ausgangsstellung auf den Stapel zu bewegt. Nach Verschließen der Saugdüse durch einen Bogen erfolgt der Aufbau des Vakuums in der unteren Zylinderkammer, die mit der Bohrung der hohlen Kolbenstange des Saugkolbens in Verbindung steht.
Bei Beaufschlagung des Saugers mit Saugluft wird durch den auf den Saugkolben wirkenden Differenzdruck der Saugkolben aus seiner Ausgangsstellung auf den Stapel zu bewegt. Nach Verschließen der Saugdüse durch einen Bogen erfolgt der Aufbau des Vakuums in der unteren Zylinderkammer, die mit der Bohrung der hohlen Kolbenstange des Saugkolbens in Verbindung steht.
Dadurch wird der Bogen an der Saugdüse angesaugt und der Saug-
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kolben bewegt sich in Richtung seiner Ausgangsstellung. Gleichzeitig
bewirkt das Vakuum in dieser unteren Zylinderkammer, das auf den Kolbenstangenquerschnitt des zusätzlichen Kolbens wirkt,
daß sich der zusätzliche Kolben auf den Saugkolben zu bewegt. Durch die Ausbildung der Drosselstellen verbleibt in den dem
zusätzlichen Kolben zugeordneten Zylinderkammern zunächst etwa Atmosphärendruok.
Erreicht der zusätzliche Kolben die Auflagefläche an der Buchse, wird durch das Verschließen von dessen Drosselstelle erreicht,
daß in der oberen Zylinderkammer weiterhin etwa Atmosphärendruck herrscht, während in der ersten mittleren Zylinderkammer
über die Drosselstelle eine Verringerung des Drucks eintritt. Dieser auf den Kolben wirkende Differenzdruck erzeugt eine
Kraftkomponente, die der Bewegung des Saugkolbens entgegensteht. Trifft der Saugkolben auf der Kolbenstange des zusätzlichen
Kolbens auf, wird der Saugkolben durch diese Kraftwirkung abgebremst. Dabei tritt durch die schnelle Kolbenbewegung
während der Bremsphase noch eine Erhöhung des Differenzdruckes
und damit der Bremswirkung ein. Nach dem Abbremsen bewegen sich Saugkolben und zusätzlicher Kolben mit geringerer Geschwindigkeit
so bis in ihre Ausgangsstellung zurück, wie über die Drosselstellen ein Druckausgleich in allen Zylinderkammern erfolgt.
Die Vorteile des verbesserten Trenn- und/oder Fördersaugers liegen darin, daß durch die Bremseinrichtung der Aufschlagstoß des Saugkolbens auf das Gehäuse vermieden wird, so daß keine Uberbeanspruchung dieser Teile auftritt und die Rückwirkung auf die Bogentrenn- und Fördervorrichtungen beseitigt wird, so daß die Voraussetzungen zur Leistungssteigerung dieser Mechanismen gegeben sind. Der einfache Aufbau der Bremseinrichtung gewährleistet bei geringem Fertigungsaufwand eine hohe Funktionssicherheit. Es sind keinerlei zusätzliche Steuereinrichtungen erforderlich. Die Bremseinrichtung in der vorliegenden Form garantiert, daß der Saugkolben unabhängig von seiner kinetischen Energie vor dem Abbremsen, das heißt unabhängig von der Größe seines Ansaughubes, die Ausgangsstellung nach einer ge-
Die Vorteile des verbesserten Trenn- und/oder Fördersaugers liegen darin, daß durch die Bremseinrichtung der Aufschlagstoß des Saugkolbens auf das Gehäuse vermieden wird, so daß keine Uberbeanspruchung dieser Teile auftritt und die Rückwirkung auf die Bogentrenn- und Fördervorrichtungen beseitigt wird, so daß die Voraussetzungen zur Leistungssteigerung dieser Mechanismen gegeben sind. Der einfache Aufbau der Bremseinrichtung gewährleistet bei geringem Fertigungsaufwand eine hohe Funktionssicherheit. Es sind keinerlei zusätzliche Steuereinrichtungen erforderlich. Die Bremseinrichtung in der vorliegenden Form garantiert, daß der Saugkolben unabhängig von seiner kinetischen Energie vor dem Abbremsen, das heißt unabhängig von der Größe seines Ansaughubes, die Ausgangsstellung nach einer ge-
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wissen zulässigen Zeit einnimmt. Ein weiterer Vorteil der Bremseinrichtung ist, daß sich der Differenzdruck in Abhängigkeit
vom Saugkolbenhub und Unterdruck im Sauger so aufbaut, daß das Bremsvermögen etwa der kinetischen Energie des
Saugkolbens entspricht und somit kürzeste Bremszeiten gesichert
sind. Dadurch kann die Leistung des Saugers, d. h. die Anzahl der möglichen Arbeitszyklen pro Zeiteinheit, gesteigert
werden, ohne daß Beschädigungen am Sauger eintreten.
Ausführungsbeispiel
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den zugehörigen Zeichnungen dargestellt.
Es zeigen:
Es zeigen:
Fig. 1 einen Sauger im Schnitt, wobei sich die Kolben in ihren
Ausgangsstellungen befinden und Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, wobei jedoch der
Saugkolben nach Ansaugen des Bogens und der zusätzliche Kolben an der Buchse anliegend dargestellt sind.
Im Gehäuse 1 ist der Saugkolben 2 angeordnet, dessen hohle
Kolbenstange 3 in der Buchse 4, die im Gehäuse mittels Schraube 5 befestigt ist, gleitbar geführt und in der die Saugdüse 6
befestigt ist. Der Saugkolben 2 wird durch eine Druckfeder 7, die sich auf der Buchse 4 abstützt, in seiner Ausgangsstellung
gehalten. Dabei drückt er gegen eine Kolbenstange 8 eines zusätzlichen
Kolbens 9 und hält damit auch den Kolben 9 in seiner
Ausgangsstellung. Der Kolben 9 ist durch dessen Kolbenstange 8 in einer Buchse 10 gleitbar geführt. Die Buchse 10
ist analog der Buchse 4 mittels einer Schraube 11 im Gehäuse befestigt. Diese Befestigungsart gestattet, den Sauger (z. B.
zu Reinigungszwecken) einfach zu demontieren. Der Kolben 9 liegt in seiner Ausgangsstellung an den η opp en for mi gen Anschlägen
12 an der Stirnwand des Gehäuses 1 an. Durch diese
noppenförmigen Anschläge 12 ist gesichert, daß die obere Zylinderkammer 13 bei Endstellung des Kolbens 9 noch ein aue-
- is -
reichendes Volumen aufweist. An der Buchse 10 ist auf der dem
Kolben zugeordneten Seite eine ringförmige Aussparung 14 angeordnet, die noch ein bestimmtes minimales Volumen einer ersten
mittleren Zylinderkammer 15 sichert, wenn der Kolben 9 auf der Auflagefläche 16 der Buchse 10 aufliegt. In der Buchse 10 ist
eine Drosselbohrung 17 angeordnet, die eine zweite mittlere Zylinderkammer 18 mit der Zylinderkammer 15 verbindet und die in
die ringförmige Aussparung 14 mündet.
Die Länge der Kolbenstange 8 des Kolbens 9 ist so bemessen, daß die Kolbenstange 8 bei Anlage des Kolbens 9 an den noppenförmigen Anschlägen 12 noch über die Buchse 10 hinaus in die Zylinderkammer 18 ragt. An der Stirnfläche der Kolbenstange 8 sind Überströmkanäle 19 so angeordnet, daß bei Anlage des Saugkolbens 2 eine Verbindung zwischen der zweiten mittleren Zylinderkammer 18 und der Bohrung der Kolbenstange 3 des Saugkolbens 2 gegeben ist.
Die Länge der Kolbenstange 8 des Kolbens 9 ist so bemessen, daß die Kolbenstange 8 bei Anlage des Kolbens 9 an den noppenförmigen Anschlägen 12 noch über die Buchse 10 hinaus in die Zylinderkammer 18 ragt. An der Stirnfläche der Kolbenstange 8 sind Überströmkanäle 19 so angeordnet, daß bei Anlage des Saugkolbens 2 eine Verbindung zwischen der zweiten mittleren Zylinderkammer 18 und der Bohrung der Kolbenstange 3 des Saugkolbens 2 gegeben ist.
Der Durchmesser des Saugkolbens 2 ist im Verhältnis zur Innenwandung
des Gehäuses 1 so gewählt, daß die ringspaltförmige Drosselstelle 20 vorhanden ist, über die die Zylinderkammer 18
mit der unteren Zylinderkammer 21 in Verbindung steht.
Analog ist zwischen Kolben 9 und der Innenwandung des Gehäuses eine, weitere ringspaltförmige Drosselstelle 22 (in der Zeichnung
der Deutlichkeit wegen vergrößert dargestellt) ausgebildet, die die Zylinderkammern 15 und 13 miteinander verbindet.
Am Gehäuse 1 ist zur unteren Zylinderkammer 21 der Saugluftanschluß
23 so angeordnet, daß der Saugkolben 2 bis zur oberen Kante der Buchse 4 angesaugt werden kann.
Am Gehäuse 1 ist noch eine Nabe 24 angeordnet, an der der Sauger an der Bogentrenn- oder Fördereinrichtung befestigt werden
kann.
Vor jedem Arbeitszyklus des Saugers herrscht in allen Zylinderkammern
13» 15, 18, 21 im wesentlichen Atmosphärendruck. Wird der Saugluftanschluß 23 über ein Steuerventil mit einer
Saugluftquelle verbunden, so entsteht in der unteren Zylinder-
— 7 —
— Sf —
kammer 21 ein Unterdruck. Da die zweite mittlere Zylinderkammer
18 über die hohle Kolbenstange 3 und die noch unverschlossene
Saugdüse 6 mit der Außenluft verbunden ist, entsteht am Saugkolben 2 ein Differenzdruck, der bewirkt, daß sich der Saugkolben
2 auf den Stapel 25, entgegen der Kraft der Druckfeder 7, bewegt. Bei Aufsetzen der Saugdüse 6 auf den Stapel 25 wird
die Verbindung der Zylinderkammer 18 mit der Außenluft unterbrochen und über die ringspaltförmige Drosselstelle 20 entsteht
auch in der Zylinderkammer 18 ein Unterdruck, durch den
der Bogen 26 an der Saugdüse 6 festgesaugt wird. Der Druckausgleich
in den Zylinderkammern 21 und 18 bewirkt, daß sich ein
Differenzdruck zwischen Außendruck und Unterdruck in diesem Saugerteil aufbaut, der den Saugkolben 2 mit Unterstützung der
Druckfeder 7 in seine Ausgangsstellung bewegt.
Gleichzeitig mit dem Aufbau des Unterdruckes in der Zylinderkammer
18 wird der Kolben 9 durch die Saugkraft, die auf den Querschnitt seiner Kolbenstange 8 wirkt, in Richtung Auflagefläche
16 der Buchse 10 bewegt. Die Drosselstelle 22 und die Drosselbohrung 17 bewirken, daß in dieser Phase der Außendruck,
wie er vor dem Zuschalten im Sauger vorlag, in der ersten mittleren Zylinderkammer 15 und der oberen Zylinderkammer 13 im
wesentlichen unverändert bleibt.
Nach Aufliegen des Kolbens 9 auf der Auflagefläche 11S der
Buchse 10 wird die Drosselstelle 22 verschlossen, so daß der Druck in der oberen Zylinderkammer 13 bestehen bleibt, während
sich in der ringförmigen Aussparung 14 über die Drosselbohrung
17 ein Unterdruck aufbaut. Die Lage der Kolben 2 und 9 im Trenn- und/oder Fördersauger zu diesem Zeitpunkt ist in Fig. 2
dargestellt.
Trifft der Saugkolben 2 auf die, durch die Überströmkanäle 19
unterbrochene Stirnfläche der Kolbenstange 8 des Kolbens 9 auf, so bewirkt der auf den Kolben 9 wirkende Differenzdruck,
daß eine Gegenkraft vorliegt, die den Saugkolben 2 bremst. Bei diesem kurzzeitig ablaufenden Bremsvorgang bewirkt das Zurückdrücken
des Kolbens 9 eine Erhöhung des Differenzdruckes, denn
die Verkleinerung des Volumens der oberen Zylinderkammer 13
führt zu einer Druckerhöhung in dieser und die Vergrößerung des Volumens der ersten mittleren Zylinderkammer 15, führt zur
Vergrößerung deren Unterdruckes. Das heißt, erst nach dem ersten Abbremsen erfolgt über die Drosselbohrung 17 und die
ringspaltförmige Drosselstelle 22 ein Druckausgleich, so daß der Saugkolben 2 den Kolben 9 mit geringerer Geschwindigkeit
bis zur Anlage an die noppenförmigen Anschläge 12 drückt. Die Bremszeit und die Zeit für die Bewegung der Kolben in die
Ausgangslage sind zur Gesamtzeit eines Ansaugvorganges äußerst gering und beeinträchtigen die Leistungsfähigkeit des Saugers
nicht.
Wird der Sauger nach dem Bogentrennen bzw. nach der Bogenförderung
belüftet, nehmen die Zylinderkammern 15 und 13 über die Drosselbohrung 17 und die ringspaltförmige Drosselstelle 22
den Außendruck an, so daß der Trenn- und/oder Fördersauger für einen neuen Arbeitstakt bereit ist.
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Aufstellung der verwendeten Bezugsζeichen
1 Gehäuse
2 Saugkolben
3 Kolbenstange
4 Buchse
5 Schraube
6 Saugdüse
7 Druckfeder
8 Kolbenstange
9 Kolben
10 Buchse
11 Schraube
12 noppenförmiger Anschlag
13 obere Zylinderkammer
14 ringförmige Aussparung
15 erste mittlere Zylinderkammer
16 Auflagefläche
17 Drosselbohrung
18 zweite mittlere Zylinderkammer
19 Überströmkanal
20 ringspaltförmige Drosselstelle
21 untere Zylinderkammer
22 ringspaltförmige Drosselstelle
23 Saugluftanschluß
24 Nabe
25 Stapel
26 Bogen
Claims (4)
1. Trenn- und/oder Fördersauger, in dessen Gehäuse ein Saugkolben
mit einer hohlen Kolbenstange, in der eine Saugdüse befestigt ist, in einer im Gehäuse befestigten Buchse heb-
und senkbar geführt ist, dessen Kolbenstange mittels einer Feder in seiner Ausgangsstellung haltbar ist und dessen Zylinderkammern,
die durch den Saugkolben, die hohle Kolbenstange, durch Gehäusewandung und Buchse einerseits und den
Saugkolben, die Gehausewandung sowie die Gehäusestirnfläche
andererseits begrenzt und durch eine Drosselstelle miteinander verbunden sind, gekennzeichnet dadurch, daß dem Saugkolben
(2) eine Bremseinrichtung zugeordnet ist.
2. Trenn- und/oder Fördersauger nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Saugkolben (2) und der Stirnwand
des Gehäuses (1) zusätzlich ein Kolben (9) mit dessen Kolbenstange
(8) in einer, im Gehäuse (1) mittels Schrauben (11) befestigten Buchse (10) gleitbar geführt ist und daß H
eine erste mittlere Zylinderkammer (15), die vom Kolben (9), f
dessen Kolbenstange (8), der Buchse (10) und der Wandung «4
des Gehäuses (1) begrenzt ist, über Drosselstellen (17, 22) sowohl mit einer oberen durch den Kolben (9), die Wandung
und die Stirnfläche des Gehäuses (1) begrenzten Zylinderkammer (13) als auch mit einer zweiten mittleren Zylinderkammer
(18) verbunden ist, die durch den Saugkolben (2), die Wandung des Gehäuses (1), die Buchse (10) und die Kolbenstange
(8) des Kolbens (9) begrenzt ist und in die die Bohrung der Kolbenstange (3) des Saugkolbens (2) mündet.
3. Trenn- und/oder Fördersauger nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet
dadurch, daß die Drosselstelle (22), die die erste mittlere Zylinderkammer (15) mit der oberen Zylinderkammer
(13) verbindet, vorzugsweise als eine an sich bekannte ringspaltförmige Drosselstelle (22) zwischen dem Kolben
(9) und der Wandung des Gehäuses (1) ausgebildet ist und daß diese beim Aufliegen des Kolbens (9) auf einer Auflagefläche
(16) der Buchse (10) verschließbar ist.
4. Trenn- und/oder Fördersauger nach Punkten 1 bis 3, gekennzeichnet
dadurch, daß bei der jeweiligen Endstellung des zusätzlichen Kolbens (9) ein minimales, ausreichendes Volumen
in den jeweiligen zugeordneten Zylinderkammern (13, 15)
gesichert ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD84263415A DD223691A1 (de) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | Trenn- und/oder foerdersauger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3514416A1 true DE3514416A1 (de) | 1985-11-28 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853514416 Withdrawn DE3514416A1 (de) | 1984-05-28 | 1985-04-20 | Trenn- und/oder foerdersauger |
Country Status (6)
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DE (1) | DE3514416A1 (de) |
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GB2161144A (en) | 1986-01-08 |
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