SE463510B - Anordning foer bildning av en packe - Google Patents

Description

463 510 z att sådan lodrät rörelse mot produktytan saknas, uppstå nötnings- och kratsspár. Bortsett från detta är vid det kända arrangemang- et ramen, som är försedd med gripare, på grund av sin svängbara ledförbindning vid svängarmen ej inställbar parallellt med griparnas ingreppsyta, och det är därför inte möjligt med någon anpassning efter olika produktformat. Det kända arrangemanget är dessutom mycket utrymmeskrävande, eftersom enbart styrstången och inte svängarmen är anordnad på förskjutbart sätt i längdrikt- ningen under en svängrörelse.

US-PS 20 49 580 visar en uppriktare, vid vilken det är anordnat en vagn, som styrs på en längsföring eller -styrning på maskin- stativet. Pá vagnen är det lagrat en svängarm, som är försedd med gripare och som via en länkarmsanordning samverkar med en stativfast kuliss. Kulissen är därvid anordnad på så sätt, att svängrörelsen avslutas innan den produkt som hålls av griparna, anläggs vid stapeln. I anslutning till den höga svängningen av produkterna äger det därför här rum ytterligare en rörelse som är parallell med tillförselriktningen. Denna ástadkommes dock genom vagnens rörelse längs sin styrbana och inte genom ett tillkommande lyftorgan upptaget på svängarmen. Härtill kommer att det till följd av det erforderliga lyftorgan, som här saknas, ej blir möjligt med avlyftning av produkterna från tillförselanord- ningen, dvs. en avlyftning som sker lodrätt mot produktplanet.

Det föreligger sålunda även vid denna kända anordning risk för att nötnings- och kratsspår uppkommer.

Med utgångspunkt i detta är det därför en uppgift för föreliggan- de uppfinning, att åstadkomma en anordning av inledningsvis omtalat slag, som bäddar för skonsam hantering av produkterna såväl som hög stapelprecision, och dessutom anpassning efter olika produktformat beträffande griparpositionerna samt ett kompakt utförande.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att griparen resp. griparna är fastgjord(a) vid en pendelarm via ett vinkel- rätt mot produktens yta rörligt lyftorgan. Pendelarmen är'med den 4-65 510 s ände därav som är vänd bort från axeln ledad vid en vagn, som är fram- och tillbakaförbar med hjälp av en drivanordning och som förs påenai produkternas tillförselriktning löpande längsföring.

Med dessa åtgärder undgår man fullständigt ovan beskrivna nackdelar. Lyftorganets lyftväg möjliggör på fördelaktigt sätt ett lodrätt avlyftande av produkterna före svängrörelsens början och ett lodrätt anläggande av produkterna efter avslutad svängrörelse. Efterscmlprodukterna avlyfts från tillförselanord- ningen, är det på fördelaktigt sätt möjligt att tillföra de på varandra följande produkterna utan nämnvärt avstånd, och man uppnår därför stor kapacitet per timme. Samtidigt förhindras nötnings- och kratsspår tack vare den lodräta avlyftningen av produkterna. Anläggandet av produkterna lodrätt mot produktytan får också en positiv inverkan på uppnåendet av en hög stapelpre- cision såväl som undvikandet av ytterligare krats- och nötnings- spår vid avställandet. Eftersom drivanordningen, som är til- lordnad pendelarmen, är i vagnsutförande erhåller man dessutom en mycket kompakt konstruktion.

I ett fördelaktigt utförande av' de primära anstalterna kan griparen resp. griparna på tillhörig bärare, vilken i sin tur ändamålsenligt kan vara ställbar i transportriktningen för de tillförda produkterna, vara fastsättbar(a) på lösgörbart sätt.

Dessa anstalter möjliggör'på fördelaktigt vis en enkel anpassning efter olika format vad beträffar gripar- resp. bärarpositionen.

Ytterligare lämpliga vidareutformningar och fördelaktiga utföranden av de primära anstalterna framgår av resterande, underordnade krav.

Nedan belyses närmare ett utföringsexempel av uppfinningen i anslutning till ritningen. Härvid visar figur 1 en sidovy av en anordning för bildning av en packe av ledarplattor, med från mataranordningen avlyftad ledarplatta, och 465 510 4 figur 2 en delvy av arrangemanget enligt figur l, sedd från sidan, med vid packens framsida placerad ledarplatta.

Anordningen, som ligger till grund för figur 1, består av ett höjdjusterbart bord 1. På detta är det anordnat ett anläggsblock 3, som har en gentemot vertikalen lätt, i detta fall l0° lutande anläggningsyta 2. Med sin baksida stödjande mot detta block anligger en packe 4, som består av stående efter varandra anordnade ledarplattor 5. Med hjälp av en i detta fall såsom transportband utformad tillförsel- eller mataranordning 6 förs ledarplattorna 5 fram på bordet 1, i ungefärlig nivå med packens 4 undersida.

Mataranordningen 6 löper med sin i transportriktningen främre ände in på arbetsområdet för en uppriktare 7 som är anordnad vid bordssidan. Med hjälp av denna bringas de i liggande tillstånd på mataranordningen 6 ankomande ledarplattorna 5, i uppställt skick och med sin undersida liggande på mataranordningen 6, till anliggning mot anläggningsytan 2 resp. mot packens 4 med anläggningsytan parallella framsida. Uppriktaren 7 består av en vid en pelare 8 vridbart anbringad pendelarm 9. Pelaren är anordnad i närheten av en längsgående kant av bordet och skjuter över mataranordningens 6 transportbaneplan. Vid pendelarmen är det fastgjort en i detta fall pneumatisk manövrerbar lyftcylinder 10 på vridsäkert sätt. Arrangemanget för lyftcylindern är därvid sådant, att dess axel i utgångsläget, som ligger till grund för figur l, löper allmänt lodrättzmot mataranordningens 6 transport- baneplan. Pendelarmen 9 kan i det nämnda utgångsläget vara med avseende på vertikalen utsvängd mot den sida som ligger mittemot packen 4. Vid den främre änden av kolvstången 1 till lyft- cylindern 10 är en bärare 12 fastgjord, i detta fall i form av en enkel stång. Vid denna är det anbringat två i mataranord- ningens 6 transportriktning, mot varandra placerade sug-gripare 13. Stången som bildar bäraren 12 är riktad allmänt vinkelrätt mot lyftcylinderns 10 axel och löper' därmed parallellt med mataranordningens 6 transportbaneplan. Detsamma gäller följaktli- gen för suggriparnas 13 sugkoppar. Dessa är då vid kolvstångens r, 465 510 5 11 utlöpande förbara i tillförlitlig verkningsförbindelse med en ledarplatta som ligger på mataranordningen 6.

Genom kolvstångens 11 in- och utlöpning enligt pilen 14 kan de båda suggriparna 13 röra sig vinkelrätt mot verkningsplanet för deras sugkoppar 13. Genom vridning av pendelarmen 9 enligt pilen 15 kan sugarna 13, som med avseende på pendelarmen 9 är vridsä- kert fixerade, vridas en vinkel som svarar mot pendelarmens svängvinkel. Sugarna 13 inställs på sådant sätt, att ledarplat- torna 5 grips i ett område nära deras främre och bakre ändar. I och för anpassning till olika längder av ledarplattor kan sugarna 13 på den 'tillhöriga bäraren 12 'vara ställbart anordnade i mataranordningens 6 transportriktning. I det visade utförings- exemplet uppnår man detta helt enkelt medelst muffar, som bär sugarna 13. Muffarna är anbringade på den stång som bildar bäraren 12 och är fastsättningsbara med hjälp av en klämskruv.

Dessutom kan också bäraren 12 vara fastgjord vid kolvstången 11 på ett i mataranordningens 6 transportriktning ställbart sätt.

Till detta kan en vid kolvstången 12 anbringad muff, som bäraren 12 genomgriper, vara anordnad samt en lämplig klämskruv.

Mataranordningen 6 drivs med hjälp av en häri ej närmare visad drivanordning, som styrs av en ljusspärr 16. Denna är anordnad i det utloppsomràde till mataranordningen 6 som är avsett för uppriktaren 7, och spärren avkänner ledarplattornas bakkant.

Mataranordningens 6 drivning aktiveras därvid så snart en på mataranordningen 6 liggande ledarplatta med sin bakkant passerar ljusspärren. Därmed är ett väntläge för ledarplattornas bakkant exakt föregivet. Samtidigt med desaktiveringen av mataranord- ningens 6 drivning aktiveras lyftcylindern 10 med ett tryckmedel, i detta fall tryckluft, varvid kolvstången 11 i utlöpt tillstånd och sugarna 13 bringas i ingrepp med ledarplattan 5, , som befinner sig därunder i väntläge. Aktiveringen av sugarna 13 med vakuum kan styras med hjälp av kolvstången 11 på så vis, att det mot slutet av den utlöpande rörelsen öppnas en förbindelse mellan sugarna 13 och en vakuumkälla, varvid ledarplattan 5, som kommer i ingrepp med sugarna 13 upptas. Därefter inlöper återigen 465 510 6 kolvstången ll, i och för avlyftning av den vid sugarna 13 upptagna ledarplattan 5 från mataranordningen 6. Det är denna position som ligger till grund för figur 1. Därefter svänger pendelarmen 9 enligt pilen 15 ut ur det utgångsläge, som ligger till grund för figur 1, bort över det vertikala mellanläget och in i det ändläge, som ligger till grund för figur 2. Den mellan lägena i figur 1 och 2 liggande svängvinkeln för pendelarmen 9 motsvarar därvid vinkeln mellan mataranordningens 6 transport- baneplan och anläggsblockets 3 anläggningsyta 2. Därmed bringas den vid sugarna 13 upptagna ledarplattan 5 på grund av sugarnas 3 med avseende på pendelarmen 9 vridsäkra fixering, ut ur den position, som är parallell med mataranordningens 6 transport- baneplan och som ligger till grund för figur 1, och till en position enligt figur 2, som är exakt parallell med anläggs- blockets 3 anläggningsyta 2.

Efter att svängläget enligt figur~2 nåtts aktiveras lyftcylindern 10 åter med tryckmedel och kolvstàngen 11 utlöper. Ledarplattan 5, som är upptagen pá sugarna 13, rör sig då åter parallellt med sin nu, med anläggningsytan 2 parallella utsträckning, och lägger sig mot anläggningsytan 2 resp. närmar sig den med anläggnings- ytan parallella framsidan av packen 4. Detta arbetsläge ligger till grund för figur 2. Härefter avlastas sugarna 13, dvs. skiljs från vakummkällan med upphävande av vakuumtillståndet, så att den tidigare.hàl1na ledarplattan 5 frigörs. Denna.befinner sig därvid redan i anliggning vid packens 4 angränsande ledarplatta.

Inställningen kan dock också väljas på så vis, att den frigivna ledarp1attan.faller resp. tippar:u1i.nämnda anliggningsläge från ett tämligen ringa avstånd. Därvid sker en dämpning tack vare den luftförträngning som äger rum.

Anläggningsblocket 3 är anbringat på en pall 17, som bildar ett underlag för packen 4 och som är stegvis förskjutbar i överens- stämmelse med ökande längd hos packen 4. Vid det visade ut- föringsexemplet är pallen 17 desstom i verkningsingrepp med en kringlöpande kuggrem 18, som är drivbar medelst en drivanordning 19. Drivanordningen 19 styrs med hjälp av en ljusspärr 20, som , 465 510 avkänner packens 4 främre kant. Ett stödjande av den med hjälp av kuggremmen 18 förskjutbara pallen 7 kan ske genom vid bordet befintliga bärskenor. Pelaren 8, som bär uppriktaren 7, är ej förskjutbar. Ljusspärrarna 16 resp. 20 är inställbara, så att positionen hos ledarplattornas bakkant såväl som packeframsidan är exakt inställbar för säkerställande av en skonsam hantering av ledarplattorna.

Efter att ledarplattan 5, som bringats i anliggningsläge enligt figur 2 frisatts med hjälp av sugarna 13 inlöper kolvstången ll i den tillhöriga lyftcylindern 10, varvid sugarna 13 avlyfts från den vid packen 4 ställda ledarplattan 15, lodrätt mot plattornas plan. Härefter svängs pendelarmen 9 tillbaka till utgångsläget i figur l. Svängvinkeln motsvarar därvid den med vinkeln a angivna stapelvinkeln, dvs. komplementvinkeln mellan framsidan av anläggningsytan 2 resp. packen 4 och upplagsytan för pallen 17 resp. mataranordningens 6 transportbaneplan, nämligen den bort från stapeln 4 nämnda lutningsvinkeln för anläggningsytan 2 med avseende på upplagsyteplanet resp. transportbaneplanet. Denna vinkel är, vilket redan antytts ovan, något mindre än 90° och uppgår i det visade utföringsexemplet till 80°. För uppnående av en kompakt konstruktion är pendelarmen 9 anordnad på så vis, att den med avseende på ett vertikalt mittläge svänger ut åt båda sidor, med hälften av nämnda stapelvinkel.

För åstadkommande av en svängdrivning är pendelarmens 9 nedre ände kopplad till en vagn 21. Denna är, vilket bäst framgår av figur 2, anbringad på en i mataranordningens 6 transportriktning löpande längsföring 22 och kopplad till ett drivaggregat som åstadkommer en fram- och tillbakagående rörelse. Tack vare den med hjälp av drivaggregatet 23 åstadkomna, med pilen 24 antydda fram- och tillbakagående rörelsen hos vagnen 21 fram- och tillbakasvängs pendelarmen 9 enligt pilen 15. Pendelarmens 9 nedre ände, som är kopplad till den på den horisontellt löpande längsföringen 22 anbringade vagnen 21, utför därvid en horison- talrörelse som är fastställd genom längsföringen 22. I överens- stämmelse härmed höjs och sänks dessutom pendelarmen 9 under 463 510 8 svängrörelsen. Detsamma gäller för det på pendelarmen 9 fast- gjorda aggregatet i form av sugarna 13. Den verksamma svängradien låter sig härigenom ändras. För ett möjliggörande av detta är pendelarmen 9 försedd med en längsföring 25, som är anordnad axelparallellt och i detta fall utförd som föringsstáng. På längsföringen är ett glidstycke 26 förskjutbart anbringat, vilket bär en lagertapp 27 som inrymmer pendelarmens 9 svängaxel och som är vridbart lagrad pà pelaren 8. Lagertappen kan därför vara stationärt lagrad pà pelaren 8.

Claims (5)

Afkl x! x/qio PATENTKRAV

1. l. Anordning för bildning av' en packe (4) av skivformiga produkter anordnade stående efter varandra, i synnerhet en packe av ledarplattor anordnade stående efter varandra, innefattande ett anläggningsblock (3) med stående anläggningsyta (2), och en uppriktare (7) för upprätning av de i liggande tillstånd tillförda produkterna, vilken uppriktare (7) uppvisar åtminstone en gripare (13), som är utformad företrädesvis som suggripare och som är försättbar i ingrepp med de efter varandra tillförda produkterna, vilken gripare (13) är vridfast upptagen på en pendelarm (9), vilken i sin tur är upptagen vid en maskinstativ- tillhörig axel, som ligger vid ena änden och som är parallell med produkternas transportbaneplan, och vilken pendelarm vidare är förskjutbar i sin längdriktning i förhållande till denna axel, samt vilken pendelarm vidare är svängbar med en vinkel, som motsvarar komplementvinkeln till vinkeln för produkternas transportbaneplan och för anläggningsblockets (3) anläggningsyta (2), k ä n n e t e c k n a d av att griparen resp. griparna (13) är fastgjord(a) vid en pendelarm (9) via ett vinkelrätt mot produktens yta rörligt lyftorgan (10, ll), vilken pendelarm med den ände därav som är vänd bort från axeln är ledad vid en vagn (21), som är fram- och tillbakaförbar med hjälp av en drivanord- ning (23) och som förs på en i produkternas tillförselriktning löpande längsföring (22).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att griparen resp. griparna (13) är upptagen resp. upptagna på en bärare (12), som är ställbar i de tillförda produkternas transportriktning.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att griparen resp. griparna (13) är lösgörligt fastsättbar(a) på bäraren (12). AO 463 51Û

4. Anordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att lyftorganet (10) är utformat som pneumatiskt manövrerbar lyftcylinder.

5. Anordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att pendelarmen (9) är försedd med en längsföring (25), som är fastsatt pà pendelarmen parallellt med dess längdaxel, och på vilken längsföring det är upptaget ett glidstycke (26), som bär en i stativet (8) stationärt lagrad svängaxelbildande lagertapp (27). V)