CN214975308U - 充电器hsg点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行，本实用新型全自动化控制，避免了人工操作，点胶位置和点胶量精确控制，提高了产品品质，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

Description

充电器HSG点胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤指涉及一种充电器HSG点胶设备。

背景技术

目前充电器在生产过程中，需要将PCBA与HSG进行组装，组装前需要先在HSG上进行点胶，目前HSG产品点胶都是人工完成，由工人手持点胶枪对HSG表面指定位置进行点胶，然后进行组装，这种点胶的方式导致点胶位置不准确，点胶量难以控制，且工作效率极低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种充电器HSG点胶设备，该充电器HSG点胶设备能够实现充电器的HSG全自动高精度点胶，节省人工，点胶效率和点胶精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道、Y方向轨道、Z方向轨道、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头和光源，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称、点胶台面和点胶容器，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架、第一弹性夹块、第二弹性夹块、夹紧驱动装置、擦胶无尘布、无尘布送料盘、无尘布收料盘、无尘布收料驱动和导向辊，所述擦胶支架固定安装于机架上，第一弹性夹块和第二弹性夹块能够相对滑动的安装于擦胶支架上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块和第二弹性夹块相对滑动，擦胶无尘布由送料盘上引出后经过至少一个导向辊转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布最终由收料盘收料，无尘布收料驱动装置驱动无尘布收料盘转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动装置启停，所述点胶头的出胶针头为软管，出胶针头能够插设于位于第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的擦胶无尘布中间。

作为本实用新型的进一步改进，所述HSG输送机构包括输送带、止挡块、止挡驱动装置和载具，待点胶HSG产品能够固定的定位于载具内，载具沿输送带输送方向输送，止挡块能够运动的安装于输送带框架上，止挡块能够伸出到输送带上侧，输送带上输送的载具能够止挡于止挡块表面，止挡驱动装置驱动止挡块运动实现对载具的阻挡和放行，所述输送带上设有产品到位感应装置，产品到位感应装置能够感应到达指定位置的载具并传信于控制系统，控制系统控制止挡驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述HSG定位装置包括升降滑块、水平夹头、定位针、顶升驱动装置和水平驱动装置，所述升降滑块沿纵向滑动的安装于输送带两侧的机架上，水平夹头能够沿垂直输送带输送的在水平方向滑动的安装于升降滑块上，且定位针固定安装于水平夹头上，位于输送带两侧是水平夹头能够相对滑动夹紧载具两相对侧壁，所述载具两相对侧壁上分别设有定位孔，定位针能够插设于载具两相对侧壁上的定位孔内，顶升驱动装置和水平驱动装置分别驱动升降滑块和水平夹头运动，控制系统控制顶升驱动装置和水平驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有空载具回流输送机构，所述空载具回流输送机构能够将空载具送至HSG输送机构起始端。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有扫码枪，所述扫码枪能够对待点胶的HSG产品进行扫码读取预存信息，扫码枪与控制系统电性连接通信。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过HSG输送机构对装在载具内的HSG产品进行全自动输送，输送到位后由HSG定位装置对载具进行提升定位，然后由点胶头对产品进行定量点胶，整个过程全自动化控制，避免了人工操作，点胶位置和点胶量精确控制，提高了产品品质，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的HSG输送机构立体图；

图6为本实用新型的空载具回流输送机构立体图；

图7为本实用新型的点胶模块立体图；

图8为本实用新型的点胶针头检测装置立体图；

图9为本实用新型的擦胶模块立体图；

图10为本实用新型的称重模块立体图；

图11为本实用新型的供胶装置立体图；

图12为本实用新型的PCBA输送机构立体图；

图13为本实用新型的PCBA空载具回流输送机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种充电器HSG点胶设备，包括机架1、HSG输送机构2、HSG定位装置、点胶头3、供胶装置4和控制系统，所述HSG输送机构2能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置4能够给点胶头3供应胶水，点胶头3能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构2、HSG定位装置、点胶头3和供胶装置4运行。充电器进行组装时，需要先在HSG上进行点胶，然后再装入电路板，对HSG进行点胶时，先通过HSG输送机构2将HSG产品送到指定位置，然后由HSG定位装置对其进行止动定位，使其准确定位后，由供胶装置4(由盛胶容器、泵和控制阀组成)对点胶头3供胶后，由点胶头3对其指定位置进行定量点胶，点胶结束后，HSG定位装置松开HSG产品，HSG产品由HSG输送机构2送出，进入下一工位，该设备实现了HSG产品全自动输送、定位、点胶和输出，无需人工操作，点胶效率高，点胶位置和点胶量精确，有利于提高产品生产效率和降低生产成本，提高产品组装质量。

还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头3在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。HSG产品被输送到指定位置后，点胶头3由点胶位置调节机构带动到点胶位，点胶位置检测装置对点胶位置进行检测，然后控制系统将点胶头3上实际出胶位置与设计位置进行对比，判断点胶头3上出胶位置是否在设计范围内，如果在设计范围内，则可以进行点胶，如果不在设计范围，则控制系统控制点胶位置调节机构动作带动点胶头3进行位置调整，使其出胶针头36位置到达点胶的设计位置，然后在进行点胶，避免点胶位置出现偏差，确保点胶位置精度。

设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道5、Y方向轨道6、Z方向轨道7、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道5固定安装于机架1上，Y方向轨道6能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道5上，Z方向轨道7能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道6上，点胶头3能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道7上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道6、Z方向轨道7和点胶头3滑动。通过Y方向轨道6在X方向轨道5上滑动，Z方向轨道7在Y方向滑动，以及点胶头3在Z方向滑动，实现点胶头3在三维空间内运动，到达精确的点胶位置，除了该种位置调节机构外，还可以是其他结构实现点胶头3位置调节，如通过多关节机械手，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头8和光源9，所述光源9能够照射点胶指定位置，CCD摄像头8对点胶后效果进行成像，CCD摄像头8与控制系统电性连接通信。由光源9能够照射指定位置，CCD摄像头8对点胶后效果进行成像，将其与控制系统中预设的出胶针头36出口位置进行比对，即可获得点胶头3出胶位置的检测，该种检测方式简单、精确，此外还可以是其他检测方式，如用于检测出胶针头36出胶位置的传感器、距离传感器等等，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称11、点胶台面12和点胶容器13，所述电子称11固定安装于机架1上，点胶台面12固定安装于机架1上，并覆盖于电子称11正上方，点胶台面12上设有与电子称11正对的通道14，点胶容器13能够拆卸的插设于所述通道14内，且点胶容器13托持于电子称11上，点胶头3能够向点胶容器13内点胶，电子称11与控制系统电性连接通信。点胶头3工作一段时间后，向点胶容器13内点胶一次，由电子称11对点胶容器13进行称重，进而获得点胶重量，控制系统根据电子秤的称重信息控制供胶装置4的单次供胶量，实现点胶量的校正，此外还可以在点胶台面12上放置于点胶头3对应的盛胶杯15，盛胶杯不与电子称11接触，点胶头3在长时间停止点胶的过程中，间歇的向盛胶杯中排胶，避免胶水在点胶头3的点胶管道内变质或干化堵塞。

还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架16、第一弹性夹块17、第二弹性夹块18、夹紧驱动装置、擦胶无尘布19、无尘布送料盘20、无尘布收料盘21、无尘布收料驱动22和导向辊23，所述擦胶支架16固定安装于机架1上，第一弹性夹块17和第二弹性夹块18能够相对滑动的安装于擦胶支架16上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块17和第二弹性夹块18相对滑动，擦胶无尘布19由送料盘上引出后经过至少一个导向辊23转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布19最终由收料盘收料，无尘布收料驱动22装置驱动无尘布收料盘21转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动22装置启停，所述点胶头3的出胶针头36为软管，出胶针头36能够插设于位于第一弹性夹块17和第二弹性夹块18之间的擦胶无尘布19中间。

点胶头3由出胶针头36将胶水准确的点到指定位置，点胶结束后，点胶头3运动到位于第一弹性夹块17和第二弹性夹块18之间的擦胶无尘布19中间，第一弹性夹块17和第二弹性夹块18相对运动夹住点胶头3上的出胶针头36，将出胶针头36端部残留的胶水挤出，胶水由擦胶无尘布19吸收，然后第一弹性夹块17和第二弹性夹块18反向运动松开出胶针头36，出胶针头36随点胶头3运动到原始位置，无尘布收料盘21对擦胶无尘布19进行定长收料，使得沾有胶水的无尘布离开第一弹性夹块17和第二弹性夹块18之间的擦胶位置，避免下次擦胶使粘在出胶针头36表面，该机构使得点胶头3的出胶针头36每次点胶后对出胶针头36端部进行清理，避免残留的胶水滴落在产品或设备上，同时有利于确保每次点胶的点胶量。

所述HSG输送机构2包括输送带24、止挡块25、止挡驱动装置26和载具，待点胶HSG产品能够固定的定位于载具内，载具沿输送带24输送方向输送，止挡块25能够运动的安装于输送带24框架上，止挡块25能够伸出到输送带24上侧，输送带24上输送的载具能够止挡于止挡块25表面，止挡驱动装置26驱动止挡块25运动实现对载具的阻挡和放行，所述输送带24上设有产品到位感应装置37，产品到位感应装置37能够感应到达指定位置的载具并传信于控制系统，控制系统控制止挡驱动装置26启停动作。将HSG产品装在载具内定位，然后通过载具在输送带24上向前输送实现HSG产品的自动输送，当载具到达设计位置后，其内产品到位感应装置37感知，止挡驱动装置26驱动止挡块25运动挡住载具，避免其仅需向前输送，实现载具在输送方向的限位，其中止挡块25可以为偏心翻转式结构，也可以为上下升降式结构，还可以是沿垂直输送方向的左右滑动式结构，也可以是从输送带24上方下降的方式，只要能够挡住载具阻止其向前输送，并能够离开阻挡位置即可，最佳在止挡块25脱离阻挡位置后朝向载具的一侧设置滚轮27，实现对载具的正常输送导向，避免发生摩擦，该机构实现了HSG产品全自动精确输送，到位后自动阻挡限位，保证将HSG产品输送至指定位置，HSG产品由载具定位后输送，可以避免输送过程中碰撞产品，避免产品表面损坏。

所述HSG定位装置包括升降滑块28、水平夹头29、定位针30、顶升驱动装置31和水平驱动装置32，所述升降滑块28沿纵向滑动的安装于输送带24两侧的机架1上，水平夹头29能够沿垂直输送带24输送的在水平方向滑动的安装于升降滑块28上，且定位针30固定安装于水平夹头29上，位于输送带24两侧是水平夹头29能够相对滑动夹紧载具两相对侧壁，所述载具两相对侧壁上分别设有定位孔，定位针30能够插设于载具两相对侧壁上的定位孔内，顶升驱动装置31和水平驱动装置32分别驱动升降滑块28和水平夹头29运动，控制系统控制顶升驱动装置31和水平驱动装置32启停。载具带动HSG产品输送到位后，由水平驱动装置32驱动水平夹头29相对滑动，定位针30插入载具侧壁上的定位孔内，水平夹头29夹住载具两侧壁，然后升降滑块28上升带动载具脱离输送带24，载具脱离输送带24后保持准确的定位状态进行点胶，点胶精度高，点胶过程中输送带24可以保持持续输送，产品点胶后，升降滑块28和水平夹头29顺序复位，将载具再次放在输送带24上，输送带24上的止挡块25取消对载具的阻挡后，载具带着点胶完成的产品继续输送到下一工位即可，该结构实现了产品在点胶位置的准确定位，确保点胶精度，同时使载具脱离输送带24，不影响输送带24持续输送，同时不会使输送带24与载具产生长时间相对滑动磨损。

还设有空载具回流输送机构33，所述空载具回流输送机构33能够将空载具送至HSG输送机构2起始端。HSG产品点胶完成后，在下一工站，将产品从载具上取出，可以将空载具放在空载具回流输送带24机构，将空载具送回到HSG输送机构2起始端，便于工人再将待点胶的HSG产品放入空载具内定位，实现了空载具的自动循环使用，避免人工搬运，空载具回流输送机构33可以为反向输送的输送带24末端可以设置止挡件，阻止空载具到输送末端后继续向前输送，还可以设置与空载具回流输送机构33对应连通的空载具回收装置，对回流回来的空载具进行回收，机架1上还可以设置用于输送PCBA的PCBA输送带2434，以及用于输送PCBA空载具回流的PCBA空载具回流输送机构3335，便于下一工站将点胶的HSG和PCBA进行组装。

所述机架1上还设有扫码枪，所述扫码枪能够对待点胶的HSG产品进行扫码读取预存信息，扫码枪与控制系统电性连接通信。待点胶的HSG产品在输送过程中通过扫描枪对其进行扫描，获取和记录该产品的信息，有利于产品组装的追踪，还可以通过读取其信息避免出现混料。

Claims (10)

1.一种充电器HSG点胶设备，其特征在于：包括机架(1)、HSG输送机构(2)、HSG定位装置、点胶头(3)、供胶装置(4)和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。

2.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。

3.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道(5)、Y方向轨道(6)、Z方向轨道(7)、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。

4.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头(8)和光源(9)，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。

5.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称(11)、点胶台面(12)和点胶容器(13)，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道(14)，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。

6.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架(16)、第一弹性夹块(17)、第二弹性夹块(18)、夹紧驱动装置、擦胶无尘布(19)、无尘布送料盘(20)、无尘布收料盘(21)、无尘布收料驱动(22)和导向辊(23)，所述擦胶支架固定安装于机架上，第一弹性夹块和第二弹性夹块能够相对滑动的安装于擦胶支架上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块和第二弹性夹块相对滑动，擦胶无尘布由送料盘上引出后经过至少一个导向辊转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布最终由收料盘收料，无尘布收料驱动装置驱动无尘布收料盘转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动装置启停，所述点胶头的出胶针头(36)为软管，出胶针头能够插设于位于第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的擦胶无尘布中间。

7.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述HSG输送机构包括输送带(24)、止挡块(25)、止挡驱动装置(26)和载具，待点胶HSG产品能够固定的定位于载具内，载具沿输送带输送方向输送，止挡块能够运动的安装于输送带框架上，止挡块能够伸出到输送带上侧，输送带上输送的载具能够止挡于止挡块表面，止挡驱动装置驱动止挡块运动实现对载具的阻挡和放行，所述输送带上设有产品到位感应装置(37)，产品到位感应装置能够感应到达指定位置的载具并传信于控制系统，控制系统控制止挡驱动装置启停动作。

8.如权利要求7所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述HSG定位装置包括升降滑块(28)、水平夹头(29)、定位针(30)、顶升驱动装置(31)和水平驱动装置(32)，所述升降滑块沿纵向滑动的安装于输送带两侧的机架上，水平夹头能够沿垂直输送带输送的在水平方向滑动的安装于升降滑块上，且定位针固定安装于水平夹头上，位于输送带两侧是水平夹头能够相对滑动夹紧载具两相对侧壁，所述载具两相对侧壁上分别设有定位孔，定位针能够插设于载具两相对侧壁上的定位孔内，顶升驱动装置和水平驱动装置分别驱动升降滑块和水平夹头运动，控制系统控制顶升驱动装置和水平驱动装置启停。

9.如权利要求7所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有空载具回流输送机构(33)，所述空载具回流输送机构能够将空载具送至HSG输送机构起始端。

10.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述机架上还设有扫码枪，所述扫码枪能够对待点胶的HSG产品进行扫码读取预存信息，扫码枪与控制系统电性连接通信。

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