CN108275435B - 一种产品自动定中心设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台和接料传送带，所述接料传送带的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板和第二支板，所述第一支板设置在靠近所述送料台的一端，且所述第一支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的立板，所述立板的上端部设置有能且仅能向所述第二支板方向转动的活动板，所述第二支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的挡板。通过在接料传送带的两端设置产品中心自动调整定位机构，保证无论产品尺寸大小，其停留在接料传送带上的中心位置始终是固定的，便于机械手抓取，从而实现了同一条传送带能够满足不同产品输送的需求，提高了接料传送带的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及了一种产品自动定中心设备，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在产品的检测过程中，需要将待检测的产品通过机械手搬运至检测设备，但是机械手在搬运的过程中，由于去夹持的中心始终是不变的，因此，对于普通的产品输送线，产品在被抓取前，在输送线上最终停止的位置是一致的，因此对于不同尺寸的产品，其在输送线上的位置就会发送变化，机械手便无法正常的抓取输送线上的产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种产品自动定中心设备，通过在接料传送带上设置产品中心定位机构，保证尺寸不同的产品在接料传送带上停留的中心位置始终一致，便于产品能够抓取不同尺寸的产品，适用性强。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台和接料传送带，所述接料传送带的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板和第二支板，所述第一支板设置在靠近所述送料台的一端，且所述第一支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的立板，所述立板的上端部设置有能且仅能向所述第二支板方向转动的活动板，所述第二支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的挡板。
前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述接料传送带底部沿其长度方向设置有两条平行的滑轨，所述第一支板和第二支板分别设置在两条滑轨的两端，可沿所述滑轨同步移动。
前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述接料传送带的底部还设置有用于驱动所述第一支板、第二支板沿所述滑轨水平移动的步进电机和同步带。
前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述挡板的顶端设置有与所述步进电机电气连接的光电传感器。
前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述送料台上与所述接料传送带相连接的一端的两侧设置有导轮。
前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：送料台远离所述接料传送带的一端设置有导向性开口。
本发明的有益效果是：通过在接料传送带的两端设置产品中心自动调整定位机构，保证无论产品尺寸大小，其停留在接料传送带上的中心位置始终是固定的，便于机械手抓取，从而实现了同一条传送带能够满足不同产品输送的需求，提高了接料传送带的通用性。
附图说明
图1是本发明一种产品自动定中心设备的结构示意图；
图2是本发明一种产品自动定中心设备的接料传送带底部的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台1和接料传送带2，所述接料传送带2的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板21和第二支板22，所述第一支板21设置在靠近所述送料台1的一端，且所述第一支板21的两端设置有位于所述接料传送带2两侧的立板23，所述立板23的上端部设置有能且仅能向所述第二支板22方向转动的活动板24，所述第二支板22的两端设置有位于所述接料传送带2两侧的挡板25。
产品从送料台1进入到接料传送带2后，在传送带的带动下，通过活动板24时，利用其对活动板24的作用力使活动板24向第二支板22方向转动直至产品通过活动板24，通过后，活动板24复位，接料传送带2停止移动，利用第一支板21和第二支板22的相对水平移动，由于活动板24无法向远离第二支板22方向转，因此在挡板25和活动板24的作用下被夹紧，由于第一支板21和第二支板22是同步水平移动的，因此当他们夹紧产品时，无论产品尺寸大小，都能保证产品停留的中心点位置是固定的，便于机械手抓取，从而实现了同一条传送带能够满足不同产品输送的需求，提高了接料传送带的通用性。
所述接料传送带2底部沿其长度方向设置有两条平行的滑轨26，所述第一支板21和第二支板22分别设置在两条滑轨26的两端，可沿所述滑轨26同步移动，所述接料传送带2的底部还设置有用于驱动所述第一支板21、第二支板22沿所述滑轨26水平移动的步进电机和同步带。
所述挡板25的顶端设置有与所述步进电机电气连接的光电传感器27，当光电传感器检测到有产品进入到活动板24与挡板25之间时，触发接料传送带2停止工作，并同时触发步进电机开始工作。本实施例中，光电传感器检测的位置为第一支板21、第二支板22中间的位置处，当产品被移动至第一支板21和第二支板22之间靠近中间位置处时，接料传送带2停止工作，从而能够减少后期挡板25和活动板24对产品的位置调整距离。其中光电传感器27的检测角度可根据实际需要进行调节。
所述送料台1上与所述接料传送带2相连接的一端的两侧设置有导轮11，方便送料台1上的产品能够顺利的进入到接料传送带2上。
送料台1远离所述接料传送带2的一端设置有导向性开口，便于产品进入到送料台1上。
综上所述，本发明提供的一种产品自动定中心设备，通过在接料传送带上设置产品中心定位机构，保证尺寸不同的产品在接料传送带上停留的中心位置始终一致，便于产品能够抓取不同尺寸的产品，适用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (2)
1.一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台（1）和接料传送带（2），所述接料传送带（2）的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板（21）和第二支板（22），所述第一支板（21）设置在靠近所述送料台（1）的一端，且所述第一支板（21）的两端设置有位于所述接料传送带（2）两侧的立板（23），所述立板（23）的上端部设置有能且仅能向所述第二支板（22）方向转动的活动板（24），所述第二支板（22）的两端设置有位于所述接料传送带（2）两侧的挡板（25），其特征在于：所述接料传送带（2）底部沿其长度方向设置有两条平行的滑轨（26），所述第一支板（21）和第二支板（22）分别设置在两条滑轨（26）的两端，可沿所述滑轨（26）同步移动，所述接料传送带（2）的底部还设置有用于驱动所述第一支板（21）、第二支板（22）沿所述滑轨（26）水平移动的步进电机和同步带，所述挡板（25）的顶端设置有与所述步进电机电气连接的光电传感器（27），所述送料台（1）上与所述接料传送带（2）相连接的一端的两侧设置有导轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：送料台（1）远离所述接料传送带（2）的一端设置有导向性开口。
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