SE463510B

SE463510B - DEVICE FOR EDUCATION OF A PACKAGE

Info

Publication number: SE463510B
Application number: SE8704454A
Authority: SE
Inventors: K-H Klingl
Original assignee: Spiess Gmbh G
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1990-12-03
Also published as: JPS63139866A; GB2199567A; DD268451A1; DE3638970A1; DE3638970C2; SE8704454D0; SE8704454L; GB2199567B; GB8726540D0

Description

463 510 z att sådan lodrät rörelse mot produktytan saknas, uppstå nötnings- och kratsspár. Bortsett från detta är vid det kända arrangemang- et ramen, som är försedd med gripare, på grund av sin svängbara ledförbindning vid svängarmen ej inställbar parallellt med griparnas ingreppsyta, och det är därför inte möjligt med någon anpassning efter olika produktformat. Det kända arrangemanget är dessutom mycket utrymmeskrävande, eftersom enbart styrstången och inte svängarmen är anordnad på förskjutbart sätt i längdrikt- ningen under en svängrörelse. 463 510 z that such vertical movement towards the product surface is lacking, wear and scratches occur. Apart from this, in the known arrangement the frame, which is provided with grippers, due to its pivotable joint connection at the pivot arm, is not adjustable parallel to the engaging surface of the grippers, and it is therefore not possible to adapt to different product formats. The known arrangement is also very space-consuming, since only the guide rod and not the pivot arm is arranged in a displaceable manner in the longitudinal direction during a pivoting movement.

US-PS 20 49 580 visar en uppriktare, vid vilken det är anordnat en vagn, som styrs på en längsföring eller -styrning på maskin- stativet. Pá vagnen är det lagrat en svängarm, som är försedd med gripare och som via en länkarmsanordning samverkar med en stativfast kuliss. Kulissen är därvid anordnad på så sätt, att svängrörelsen avslutas innan den produkt som hålls av griparna, anläggs vid stapeln. I anslutning till den höga svängningen av produkterna äger det därför här rum ytterligare en rörelse som är parallell med tillförselriktningen. Denna ástadkommes dock genom vagnens rörelse längs sin styrbana och inte genom ett tillkommande lyftorgan upptaget på svängarmen. Härtill kommer att det till följd av det erforderliga lyftorgan, som här saknas, ej blir möjligt med avlyftning av produkterna från tillförselanord- ningen, dvs. en avlyftning som sker lodrätt mot produktplanet.US-PS 20 49 580 discloses a straightener in which a carriage is arranged which is guided on a longitudinal guide or guide on the machine frame. A swivel arm is mounted on the trolley, which is equipped with grippers and which, via a link arm device, cooperates with a tripod-fixed backdrop. The scenery is then arranged in such a way that the turning movement is terminated before the product held by the grippers is applied to the stack. In connection with the high oscillation of the products, therefore, another movement takes place here which is parallel to the supply direction. This is achieved, however, by the movement of the carriage along its guideway and not by an additional lifting member accommodated on the swivel arm. In addition, due to the required lifting means, which is missing here, it will not be possible to lift the products from the supply device, ie. a lift that takes place vertically to the product plane.

Det föreligger sålunda även vid denna kända anordning risk för att nötnings- och kratsspår uppkommer.Thus, even with this known device, there is a risk of abrasion and scratch marks occurring.

Med utgångspunkt i detta är det därför en uppgift för föreliggan- de uppfinning, att åstadkomma en anordning av inledningsvis omtalat slag, som bäddar för skonsam hantering av produkterna såväl som hög stapelprecision, och dessutom anpassning efter olika produktformat beträffande griparpositionerna samt ett kompakt utförande.Based on this, it is therefore an object of the present invention to provide a device of the kind initially mentioned, which beds for gentle handling of the products as well as high stacking precision, and also adaptation to different product formats regarding the gripper positions and a compact design.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att griparen resp. griparna är fastgjord(a) vid en pendelarm via ett vinkel- rätt mot produktens yta rörligt lyftorgan. Pendelarmen är'med den 4-65 510 s ände därav som är vänd bort från axeln ledad vid en vagn, som är fram- och tillbakaförbar med hjälp av en drivanordning och som förs påenai produkternas tillförselriktning löpande längsföring.This object is solved according to the invention in that the gripper resp. the grippers are attached (a) to a pendulum arm via a lifting means movable perpendicular to the surface of the product. The pendulum arm is with the 4-65 510 s end thereof which is turned away from the shaft articulated by a carriage, which is reciprocable by means of a drive device and which is moved along the longitudinal direction of supply of the products.

Med dessa åtgärder undgår man fullständigt ovan beskrivna nackdelar. Lyftorganets lyftväg möjliggör på fördelaktigt sätt ett lodrätt avlyftande av produkterna före svängrörelsens början och ett lodrätt anläggande av produkterna efter avslutad svängrörelse. Efterscmlprodukterna avlyfts från tillförselanord- ningen, är det på fördelaktigt sätt möjligt att tillföra de på varandra följande produkterna utan nämnvärt avstånd, och man uppnår därför stor kapacitet per timme. Samtidigt förhindras nötnings- och kratsspår tack vare den lodräta avlyftningen av produkterna. Anläggandet av produkterna lodrätt mot produktytan får också en positiv inverkan på uppnåendet av en hög stapelpre- cision såväl som undvikandet av ytterligare krats- och nötnings- spår vid avställandet. Eftersom drivanordningen, som är til- lordnad pendelarmen, är i vagnsutförande erhåller man dessutom en mycket kompakt konstruktion.These measures completely avoid the disadvantages described above. The lifting path of the lifting member advantageously enables a vertical lifting of the products before the beginning of the turning movement and a vertical installation of the products after the end of the turning movement. After the products have been lifted from the supply device, it is advantageously possible to supply the successive products without appreciable distance, and a large capacity per hour is therefore achieved. At the same time, abrasion and scratch marks are prevented due to the vertical lifting of the products. The construction of the products perpendicular to the product surface also has a positive effect on the achievement of a high stacking precision as well as the avoidance of additional scratches and abrasion tracks during decommissioning. Since the drive device, which is attached to the pendulum arm, is in the carriage design, a very compact construction is also obtained.

I ett fördelaktigt utförande av' de primära anstalterna kan griparen resp. griparna på tillhörig bärare, vilken i sin tur ändamålsenligt kan vara ställbar i transportriktningen för de tillförda produkterna, vara fastsättbar(a) på lösgörbart sätt.In an advantageous embodiment of the primary institutions, the gripper or the grippers on the associated carrier, which in turn can be expediently adjustable in the direction of transport of the supplied products, be attachable (a) in a releasable manner.

Dessa anstalter möjliggör'på fördelaktigt vis en enkel anpassning efter olika format vad beträffar gripar- resp. bärarpositionen.These institutions advantageously enable a simple adaptation to different formats with regard to grippers or the carrier position.

Ytterligare lämpliga vidareutformningar och fördelaktiga utföranden av de primära anstalterna framgår av resterande, underordnade krav.Further suitable further designs and advantageous designs of the primary institutions appear from the remaining, subordinate requirements.

Nedan belyses närmare ett utföringsexempel av uppfinningen i anslutning till ritningen. Härvid visar figur 1 en sidovy av en anordning för bildning av en packe av ledarplattor, med från mataranordningen avlyftad ledarplatta, och 465 510 4 figur 2 en delvy av arrangemanget enligt figur l, sedd från sidan, med vid packens framsida placerad ledarplatta.An exemplary embodiment of the invention in connection with the drawing is illustrated in more detail below. Here, Figure 1 shows a side view of a device for forming a package of conductor plates, with a conductor plate lifted from the feeding device, and Figure 2 a partial view of the arrangement according to Figure 1, seen from the side, with a conductor plate placed at the front of the package.

Anordningen, som ligger till grund för figur 1, består av ett höjdjusterbart bord 1. På detta är det anordnat ett anläggsblock 3, som har en gentemot vertikalen lätt, i detta fall l0° lutande anläggningsyta 2. Med sin baksida stödjande mot detta block anligger en packe 4, som består av stående efter varandra anordnade ledarplattor 5. Med hjälp av en i detta fall såsom transportband utformad tillförsel- eller mataranordning 6 förs ledarplattorna 5 fram på bordet 1, i ungefärlig nivå med packens 4 undersida.The device, which forms the basis of Figure 1, consists of a height-adjustable table 1. On this is arranged a contact block 3, which has a contact surface 2 slightly inclined towards the vertical, in this case 10 ° inclined. With its rear side abutting against this block, a package 4, which consists of conductor plates 5 arranged one after the other. By means of a supply or feeding device 6 designed in this case as a conveyor belt, the conductor plates 5 are advanced on the table 1, at an approximate level with the underside of the package 4.

Mataranordningen 6 löper med sin i transportriktningen främre ände in på arbetsområdet för en uppriktare 7 som är anordnad vid bordssidan. Med hjälp av denna bringas de i liggande tillstånd på mataranordningen 6 ankomande ledarplattorna 5, i uppställt skick och med sin undersida liggande på mataranordningen 6, till anliggning mot anläggningsytan 2 resp. mot packens 4 med anläggningsytan parallella framsida. Uppriktaren 7 består av en vid en pelare 8 vridbart anbringad pendelarm 9. Pelaren är anordnad i närheten av en längsgående kant av bordet och skjuter över mataranordningens 6 transportbaneplan. Vid pendelarmen är det fastgjort en i detta fall pneumatisk manövrerbar lyftcylinder 10 på vridsäkert sätt. Arrangemanget för lyftcylindern är därvid sådant, att dess axel i utgångsläget, som ligger till grund för figur l, löper allmänt lodrättzmot mataranordningens 6 transport- baneplan. Pendelarmen 9 kan i det nämnda utgångsläget vara med avseende på vertikalen utsvängd mot den sida som ligger mittemot packen 4. Vid den främre änden av kolvstången 1 till lyft- cylindern 10 är en bärare 12 fastgjord, i detta fall i form av en enkel stång. Vid denna är det anbringat två i mataranord- ningens 6 transportriktning, mot varandra placerade sug-gripare 13. Stången som bildar bäraren 12 är riktad allmänt vinkelrätt mot lyftcylinderns 10 axel och löper' därmed parallellt med mataranordningens 6 transportbaneplan. Detsamma gäller följaktli- gen för suggriparnas 13 sugkoppar. Dessa är då vid kolvstångens r, 465 510 5 11 utlöpande förbara i tillförlitlig verkningsförbindelse med en ledarplatta som ligger på mataranordningen 6.The feeding device 6 runs with its front end in the transport direction into the working area of a straightener 7 which is arranged at the table side. By means of this, the conductor plates 5 arriving in the horizontal state on the feeder device 6, in the set-up condition and with their underside lying on the feeder device 6, are brought into abutment against the installation surface 2 resp. towards the package 4 with the plant surface parallel to the front. The upright 7 consists of a pendulum arm 9 rotatably mounted on a pillar 8. The pillar is arranged in the vicinity of a longitudinal edge of the table and projects over the transport path plane of the feeding device 6. Attached to the pendulum arm is a in this case pneumatically maneuverable lifting cylinder 10 in a rotationally secure manner. The arrangement of the lifting cylinder is then such that its axis in the initial position, which is the basis for Figure 1, runs generally perpendicular to the transport path plane of the feeding device 6. The pendulum arm 9 can in the said initial position be with respect to the vertical flung out towards the side opposite the pack 4. At the front end of the piston rod 1 to the lifting cylinder 10 a carrier 12 is attached, in this case in the form of a simple rod. In this case two suction grippers 13 are placed in the conveying direction of the feeding device 6, facing each other. The rod forming the carrier 12 is directed generally perpendicular to the axis of the lifting cylinder 10 and thus runs parallel to the conveying plane of the feeding device 6. The same therefore applies to the suction cups' 13 suction cups. These are then at the outlet of the piston rod r, 465 510 5 11 which can be conveyed in a reliable operating connection with a conductor plate which rests on the feeding device 6.

Genom kolvstångens 11 in- och utlöpning enligt pilen 14 kan de båda suggriparna 13 röra sig vinkelrätt mot verkningsplanet för deras sugkoppar 13. Genom vridning av pendelarmen 9 enligt pilen 15 kan sugarna 13, som med avseende på pendelarmen 9 är vridsä- kert fixerade, vridas en vinkel som svarar mot pendelarmens svängvinkel. Sugarna 13 inställs på sådant sätt, att ledarplat- torna 5 grips i ett område nära deras främre och bakre ändar. I och för anpassning till olika längder av ledarplattor kan sugarna 13 på den 'tillhöriga bäraren 12 'vara ställbart anordnade i mataranordningens 6 transportriktning. I det visade utförings- exemplet uppnår man detta helt enkelt medelst muffar, som bär sugarna 13. Muffarna är anbringade på den stång som bildar bäraren 12 och är fastsättningsbara med hjälp av en klämskruv.By the inlet and outlet of the piston rod 11 according to the arrow 14, the two suction grippers 13 can move perpendicular to the plane of action of their suction cups 13. By rotating the pendulum arm 9 according to the arrow 15, the suctions 13, which with respect to the pendulum arm 9 are rotatably fixed, can be rotated an angle corresponding to the pivot angle of the pendulum arm. The pistons 13 are adjusted in such a way that the guide plates 5 are gripped in an area close to their front and rear ends. In order to adapt to different lengths of conductor plates, the suctions 13 on the 'associated carrier 12' can be arranged adjustably in the transport direction of the feeding device 6. In the exemplary embodiment shown, this is achieved simply by means of sleeves which carry the suction cups 13. The sleeves are mounted on the rod which forms the carrier 12 and can be fastened by means of a clamping screw.

Dessutom kan också bäraren 12 vara fastgjord vid kolvstången 11 på ett i mataranordningens 6 transportriktning ställbart sätt.In addition, the carrier 12 can also be attached to the piston rod 11 in a manner adjustable in the conveying direction of the feeding device 6.

Till detta kan en vid kolvstången 12 anbringad muff, som bäraren 12 genomgriper, vara anordnad samt en lämplig klämskruv.For this purpose, a sleeve attached to the piston rod 12, which the carrier 12 penetrates, can be arranged as well as a suitable clamping screw.

Mataranordningen 6 drivs med hjälp av en häri ej närmare visad drivanordning, som styrs av en ljusspärr 16. Denna är anordnad i det utloppsomràde till mataranordningen 6 som är avsett för uppriktaren 7, och spärren avkänner ledarplattornas bakkant.The feeder device 6 is driven by means of a drive device not shown in more detail, which is controlled by a light barrier 16. This is arranged in the outlet area of the feeder device 6 which is intended for the aligner 7, and the barrier senses the rear edge of the conductor plates.

Mataranordningens 6 drivning aktiveras därvid så snart en på mataranordningen 6 liggande ledarplatta med sin bakkant passerar ljusspärren. Därmed är ett väntläge för ledarplattornas bakkant exakt föregivet. Samtidigt med desaktiveringen av mataranord- ningens 6 drivning aktiveras lyftcylindern 10 med ett tryckmedel, i detta fall tryckluft, varvid kolvstången 11 i utlöpt tillstånd och sugarna 13 bringas i ingrepp med ledarplattan 5, , som befinner sig därunder i väntläge. Aktiveringen av sugarna 13 med vakuum kan styras med hjälp av kolvstången 11 på så vis, att det mot slutet av den utlöpande rörelsen öppnas en förbindelse mellan sugarna 13 och en vakuumkälla, varvid ledarplattan 5, som kommer i ingrepp med sugarna 13 upptas. Därefter inlöper återigen 465 510 6 kolvstången ll, i och för avlyftning av den vid sugarna 13 upptagna ledarplattan 5 från mataranordningen 6. Det är denna position som ligger till grund för figur 1. Därefter svänger pendelarmen 9 enligt pilen 15 ut ur det utgångsläge, som ligger till grund för figur 1, bort över det vertikala mellanläget och in i det ändläge, som ligger till grund för figur 2. Den mellan lägena i figur 1 och 2 liggande svängvinkeln för pendelarmen 9 motsvarar därvid vinkeln mellan mataranordningens 6 transport- baneplan och anläggsblockets 3 anläggningsyta 2. Därmed bringas den vid sugarna 13 upptagna ledarplattan 5 på grund av sugarnas 3 med avseende på pendelarmen 9 vridsäkra fixering, ut ur den position, som är parallell med mataranordningens 6 transport- baneplan och som ligger till grund för figur 1, och till en position enligt figur 2, som är exakt parallell med anläggs- blockets 3 anläggningsyta 2.The drive of the feeder device 6 is then activated as soon as a conductor plate lying on the feeder device 6 with its trailing edge passes the light barrier. Thus, a waiting position for the trailing edge of the conductor plates is exactly predicted. Simultaneously with the deactivation of the drive of the feeding device 6, the lifting cylinder 10 is activated with a pressure medium, in this case compressed air, whereby the piston rod 11 in the expired state and the suction pieces 13 are brought into engagement with the guide plate 5, which is below in the waiting position. The activation of the suction cups 13 by vacuum can be controlled by means of the piston rod 11 in such a way that towards the end of the expiring movement a connection is opened between the suction cups 13 and a vacuum source, whereby the guide plate 5, which engages with the suction cups 13, is received. Thereafter, the piston rod 11 again enters, in order to lift the guide plate 5 received at the sockets 13 from the feeding device 6. It is this position which forms the basis of Figure 1. Thereafter, the pendulum arm 9 according to the arrow 15 pivots out of the initial position, which is the basis for figure 1, away over the vertical intermediate position and into the end position which forms the basis for figure 2. The pivot angle of the pendulum arm 9 lying between the positions in figures 1 and 2 then corresponds to the angle between the conveyor track 6 of the feeder 6 and the system block. Thus, the guide plate 5 accommodated at the suctions 13 is brought out of the position which is parallel to the conveyor path plane of the feeder device 6 and which forms the basis for Figure 1, due to the rotationally secure fixing of the pendulum arm 9, and to a position according to Figure 2, which is exactly parallel to the installation surface 2 of the installation block 3.

Efter att svängläget enligt figur~2 nåtts aktiveras lyftcylindern 10 åter med tryckmedel och kolvstàngen 11 utlöper. Ledarplattan 5, som är upptagen pá sugarna 13, rör sig då åter parallellt med sin nu, med anläggningsytan 2 parallella utsträckning, och lägger sig mot anläggningsytan 2 resp. närmar sig den med anläggnings- ytan parallella framsidan av packen 4. Detta arbetsläge ligger till grund för figur 2. Härefter avlastas sugarna 13, dvs. skiljs från vakummkällan med upphävande av vakuumtillståndet, så att den tidigare.hàl1na ledarplattan 5 frigörs. Denna.befinner sig därvid redan i anliggning vid packens 4 angränsande ledarplatta.After the pivot position according to Figure ~ 2 has been reached, the lifting cylinder 10 is activated again with pressure medium and the piston rod 11 expires. The conductor plate 5, which is accommodated on the suctions 13, then moves again parallel to its now, with the abutment surface 2 parallel extension, and lies against the abutment surface 2 resp. approaches the front side of the package 4 parallel to the contact surface. This working position is the basis for figure 2. After this, the suctions 13 are relieved, ie. separated from the vacuum source by lifting the vacuum state, so that the previously held conductor plate 5 is released. This is then already in abutment at the adjacent guide plate of the package 4.

Inställningen kan dock också väljas på så vis, att den frigivna ledarp1attan.faller resp. tippar:u1i.nämnda anliggningsläge från ett tämligen ringa avstånd. Därvid sker en dämpning tack vare den luftförträngning som äger rum.However, the setting can also be selected in such a way that the released conductor plate falls resp. tips: u1i. mentioned abutment position from a rather small distance. There is a damping due to the air narrowing that takes place.

Anläggningsblocket 3 är anbringat på en pall 17, som bildar ett underlag för packen 4 och som är stegvis förskjutbar i överens- stämmelse med ökande längd hos packen 4. Vid det visade ut- föringsexemplet är pallen 17 desstom i verkningsingrepp med en kringlöpande kuggrem 18, som är drivbar medelst en drivanordning 19. Drivanordningen 19 styrs med hjälp av en ljusspärr 20, som , 465 510 avkänner packens 4 främre kant. Ett stödjande av den med hjälp av kuggremmen 18 förskjutbara pallen 7 kan ske genom vid bordet befintliga bärskenor. Pelaren 8, som bär uppriktaren 7, är ej förskjutbar. Ljusspärrarna 16 resp. 20 är inställbara, så att positionen hos ledarplattornas bakkant såväl som packeframsidan är exakt inställbar för säkerställande av en skonsam hantering av ledarplattorna.The abutment block 3 is mounted on a pallet 17, which forms a base for the package 4 and which is stepwise displaceable in accordance with increasing length of the package 4. In the exemplary embodiment shown, the pallet 17 is moreover in engagement with a circumferential toothed belt 18, which can be driven by means of a drive device 19. The drive device 19 is controlled by means of a light barrier 20, which senses the front edge of the pack 4. A support of the pallet 7 displaceable by means of the toothed belt 18 can take place through support rails existing at the table. The pillar 8, which carries the straightener 7, is not displaceable. The light barriers 16 resp. Are adjustable, so that the position of the trailing edge of the guide plates as well as the package front is precisely adjustable to ensure a gentle handling of the guide plates.

Efter att ledarplattan 5, som bringats i anliggningsläge enligt figur 2 frisatts med hjälp av sugarna 13 inlöper kolvstången ll i den tillhöriga lyftcylindern 10, varvid sugarna 13 avlyfts från den vid packen 4 ställda ledarplattan 15, lodrätt mot plattornas plan. Härefter svängs pendelarmen 9 tillbaka till utgångsläget i figur l. Svängvinkeln motsvarar därvid den med vinkeln a angivna stapelvinkeln, dvs. komplementvinkeln mellan framsidan av anläggningsytan 2 resp. packen 4 och upplagsytan för pallen 17 resp. mataranordningens 6 transportbaneplan, nämligen den bort från stapeln 4 nämnda lutningsvinkeln för anläggningsytan 2 med avseende på upplagsyteplanet resp. transportbaneplanet. Denna vinkel är, vilket redan antytts ovan, något mindre än 90° och uppgår i det visade utföringsexemplet till 80°. För uppnående av en kompakt konstruktion är pendelarmen 9 anordnad på så vis, att den med avseende på ett vertikalt mittläge svänger ut åt båda sidor, med hälften av nämnda stapelvinkel.After the guide plate 5, which has been brought into the abutment position according to Figure 2, has been released by means of the suction pieces 13, the piston rod 11 enters the associated lifting cylinder 10, the suction plates 13 being lifted from the guide plate 15 placed at the pack 4, perpendicular to the plane of the plates. Thereafter, the pendulum arm 9 is pivoted back to the initial position in Figure 1. The pivoting angle then corresponds to the stacking angle indicated by the angle α, i.e. the complementary angle between the front of the installation surface 2 resp. pack 4 and the support surface for the pallet 17 resp. the conveying path plane of the feeding device 6, namely the angle of inclination of the abutment surface 2 mentioned away from the stack 4 with respect to the bearing surface plane resp. the transport path plane. This angle is, as already indicated above, slightly less than 90 ° and in the embodiment shown amounts to 80 °. In order to achieve a compact construction, the pendulum arm 9 is arranged in such a way that it pivots out on both sides with respect to a vertical central position, with half of said stacking angle.

För åstadkommande av en svängdrivning är pendelarmens 9 nedre ände kopplad till en vagn 21. Denna är, vilket bäst framgår av figur 2, anbringad på en i mataranordningens 6 transportriktning löpande längsföring 22 och kopplad till ett drivaggregat som åstadkommer en fram- och tillbakagående rörelse. Tack vare den med hjälp av drivaggregatet 23 åstadkomna, med pilen 24 antydda fram- och tillbakagående rörelsen hos vagnen 21 fram- och tillbakasvängs pendelarmen 9 enligt pilen 15. Pendelarmens 9 nedre ände, som är kopplad till den på den horisontellt löpande längsföringen 22 anbringade vagnen 21, utför därvid en horison- talrörelse som är fastställd genom längsföringen 22. I överens- stämmelse härmed höjs och sänks dessutom pendelarmen 9 under 463 510 8 svängrörelsen. Detsamma gäller för det på pendelarmen 9 fast- gjorda aggregatet i form av sugarna 13. Den verksamma svängradien låter sig härigenom ändras. För ett möjliggörande av detta är pendelarmen 9 försedd med en längsföring 25, som är anordnad axelparallellt och i detta fall utförd som föringsstáng. På längsföringen är ett glidstycke 26 förskjutbart anbringat, vilket bär en lagertapp 27 som inrymmer pendelarmens 9 svängaxel och som är vridbart lagrad pà pelaren 8. Lagertappen kan därför vara stationärt lagrad pà pelaren 8.To provide a pivotal drive, the lower end of the pendulum arm 9 is coupled to a carriage 21. This is, as best seen in Figure 2, mounted on a longitudinal guide 22 running in the conveying direction of the feeder 6 and connected to a drive unit which produces a reciprocating movement. Thanks to the reciprocating movement of the carriage 21 by means of the drive unit 23, indicated by the arrow 24, the pendulum arm 9 is pivoted back and forth according to the arrow 15. The lower end of the pendulum arm 9, which is connected to the carriage mounted on the horizontally running longitudinal guide 22 21, thereby performs a horizontal movement which is determined by the longitudinal guide 22. Accordingly, the pendulum arm 9 is also raised and lowered during the pivoting movement. The same applies to the unit attached to the pendulum arm 9 in the form of the suction 13. The effective turning radius can thereby be changed. To make this possible, the pendulum arm 9 is provided with a longitudinal guide 25, which is arranged parallel to the shaft and in this case designed as a guide rod. A sliding piece 26 is slidably mounted on the longitudinal guide, which carries a bearing pin 27 which houses the pivot axis of the pendulum arm 9 and which is rotatably mounted on the pillar 8. The bearing pin can therefore be mounted stationary on the pillar 8.

Claims

Afkl x! x / qio PATENTKRAV

Device for forming a package (4) of disc-shaped products arranged standing one after the other, in particular a package of conductor plates arranged standing one after the other, comprising a plant block (3) with a standing plant surface (2), and an aligner ( 7) for straightening the products supplied in the supine state, which straightener (7) has at least one gripper (13), which is preferably designed as a suction gripper and which is displaceable in engagement with the successively supplied products, which gripper (13) is rotatably received on a pendulum arm (9), which in turn is received at a machine frame-associated shaft, which lies at one end and which is parallel to the transport path plane of the products, and which pendulum arm is further displaceable in its longitudinal direction relative to this axis, and which pendulum arm is further pivotable at an angle corresponding to the complementary angle to the angle of the transport path plane of the products and of the abutment surface of the abutment block (3). (2), know that the gripper resp. the grippers (13) are fixed (a) to a pendulum arm (9) via a lifting means (10, 11) movable perpendicular to the surface of the product, which pendulum arm with the end thereof facing away from the shaft is articulated to a carriage (21), which can be moved back and forth by means of a drive device (23) and which is guided on a longitudinal guide (22) running in the direction of supply of the products.

Device according to claim 1, characterized in that the gripper resp. the grippers (13) are occupied resp. mounted on a carrier (12), which is adjustable in the transport direction of the supplied products.

Device according to claim 2, characterized in that the gripper resp. the grippers (13) are releasably attachable (a) to the carrier (12). AO 463 51Û

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting means (10) is designed as a pneumatically operable lifting cylinder.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pendulum arm (9) is provided with a longitudinal guide (25), which is fastened to the pendulum arm parallel to its longitudinal axis, and on which longitudinal guide a sliding piece (26) is accommodated. ), which carries a pivot shaft-forming bearing pin (27) mounted in the frame (8). V)