SE457192B - Justeringsanordning med oeverlastslirningssystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 457 192 tigt eller eftergivligt. 2 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en justeringsanordning som är lämplig för användning i program- merbara system, och att integrera positionsindikatorn i juste- ringsanordningens drivningssystem.

Uppfinningen åstadkommer sålunda en justeringsanordning med ett överlastslirningssystem, innefattande - ett hus, - en elektrisk drivningsmotor som är monterad i huset, - ett planettransmissionssystem som är anordnat att drivas av motorn, vilket transmissionssystem innefattar ett solhjul som är kopplat till motoraxeln, en uppsättning av planetkugghjul som vardera har två olika uppsättningar av kuggar, av vilka en ligger i ingrepp med en invändigt kuggad stationär ring, och den andra ligger i ingrepp med en drivbar trumma som bär den utgående kraftöverförande axeln, vilken utgående axel har en kuggförsedd del vilken ligger i ingrepp med en kuggförsedd del på ett justeringselement, kännetecknad av att den stationära ringen är försedd med frik- tionsytor vilka står i kontakt med motsvarande ytor på huset, att den stationära ringen är anordnad att slira relativt huset under överlastförhållanden, att en elektrisk positionsindika- tor är anordnad vid ett ställe i drivningskedjan mellan dess utgående kraftöverförande axel och den stationära ringen, som slirar under överlastförhållanden, vilken positionsindikator är anordnad att alstra en elektrisk signal som är'ett mått på justeringselementets position relativt den utgående kraftöver- förande axeln.

På detta sätt har den nödvändiga slirningsfunktionen i drivningssystemet förskjutits framåt i riktning mot motorn, och erhålles en fast relation mellan drivningssystemets ut- gång och justeringselementet. Denna relation bibehålles när slirning har uppträtt i drivningssystemet.

Förskjutningen av slirningsfunktionen i riktning mot motorn ger möjligheten att montera en positionsindikator på transmissionens utgående del, vilken positionsindikator är i stånd att alstra en elektrisk signal som är ett mått på justeringselementets position relativt drivningssystemets utgående kraftöverföringsaxel. Positionsinformationen bibe- 10 15 20 25 30 35 3 457 192 hålles även efter det att slirning har uppträtt i drivnings- systemet.

För att den friktion som uppträder mellan den stationära ringen och huset skall kunna påverkas, ligger företrädesvis den stationära ringen an mot en friktionsring som är monterad i huset för att hindras från rotation och vara axiellt förskjut- bar, vilken friktionsring är anordnad att pressas till kontakt med den stationära ringen under inverkan av en ringformíg blad- fjäder.

Genom ett lämpligt val av den ringformiga bladfjäderns fjäderkonstant, kan storleken av den friktion som uppträder justeras.

En utföringsform av justeringsanordningen enligt förelig- gande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till bilagda ritning, som illustrerar en justeringsanordning enligt uppfinningen med ett integrerat drivningssystem i partiellt sektionerad sidovy.

Med hänvisning till ritningen visas där en justeríngsan- ordning med ett drivníngssystem, innefattande ett hus 1, bil- dat av en överdel 2 och en underdel 3, varvid gränsytan mellan delarna 2, 3 sträcker sig i horisontell riktning. I huset är en elektrisk motor 4 monterad, vilken är roterbar i två rikt- ningar, och vid bottnen är försedd med två terminaler 5 vilka är åtkomliga genom ett hål 6 i husets 1 bottendel 3.

Motorns 4 axel är kopplad till ett planettransmissions- system 7, vars utgående kraftöverförande axel 8 är försedd med kuggar 9 som ligger i ingrepp med den kuggade delen 12 på ett justeringselement 10. Vid en ände av justeringselemen- tet 10 är en anslutande klack 11 anordnad, medelst vilken justeringselementet 10 kan anslutas till en strukturell del eller ett instrument som skall justeras. Rörelsebanan för justeringselementet 10 är begränsad vid bottenänden av bott- nen av husets 1 bottensektion 3. Förskjutningen i justerings- elementets 10 uppåtgâende riktning bör också vara begränsad av ett anslag. Detta ändamål uppfylles av ett utskott 33 på justeringselementets 10 rygg, vilket utskott slår an mot hu- sets 11 överdel. g Planettransmissionssystemet 7 innefattar ett solhjul 32 vars ena ände är ansluten till motorns 4 axel, och vars andra 10 15 20 25 30 35 457 192 4 ände är lagrad för fri rotation i den utgående kraftöverförande axeln 8. Solhjulets 32 kuggar löper i ingrepp med tre planet- kugghjul 13 som vardera är försett med tva mitt för varandra anordnade uppsättningar av kuggar 14, 15. Kuggarna 14 löper i ingrepp med en invändigt kuggad stationär fjäder 16 som är in- korporerad i huset 1. När solhjulet 32 drives av motorn, rullar planethjulen 13 via uppsättningarna av kuggar 14 över den sta- tionära invändigt kuggade ringen 16.

Antalet kuggar i varje uppsättning av kuggar 15 skiljer sig något från antalet kuggar i kugguppsättningen 14 pà samma planetkugghjul 13. Pöreträdesvís har uppsättningen 15 en kugge mindre än uppsättningen 14. Uppsättníngen 15 löper i ingrepp med en invändigt kuggförsedd trumma 21, vars rand 22 är emotta- gen i en motsvarande urtagning i den stationära ringen 16, var- vid trumman 21 är anordnad att röra sig i periferíriktning re- lativt den stationära ringen 16. När solhjulet 32 är drivet av motorn 4, kommer kugguppsättningen 14 att rulla över den statio- nära ringens 16 stationära kuggar och, på grund av den ringa skillnaden i antalet kuggar mellan uppsättningarna 14 och 15, kommer trumman 21 att börja rotera relativt den stationära ringen 16 med en stor hastighetsreduktion. Vid användning av planettransmissionssystemet 7 såsom ovan beskrivits, kan trum- man 21 drivas med en hastighetsreduktion i storleksordningen från 10:1 till oändligheten:1 relativt motorns 4 hastighet, beroende på skillnaden i antalet kuggar mellan uppsättningarna 14 och 15. Den utgående kraftöverförande axeln 8 i planet- A transmissionssystemet 7 är fast ansluten till trumman 21.

På den mot trumman 21 vettande sidan är den stationära ringen 16 försedd med en friktionsyta 17, och på den motsatta sidan är den försedd med en fasad friktionsyta 18. Friktions- ytan 18 ligger an mot en friktionsring 19 som är inkorporerad i huset 1 för att vara fixerad i omkretsled, men är rörlig i axiell riktning under inverkan av en ringformig bladfjäder 20, vars inre rand ligger an mot motorns 4 frontsida, och vars yttre rand ligger an mot friktionsringens 19 innerkant. Genom att välja en lämplig bladfjäder 20, kan den kraft med vilken friktionsringen 19 pressas till kontakt med den stationära ríngens 16 friktionsyta 18 inställas. När justeringselementet 10 fritt rör sig mellan anslagen, rör sig justeringselementet 10 15 20 25 30 35 457 192 s med en hastighet som är direkt kopplad till trummans 21 peri- ferihastighet, vilken periferihastíghet är lika med motorns hastighet dividerat med planettransmissionssystemets 7 reduk- tionsfaktor. När justeringselementet kommer till anliggning mot ett av anslagen, kommer slirning att uppträda mellan den normalt stationära ringen 16 och det stationära huset 7, via friktionsytor 17 och 18. När motorn fortsätter att vara ström- satt då justeríngselementet är hejdat, kommer det sålunda icke att bli någon deformation i drivningståget och kan justerings- elementet förbli i ingrepp med kuggarna 9 på drivningssyste- mets utgående kraftöverföríngsaxel tack vare den normalt sta- tionära ringens 16 rörlighet relativt huset 1. På likartat sätt kommer slírning att uppträda när justeringselementet 10 justeras manuellt.

Posítionsindikatorn 24 innefattar en stödplatta 25, som är fast ansluten till huset på den sida som vetter mot juste- ringselementet 10. En kolresistor 26 är anordnad på stödplat- tan ZS i en cirkulär bana, varvid kolresistorns längd är approximativt lika med omkretsen av kolresistorns 26 delnings- cirkel. Kolresistorns 26 ändar är anslutna till anslutnings- tungor 27 genom vilka en spänning kan ansättas mot resistorn.

Kolresistorns báglängd kan i praktiken vara approximativt 330°.

Ett släpdon 28 som vetter mot stödplattan 25, är anord- nat på trummans 21 utsida, vilket släpdon innefattar tre späns- tiga släpkontakter 23 av vilka två löper över kolresistorn 26 och en löper över en cirkulär ledare 29 som är elektriskt an- sluten till släpdonskontakten 30 som är anordnad pà stödplat- tan 25. Sålunda har posítionsíndikatorn 24 formen av en poten- tiometer som medger en spänning att tas via släpdonskontakten 30, vilken spänning är ett mätt på justeringselementets posi- tion.

När drivningssystemet med positionsindikator 24 används i ett spegeljusteringsinstrument såsom beskrives i US patent 4 101 206, finner man att spegeln kan justeras med en reprodu- cerbarhet av 15 bágminuter i ett temperaturområde från -300 till +80°C, med en båglängd för kolresístorn av 330°.

Medelst drivningssystemet enligt föreliggande uppfinning och tillhörande elektronik, kan exempelvis ett spegeljuste- ringsnßtruman ghes programmerbart. Den spänning som är för- 10 15 20 457 192 6 kníppad med en given spegelposition jämföres med den spännings- signal som ges av släpdonskontakten 30, och motorn 4 drives tills den justeringsspänning som är förknippad med en viss vald position, är lika med den spänning som erbjuds av släp- donskontakten 30. Vid detta ögonblick, avbryts spänningstill- förseln till motorn 4, och på grund av de laga tröghetsmomen- ten i drivningssystemet, och den höga reduktionsfaktorn hos planettransmíssíonssystemet 7, stannar justeríngselementet 10 inom det ovan angivna reproducerbarhetsområdet av 15 båg- minuter för spegeljusteringen.

Det inses att den maximala rörelsebanan för justerings- elementet 10, med en given längd av potentiometerns 24 kolre- sistor 26, beror av diametern för den utgående kraftöverföran- de axelns 10 kuggar 9. Med en kortare rörelsebana för elemen- tet 10 och då längden av kolresistorn 26 förblir densamma, ökas systemets justeringsnoggrannhet. Justeringsnoggrannheten bestäm- mes faktiskt av förhållandet mellan kolresistorns längd och justeringsbanan, så att en maximal längd, d.v.s. en så stor diameter som möjligt, är önskvärd för kolresistorns delnings- cirkel.

Q

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 7 457 192 PATENTKRAV

1. Justeringsanordning med ett överlastslirningssystem, innefattande - ett hus, - en elektrisk drivningsmotor som är monterad i huset, - ett planettransmissionssystem som är anordnat att drivas av motorn, vilket transmissionssystem innefattar ett solhjul som är kopplat till motoraxeln, en uppsättning planetkugghjul som vardera har två olika uppsättningar av kuggar, av vilka en ligger i ingrepp med en invändigt kuggförsedd stationär ring, och den andra ligger i ingrepp med en drivbar trumma som bär den utgående kraftöverförande axeln, vilken utgående kraftöver- förande axel har en kuggförsedd del som ligger i ingrepp med en med kuggar försedd del av ett justeringselement, k ä n n e t e c k n a d av att den stationära ringen (16) är försedd med friktionsytor (17, 18) vilka ligger i kontakt med motsvarande ytor på huset (1), att den stationära ringen (16) är anordnad att slira relativt huset (1) under överlastförhàl- landen, varvid en elektrisk positionsindikator är anordnad vid ett ställe i drivningskedjan som ligger mellan dess utgående kraftöverförande axel och den stationära ringen (16), som sli- rar under överlastförhållanden, vilken positionsindikator (24) är anordnad att alstra en elektrisk signal som är ett mått på justeringselementets (10) position relativt den utgående kraft- överförande axeln (8).,

2. Justeringsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att den elektriska positionsindikatorn (24) innefattar en potentíometer, vars elektriska resistor innefattar ett cirku- lärt kolskikt (26) som är buret av en stödplatta (25), vilken stödplatta är fast ansluten till huset (1) på dess sida med den utgående kraftöverförande axeln (8), och ett släpdon (28) som är kopplat till den utgående kraftöverförande axeln och är an- ordnat att vara rörligt utmed kolskiktet (26).

3. Justeringsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a d av att det církulära kolskiktet sträcker sig över en båge om approximativt 330°.

4. Justeringsanordníng enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a d av att potentiometerns släpdon (28) är anordnat på utsi- dan av planettransmissionssystemets (7) drívbara trumma (21) 10 457 192 8 mitt emot det cirkulära kolskíktet (26) pà stödpláten (25), vil- ket släpdon (28) är elektriskt kopplat medelst en cirkulär leda- re (29) till en släpdonskontakt (30) som är anordnad på stöd- plattan (25). S. Justeringsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att den stationära ringen (16) ligger an mot en frik- tíonsring (19) som är monterad i huset (1) för att vara fixerad i rotatíonsriktningen och rörlig i axialríktningen, vilken frik- tionsring (19) är anordnad att pressas till kontakt med den sta- tionära ringen (16) under inverkan av en ringformig bladfjäder (20).