SE454803B - Forfarande och anordning for lyftande av en del av en langstreckt kropp, sasom en elektrisk kabel - Google Patents

Description

1st 20 25 30 35 454isoz 2 spå en användning av speciella undervattensanordningar, exempelvis en liten ubåt, vari operatören med hjälp av speci- ella gripklor och rörliga armar utför upptagningsarbetet.

Men även i detta fall är problemet långt ifrån löst. Faktum är att dylika undervattensanordningar har mycket små dimen- sioner och.medger enbart begränsade arbetsförlopp, som i varje fall är otillräckliga för ett fullständigt upptag- ande av kabeln. Dessutom är undervattensanordningar ej lämpliga för transport av apparater med större vikt efter- som det kan vara nödvändigt att ta upp submarina kabel- stycken som ligger på havsbottnen, exempelvis på flera hundra meters djup, vilka har en total vikt av storleks- ordningen från några ton upp till tiotals ton. 7 _ De hittills kända lösningarna är sålunda ej helt lyckade utan ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för upp- tagande av långsträckta kroppar utan att några av ovandf angivna nackdelar gör sig gällande.

Redogörelse för uppfinningen Den föreliggande uppfinningen inbegriper ett för- farande för upptagande av ett stycke av en långsträckt kropp från havsbottnen på det sätt som framgår av den kän- netecknande delen av det efterföljande patentkravet 1.

Detta förfarande grundar sig på funktionen för två till varandra knutna system av mekaniska krafter som är ägnade för att angripa den långsträckta kroppen i en tre- stegsfunktion. Denna trestegsfunktion inbegriper: Steg 1 under vilket en apparat, som.omfattar en flytanord- ning och är försedd med ett första system.av mekaniska krafter för att gripa tag i kabeln, nedsänkes mot havs- botten vid aktuellt ställe oberoende av djupet i ett balan- serat förhållande mellan tryck och vikt. Följaktligen kom- mer man att tack vare nämnda balanserade förhållande få en lättmanövrerad apparat, vilken under nedsänkningen mot havsbottnen leds via undervattensanordningar, exempelvis av en liten ubåt, vars uppgift enbart är att centrera den ned- sänkta apparaten på den långsträckta kroppen när den närmar 10 15 20 25 30 35 454 803 sig havsbottnen.

Steg 2 under vilket flytanordningen tilläts stiga mot vattenytan under det att ett rep, en lina eller liknande, som är ansluten till apparaten, utlindas. Under detta steg tjänar flytanordningens uppstigande tvâ syften: För det första fungerar den i_huvudsak som utmärkning eftersom repet på vattenytan anger rätt läge för den på bottnen liggande långsträckta kroppen. För det andra är den speci- ellt användbar som en perfekt första koppling till den långsträckta kroppen eftersom apparaten, i avsaknad av det positiva tryck som flytanordningen tidigare inneburit, med hela sin vikt står i fast ingrepp med den lângsträckta kroppen och gör det enkelt att anbringa det första systemet av mekaniska krafter för att gripa tag i den ifrågavarande kroppen.

Steg 3 under vilket ett ytterligare system med mekaniska krafter, som lämpar sig för att angripa det stycke av kršp- pen som skall lyftas, nedsänkes längs det vertikalt mot den långsträckta kroppen gående repet, som utlindades av flyt- anordningen under dess uppstigning mot vattenytan i steg 2.

Det är sålunda nu möjligt att mot bottnen nedsänka önskad apparatur även om den har väsentlig vikt och är manövrerad ovanifrån på en ytgàende farkost. Härvid behöver den i när- heten av den längsträckta kroppen befintliga ubåten endast utföra mycket enkla manövrer för styrning av apparaturen.

Närmare bestämt är detta förfarande lämpligt för upptagande av submarina oljefyllda elektriska kablar som ligger pà djup av flera hundra meter under vattenytan, var- vid kabeln kapas i tvâ stycken medan man upprätthåller en ínmatning av flytande olja i det stycke av kabeln som man avser att ta upp.

Den föreliggande uppfinningen inbegriper vidare en anläggningen för upptagande av ett stycke av en långsträckt kropp enligt det ovan angivna förfarandet och med de medel som anges i den kännetecknande delen av det efterföljande patentkravet 2- 4s4 ßqß 10 15 20 25 30 35 4 Föredragen utföringsform I avsikt att underlätta förståelsen av uppfinningen kommer de väsentliga stegen i förfarandet och en före- dragen utföringsform av anläggningen att närmare beskrivas i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 ende apparater fig. 2 i anläggningen fig. 3 för fastgripning av en pà botten liggande kabel i pilens III riktning enligt fig. 2, fig. 4 och 5 visar två efter varandra följande visar schematiskt två i anläggningen ingå- anordnade på en ytgående farkost, visar delvis i snitt en första av de båda ingàendeäapparaterna, visar till den första apparaten hörande organ steg efter den första apparatens angöring av den på botten liggande kabeln, fig. 6 och 7 visar anläggningens andra apparat-ñid två skilda arbetssteg, nämligen dels före den andra appa- ratens angöring och dels efter den andra apparatens an- göring av den på botten liggande kabeln och fig. 8 visar upplyftningssteget där den andra appa- raten lyfter kabeln.

Uppfinningen (fig. 1) beskrivs härefter i form av ett exempel på upptagning av ett stycke oljefylld submarin kabel 1 (fig. 3 - 8) från havsbottnen på ett djup av unge- fär 500 meter och ovanför vilken en farkost 2 (fig. 1) redan är på plats. Anläggningen för upptagning tillhör farkosten 2 och omfattar två apparater 3, 4, som vardera." är utrustad med griporgan 5, 6.

Den första apparaten 3 är avsedd att bli nedsänkt mot havsbotten utan någon förbindelse med farkosten och endast styrd av en undervattenanordning försedd med lämpliga grip- klor eller rörliga armar för enkel manövrering som utförs av en operatör inuti undervattenanordningen. Denna appa- rat utgör organ för lokalisering av det kabelstycke som skall tas upp och medger, såsom kommer att framgå av det följande, en efterföljande nedsänkning av den andra appa- 10 15 20 25 30 35 454 803 5 raten 4, vilken är avsedd för den verkliga lyftoperationen av kabeln upp till farkosten.

Apparaten 3 (fig. 2) omfattar en flytanordning 7, ett hölje 8, organ för att ansluta flytanordningen till höljet, ett rep 10 som är längre än avståndet mellan vatten- ytan och havsbottnen och som är upplindat på en trumma 11 innanför höljet och med sin ena ände 12 infäst på flyt- anordningen 7, organ 13 för att centrera den andra appa- raten 4 på den första apparaten 3 som utsträckes när flyt- anordningen återuppstiger från havsbottnen mot vattenytan samtidigt som repet 10 avlindas samt elastiska dragorgan 14 (fig. 1) som är anordnade på farkosten 2 och är avsedda att hålla repet sträckt för undvikande av öglor på detsam- ma till följd av de svängningar som farkosten 2 kan vara utsatt för när repets 12 ände frigörs från flytanordningen och fastgörs på en krok 12', vilken sitter på änden av en lämplig nedan närmare beskriven linspänningsanordning geh passerar genom den andra apparaten U samt tillhör nämnda dragorgan lä.

Flytanordningen 7 väljes så att den ger ett uppåt- riktat tryck som är lika med den första apparatens vikt, vari ingår vikten av flytanordningen och av höljet med innehåll. Företrädesvis är flytanordningen av trä eller polyuretanskum som tål tryck på upp till 50 - 60 kp/cmz och med en specifik vikt av 0,5 g/cm . Som exempel kan en flytanordning ha en sådan total storlek att den, då den nedsänkes, upptar en total volym av 800 liter samt vara förbunden med ett hölje som med sitt innehåll ger en vikt av ungefär H00 kg.

För att hålla den första apparaten i ett jämvikts- förhållande under nedsänkningen mot havsbottnen är flytan- ordningens trämaterial täckt med ett elastiskt, vattentätt skikt, exempelvis ett elastomert material, på sådant sätt att den ej får ändrad tyngd på grund av vattenabsorption när det hydrostatiska trycket ökar med ökande djup för appa- raten som är på väg ned mot havsbotten.

Centreringsorganen 13 omfattar ett flertal band 10 15 20 25 30 35 4s¿_sos 6 14' samlade i därför avsedda fickor 15 i höljet 8 och med sina ena ändar 16 förbundna med höljet medan deras andra ändar 17 är anslutna till ett kopplingsdon 18 som är in- stucket i ett centralt fäste 19 via làsorgan 20. Kopplings- donet 18 är försett med en central öppning 21 varigenom repet 10 passerar då flytanordningen stiger.

Centreringsorganen 13 omfattar vidare en sfärisk kropp 22, vars diameter är större än kopplingsdonets 18' öppning 21 och som är fast förbunden med repet i omedelbar närhet av den på trumman 11 infästa änddelen, så att vid avlindning av repet detsamma kommer att dra den sfäriska kroppen till anliggning mot kopplingsdonets 18 öppningsbegräns- ande yta, varvid en uppätriktad kraft på repet 10 överstiger låsorganet 20 så att kopplingsdonet 18 frigörs från höljets fäste 19 för att utsträcka nämnda flertal band 14'. Antalet band 14' är lika med antal hörn på höljet. Om exempelvis höljet har formen av en stympad kon med sexsidigt tvärsáítt så är antalet band lika med sex, varvid banden vid utmat- ning från fickorna 15 då kopplingsdonet 18 lämnar fästet 19 bildar en förlängning av höljets hörn så att en full- ständig pyramidform erhålles för att bilda centreringsor- gan för den andra apparaten U vid dess anslutning till den första apparaten 3. _ Kopplingsdonets låsorgan till höljet samt organen för fasthållning av flytanordningen på höljet kan varieras.

I en föredragen utföringsform omfattar kopplingsdonets 18 låsorgan en kula 22', en fjäder 23, en för fjädern avsedd slits 24 i fästet 19 och ett urtag 25 i kopplingsdonet 18f I detta fall trycket fjädern 23 kulan 22' mot urtaget 25, vilket förhindrar kopplingsdonets frigöring från höljet så länge den sfäriska kroppen 22 ej trycker mot kopplingsdonet 218 såsom angivits ovan.

I samma föredragna utföringsform omfattar det för flytanordningens fasthållning på höljet två armar 26, 27 uppburna av vipplager 28, 29 på höljet samt en skiva 30, som roterar kring en central axel 31 på höljet och är för- sedd med tvâ radiella öppningar (ej visade). Armarna 26, 27 10 15 20 25 30 35 454 803 7 har sina ena ändar införda i urtag 32, 33 upptagna i därför avsedda utliggare SH, 35 på flytanordningen medan deras andra ändar anligger mot skivan 30. Skivans 30 vridning kring axeln 31, åstadkommen medelst under vattnet belägna handtag, sammanför armarnas 26, 27 andra ändar med skivans radiella öppningar vilket medför en vippning av armarna på vipplagren 28, 29, så att armarna frigörs från urtagen 32, 33 och därmed en bortkoppling av flytanordningen från höljet, som då redan anbringats på det kabelstycke som skall tas upp och därmed stadigt anligger mot kabeln vari- genom det blir möjligt att utföra den första hopkopplingen med kabeln medelst den första apparatens griporgan.

Enligt en utföringsform (fig. 3) av uppfinningen omfattar dessa griporgan åtminstone tvâ par klor 36, 37 av ett material, som lämpar sig för användning på havsbotten, samt drivorgan utförda med pneumatiska styrorgan 38, 39 vilkas kolvaxlar 40, 41 är förbundna med klorna, såsom ps klart framgår av fig. 3, och vilka matas med tryckluft från behållarna 42, 43 (fig. 2). Närmare bestämt kan klornas profil väljas så att de gräver ned sig i havsbotten för att även möjliggöra upptagning av ett nedgrävt kabelstycke.

Vidare kan de båda paren klor enbart ha den funktionen att omfamna kabeln utan att gripa tag i den, vilken senare funk- tion kännas till den andra apparaten.

I praktiken utgör den första apparatens griporgan en första anslutning till den kropp som skall tas upp genom att flytanordningen under sin uppstigning har dragit ut det rep 10 som är infäst i höljet, vilket är förankrat på' havsbottnen. Repet 10 kommer därefter i sin tur att kopplas loss från flytanordningen och dess ögla hopkopplas med nämnda elastiska dragorgan 1H, vars användning garanterar att repet håller sig i en vertikal bana relativt havsbottnen och därmed utgör en exakt styrning för den därpå följande nedsänkningen av den andra apparaten mot kabeln.

Det på farkosten anordnade dragorganet 14 är känt, exempelvis i den form som schematiskt visas i fig. 1, och Q omfattar ett dynamiskt vätskedrev HU, två grupper drag- 454 803 10 15 20 25 30 35 8 skivor 45, H6 (endast två skivor visas i fig. 1) med var- dera lika antal skivor och anordnade på cylindern 47 respek- tive kolven 47' till drevet UR, en dragenhet 48 med driv- skiva samt en brytskiva H9 vilka båda sistnämnda skivor är anordnade upp- respektive nedströms om drevet 44.

I detta fall ansluts det från flytanordningen 7 bortkopplade repet 10 medelst kroken 12' till ett andra rep 50, som löper genom apparaten 4 och över den övre delen av brytskivan 49 för att först gå runt dragskivan 46 och därefter runt dragskivan US för att slutligen lindas upp på dragenhetens 48 drivskiva. Drevet 44 är av det slag där kolvslagsvariationen mellan ett minimivärde och ett maximi- värde alstrar små tryckskillnader i cylindern och därmed dragkraftsskillnader i repet 10.

Den andra apparaten H (fig. 1) omfattar en central bur 51, organ 51' för nedsänkning och upptagning av buren 51 från farkosten 2 mot havsbotten och vice versa, ett¿f flertal bygelorgan 52 som är förbundna med burens sidor och vardera har en basyta som motsvarar kabelns kurvform och sina egna griporgan för kabeln, kopplingsorgan 53 för sam- manhållning av bygelorganen 52 samt spännorgan 54 för bygel- eorganens utläggning på kabeln i längsgående följd såsom kom- mer att framgå mer tydligt av nedan närmare beskriven ut- föringsform. I Den centrala buren 51 har formen av en stympad pyr- amid med sexsidigt tvärsnitt och vars kontur exakt mot- svarar den för höljet 8 i den första apparaten på vilken buren skall påföras. De för nedsänkning och upptagning nöd- vändiga organen 51' omfattar ett flertal rep som tillhör buren, exempelvis två rep 55 anslutna på varandra mot- satta sidor av buren (enbart en sida visas i figurerna), ett stöd 56 på vilket de konvergerande repens 55 ändar är infästa samt ett tredje rep 57 som är infäst på stödet 56 (fig. 7) eller på delar av det senare (fig. 1) och står under dragpäkänning med hjälp av en på farkosten anordnad vinch 58. Bygelorganen 52 utgör den del av den andra appa- raten som är nödvändig för definitiv fastgöring av det kabel- 10 15 20 25 30 35 454 803 9 stycke som skall tas upp och för detta ändamål är grip- organen 6 anordnade. Griporganen 6 utgörs huvudsakligen av olika par klor, som aktiveras via ett pneumatiskt system, vilket matas av behållare 59 (fig. 1) och har mekanismer som praktiskt taget är lika eller är ekvivalenta med de som visas i fig. 3 för den första apparaten.

Närmare bestämt kan det på grund av besvärliga ar- beten föreligga klopar där klorna inom varje par är vrid- bara i två från varandra skilda, parallella plan som är vinkelräta mot kabelaxeln. Exempelvis kan varje bygelorgan omfatta tre par klor. De mellan bygelorganen 52 anordnade kopplingsorganen 53 utbildas i en föredragen utföringsform på så sätt att en vridning av ett bygelorgan medges med av- seende på angränsande bygelorgan i det plan som inbegriper kabelaxeln. Denna lösning är speciellt lämpad för omgripande av kablar som utlagts i en enda rak bana. För andra kablar är det möjligt att åstadkomma bygelorgan som är hopkoppèàde med varandra medelst vrídbara leder eller andra organ som medger att bygelorganen även kan appliceras på kabelstycken med olika inbördes riktningar till längdaxeln.

I exemplet enligt fig. 1 omfattar kopplingsorganen 53 en länk 60 som är förbunden med närliggande bygelorgan medelst tappar 61, 62.

Spännorganen SU omfattar i sin tur två band 63, BH, ett element 65, som lämpar sig för lagring av två brytrullar 66, 67 och står i förbindelse med det från anordningen 51' utgående repet 57 för burens nedsänkning och upptagning, samt två bandtrummor 68, 69 på buren. Banden 63, 64 är fastgjorda med sina ändar 70, 71 till de yttersta bygelorganen längs buren och därefter passerar de brytrullarna 66, 67 på ele- mentet 65 för att vara upprullade på bandtrummorna 68, 69, vilka roterar kring sina axlar genom aktivering medelst axlar som drivs av manöverorgan på undervattenanordningen. På så sätt är det möjligt att ändra det i fig. 1 visade víloläget till det funktionsläge som återges i fig. 7 för gradvis ut- läggning av bygelorganen 52 på kabeln.

I det följande kommer anläggningens funktion att 454 10 15 20 25' 30 35 805 10 beskrivas för upptagning av ett oljefyllt submarint kabel- stycke, som ligger på havsbottnen och är kapat i tvâ delar med ett lämpligt kapningsorgan av känt slag, exempelvis i form av klipporgan eller liknande, som är fjärrmanövrerade medelst manöverarmar på undervattensanordningen (ubåten) av den däri sittande operatören. I exemplet kommer det* antagandet att göras att man måste lyfta upp ett stycke av en första del av den kapade kabeln till ytan, vilken har en zon som av någon anledning blivit skadad för under- sökning av skadan. Det första kabelstycket förblir olje- matat under tryck genom den anslutningsände som är belägen på stranden närmast felstället så att vatten hindras från att tränga in i själva kabelstycket.

Upptagningsförloppet tillgår på följande sätt: Den första apparaten 3 (fig. 1) frigöts från farkosten 2 och nedsänkes mot havsbotten under jämviktsförhållande tack vare den med flytkraft utövande flytanordningen 7 som mt- verkar apparatvikten. Under detta förlopp hâlles höljet 8 med organen 5 för kabelns omgrípande i läge med hjälp av styrorgan, som är anordnade pá ubåten och när denna kommer närmare havsbotten och arbetsområdet inregleras höljet 8 till ett läge ovanför för att därefter läggas ovanpå det för upptagning avsedda kabelstycket (fig. H). Med en av ubåten utförd manöver sker därefter en aktivering av låsorganet 9 för frigöring av flytanordningen 7 från höljet 8. Närmare bestämt vrids kring axeln 31 tills de radiella öppningarna i själva skivan kommer mitt för armarna 26, 27 så att ut- liggarna 3H, 35 och därmed flytanordningen frigörs från ° höljet för att stiga upp mot vattenytan (fig. 5) med den verkan att repet 10, som passerar kopplingsdonets 18 hål 21 (figy 2), avlindas från trumman 11. f Till följd av flytanordningens frikoppling kommer den uppåtriktade lyftkraften, som utövas av flytanordningen på den första apparaten 3, att tas bort med den fördel- aktiga verkan mot höljets 8 anliggning mot kabeln 1 för- stärkes tack vare höljets vikt och medger i detta stabila läge en aktivering av griporganen 5 (fig. 5) Manövreríngen 10 15 20 25 30 '35 454 803 11 av griporganen 5 sker medelst enkla åtgärder av operatören i ubåten via manöverarmar, som aktiverar ventilerna 72, 73 (fig. 2) till att mata tryckluft från behâllarna #2, 43 till de pneumatiska organen 38, 39 (fig. 3) för kloparen 36, 37, vilkas vridning kring lageraxlarna 74, 75 alstrar (såsom framgår av en streckad linje i fig. 3) en första koppling mellan upptagningsanläggningen och kabeln.

Förefintligheten av de båda kloparen medför ett fördelaktigt utförande av anläggningen eftersom ett ofull- ständigt arbete av ett par, exempelvis på grund av att havsbottnen är speciellt motståndskraftig mot grävning, kan kompenseras av det andra parets arbete.

Under detta förlopp avlindas alltid det av flyt- anordningen 7 dragna repet 10 från trumman 11 (fig. 2), på vilken det är lagrat, tills den på repet 10 anbringade sfäriska kroppen 22 träffar ytan kring kopplingsdonets 18 hål 21 för att tack vare den på repet verkande uppåtrikëåde kraften frigöra låsorganen 20 som håller kopplingsdonet 18 i fästet 19. I praktiken överförs spänningen i repet 10 via den sfäriska kroppen 22 till kopplingsdonet 18, som tvingas att glida längs fästets 19 väggar med det tryck som utövas av kulorna 22', vilka tvingas in i fästets 19 slitsar 24 mot kraften från fjädrarna 23. När kopplingsdonet 18 i sin tur lämnar fästet 19 drar det med sig de sex banden lä' från fickorna 15 i höljet där de lagrats, så att de antar formen av den pyramid som visas i nedre delen av fig. 6. Denna pyramidform är avpassad till att utgöra centreringselementet för den andra apparaten 4. W Detta första steg eller förlopp (fig. 5 och 6) då flytanordningen stiger upp till ytan innebär två funkttioner: för det första erhålles genom repets 10 avlindning cen- treringsorgan för den efterföljande apparaten och för det andra erhålles en positionsangivelse för kabeln som ligger på ett djup av hundratals meter.

Under nästa förlopp frikopplas repet 10 från flyt- anordningen 7, varvid repets 10 ände 12 kopplas till repets I 50 krok 12] (vilket senare rep 50 passerar genom stödet 56 454 803 10 15 20 25 30 35 12 och elementet 65 i den andra apparaten enligt fig. 1) och till sist sträckes repet 10 med den på farkosten anordnade draganordningen 14 genom att dragenheten 48 aktiveras så att repet 10 hålles i vertikal riktning mellan den sfäriska kroppen 22 och vattenytan med avseende på havsbottnen (fig.' 6). Den mellan den sfäriska kroppen 22 och trumman 11 be- fintliga delen av repet 10 är, såsom framgår av fig. 6, löst för att garantera samma spänningar i de sex banden 14'.

Den spänning som repet 10 utsättes för är den som tillförs av trycket på vätskan som strömmar inuti det dyna- p miska vätskedrevet HH, varvid styrningen är anordnad att på känt sätt genom förskjutning av den med skivorna 46 för- enade kolven 47' i två riktningar reagera för påkännings- variationer som förorsakas av farkostens 2 svängningar.

Nedsänkningen av den andra apparaten 4 mot havs- botten sker genom att den vid repet 57 fasthållna burengf 51 firas av vinchen 58, som är anordnad på farkosten 2, och bygelorganen 52, som är anordnade som en krage, till följd av spänningsorganens 54 (fig. 1) verkan tack vare de på trummorna 68, 69 samlade banden 63, 64. Nedsänkningen av den andra apparaten H startas genom aktivering av vin- chen 58 och sker längs en mot kabeln vertikal linje utefter det som styrorgan tjänande repet 10 på den första apparaten 3. Detta förlopp utförs med stor noggrannhet och medger en exakt införing och centrering av den andra apparaten H på den första apparaten 3. Även under den hypotetiska förutsättningen att buren 51 roterar runt sitt rep 57 innan den når bottnen så är det ett faktum att bestämda och förutsedda åtgärder ändå blir desamma eftersom burens inre form motsvarar den profil som bestämmes av banden 14', som är lika förspända med hjälp av spänningen i repet 10 vilket är förbundet med dragorganen 1U på farkosten.

Vid slutet av nedsänkningen av den andra apparaten 4 sker därför ett automatiskt påförande av buren 51 på höljet 8, vilket redan står på kabeln (fig. 7). Tack vare de speci- 1D 15 20 25 30 35 454 803 13 ella särdrag som hänför sig till förbindningen mellan bygel- organen medelst länkarna 60 erhålles dessutom en lägesinrikt- ning av dessa bygelorgan relativt kabeln.

Detta förhållande är specielly fördelaktigt efter- som endast enkla manövrer behöver utföras av operatören i ubåten med dess manöver-armar för att med spänningsorganen §1Fbringa bandtrununorna 68, 69 att rotera för gradvis och exakt anläggning av bygelorganen på kabeln, såsom tydligt framgår av den vänstra delen av fig. 7. I huvudsak akti- verar operatören de båda trummorna 68, 69 så att det första bygelorganet 52A placeras på kabeln. På detta bygelorgan aktiverar operatören därefter de funktioner som får dess griporgan 6 att omgripa kabeln för att därefter, efter att ha försäkrat sig om att kabeln verkligen blivit omgripen, fortsätta arbetet med ett ytterligare bygelorgan 52B genom att exempelvis förlänga bandets 63 längd utan att behöva vidta någon noggrann inställning av riktningen för detta? ytterligare bygelorgan 52B eftersom denna är förutbestämd tack vare länken 60 mellan bygelorganen 52A och 52B som medger en vridning av det ytterligare bygelorganet 52B i ett enda plan. ' Genom att fortsätta på detta sätt erhålles en full- ständig hopkoppling av bygelorganen varigenom trycket för- delas på ett fördelaktigt sätt och ej lokaliseras till kabeln. Därefter kan den definitiva lyftningen av kabel- stycket påbörjas (fig. 8) medelst vinchen 58 så att kabel- stycket kommer upp på farkosten 2.

I fig. 8, som avser kabelns lyftning, visar ej bah- den 63, SH eller repet 10 eftersom dessa ej är behövliga under detta förlopp. Slutligen sker med kända medel, vilka uteslutits eftersom de ej utgör någon del av uppfinningen, en granskning av den zon av kabeln där felet föreligger och vidare åtgärder exempelvis avhjälpande av felet samt skarvning med ett reservkabelstycke på farkosten.

Av den givna förklaringen av hur anläggningen funge- rar framgår den fördelen med att kunna fà upp kabelstycket till ytan från stora djup på ett i det närmaste helt auto- 454 803 16 15 20 14 matiskt förfarande. Faktum är ju att den första apparaten 3 nedsänkes mot havsbotten i ett jämviktsförhållande, vilket innebär enbart en lägesstyrning mot kabeln. Den andra appa- raten 4 nedsänkes vertikalt mot kabeln, som redan är loka- liserad av den första apparaten, och inreglerar sig själv mot den första apparaten. De ingrepp som operatören utför är sålunda begränsade till små manövrer från ubàtens insida eller enkla manövrer på farkosten.

I praktiken är det med uppfinningen möjligt att överbrygga de svårigheter och hinder som tidigare före- 'legat vid nedsänkning av mycket tunga och komplicerade upp- tagningsorgan från farkoster mot bottendjup på 500 meter och mer i ett omrâde som ej kan betraktas från vattenytan och där en kabel som skall tas upp ligger samt det hydro- Statiska trycket är sådant att det hindrar nedstigning och ingrepp av grodmän. Även om en speciellt fördelaktig utföringsform.§v uppfinningen beskrivits ovan i samband med hänvisning till ritningarna är det uppenbart att inom uppfinningens ram även ingår alternativa utföringsformer, som lätt inses av fackman- nen på området. Exempelvis kan uppfinningen appliceras på upptagning av elektriska kablar av andra typer än den be- skrivna, såsom telekablar, eller av rör och ledningar.

I!

Claims (10)

454 803 Patentkrav

1. Förfarande för lyftande av en del av en lângsträckt kropp, såsom en elektrisk kabel (1) från ett betydande djup under vattenytan genom att - i vattnet nedsänka en första enhet (3) med ett flöte (7) löstagbart fäst i ett första don (5) för gripande av nämnda del och med ett böjligt förlängbart element (10), som för- binder flötet (7) med gripdonet (5), - styra och placera den första enheten (3) på en del av nämnda kropp (1) påverka det första gripdonet (5) för att bringa detsamma ingrepp med nämnda del (1), och p. lösgöra flötet (7) från det första grípdonet (5) lämnande dem förbundna genom elementet (10), till följd varav flötet (7) stiger till ytan och åstadkommer förlängning av elementet (10), k ä n n e t e c k n a t av att - från den första enheten (3) lösgöres från änden av det för: längda elementet (10) centreringsorgan (14') för en andra f? gripenhet (4) för kroppen (1), - under det den första enheten (3) fortfarande är på plats med sitt gripdon (5) i ingrepp med kroppen (1) nedsänkes den andra gripenheten (4) utmed elementet (10) och centreras med hjälp av centreringsorganen på den första enheten (3), så att den andra enhetens griporgan.(52) placeras på kroppen (1), - den andra enhetens (4) griporgan (S2) påverkas för att bringas till ingrepp med kroppen (1), och - både den första enheten (3) och den andra enheten (4) lyftes med kroppen (1) gripen mellan dem. w

2. Anordning för lyftande av en del av en långsträckt kropp, såsom en elektrisk kabel (1) från ett betydande djup under vattenytan, vilken anordning innefattar en första enhet (3) med ett flöte (7) löstagbart fäst vid ett första gripdon (5) för gripande av nämnda kropp (1) och som är försett med en Slyr- lina (10) eller liknande, som förbinder flötet (7) och grip~ donet (5) med varandra, k ä n n e t e c k n a d av att an- ordningen innefattar en utmed slyrlinan (10) glidbar andra 454 gqs 16 gripenhet (4), som är försedd med griporgan (S2) för gripande av kroppen (1), varvid den första enheten (3) är försedd med centreringsorgan (14') för centrering av den andra enheten (4) på den första enheten (3) och kroppen (1).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att centreringsorganen består av ett flertal linor (14'), av vilka envars ena ände (16) är förbunden med punkter på den första enheten (3) och andra ände förbunden med samma punkt på styr-

4. Iínan'(10); vilket flertal linor (14') är belägna inne i den första enheten (3) i sina overksamma lägen och blir utdragna ur densamma av flötet (7) för att övergå till verksamt läge, i vilket linorna (14') ställer sig i pyramidform. 4., Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att flötet (7) är lösgörbart från änden av _S(yp1inan (10) och att ett elastiskt dragdon (14) är anslutbart till styrlinans (10) .. 3- ande. 7 ä

5. '§. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den andra enheten (4) omfattar en bur (51), vars form motsvarar formen av den första enhetens (3) utsida.

6. Änordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att på motsatta sidor av buren (51) är anordnade ett flertal andra gripanordningar (52) för gripande av den långsträckta kroppen (1), varvid varje anordning innefattar griporgan.

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a dl av att det på vardera sidan av buren (51) belägna flertalet andra gripanordningar (52) är anordnade i serie och ledbart förbundna med varandra, så att varje anordning är svängbar i förhållande till närbelägna anordning i ett enda vertikalplan, som innefattar den lângsträckta kroppen (1), varvid åtdragnings- don för den andra gripanordningen (52) är anordnade. 454m 803 17

8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att âtdragningsdonen omfattar två linor (63, 64), ett tvâ linskivor (66, 67) uppbärande organ (65), som är förbundet med en lina (57) för styrning av den andra enheten (4), och två i buren (51) belägna lintrummor (68, 69), varvid linornas (63, 64) ändar (70, 71) är anslutna till tvâ yttre gripanordningar (52) och linorna passerar över linskivorna (66, 67) för upp- lindning av linorna på lintrummorna (68, 69) eller avlindning från dessa.

9. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar medel för fästande av flötet (7) vid det första gripdonets (5) hölje, vilka medel omfattar två i delar av höljet ledade armar (26, 27) och en central i höljet anordnad platta (30), som är försedd med två radiella öppningar och som är roterbar kring sin vertikalaxel, vilkâfl armars ena ände inskjuter i ett urtag (32, 33) i en lämplig tillsatsdel (34, 35) på flötet (7) och andra ände anligger mot plattan (30), vilken platta är roterbar med hjälp av lämpliga medel för bringande av armarnas ändar mittför de radiella öppningarna i plattan, så att den härav följande svängningen av armarna kring sina ledtappar (28, 29) åstad- 'kommer frigöring av armarna från urtagen i flötet.

10. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den första och den andra enhetens gripdon omfattar kring ledtappar på enheterna svängbara backar (36, 37) och e medel (38, 39) för svängning av backarna.