DK152073B

DK152073B - Fremgangsmaade til bjaergning af en laengde af et aflangt legeme, isaer et elektrisk kabel eller en roerledning, samt anlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden

Info

Publication number: DK152073B
Application number: DK141680AA
Authority: DK
Inventors: Antonio Ferrentino
Original assignee: Pirelli Cavi Spa
Priority date: 1979-04-05
Filing date: 1980-04-01
Publication date: 1988-01-25
Also published as: FI801024A; NO800949L; DK152073C; FI72014B; IT7921604A0; US4332510A; CA1130584A; FI72014C; JPS6343962B2; SE454803B; AR227019A1; BR8001996A; JPS55149476A; DE3013169A1; NO151908C; SE8002470L; GB2047177B; DE3013169C2; NO151908B; IT1163671B

Description

DK 152073B

i

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til brug ved bjærgning af en længde af et aflangt legeme, især et elektrisk kabel eller en rørlednjng, fra en havbund i væsentlig dybde under den frie overflade af en vandmasse, hvilken fremgangsmåde omfatter 5 trinene: sænkning af en første enhed ned i vandet, hvilken enhed har et flåd, som på aftagelig måde er fastgjort til organer til gribning af den pågældende længde, og som har et bøjeligt, udtrækkeligt element, som forbinder flåddet og gribeorganerne, 1° styring og anbringelse af den første enhed over den pågældende længde, betjening af gribeorganerne for at tilvejebringe indgreb mellem disse og den pågældende længde, frigørelse af flåddet fra gribeorganerne, idet dog flåddet og gribe-15 organerne forbliver indbyrdes forbundet ved hjælp af det udtrækkelige element, hvorved flåddet stiger op til overfladen og udtrækker det pågældende element, og styring af den nedadgående bevægelse af den første enhed ved , udøvelse af en afbalanceringskraft, som er i det væsentlige lig med 20 og modsat rettet den kraft, som udøves af vægten af den pågældende enhed, hvilken afbalanceringskraft udøves af flåddet.

Der kendes en fremgangsmåde af denne art fra beskrivelsen til USA patent nr. 3.367.299, idet denne kendte fremgangsmåde dog anvendes til bjærgning af genstande, som befinder sig på havbunden, 25 som f.eks. en torpedo. I henhold til denne kendte teknik er den nævnte enhed forsynet med gribeorganer i form af en enkelt tang med to kæber. Når den pågældende genstand er lokaliseret, og tangen er anbragt omkring denne, lukkes kæberne mod hinanden til gribning af den pågældende genstand, og flåddet udløses, hvorved dette stiger 30 op til overfladen under medtagning af en nylonline. På denne er der i nærheden af den pågældende tang fastgjort et hoved, og bjærgningen af den pågældende genstand sker herefter ved, at en ’’henter", der bæres af et kabel, ledes ned langs nyionlinen, indtil hovedet gribes, hvorefter den pågældende genstand kan bjærges. En sådan frem-35 gangsmåde egner sig imidlertid kun til bjærgning af enkelte genstande, idet disse kun gribes et enkelt sted, nemlig ved hjælp af den pågæl- 2

DK 152073 B

dende tang, og såfremt denne bjærgningsmetode forsøges anvendt i forbindelse med bjærgningen af længder af aflange legemer, især elektriske kabler eller rørledninger, vil det pågældende kabel eller rørledning knække som følge af den meget lokale påvirkning, som den pågæl-5 dende genstand vil blive udsat for ved hjælp af tangen. Det skal i denne forbindelse bemærkes, at når det drejer sig om elektriske kabler eller rørledninger, kan disse være anbagt på havdybder på flere hundrede meter og med en totalvægt, som skal bringes op til overfladen, af størrelsesordenen fra flere tons og op til flere gange ti tons.

10 Fremgangsmåden ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommelig ved, at den omfatter trinene: sænkning af en anden enhed langs det nævnte element til den første enhed, medens den første enhed stadig befinder sig på plads med sine gribeorganer, som griber den pågældende længde, hvilken anden 15 enhed også har gribeorganer til gribning af den pågældende længde, og at den anden enhed sænkes langs det pågældende element til en sådan stilling, og den anden enheds gribeorganer kan gribe den pågældende længde, betjening af de sidstnævnte gribeorganer for at få disse til at gribe 20 den pågældende længde, og løftning af både den første enhed og den anden enhed med den pågældende længde grebet deraf. Herved opnås det, at den pågældende fremgangsmåde bliver særligt velegnet til bjærgning af genstande af den her omhandlede art, idet den pågældende genstand kan gribes 25 flere steder langs sin længde, før løftningen foretages, og således at risikoen for, at den pågælende genstand skal knække, minimeres.

For at opnå en sikker styring af den anden enhed foreslås der ifølge den foreliggende opfindelse en særlig udførelsesform for fremgangsmåden, der er ejendommelig ved følgende yderligere trin under opstignin-30 gen af flåddet: frigørelse fra den første enhed af et antal snore, hvis ene ende er forbundet med en passende del af den første enhed, og hvis modstående ender er forbundet med et punkt i afstand fra enden af det udtrækkelige element, hvilke snore, idet de fjernes fra den første enhed, 33 tvinges til at antage form som en pyramide for derved at lede og centrere den anden enhed i forhold til den første enhed under den anden enheds sænkning. Derved styres den anden enhed på sikker måde til

DK 152073 E

3 dennes gribestilling.

Opfindelsen angår også et anlæg til bjærgning af en længde af et aflangt legeme, især et elektrisk kabel eller en rørledning, hvilket legeme befinder sig på en havbund i væsentlig dybde under den frie 5 overflade af en vandmasse, hvilket anlæg er til brug ved udøvelse af den i det foregående angivne fremgangsmåde og har en første enhed, der er forsynet med gribeorganer til gribning af. den pågældende længde, og hvor den første enhed har et flåd samt et stativ, der bærer gribeorganerne, samt et udtrækkeligt element til forbindelse af flåddet 10 og stativet, f.eks. et tov, hvis længde er større end afstanden mellem den frie overflade af vandmassen og havbunden, hvilket udtrækkelige element ved den ene ende er forbundet med flåddet, og ved den anden ende er forbundet med stativet, hvilket flåd er indrettet til at kunne styres til en opdrift, tilnærmelsesvis svarende til vægten af 15 den første enhed, når denne befinder sig i vandet. Ifølge den forelig gende opfindelse er dette anlæg ejendommeligt ved, at det omfatter en anden enhed, at forbindelseselementet udgør et føringsorgan under forskydning af den anden enhed fra den frie vandoverflade og mod havbunden, samt at også den anden enhed er forsynet med gribeorga-20 ner til gribning af den pågældende længde.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser to enheder til anlægget, og som er anbragt på et passende fartøj, 25 fig. 2 viser et tværsnit af den ene enhed til anlægget, fig. 3 viser gribeorganer, der hører til den første enhed, set i snit efter linien 111-111 i fig. 2, fig. li og 5 viser to efter hinanden følgende trin til belysning af anbringelse af anlæggets første enhed på et kabel, 30 fig. 6 og 7 to efter hinanden følgende trin til belysning af anlæggets anden enhed, henholdsvis før lægning af enheden på kablet, og når enheden spænder kablet, og fig. 8 et billede til belysning af kablets løftning ved hjælp af den anden enhed.

35 Opfindelsen (fig. 1) skal herefter beskrives under henvisning til et eksempel, som vedrører bjærgning af en længde af et oliefyldt, undersøisk kabel 1 (fig. 3-8), som hviler på havbunden i

DK 152073B

4 en dybde på ca. 500 meter fra den frie vandoverflade, hvor et fartøj 2 (fig. 1) allerede befinder sig.

Bjærgningsanlægget, som udgøres af to enheder 3 og 4, hører til det pågældende fartøj 2, og hver af enhederne er forsynet med 5 gribeorganer 5,6.

Den første enhed 3 er beregnet til at blive sænket ned mod havbunden uden nogen forbindelse med fartøjet, og alene styret ved hjælp af undervandsapparater, som er forsynet med passende håndgreb eller bevægelige arme for simple operationer, der udføres af en betjenings-10 person inde i de pågældende undervandsapparater. Denne enhed udgør et middel til lokalisering af den kabellængde, som skal bjærges, og tillader, således som det vil blive forklaret senere i denne beskrivelse, en efterfølgende nedføring af den anden enhed 4, som er beregnet til de egentlige løfteoperationer af kablet op til fartøjet.

15 Enheden 3 har, således som det fremgår af fig. 2, et flåd 7, et stativ 8, organer til forbindelse af flåddet 7 med stativet, et bøjeligt element i form af et tov 10 med en længde, som er større end afstanden mellem den frie vandoverflade og havbunden, og som er viklet omkring en tromle 11 inde i stativet, og hvor den ene ende 12 af tovet 10 er 20 forbundet med flåddet 7, organer 13 til centrering af den anden enhed 4 på den første enhed 3, og som bevæges, når flåddet 7 påny stiger op fra havbunden og mod den frie vandoverflade under afvikling af tovet 10, elastiske trækorganer 14 (fig. 1), som er anbragt på fartøjet 2, hvilke organer 14 er indrettet til at holde tovet 10 under spænding 25 og at undgå sønderrivning af dette som følge af de svingninger, som fartøjet 2 kan udsættes for, når enden 12 af tovet 10 er løsnet fra flåddet 7 og er forbundet med en krog 12', som er anbragt ved den ene ende af en passende tovforbindelse, som vil blive forklaret senere, og som går gennem den anden enhed 4, og som er forbundet med 30 trækorganerne 14.

Flåddet 7 er valgt på en sådan måde, at det giver en opadrettet kraft, som er lig med vægten af den første enhed 3 omfattende både den samme vægt af flåddet og vægten af stativet 8 med det tilhørende indhold.

35 Flåddet består hensigtsmæssigt af træmateriale eller af polyurethan- 2 skum, som er modstandsdygtigt overfor et tryk på op til 50-60 kg/cm 3 og har en massefylde på ca. 0,5 g/cm .

5

DK 152073 B

F.eks. vil et flåd, der har sådanne dimensioner, at det, når det neddykkes, fortrænger et totalt volumen på 800 liter vand, og som hører til et stativ, hvis vægt med indhold er ca. 400 kg, være velegnet til opfindelsens formål.

5 For at holde den første enhed 3 i ligevægtstilstand under dens nedadgående bevægelse mod havbunden er flåddets træmateriale dækket med et elastisk vandtæt lag, f.eks. af elastomert materiale, på en sådan måde, at flåddet ikke ændrer vægtfylde som følge af absorption af vand, efterhånden som det hydrostatiske tryk stiger med den nedad-10 gående bevægelse af enheden mod havbunden.

Centreringsorganerne 13 består af et antal snore 14*, som er samlet i passende lommer 15, der hører til stativet 8, og disse snores ene ende 16 er forbundet med hjørner af stativet 8, og deres andre ender 17 er forbundet med en prop 18, som er indsat i et centralt sæde 19 i 15 stativet, og som er fastholdt ved hjælp af låseorganer 20. Proppen er forsynet med et centralt hul 21, hvorigennem det under afvikling værende tov 10 passerer under flåddets opadgående bevægelse.

Centreringsorganerne 13 omfatter yderligere et kugleformet legeme 22 med en diameter, som er større end hullet 21 i proppen. 18, og som 20 er sikkert fastgjort til en del af tovet 10, som befinder sig meget nær den ende af dette, som er fastgjort til tromlen 11, således at afviklingen af tovet 10 fra tromlen 11 trækker det kugleformede legeme 22 i anlæg mod den side af proppen 18, som afgrænser hullet 21, således at kuglen udøver en opadrettet kraft tilvejebragt af tovet 10 til overvinding af låse-25 organerne 20, således at proppen 18 fjernes fra stativets sæde, og snorene 14' strammes.

Snorene 14' findes i samme antal som antallet af hjørner på stativet 8. Hvis f.eks. stativet har form som en pyramidestub med sekskantet grundflade, findés der seks snore 14', således at disses udtræk-30 ning fra lommerne 15, når proppen 18 trækkes ud af sædet 19, udgør forlængelser af stativets hjørner, og således tilvejebringer en hel pyramide, som udgør centreringsorganerne for den anden enhed 4 på den første enhed 3.

Proppen 18's låseorganer i forhold til stativet 8 og organerne til 35 forbindelse af flåddet 7 med stativet 8 kan være af forskellig art.

I den på tegningen viste foretrukne udførelsesform består låseorganerne for proppen 18 af en kugle 22', en fjeder 23, en slids 24 til fjederen, som er tilvejebragt i stativets sæde 19, og et hulrum 6

DK 152073 B

25 i proppen 18.

I dette tilfælde skubber fjederen 23 kuglen 22' mod hulrummet 25 og forhindrer således frigørelse af proppen fra stativet, indtil kuglen 22 slår mod proppen 18, således som tidligere nævnt.

5 Endvidere består organerne i den viste, foretrukne udførelsesform til forbindelse af flåddet 7 med stativet 8 af to vægtstænger 26 og 27 med hængsler 28 og 29, som er anbragt på stativet 8, og en plade 30, som er drejelig omkring stativets midterakse 31, og som er forsynet med to ikke viste radiale åbninger.

10 Enderne af vægtstængerne 26 og 27 er indsat i udtagninger 32,33, som er tilvejebragt i passende konsoller 34,35 på flåddet 7, og vægtstængernes modstående ender står i anlæg mod pladen 30's overflade.

En drejning af pladen 30 omkring aksen 31, og tilvejebragt ved hjælp af håndgreb på et undervandsapparat, fører enderne af vægt-15 stængerne 26 og 27 ind i pladen 30's radiale åbninger og fremtvinger samtidig med drejningen af vægtstængerne omkring hængslerne 28,29 disses frigivelse fra udtagningerne 32,33 og udløsningen af flåddet 7 fra stativet, som allerede er lagt på den længde, som skal bjærges, og da der er opnået en vis sikkerhed, hvad angår stativets 20 anbringelse på kablet, er det muligt at tilvejebringe den første sammenkobling af kablet med den første enheds gribeorganer.

Disse gribeorganer 5 består ifølge den på tegningen viste udførelsesform, fig. 3, af mindst to par kæber 36,37 af et materiale, som er velegnet til anvendelse på havbunden, samt drivorganer, der udgøres 25 af pneumatiske donkrafte 38,39, hvis stempelstænger 40,41 er forbundet med kæberne, således som det tydeligt fremgår af fig. 3, og som fødes med trykluft fra flasker 42,43, fig. 2.

Navnlig kan kæbernes profil vælges således, at de kan trænge ned i havbundens lag, og således at de også tillader bjærgningen af en kabel-30 længde, som er lagt underjordisk.

Endvidere kan de to par kæber som eneste funktion have at omgive kablet uden at fastspænde dette, idet denne opgave overlades til den anden enhed 4.

I praksis tilvejebringer den første enheds gribeorganer en første 35 forbindelse med det legeme, som skal bjærges, og hvis beliggenhed er markeret på overfladen ved hjælp af flåddet, som under sin opadgående bevægelse har trukket tovet 10 med sig, hvilket sidstnævnte er forbundet med stativet, der er forankret på havbunden.

DK 152073 B

7

Tovet 10 frigøres på sin sidé fra flåddet, og enden af tovet 10 forbindes med de nævnte elastiske trækorganer 14, hvis tilstedeværelse garanterer anbringelsen af tovet svarende til en lodret linie i forhold til havbunden, og følgelig udgør tovet 10 et nøjagtigt føringsmiddel for 5 den efterfølgende, nedadgående bevægelse af den anden enhed mod kablet.

Trækorganerne 14, som er anbragt på fartøjet, er kendt og kan, f.eks. således som skematisk vist i fig. 1, omfatte en fluiddynamisk drivmekanisme 44, to sæt tovskiver 45,46 (kun to tovskiver er vist i fig. 1), hvor hvert sæt består af det samme antal tovskiver, og hvor det ene sæt 10 er forbundet med drivmekanismen 44's cylinder 47, og det andet sæt er forbundet med dennes stempelstang 47', en trækenhed 48 med tilhørende tovskive, og en transmissionstovskive 49, hvilke to sidstnævnte transmissionselementer er anbragt henholdsvis før og efter drivmekanismen 44.

I det foreliggende tilfælde forbindes det fra flåddet frigjorte 15 tov 10 ved hjælp af en krog 12' med et yderligere tovstykke 50, som går gennem enheden 4. Tovet 50 forløber op til den øverste del af transmissionstovskiven 49 og forløber derefter først omkring tovskiven 46 og derefter omkring tovskiven 45 og forløber til sidst omkring trækenheden 48‘s tovskive.

20 Den fluiddynamiske drivmekanisme 44 er af en type, hvor variatio nen af stempelslaget mellem en minimums- og en maksimumsværdi tilvejebringer små variationer i trykket i cylinderen, og følgelig hvad angår spændingen i tovet 10.

Den anden enhed (fig. 1) skal herefter beskrives. Denne enhed 25 består af en midterramme 51, organer 51' til sænkning og optrækning af rammen 51, henholdsvis fra fartøjet 2 mod havbunden og omvendt, et antal spændemekanismer 52, som er forbundet méd siderne af rammen, og hvor hver mekanisme har en basisflade, som svarer til krumningen af kablet, og sine egne gribeorganer til gribning af 30 kablet, forbindelsesorganer 53 mellem spændemekanismerne 52, strammeorganer 54 på spændemekanismerne til tilvejebringelse af, således som det vil fremgå tydeligere senere i forbindelse med en af de foretrukne udførelsesformer, lægningen af de nævnte mekanismer på kablet svarende til en regelmæssig rækkefølge og liniestilling.

35 Midterrammen 51 har form som en pyramidestub med sekskantet grundflade og med en kontur, som svarer nøjagtigt til konturen af stativet 8 til den første enhed, hvor den pågældende ramme skal ind- 8

DK 152073 B

sættes.

Organerne 51 *, som er nødvendige til ophejsningen og sænkningen af rammen 51,- omfatter et antal tove 55, som er forbundet med rammen, f.eks. to tove 55, som er forbundet med modstående sider af rammen 5 (kun én side er vist på tegningen), en understøtning 56, hvortil de konvergerende ender af tovene 55 er fastgjort, et tredie tov eller hejsetov 57, som er forbundet med understøtningen 56 (fig. 7) eller med dele, som er fast forbundet med denne (fig. 1) og sat under træk ved hjælp af et spil 58, som er anbragt på fartøjet.

10 Spændemekanismerne 52 udgør den del af den anden enhed, som er nødvendig til tilvejebringelse af den endelige sammenkobling med den kabellængde, som skal bjærges, og med dette formål for øje er spændemekanismerne forsynet med gribeorganerne 6. Disse gribe-organer 6 udgøres i det væsentlige af forskellige par kæber, som sæt-15 tes I virksomhed ved hjælp af et pneumatisk system, som fødes fra fla sker 59 (fig. 1) ved hjælp af mekanismer, som er praktisk taget ens med eller ækvivalente til de, der er vist i fig. 3 for den første enheds vedkommende.

Navnlig og af byrdemæssige grunde kan der være anvendt kæbe-20 par, hvor kæberne til hvert par drejer i to planer, som er forsat i forhold til og er parallelle med hinanden, og som begge forløber vinkelret på kablets akse.

F.eks. kan hver spændemekanisme omfatte tre par af de nævnte kæber.

25 Forbindelsesorganerne 53, som er anbragt mellem spændemekanis merne 52, er ifølge en foretrukket udførelsesform udformet på på en sådan måde, at de tillader en svingning af en mekanisme i forhold til den hosværende mekanisme i et enkelt plan, som indeholder kablets akse.

30 Denne løsning er navnlig anvendelig ved fastklemning af kabler, som er lagt svarende til en retliniet retning. Til andre kabler er det muligt at anvende spændemekanismer, som er forbundet med hinanden ved hjælp af svingningsforbindelser, eller andre forbindelsesorganer, som tillader, at de pågældende spændemekanismer også anbrin-35 ges på et kabel, som er lagt med variationer, hvad angår retningen af kablets akse.

I det i fig. 1 viste eksempel består forbindelsesorganerne 53 af en vægtstang 60, som er forbundet med de hosværende spændemekanismer ved hjælp af hængsler 61 og 62.

9

DK 152073 B

Strammeorganerne 54 består på deres side af to snore 63,64, et element 65, som er indrettet til bæring af to snorskiver 66,67, og som er forbundet med tovet 57, der hører til organerne 51' til optræk-ning og sænkning af rammen 51, samt to opsamlingsspoler 68,69 på ram-5 men. Snorene 63,64 er forbundet med enderne 70,71 af de to yderste spændemekanismer, og snorene forløber omkring snorskiverne 66,67 på bæreelementet 65 og er slutteligt opviklet på opsamlingsspolerne 68,69, som kan drejes omkring deres akser svarende til omdrejninger, som tildeles dem ved hjælp af passende krumtappe, som drives ved 10 hjælp af passende bevægelige arme, som er anbragt på undervandsappa raterne. På denne måde er det muligt at ændre den i fig. 1 viste hvilestilling til den i fig. 7 viste arbejdsstilling for gradvis lægning af spændemekanismerne 52 på kablet.

Herefter vil anlæggets arbejdsmåde blive forklaret nærmere, hvad 15 angår bjærgning af en længde af et undersøisk oliefluidkabel, som lig ger på havbunden, og som er skåret i to stykker ved hjælp af passende skæreorganer af kendt art, f.eks. en saks, som manøvreres i en afstand ved hjælp af bevægelige arme på undervandsapparaterne, f.eks. små undervandsbåde, hvori der findes en operatør.

20 I det foreliggende tilfælde vil det blive antaget, at det drejer sig om løftning op til overfladen af en længde af en første part af et kabel, som har en zone, der er blevet beskadiget af en eller anden grund, og for at undersøge fejlen.

Denne første kabelpart vedbliver med at blive fødet med olie 25 under tryk ved hjælp af den forseglede ende, som er anbragt på fast landet og hen til overskæringsstedet for at forhindre, at vand føres ind i kablet.

Bjærgningstrinene foretages som følger:

Den første enhed (fig. 1) til anlægget sænkes, adskilt fra far-30 tøjet 2, mod havbunden under ligevægtsbetingelser som følge af til stedeværelsen af flåddet 7 med en opdrift, som svarer til enhedens vægt. Under dette trin holdes stativet 8, som indeholder organerne 5 til gribning af kablet, på plads ved hjælp af styreorganer, som er anbragt på undervandsbåden, og efterhånden som denne sidste nærmer 35 sig havbunden og arbejdsstedet, indstilles stativet 8's stilling og anbrin ges på den kabellængde, som skal bjærges (jfr. fig. 4).

10

DK 152073 B

Derefter og ved hjælp af en manøvre, som tilvejebringes ved hjælp af undervandsbåden, bevæges låseorganerne 9 til frigivelse af flåddet 7 fra stativet 8, og mere præcist drejes pladen 30 omkring aksen 31, indtil de radiale åbninger i pladen 30 befinder sig ud for vægtstængerne 26,27, ® hvilket fremtvinger frigivelsen af konsollerne 34,35 og dermed af flåddet fra udtagningerne 32 og 33, og følgelig vil flåddet nu bevæge sig opefter mod den frie vandoverflade, fig. 5, med deraf følgende afvikling af tovet 10, som går gennem hullet 21 i proppen 18 (fig. 2).

Som følge af frigivelsen af flåddet vil den af dette tilvejebragte, 10 opadgående kraft på den første enhed 3 ophøre med det resultat, at der sker en forøgelse af enheden 3's vægt, således at anbringelsen af stativet 8 på kablet 1 forøges, og der fremkommer en stabil tilstand, i hvilken gribeorganerne 5 (fig, 5) kan aktiveres.

Manøvreringen af gribeorganerne 5 tilvejebringes ved hjælp af simp-15 le manøvrer, som tilvejebringes af operatøren i undervandsbåden ved hjælp af manøvrearme, som aktiverer ventiler 72,73 (fig. 2) til tilførsel af trykluft fra flaskerne 42 og 43 til de penumatiske donkrafte 38,39, fig. 3, til de to par kæber 36,37, hvis drejning omkring hængslerne 74 og 75 (således som vist i fig. 3 med punkterede linier) til— 20 vejebrimger den første sammenkobling af bjærgningsanlægget og kablet.

Tilstedeværelsen af de to kæbepar udgør en fordelagtig løsning, idet en ikke fuldstændig arbejdsmåde af det ene par, f.eks. som følge af en særlig modstandsdygtighed i havbunden mod opgravningen af den part, som skal gribes, kan kompenseres ved hjælp af virkningen fra 25 det andet kæbepar.

Hele tiden under dette trin trækkes tovet 10 ved hjælp af flåddet 7 fra tromlen 11, fig. 2, omkring hvilken tovet er opviklet, og derved føres det kugleformede legeme 22, som er fast forbundet med tovet 10, til anlæg mod den overflade, som omgiver hullet 21 i proppen 18, og 30 derved tilvejebringes der en kraft, som er rettet opefter langs selve * tovet; og denne kraft tilvejebringer udløsning af låseorganerne 20, som holder proppen 18 på plads i sædet 19.

I praksis overføres den til tovet 10 tilførte spænding ved hjælp af det kugleformede legeme 22 til proppen 18, som er tvunget til at glide langs sædet 19's vægge, hvilket tilvejebringer et tryk på kuglen 22', som derved tvinges til at træde ind i sædet 19's slids 24 under overvindelse af fjederen 23's modstand.

35 11

DK 152073 B

Når proppen 18 bevæges ud af sædet 19, vil proppen på sin side give anledning til en udtrækning af de seks snore 14', og den deraf følgende fjernelse af disse fra stativets lommer 15, hvor disse snore er samlet, og ved denne udtrækning kommer snorene til at indtage 5 den pyramideform, som er vist i den nederste del af fig. 6, hvilken form er beregnet til at udgøre et centreringselement for den anden enhed 4.

Følgelig bevirker flåddets opstigning til overfladen (fig.5 og 7) to funktioner, nemlig en første, som består i, i kraft af udtrækningen 10 af tovet 10, at tilvejebringe centreringsorganerne til den efterfølgende enhed, samt en anden funktion, nemlig at lokalisere den rigtige stilling af kablet ved en dybde på 100 meter fra vandoverfladen.

Ifølge et yderligere trin løsnes tovet 10 fra flåddet 7, og enden 12 af tovet 10 forbindes med krogen 12' på tovet 50 (hvilken krog og 15 hvilket tov 50 går gennem understøtningen 56 og bæreelementet 65 til den anden enhed, fig. 1), og slutteligt strammes tovet 10 ved hjælp af trækorganerne 14, som er anbragt på fartøjet, og denne stramning sker ved aktivering af trækenheden 48, således at tovet 10 mellem kuglen 22 og vandoverfladen forløber i lodret retning i forhold til 20 havbunden (fig. 6). Den længde af tovet 10, som befinder sig mellem kuglen 22 og tromlen 11, er løs, således som vist i fig. 6, således at der sikres ensartede trækspændinger i de seks snore 14’.

Den spænding, som tovet 10 underkastes, er den spænding, som påtrykkes tovet ved hjælp af det fluid, som strømmer inde i den 25 fluiddynamiske styring 44, og som er indrettet til på i og for sig kendt måde og i kraft af forskydning i to retninger af stempelstangen 47', hvormed tovskiverne 46 er forbundet, at reagere overfor de spændingsvariationer, som tilvejebringes som følge af fartøjet 2's svingninger.

Herefter vil trinene, som hører til sænkningen af den anden en-30 hed 4 mod havbunden, blive beskrevet. Den anden enhed 4 sænkes ved hjælp af rammen 51 (fig. 1) ophængt i tovet 57, som er styret af spillet 58, der er anbragt på fartøjet 2, samt af spændemekanismerne 52, der er anbragt som en krave, som følge af den virkning, som udøves af strammeorganerne 54 (fig. 7) via snorene 63,64, som er opviklet på 35 opsamlingsspolerne 68,69.

Forskydningstrinet, hvad angår den anden enhed 4, tilvejebringes ved at aktivere spillet 58, og den nævnte forskydning finder sted 12

DK 152073 B

langs den i forhold til kablet lodrette linie, nemlig på de føringsorganer, som repræsenteres af den første enhed 3's tov 10.

Dette trin udføres med stor nøjagtighed og tillader en indsætning og nøjagtig centrering af den anden enhed 4 på den første enhed 3.

c

Selv under antagelse af, at rammen 51 roterer omkring sit bæretov 57, før rammen når ned til havbunden, vil der alligevel blive tilvejebragt den definitive og tilstræbte anbringelse, idet den indvendige kontur af rammen svarer til det profil, som er fastlagt ved hjælp af snorene 14', som ligeledes er sat under spænding, nemlig takket være 10 tovet 10's forbindelse med trækorganerne 14, som er anbragt på fartøjet.

Ved afslutningen af den nedadgående bevægelse af den anden enhed 4 vil der følgelig fremkomme en automatisk indskydning af rammen 51 på stativet 8, som i forvejen er anbragt på kablet (fig. 7).

På grund af de særlige egenskaber, hvad angår forbindelsen mel-15 lem spændemekanismerne, nemlig ved hjælp af vægtstængerne 60, opnås der liniestilling af spændemekanismerne på kablet.

Denne tilstand er særlig fordelagtig, idet lette operationer, som tilvejebringes ved hjælp af manøvrearme og ved hjælp af operatøren i undervandsbåden, tillader at påvirke strammeorganerne 54, hvilket 20 ved drejning af opsamlingsspolerne 68,69 tilvejebringer en gradvis og præcis lægning af spændemekanismerne på kablet, således som det tydeligt er vist til højre i fig. 7.

Det, der i det væsentlige sker, er, at operatøren sætter de to opsamlingsspoler 68 og 69 i bevægelse, således at en første spænde-25 mekanisme 52 anbringes på kablet. Derefter udøver operatøren på den placerede spændemekanisme de operationer, som er nødvendige til aktivering af de pågældende gribeorganer, således at disse griber kablet, og først efter at have sikret sig, at sammenkoblingen med kablet har fundet sted, betjener operatøren en yderligere spændemekanisme 52b 30 ved f.eks. at forøge længden af snoren 63 og uden med særlig omhu at liniestille den anden mekanisme 52b, idet denne liniestilling er forudbestemt, fordi leddene eller vægtstængerne 60 mellem mekanismerne 52a og 52b fremtvinger svingninger af den anden mekanisme 52b i et enkelt plan.

OC

Ved at fortsætte på denne måde opnås en fuldstændig sammenkobling af spændemekanismerne ved hjælp af tryk, som er fordelagtigt fordelt, og som ikke er lokaliseret i forhold til kablet, og som derfor

Claims

13 DK 152073 B tillader den endelige løftning af kabellængden, som skal bjærges (ftg,8),, nemlig ved aktivering af spillet 58, indtil den pågældende kabellængde er trukket op til fartøjet 2. Fig. 8, som viser løftningen af kablet, viser ikke snorene 63 og 5 64 og tovet 10, idet disse ikke er nødvendige under dette sidste trin. Slutteligt og ved hjælp af i og for sig kendte foranstaltninger, hvis enkeltheder er udeladt, da de ikke udgør nogen del af den foreliggende opfindelse, undersøges den zone, hvor kabelfejlen er fremkommet, og andre sædvanlige operationer udføres, som f.eks. afhjælpning af fejlen 10 og dannelse af en forbindelse med et stykke reservekabel, som findes på fartøjet. Patentkrav.

1. Fremgangsmåde til brug ved bjærgning af en længde Π) af et aflangt legeme, især et elektrisk kabel eller en rørledning, fra en hav-15 bund i væsentlig dybde under den frie overflade af en vandmasse, hvilken fremgangsmåde omfatter trinene: sænkning af en første enhed (3) ned i vandet, hvilken enhed {3} har et flåd (7), som på aftagelig måde er fastgjort til organer (36,37) til gribning af den pågældende længde (1), og som har et bøjefigt, 20 udtrækkeligt element (10), som forbinder flåddet (7) og gribeorganerne (36,37), styring og anbringelse af den første enhed (3) over den pågældende længde (1), betjening af gribeorganerne (36,37) for at tilvejebringe indgreb 25 mellem disse og den pågældende længde, frigørelse af flåddet (7) fra gribeorganerne (36,37), idet dog flåddet og gribeorganerne forbliver indbyrdes forbundet ved hjælp af det udtrækkelige element (10), hvorved flåddet (7) stiger op til overfladen og udtrækker det pågældende element (10), og 30 styring af den nedadgående bevægelse af den første enhed (3) ved udøvelse af en afbaianceringskraft, som er i det væsentlige lig med og modsat rettet den kraft, som udøves af vægten af den pågældende enhed, hvilken afbalanceringskraft udøves af flåddet (7), k e n - 14 DK 152073 B detegnet ved, at fremgangsmåden omfatter trinene: sænkning af en anden enhed (4) langs det nævnte element (10) til den første enhed (3), medens den første enhed (3) stadig befinder sig på plads med sine gribeorganer (36,37), som griber den 5 pågældende længde (1), hvilken anden enhed (4) også har gribeorga ner (6) til gribning af den pågældende længde (1), og at den anden enhed (4) sænkes langs det pågældende element (10) til en sådan stilling, at den anden enheds (4) gribeorganer (6) kan gribe den pågældende længde (1), 10 betjening af de sidstnævnte gribeorganer (6) for at få disse til at gribe den pågældende længde, og løftning af både den første enhed (3) og den anden enhed (4) med den pågældende længde (1) grebet deraf.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved 15 følgende yderligere trin under opstigningen af flåddet (7): frigørelse fra den første enhed (3) af et antal snore (14*), hvis ene ende er forbundet med en passende del af den første enhed (3), og hvis modstående ender er forbundet med et punkt i afstand fra enden af det udtrækkelige element (10), hvilke snore (14*), idet de fjernes 20 fra den første enhed (3), tvinges til at antage form som en pyramide for derved at lede og centrere den anden enhed (4) i forhold til den første enhed (3) under den anden enheds (4) sænkning.

3. Anlæg til bjærgning af en længde (1) af et aflangt legeme, især et elektrisk kabel eller en rørledning, hvilket legeme befinder sig 25 på en havbund i væsentlig dybde under den frie overflade af en vand masse, hvilket anlæg er til brug ved udøvelse af den i krav 1 angivne fremgangsmåde og har en første enhed (3), der er forsynet med gribeorganer (36,37) til gribning af den pågældende længde (1), og hvor den første enhed (3) har et flåd (7) samt et stativ (8), der 30 bærer gribeorganerne (36,37), samt et udtrækkeligt element (10) til forbindelse af flåddet (7) og stativet (8), f.eks. et tov, hvis længde er større end afstanden mellem den frie overflade af vandmassen og havbunden, hvilket udtrækkelige element (10) ved den ene ende (12) er forbundet med flåddet (7) og ved den anden ende er for-35 bundet med stativet (8), hvilket flåd (7) er indrettet til at kunne styres til en opdrift tilnærmelsesvis svarende til vægten af den første enhed (3), når denne befinder sig i vandet, kendetegnet DK 152073B 15 ved, at anlægget omfatter en anden enhed (4), at forbindelseselementet (10) udgør et føringsorgan under forskydning af den anden enhed (4) fra den frie vandoverflade og mod havbunden, samt at også den anden enhed (4) er forsynet med gribeorganer (6) til gribning 5 af den pågældende længde (1).

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegn et ved, at den første enhed (3) har organer (13,14') til centrering af den anden enhed (4), hvilke organer (13,14') er indrettet til at træde i funktion, når flåddet (7) er blevet frigjort fra stativet (8).

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at orga nerne til centrering af den anden enhed (4) i forhold til den først® enhed (3) omfatter et antal snore (13,14'), hvis ene ende er forbundet med punkter på stativet (8), og hvis andre ender konvergerer og er forbundet med forbindelseselementet (10), samt at de nævnte snores 15 ene ende er forbundet med stativet (8) på en sådan måde, at snorene, når flåddet (7) stiger op til vandoverfladen, udgør forlængelser af stativets (8) hjørner i form af en pyramide.

6. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at for-bindelseselementet (10), som er forbundet med den første enheds (3) 20 stativ (8), efter flåddets (7) opstigning er indrettet til at kunne fri gøres i forhold til flåddet (7) og forbindes med elastiske trækorganer (14), som er anbragt på et passende overfladefartøj.

7. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den anden enhed (4) omfatter en ramme (51) med et profil, der svarer til yder- 25 siden af den første enheds (3) stativ (8).

8. Anlæg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at et antal gribemekanismer til gribning af det aflange legeme (1) er forbundet med modstående sider af den anden enheds (4) ramme (51), hvilke % gribemekanismer hver er forsynet med de nævnte gribeorganer.

9. Anlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den anden enheds (4) gribeorganer (6) er forbundet ved hjælp af forbindelsesorganer (53), som er indrettet til at kunne tillade gribeorganerne (6) at svinge i forhold til hinanden i et enkelt lodret plan, som går igennem det aflange legeme (1), der skal 35 bjærges.

10, Anlæg ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den 16 DK 152073 B anden enheds (4) gribeorganer (6) under sænkningen af den anden enhed (4) mod havbunden er indrettet til at kunne påvirkes af passende spændeorganer (63,64), hvilke spaandeorganer er indrettet til at anbringe gribeorganerne (6) på det aflange legeme (1) det ene efter det andet i efter hinanden følgende trin.

11. Anlæg ifølge krav 10, kendetegnet ved, at spændeorganerne udgøres af to snore (63^ 64), et element (65), som bærer to snorskiver (66,67), hvilket element (65) er forbundet med et tov (57) til løftning af den anden enhed (4), to opsamlingsspoler (68,69), som er anbragt på den anden enheds (4) ramme (51), samt at de to snore (63,64) er forbundet med enderne af to yderste gribe-mekanismer (6) og derfra er ført over snorskiverne (66,67) på bæreelementet (65) og derfra til opsamlingsspolerne (68,69) på den anden enheds (4) ramme (51).

12. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at organerne til udløselig forbindelse af flåddet (7) med stativet (8) omfatter to vægtstænger (26,27), der ved hjælp af to hængsler (28,29) er forbundet med dele af stativet (8), samt af en plade (30), der er anbragt ved midten af stativet (8) og er forsynet med to radiale åbninger og er drejelig omkring en i den første enheds (3) brugsstilling lodret akse, hvorhos de to vægtstænger (26,27) med deres ene ende indgriber i udtagninger (32,33), der er tilvejebragt i passende konsoller (34,35) på flåddet, hvilke vægtstængers modstående ender hviler på overfladen af pladen (30), der er drejelig ved hjælp af passende organer for føring af enderne af vægtstængerne (26,27) ind i tilsvarende radiale åbninger i pladen (30).

13. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at gribeorganerne til den første enhed (3) og til den anden enhed (4) omfatter kæber, der er drejelige omkring hængsler, som befinder sig på de pågældende enheder, og organer til drivning af de pågældende kæber.