NO149327B - Fremgangsmaate og anordning for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samlelednig - Google Patents
Fremgangsmaate og anordning for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samlelednig Download PDFInfo
- Publication number
- NO149327B NO149327B NO791581A NO791581A NO149327B NO 149327 B NO149327 B NO 149327B NO 791581 A NO791581 A NO 791581A NO 791581 A NO791581 A NO 791581A NO 149327 B NO149327 B NO 149327B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- bundle
- sleeve
- cable
- busbar
- locking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 62
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 62
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 62
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0007—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00 for underwater installations
- E21B41/0014—Underwater well locating or reentry systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
- E21B43/013—Connecting a production flow line to an underwater well head
- E21B43/0135—Connecting a production flow line to an underwater well head using a pulling cable
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Fremgangsmåte og anordning for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samle-ledning.
Description
Foreliggende oppfinnelse angår automatisk innstilling og anbringelse av enden av en undervanns samleledningsbunt som omfatter en eller et antall rørledninger, særlig, men ikke bare på dypt vann.
Det foreligger allerede innretninger som omfatter en kabel ført av en skive som er konstruert for å bringe enden av en undervanns strømningsledningsbunt til et helt bestemt punkt for å bli låst til en kobling i dette punkt. Imidlertid nødvendiggjør alle disse innretninger bruken enten av dykkere eller av førings-ledninger som forbinder en overflatebærer med festestedet for enden av strømningsledningsbunten og således gjør anbringelsen av denne ledningsbunt meget vanskelig for ikke å si umulig, straks en viss dybde er nådd, bl.a. på grunn av vanskeligheten i forbindelse med å holde føringsledningene fra hverandre.
Dertil kommer at uansett den anvendte fremgangsmåte for innstilling av strømningsledningsbunten ved hjelp av en løftekabel som trekker enden av strømningsledningsbunten opptil en hylse for å føre enden av ledningsbunten til den passende kobling, er dessuten de krefter som utøves på ledningsbunten av en slik art at ingen merkbar uoverensstemmelse kan tolereres mellom den retning som antas av kabelen og aksene for ledningsbunten og hylsen, idet det bare er mulig å korrigere små uoverensstemmelser under anven-delsen av disse fremgangsmåter når ledningsbuntene har liten dia-meter .
Av nevnte grunner viser teknikkens stand plass-krevende anlegg som forblir på havbunnen og lærer ikke eller fore-slår ikke låsing av samleledningen umiddelbart på underlaget under anvendelse av et innstillingsapparat bare under innstillingsopera-sjonen.
I samsvar med foreliggende oppfinnelse er der skaffet tilveie en fremgangsmåte for automatisk anbringelse eller innstilling av enden av en undervanns samleledningsbunt i en låsende posisjon på et bestemt sted på et underlag eller fundament ved hjelp av et apparat som inkluderer en heisekabel forbundet ved den ene ende med enden av samleledningsbunten, og en skive for føring av kabelen som senkes, og denne fremgangsnåte er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i karakteristikken til de etterfølgende krav 1 og 2.
Den nevnte koblehylse er fortrinnsvis festet på en bærer på nevnte utstyr, hvilken bærer er fritt innstillbar med hensyn til helning og asimut og anordningen er orientert i forhold til nevnte fundament.
Bæreren kan omfatte organer for rotasjon i asimut og organer for rotasjon i helning (inklinasjon), slik at når samleledningsbunten er forbundet med den nevnte hylse, vil en enkelt dreining i asimut og i inklinasjon av bæreren være tilstrekkelig til å bringe koblingshylsen inn i dens låsende stilling på fundamentet.
Enhver fare for sammenfiltring av kabellengdene kan eli-mineres ved til å begynne med å feste den ene ende av løftekabelen til en vinsj på overflatebæreren og ved å feste den annen ende av kabelen til enden av et sett stenger som benyttes til å senke anordningen ned på fundamentet, idet kabelen går gjennom nevnte koblehylse og langs sporet i nevnte skive, ved å låse anordningen til fundamentet, ved å feste den ene ende av løftekabelen til en kabel for opphenging av enden av samleledningsbunten, og ved å senke opphengingskabelen mens det nevnte stangsett løftes som bærer den annen ende av løftekabelen, på en slik måte at enden av samleledningsbunten gradvis bringes mot anordningen inntil den nevnte ende av samleledningsbunten griper fritt inn i hylsen under virkningen av løftekabelen etter frigjøring av opphengningskabelen fra nevnte ende av samleledningsbunten.
Ved å senke stangsettet som bærer anordningen for innstilling av samleledningsbunten og dens koblehylse ved hjelp av en gjeninnføringsinnretning som sikrer automatisk føring av anordningen ned på fundamentet, vil det sees at en av de anvendte kabler ikke i noe øyeblikk kan bli filtret sammen med den annen kabel.
Dessuten kan gjeninnføringsinnretningen eller en tilknyt-tet innretning, f.eks. en ultralydinnretning, utnyttes for å kontrollere den korrekte overensstemmelse for planet som defineres ved aksen for enden av samleledningsbunten og opphengningskabelen, under dens forskyvning, med det vertikale plan som går gjennom aksen for det sted som er bestemt for låsing av koblehylsen på fundamentet, for slik å redusere eventuelt for stor avvikelse mens
opphengingskabelen senkes og bringes nærmere koblehylsen.
Når således samleledningsbunten hviler på havbunnen og er forbundet med sin nevnte ende med koblehylsen som kan bevege seg både i asimut og i inklinasjon, er det tilstrekkelig å utøve en forholdsvis liten kraft på bæreren av koblehylsen for å bringe denne til den låsende posisjon på fundamentet og for å fortsette å hale inn koblehylsen.
Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er der skaffet tilveie en anordning for utførelse av ovennevnte fremgangsmåte, kjennetegnet ved de trekk som er angitt i kravene 3-5.
Anordningen kan inkludere en holder for hylsen, hvilken holder er dreibar om en horisontal akse og en vertikal akse, organer for tilkobling til et fundament forsynt med et sted for låsing av koblehylsen, organer for forskyvning av holderen og nevnte akser for å bringe koblehylsen til den låsende stilling på fundamentet og organer for forbindelse med et sett stenger forsynt med en innretning for kobling til løftekabelen.
Oppfinnelsen vil bedre forstås ut fra følgende beskriv-else av utførelse av samme som rene eksempler, under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 skjematisk viser de suksessive posisjoner av en samleledningsbunt med løftekabel under de første trinn av en utførelse av en fremgangsmåte i samsvar med oppfinnelsen, fig. 2 viser skjematisk suksessive mellomliggende stillinger av kabelen, fig. 3" viser i detalj organer for feste av en opphengningskabel til enden av en samleledningsbunt, fig. 4 viser skjematisk det siste trinn i denne fremgangsmåte, fig. 5 og 5a viser de suksessive trinn for kabelen i samsvar med modifikasjoner av fremgangsmåten vist på fig. 1, 2 og 4, fig. 6 er en skjematisk fremstilling av føringsorganer for løftekabelen, fig. 7 er den gener-elle skjematiske fremstilling av konstruksjonen for bæreren av en utførelse av en koblehylse, før og etter at den er blitt låst til et fundament, fig. 8 er et skjematisk oppriss av holderen for koblehylsen og organer for å styre dens inklinasjon, fig. 9 er et skjematisk planriss av organene for styring av asimut for koblehylsen, fig. 10 er et skjematisk oppriss av en modifikasjon av organene for styring av inklinasjonen og asimut for en arm som bærer koblehylsen, fig. 11 er et skjematisk planriss av organene vist på fig. 10, fig. 12 er et skjematisk snitt av koblehylsen på sin holder vist i oppriss og delvis gjennomskåret, fig. 13 er et planriss med bortskårne deler av holderen på fig. 12, fig. 14 er et skjematisk riss av en del av fundamentet som bærer koblehylsen, og fig. 15 viser et verktøy for gjenvinning av hylsen.
De første trinn i utførelsen av fremgangsmåten for innstilling og anbringelse av enden av en samleledningsbunt 7 er vist på fig. 1 ved stillingene A, B og C av en heisekabel 5, hvis oppgave er å føre enden av samleledningsbunten 7 som til å begynne med er opphengt fra en overflatebærer 92, til den er festet til et fundament 3 i en på forhånd bestemt stilling.
For dette formål senkes en anordning eller et utstyr fra en overflatebærer 93 vertikalt over fundamentet 3 ved hjelp av et sett stenger 90, idet dette utstyr 1 som sees bedre av fig. 7, omfatter en skive 15, en leddforbundet arm 19 og en koblehylse 4. Heisekabelen 5 som er festet med en av sine ender til en kobleinnretning 2 i stangsettet 90, går rundt skiven 15, inn i koblehylsen 4 og er forbundet med sin annen ende i sin posisjon A med en vinsj 9 ombord på overflatebæreren 93, hvorfra den vikles ut når utstyret senkes.
Når utstyret 1 når fundamentet 3 og låser seg til dette ved 2 utløses enden av kabelen som er forbundet med vinsjen 9, fra samme og lengden av kabel 5 som forener utstyret 1 med overflaten, forskyves f.eks. ved hjelp av en taubåt 94 fra posisjonen B til overflatebæreren 92 til posisjon C.
Enden av samleledningsbunten 7 forbindes deretter som også vist på fig. 2 og 3, med kabelen 5 ved hjelp av ringer 30 og 31 idet ringen 31 forbindes med enden av samleledningsbunten 7 ved hjelp av en stift 78 og med en opphengningskabel 86 ved hjelp av gripere 32 med automatisk åpning. Åpning av griperne bevirkes ved fallet av et bæreverktøy 85 i form av en ring som slippes fra overflaten. De suksessive posisjoner som inntas av kabelen 5 er vist ved D hhv. E på fig. 2.
Det vil bemerkes at det er lett å utføre de suksessive operasjoner som er beskrevet i det foregående, mens der bibeholdes en hensiktsmessig orientering av utstyret 1 fordi under senking av utstyret kan stangsettet 90 gjøre det mulig for dette å bibeholde en generell orientering hvori armen 19 er til stadighet rettet mot samleledningsbunten 7. Det er også mulig å anordne organer på kobleinnretningen 2 for automatisk orientering av utstyret 1 under dettes bevegelse nedover, såvel som organer 70-71, fig. 7, for automatisk innstilling og orientering når utstyret forbindes med fundamentet 3, slik at aksen for koblehylsen 4 alltid er i retning av den for samleledningsbunten 7. Det er også mulig å kontrollere, f.eks. ved hjelp av et kamera, såsom et kamera 63 på fig. 7, at orienteringen av utstyret 1 er korrekt under utspolin-gen av heisekabelen 5 i posisjon A. Tilsvarende, når utstyret 1
er forbundet ved 12 med fundamentet 3, se fig. 1 og 7, og når kabelen 5 er forskjøvet fra posisjon A til posisjon D hvor den er forbundet med enden av samleledningsbunten 7, kan hele operasjonen iakttas av kameraet. Dessuten er armen 19 som bærer koblehylsen 4 i utstyret 1, konstruert for å bevege seg over en tilstrekkelig vinkel for variasjoner i asimut av kabelen 5 til ikke å bevirke at kabelen går ut av sporet i skiven 15 under de suksessive for-skyvninger av kabelen 5 som går gjennom koblehylsen 4.
Under forskyvningen av kabelen 5 fra posisjon D til posisjon E løfter stangsettet 90 kobleinnretningen 2 og en lengde av
kabelen 5 festet til denne, mens opphengingskabelen 86 styrer senk-ingen av samleledningsbunten 7, som samtidig styres når overflatebæreren 92 forskyves mot overflatebæreren 93. Når enden av samleledningsbunten 7 er i nærheten av fundamentet 3, løses opphengningskabelen 86 fra ringen 31 ved ganske enkelt å frigjøre bære-verktøyet 85 som når det faller, åpner griperne 32. Kabelen 86 blir deretter løftet til overflaten, mens samleledningsbunten 7 inntar posisjonen vist ved F. Det er da bare nødvendig å utøve en trekkraft på kabelen 5 for å sikre innføringen av enden av bunten 7 i koblehylsen 4. Det er da tilstrekkelig å utføre den automatiske overføring av koblehylsen 4, fig. 4, fra utstyret 1 til fundamentet 3 og deretter å løfte utstyret 1 ved hjelp av stangsettet 90 for å få ledningsbunten i et nøyaktig på forhånd bestemt punkt på fundamentet 3. Da de fleste av de automatiske for-^ bindelser foretas vertikalt, er et trekkhode såsom hodet 6, fig. 2 og 12, festet til enden av ledningsbunten, idet den eneste oppgave for dette trekkhode er å samvirke med koblehylsen 4 for å gjøre
det mulig for utløpet 33 av samleledningsbunten å fremstille seg med en nøye definert orientering. I den valgte utførelse til-svarer denne orientering en posisjon, hvori munningen 33 av samleledningsbunten kan forbindes med en hvilken som helst egnet kobleinnretning som senkes vertikalt, idet trekkhodet 6 benyttes bare til å sikre dettes nøyaktige innstilling.
Det er klart at den beskrevne fremgangsmåte kan utføres på forskjellige måter. For eksempel kan den samme overflatebærer 93 på fig. 5 løfte samleledningsbunten 7 ved hjelp av en kabel 86 for å bringe den gradvis fra posisjonen G til posisjonen H ved å lede seg selv inntil den er vertikalt over fundamentet 3 og ved å senke enden av samleledningsbunten inntil denne ende er nær fundamentet 3. Som allerede forklart, kan en ende av kabellengden 86 som befinner seg ved overflaten, være festet til kobleinnretningen 2 for stangsettet 90 ved å passere inne i koblehylsen 4 og rundt skiven 15. Utstyret 1 kan senkes enten som vist ved H, dvs. ved å ha tilstrekkelig lengde av kabelen 86 til å danne en løkke, hvis øvre ende holdes ved overflaten eller som vist på fig. 5a ved bare å anvende en del av denne lengde og ved å senke den samtidig med utstyret 1 ved hjelp av en hjelpekabel, såsom kabelen 89, som er forsynt med gripeklemmer 34 med automatisk åpning, for å føre enden av løkken H' som er senket, og deretter frigi den når stangsettet 90 løftes etter anbringelse av utstyret 1 på sitt underlag eller fundament 3.
På tilsvarende måte, i stedet for å senke utstyret 1
og heise kabelen 5 med den ene ende festet til kobleinnretningen 2 for å lette løftingen av denne, er det mulig å la begge ender av kabelen 5 forbli på overflaten som vist på fig. 6, idet en av kabellengdene stiger opp langs stangsettet 90 ved glidebevegelse inne i kraver 91, idet hver krave omfatter en del som trykker mot stengene 90, og den annen del gir gjennomgang for kabelen 5. Sammenfiltring av de to lengder av denne kabel kan derved unngås med sikkerhet og det er mulig å innføre enden av samleledningsbunten i hylsen uten å måtte løfte stangsettet øyeblikkelig.
En utførelse av utstyret 1 anvendt for føring av kabelen 5, hvilken kabel har til oppgave å innføre enden av samleledningsbunten 7 eller av trekkhodet 6 for bunten 7 i koblehylsen, og for overføring av kobleinnretningen til fundamentet 3, er vist skjematisk på fig. 7.
Utstyret 1 omfatter en hovedramme 10 som ved sin nedre del bærer en kobleinnretning 11 forsynt med en føringsfinger 71
og ved sin øvre ende et koblingselement 20 som er utstyrt for låsing til en kobleinnretning 62 på et føringshode 61 båret av stangsettet 90. Dette hode 61 har kobleorganer 64 for førings-kabelen 5 og likeledes alle de såkalte gjeninnføringsinnretninger for bruk straks den dybde hvor samleledningsbunten 7 skal forbindes, gjør dette nødvendig. Et innstillbart televisjonskamera 63 gjør det dessuten mulig å sikre korrekt orientering av utstyret 1 og likeledes å sikre betingelsene, hvorunder alle de anvendte organer inklusive føringskabelen 5 for innstilling av samleledningsbunten 7 foreligger.
Kobleinnretningen 11 som er beregnet på låsing til ele-mentet 12 på fundamentet 3, er slik innrettet at den kan samvirke med en konisk føringsflate 28, idet fingeren 71 glir over en orien-teringsrampe 70. Således inntar rammen 10 en nøyaktig avgrenset orientering i forhold til fundamentet 3.
Rammen bærer i tillegg en holder 35 som er svingbar i forhold til rammen 10 om vertikale akseltapper 13 og 16. Holderen 35 er utstyrt med en horisontal aksel 17, om hvilken skiven 15 svinger, og en horisontal aksel 18, som innstillingsarmen 19 svinger om, idet armen 19 bærer koblehylsen 4 for enden av samleledningsbunten 7 eller dens trekkhode 6. Denne arm 19 omfatter låseorganer 14 som samvirker med festeorganer 27 båret på den øvre del av koblehylsen 4. Den nedre del av koblehylsen 4 omfatter låseorganer 25 for samvirke med festeorganer 26 anordnet på underlaget 3 for opptak av koblehylsen 4 i en på forhånd bestemt stilling .
Under inngrepet av enden av samleledningsbunten 7 i koblehylsen 4 justerer innstillingsarmen 19 seg selv fritt under virkningen av reaksjonskreftene som skyldes trekket i føringskabelen 5.
Armen 19 bærer en vogn 5 9 (fig. 12 og 13) som drives og føres av en knast 58 i ett stykke eller festet til en mantel 55 som befinner seg inne i koblehylsen 4, idet knasten forskyves i et spor 36 i armen 19. Vognen 59 beveger seg over en flate 39 på armen 19 og bærer to skiver 44, 45 med horisontale akser. To kabler 56 og 57 har hver en av sine ender festet til rammen 10, idet de andre ender er festet til enden av armen 19. Disse kabler strammes henholdsvis av skivene 44 og 45 på vognen 59, idet skivene 46 og 47 benyttes til å føre lengdene festet til rammen 10.
Når det utøves en trekkraft på kabelen 5, når den er løs-bart forbundet med trekkhodet 6 festet til enden av samleledningsbunten 7, vil en kile 81 på hodet 6 gli over en rampe 80 på koblehylsen 4, hvilket bevirker dreining av hodet 6 for å gjøre det mulig for munningen av samleledningsbunten å innta den ønskede posisjon i forhold til hylsen. Samtidig skyver trekkhodet 6 mantelen 55 tilbake, hvilken driver vognen 59. Sistnevnte strammer kablene 56 og 57 og bringer gradvis armen 19 tilbake til asimut for aksen for enden av samleledningsbunten. Momentet for trekk-kraften utøvet av kabelen 5 i forhold til akselen 18 for armen 19 bringer sistnevnte tilbake til inklinasjonen for aksen for enden av samleledningsbunten. Låsingen av trekkhodet 6 i mantelen 55 bevirkes ved hjelp av en bolt 74 som kan hvile mot bunnen 75 av knasten 58, idet låsingen av mantelen 55 til koblehylsen 4 ut-føres ved hjelp av en bolt 76. Et hull 24 i bolten 76 kan benyttes til å frigjøre dens ende 77 fra mantelen 55.
Med armen 19 i sin låsende posisjon, se fig. 14, i hvilken posisjon hylsen 4 hviler på fundamentet 3, er det mulig å påvirke en trykksylinder, såsom sylinderen 37, for samtidig å styre låsingen av hylsen 4 til fundamentet 3 og deretter fri-gjøringen av armen 19. Trykket av stempelstangen i sylinderen 37 mot stangen 38 bevirker i virkeligheten først innføringen av en bolt 40 i huller i bøyler 41 i ett stykke med eller festet til hylsen 4, og i en bøyle 42 i ett stykke med eller festet til fundamentet 3, og bevirker deretter stengene 39 til å løses ut fra bøyler 83 i ett stykke med eller festet til armen 19.
For å redusere den uunngåelige uoverensstemmelse mellom låseposisjonen 8 på fundamentet 3 og posisjonen av koblehylsen 4 etter innføring og låsing av trekkhodet 6, blir inklinasjonen og orienteringen av armen 19 som bærer koblehylsen 4 og trekkhodet 6, modifisert ved hjelp av lineære sylindre 50, fig. 8, eller roterende sylindre 53, fig. 10 og 11 som gjør det mulig å variere inklinasjonen av armen 19, idet avvikelsen i asimut korrigeres ved hjelp av et par lineære sylindre 51 og 52, fig. 9, eller ved hjelp av en roterende sylinder 54, fig. 10 og 11.
Når det er ønskelig å løfte kabelen 5 etter befestigelsen av koblehylsen 4 til fundamentet 3, er det tilstrekkelig å benytte en sylinder, såsom sylinderen 60 på fig. 12, som er innrettet slik at dens stempelstang driver ut tappene 78 som holder kabelen til
trekkhodet 6.
Et hjelpeverktøy kan også senkes for å utløse hylsen 4 fra fundamentet 3 ved ganske enkelt å trekke i stangen 38. Dette verktøy kan eventuelt bæres av utstyret 1. Fig. 15 viser som et eksempel betjeningen av et slikt uavhengig verktøy. Dette verk-tøy omfatter en ramme 102 som i gjéninnføringsposisjon er festet til kobleelementet 12 på konstruksjonen 3 ved hjelp av en kobleinnretning 104. En arm 103 er anordnet på hylsen 4 ved hjelp av en sylinder 105, slik at en betjeningssylinder 101 på armen 103 kan virke på enden av låsestangen 38 for å frigi bolten 40 fra festepunktene 41 som befinner seg på fundamentet 3, og for å få inngrep med bolter 39 i koblehylsene 107 festet på braketter og vist i snitt. Hylsen 4 og trekkhodet 6 er således gjort fast til rammen 102 som kan løftes til overflaten ved frigjøring av kobleinnretningen 104 fra konstruksjonen 3 og trekke i tauet 106 som er nødvendig for sikker løfting av samleledningsbunten. Selv om for-men av stangen 38 er noe forandret på denne figur, vil det forstås at denne stang erstatter den på fig. 14, slik at det er den samme stang 38 som drives i den ene eller annen retning avhengig av om den styres ved hjelp av organene på fig. 14 eller dé på fig. 15. Således kan hylsen 4 lett bringes opp til overflaten for seg selv eller sammen med trekkhodet 6 festet til samleledningsbunten.
Selv om bare en spesiell utførelse av anordningen for ut-førelse av fremgangsmåten og av en av dens varianter er beskrevet og vist, er det klart at alle eller deler av disse organer kan er-stattes med ekvivalente organer uten å avvike fra oppfinnelsens ramme, forutsatt at disse organer gjør det mulig å utføre fremgangsmåten, i samsvar med hvilken orienteringen i inklinasjon og i asimut for en koblehylse bevirkes fritt under innføringen av enden av samleledningsbunten eller av et trekkhode som er festet til samme, idet løftingen eller heisingen av koblehylsen til det valgte låsepunkt utføres, i tilfelle av en uoverensstemmelse mellom posisjonen antatt av koblehylsen og den på forhånd bestemte låse-posisjon under anvendelse av hjelpeorganer.
Der er således skaffet en fremgangsmåte, hvori de krefter som frembringes ved små eller store uoverensstemmelser i asimut og i inklinasjon for koblingshylsens akse og for aksen for enden av samleledningsbunten mens de bringes nærmere hverandre, er eliminert, for det første ved den frie forskyvning i forhold til dens holder, både i asimut og i inklinasjon av hylsen for mottak av enden av samleledningsbunten, og på den annen side ved utførelse av denne operasjon i området for det sted som enden av samleledningsbunten skal innta.
Verdien av den ovenfor beskrevne fremgangsmåte for innstilling av samleledningsbunten er ikke bare å lette innføringen og låsingen av enden av denne bunt i en koblehylse som er orientert fritt i forhold til sin holder, men også å gjøre det mulig
å redusere de krefter som må utøves på samleledningsbunten, idet disse krefter tas opp av koblehylsen når først enden av ledningsbunten er låst til denne når den overføres til sin på forhånd bestemte låsestilling. Dette oppnås ved å gjøre stedet for fri forbindelse av koblehylsen og av enden av samleledningsbunten tett inntil den definitive anbringelse av enden av ledningsbunten eller av det på forhånd bestemte festested for hylsen.
Claims (5)
1. Fremgangsmåte for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samleledningsbunt (7) i en låsende posisjon på et bestemt sted på et underlag (fundament) (3) ved hjelp av et apparat (1) på underlaget (3), som inkluderer en fritt orien-terbar koblehylse (4) og en skive (15), hvor en heisekabel (5) forbindes med den ene ende til enden (6) av samleledningsbunten (7), at heisekabelen føres omkring skiven (15) og trekkes fra overflaten (93), idet nevnte ende (6) av samleledningsbunten (7) inn-føres i hylsen (4), og låses i denne ved trekk i kabelen (5) fra overflaten (93), karakterisert ved at hylsen (4) forskyves til låseposisjonen på underlaget (3), og at hylsen (4) deretter låses på underlaget (3) og frigjøres fra apparatet (1).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at frigjøringen av hylsen etterfølges av frigjøring av apparatet (1) fra underlaget (3) og løfting av apparatet (1) til overflaten (93).
3. Apparat for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende en hovedramme (10) som bærer en holder (35) som er dreibar om en vertikal akse og utstyrt med en vertikal skive (15) og en svingbar arm (19) som er forbundet med drivorganer (50, 51) for vertikal og horisontal forskyvning og som bærer en koblehylse (4) for enden av samleledningsbunten, karakterisert ved at hylsen (4) er utstyrt med styrbare låne-organer (38, 39, 40) for låsing av hylsen (4) enten til nevnte arm (19) eller til et låsestillingsområde på et underlag (3) som bærer apparatet.
4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at de styrbare låseorganer omfatter en styrestang (38) som er forbundet med en jekk (37) og hvor styrestangen er i ett stykke med to omvendte haker (39, 40), hvor den ene (39) kan få inngrep med nevnte arm (19) og den annen hake (4 0) med underlaget (3) alt etter stillingen av styrestangen (38).
5. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at hovedrammen (10) er utstyrt med løsbare kobleorganer (11) for låsing til underlaget (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7814242A FR2425602A1 (fr) | 1978-05-12 | 1978-05-12 | Procede de mise en place automatique de l'extremite d'une collecte sous-marine et moyens de mise en oeuvre |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO791581L NO791581L (no) | 1979-11-13 |
NO149327B true NO149327B (no) | 1983-12-19 |
NO149327C NO149327C (no) | 1984-03-28 |
Family
ID=9208225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO791581A NO149327C (no) | 1978-05-12 | 1979-05-11 | Fremgangsmaate og anordning for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samlelednig |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4277202A (no) |
JP (1) | JPS54154826A (no) |
AU (1) | AU525310B2 (no) |
BR (1) | BR7902848A (no) |
CA (1) | CA1112156A (no) |
ES (1) | ES480021A1 (no) |
FR (1) | FR2425602A1 (no) |
GB (1) | GB2020773B (no) |
IT (1) | IT1112774B (no) |
NL (1) | NL179155C (no) |
NO (1) | NO149327C (no) |
SG (1) | SG62182G (no) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4448568A (en) * | 1982-06-22 | 1984-05-15 | Mobil Oil Corporation | Marine surface facility work station for subsea equipment handling |
US4541753A (en) * | 1983-07-22 | 1985-09-17 | Shell Oil Company | Subsea pipeline connection |
US4588326A (en) * | 1983-12-22 | 1986-05-13 | Shell Oil Company | Subsea pipeline connection |
US4616706A (en) * | 1985-02-21 | 1986-10-14 | Exxon Production Research Co. | Apparatus for performing subsea through-the-flowline operations |
EP0251488B1 (en) * | 1986-06-05 | 1991-11-06 | Bechtel Limited | Flexible riser system and method for installing the same |
FR2600712B1 (fr) * | 1986-06-30 | 1988-11-10 | Inst Francais Du Petrole | Chariot d'amarrage et de connexion de lignes flexibles sur une base |
US4784523A (en) * | 1987-03-26 | 1988-11-15 | Exxon Production Research Company | Method and apparatus for remotely orienting a flowline for connection to a subsea structure |
GB2210426B (en) * | 1987-09-30 | 1991-08-21 | Shell Int Research | Method and apparatus for installing a flowline near the waterbottom |
US5190107A (en) * | 1991-04-23 | 1993-03-02 | Shell Oil Company | Heave compensated support system for positioning subsea work packages |
US5269629A (en) * | 1991-07-29 | 1993-12-14 | Shell Oil Company | Elastomeric swivel support assembly for catenary riser |
US5320175A (en) * | 1993-01-29 | 1994-06-14 | Shell Oil Company | Subsea wellhead connections |
NO309442B1 (no) * | 1994-05-06 | 2001-01-29 | Abb Offshore Systems As | System og fremgangsmåte for inntrekking og sammenkopling av to undersjöiske rörledninger |
BR9703159A (pt) * | 1997-05-14 | 1998-12-22 | Cbv Ind Mecanica | Dispositivo de conexão de um duto rígido a um duto flexível |
US6742594B2 (en) * | 2002-02-06 | 2004-06-01 | Abb Vetco Gray Inc. | Flowline jumper for subsea well |
NO319639B1 (no) * | 2002-10-22 | 2005-09-05 | Aker Subsea As | Hydraulisk aktuator |
NO322872B1 (no) * | 2003-11-13 | 2006-12-18 | Aker Marine Contractors As | Vertikal installasjon av en langstrakt prosess-enhet |
US8708053B2 (en) * | 2005-03-14 | 2014-04-29 | Single Buoy Moorings, Inc. | Riser installation from offshore floating production unit |
US7628568B2 (en) * | 2007-01-29 | 2009-12-08 | Chevron U.S.A. Inc. | Hinge-over riser assembly |
US7654773B2 (en) * | 2007-12-20 | 2010-02-02 | Technip France | System and method for installing a subsea pipeline |
BRPI0917784B1 (pt) * | 2008-08-21 | 2019-04-09 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V | Sistema e método de instalação ou remoção de estrutura submarina |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3298092A (en) * | 1964-03-23 | 1967-01-17 | Shell Oil Co | Connection of underwater flowlines |
US3373807A (en) * | 1966-06-06 | 1968-03-19 | Chevron Res | Underwater pipeline connecting method and apparatus |
FR1563151A (no) * | 1968-02-28 | 1969-04-11 | ||
US3701261A (en) * | 1971-02-08 | 1972-10-31 | Brown & Root | Apparatus for providing offshore installation |
US3754404A (en) * | 1971-05-24 | 1973-08-28 | Transworld Drilling Co | Method for bending and laying pipe under water |
FR2136317A5 (no) * | 1972-04-11 | 1972-12-22 | Subsea Equipment Ass Ltd | |
US3775986A (en) * | 1972-04-27 | 1973-12-04 | Exxon Production Research Co | Method and apparatus for making remote pipeline connections |
US3973625A (en) * | 1973-08-07 | 1976-08-10 | Vetco Offshore Industries, Inc. | Underwater connection apparatus |
US4120171A (en) * | 1977-01-13 | 1978-10-17 | Societe Nationale Elf Aquitaine (Production) | Apparatus and method of connecting a flexible line to a subsea station |
US4133182A (en) * | 1977-01-13 | 1979-01-09 | Societe Nationale Elf Aquitaine (Production) | Apparatus and method of connecting a flowline to a subsea station |
US4161367A (en) * | 1978-02-15 | 1979-07-17 | Fmc Corporation | Method and apparatus for completing diverless subsea flowline connections |
-
1978
- 1978-05-12 FR FR7814242A patent/FR2425602A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-04-27 ES ES480021A patent/ES480021A1/es not_active Expired
- 1979-04-27 GB GB7914679A patent/GB2020773B/en not_active Expired
- 1979-04-30 IT IT22281/79A patent/IT1112774B/it active
- 1979-05-02 NL NLAANVRAGE7903440,A patent/NL179155C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-05-02 US US06/035,179 patent/US4277202A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-02 AU AU46605/79A patent/AU525310B2/en not_active Ceased
- 1979-05-10 BR BR7902848A patent/BR7902848A/pt unknown
- 1979-05-11 NO NO791581A patent/NO149327C/no unknown
- 1979-05-11 CA CA327,581A patent/CA1112156A/fr not_active Expired
- 1979-05-12 JP JP5856779A patent/JPS54154826A/ja active Granted
-
1982
- 1982-12-10 SG SG621/82A patent/SG62182G/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU525310B2 (en) | 1982-10-28 |
JPS6238587B2 (no) | 1987-08-18 |
NO791581L (no) | 1979-11-13 |
NL179155B (nl) | 1986-02-17 |
JPS54154826A (en) | 1979-12-06 |
ES480021A1 (es) | 1980-05-16 |
IT7922281A0 (it) | 1979-04-30 |
BR7902848A (pt) | 1979-11-27 |
GB2020773B (en) | 1982-09-22 |
NL179155C (nl) | 1986-07-16 |
FR2425602A1 (fr) | 1979-12-07 |
IT1112774B (it) | 1986-01-20 |
US4277202A (en) | 1981-07-07 |
NL7903440A (nl) | 1979-11-14 |
SG62182G (en) | 1983-09-02 |
GB2020773A (en) | 1979-11-21 |
AU4660579A (en) | 1980-01-03 |
NO149327C (no) | 1984-03-28 |
FR2425602B1 (no) | 1982-06-18 |
CA1112156A (fr) | 1981-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO149327B (no) | Fremgangsmaate og anordning for automatisk anbringelse av enden av en undervanns samlelednig | |
US3986619A (en) | Pipe handling apparatus for oil well drilling derrick | |
US4643614A (en) | Method and apparatus for the installation of a hose between a platform and a submerged buoy | |
NO340597B1 (no) | Apparat og metode for å legge, fjerne og gjenoppta et rør på havbunnen. | |
US4421447A (en) | Elevator transfer and support system | |
NO145699B (no) | Innretning for haandtering av foringsroer. | |
NO152608B (no) | Polymerisasjonskatalysator, samt fremgangsmaate ved fremstilling av denne | |
US6742963B2 (en) | Method for connection of underwater pipelines and a tool for such connection | |
NO333202B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran | |
NO343820B1 (no) | Marinsystem og fremgangsmåter for installasjon av rørledninger | |
NO149254B (no) | Fremgangsmaate og anordning for aa feste en produksjonsledning til en undersjoeisk stasjon | |
NO339460B1 (no) | Fremgangsmåte for innstallasjon av et gravitasjonsinnstallert anker og en fortøyningsanordning | |
NO20121422A1 (no) | System for undervanns sammenkobling | |
NO309620B1 (no) | Undervanns bunnrammeanordning for boring og klargjöring av en brönn, og fremgangsmåte ved anbringelse av en undervannsanordning for boring og klargjöring av en brönn i sjöbunnen | |
NO743604L (no) | ||
NO176219B (no) | Fremgangsmåte for etablering av en fluidforbindelse mellom nedre og en övre stigerördel | |
US4146345A (en) | Apparatus for and method of supporting pipelines suspended over depressions in the sea bed | |
NO307292B1 (no) | Fremgangsmåte ved forankring av en flytende plattform | |
US3841105A (en) | Method and apparatus for anchoring underwater pipelines | |
US4332510A (en) | Method and apparatus for recovering a length of an elongated body, submerged in water | |
NO170270B (no) | Anker | |
NO315336B3 (no) | Fremgangsmate og anordning for sklisikring av ror | |
US4045969A (en) | Submergible pile driving method and apparatus for continuous operation | |
NO303083B1 (no) | FremgangsmÕte for legning av en r÷rledning | |
CN112204287B (zh) | 海洋管道铺设船及通过j型管道铺设方法进行管道铺设的方法 |