CA1112156A - Procede de mise en place automatique de l'extremite d'une collecte sous-marine et moyens de mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

: Procédé qui permet la mise en place de l'extrémité d'une collecte et son verrouillage sur un socle en eaux profondes. Un câble de halage passe dans un fourreau relié à un bras orientable d'un équipement descendu d'un support de surface. Après fixation d'une extrémité du câble de halage à la collecte on descend les deux par un second câble. Puis l'autre extrémité du câble de halage est remontée. En position finale, le bras orientable libère le fourreau contenant une pièce de traction de la collecte après verrouillage automatique du fourreau sur le socle. L'invention s'applique au verrouillage et à l'orientation précise de l'extrémité d'une collecte quelconque au fond de l'eau.

Description

~ 'invention se rapporte ~ un procédé de mise en place automatique de l'extrémité d'une collecte ~ou~-marine, notamment en eau~ profondes, ainsi qu'aux moyens de mise en oeuvre. ~ `
Il existe déj~ des dispo~itifs ooncu~ pour amener l'ex-trémité d'une collecte ~ous-marine~ au moyen d'un câble guidé par une poulie, jusqu'à un endroit bien déterminé, pour y être verrouillée à un connecteur. Cepend~l-t9 tous ces dis-positi~s comportent l'obligation, soit de faire appel à des plongeurs, soit dtutiliser des lignes de guiclage reliant un support de surface au lieu de pose de l'extremité de la col- ~`
lecte, rendant ainsi précaire sinon impossible la mise en place de la collecte dès que la profondeur atteint une certaine ~a-leur, principalement en raison de la diffioulté de maintenir les lignes de guidage éloignées les unes des autres.
En outre et quelle que soit la méthode de mise en place de la collecte au moyen d'un c~ble de traction hala~t l'extrémité de celle-ci ju~qu'~ un manchon de guidage de l'ex~
trémité de la collecte et au connecteur approprié, les force~
s~exerçant sur la collecte sont telles qu'aucun écart appré-ciable ne peut être toléré en-tre la direction prise par le c~ble et le~ axes de la collecte et du manchon, un écart faible nlétant d'ailleur~ susceptible d'8tre corrigé à l'aide de ces méthodes que lorsque les collectes sont de faible diamètre.
~ 'objet principal de l'invention est donc un procédé
selon lequel on élimine le~ efforts engendrés sur le9 écarts faibles ou importants en azimut et e~ inclinaison de l'axe du connecteur et de l'axe de llextrémité de la collecte au cour~
de leur rapprochement, d'une part par un libre déplacement par rapport à ~on support et aussi bien en azimut qu'en inclinaison d'un ~ourreau récepteur de l'extrémité de la collecte, d'autre part par l'accomplissement de cette opération au ~oisina~e de 19emplacement defini-tif que doit occuper l'e~trémité de la collecte~

15~i ~'intérêt de ce procédé de mlæe en place de la collecte n'e~t pas seuleme~t de faciliter l'introduction et le verrouil- ;
lage de l'extrt~mité de la collecte dans un ~ourreau connecteur ~'orientant librement par rapport ~ son ~upport~ mais encore de rendre po~sible la diminution des e~forts ~ exercer sur la collecte, ceux-oi étant repris par le fourreau connect0ur une .:
fois que l~extrémité de la oollecte y est verrouillée lors de son transfert à sa position de verrouillage prédéterminée. Ceci s'obtient en rendant voisin le lieu de la jonction libre du ;~.
fourreau connecteur et de l'extrémité de la collecte de celui de llemplacement définitif de llextrém~ts de la collecte ou du lieu de fixation prédéterminé dudit fourreau.
Un autre ob~et de l'invention est de diminuer l'écart entrta le lieu de jonction libre de l'extrémité de la collecte .;
et de son fourreau connecteur au lieu choisi de verrouillage du fourreau connecteur en utili~ant un équipement amovi~le poux-vu d'un ~upport comportant un moyen de rotation en azimut et un . .
moyen de rotation en inclinaison, en fixant le fourreau con- .
necteur audit suppoxt, en aménageant un socle récepteur dudit fourreau oo~nectsur pour sa fixation en position définitive et de telle sorte.qu'ayant verrouillé ledi-t ensemble sur ledit socle, une æimple rotation.en azimut et en inclinaison du sup-port du fourreau connecteur porteur de l'extrémité de la collecte . .
suffit pour amener le fourreau connecteur sur sa position de verrouillage ~ur ledit socle.
Un autre objet de l'invention e~t un procédé de ce type selon leguel on élimine tout risque d'emm81ement entre brins d~
c~bles en fi~ant une extxémi-t~ du c~ble de guidage et de traction de l'extrémité de la collecte a un treuil du support de surface --et ~on autre extremité ~ celle du train de tiges de~cendant 17équipement porteur du fourreau connecteur, le c~ble traver~ant le ~ourxeau connecteur et pa~sant dans la gorge d'une poulie pivotant sur le support du fourreau connecteur9 en verrouillant ledit é~uipement au socle su.r lequel doit 8tre verrouillé ledi.t ' ' ,~ ; , :~ ,, - . , : ' % ~5 6 fourreau connecteur, en fixant ltautre extrémite en surface du c~ble de traction à un c~ble de ~uspen~ion de l'extrémité de la collecte, en descend~nt le cable de suæpension tout en remon-ta~t le trai~ de tiges porteur de l9extrémité immergée du c~ble de traction, de telle sorte que lton amène progre~ivement l'extrémité de la collecte ver~ l'équipement portant le fourreau connecteur ~usqu'au libre engagement de l'ex-trémité de la col-lecte dans le fourreau 80U~ l'action du c~ble de traction après libération du cable de su~pen~ion de llextrémité de la collecte.
~ n effec-tuant la de~cente du train de tiges porteur de l'équipement d'alignement de la collecte et de ~on fourreau connecteur au moyen de tout di~positif de réent~ée a~surant l'au-to-guidage de cet équipement sur le socle de verrouillage du connecteur, on voit qu'à aucun moment l'un des c~bles utilisés peut s'emmêler ~ l'autre câble.
En outre, on profite des moyens de réentrée ou de tout di~positif annexe, dispositif ultra-sonique par exemple, pour vérifier la bonne colncidence du plan défini par llaxe de l'ex-trémité de la collecte et le cable de suspension pendant son déplacement avec le plan vertical passant par l'axe de l'empla-cement réservé au fourreau connecteur sur son socle, de façon à réduire tout écart exce~sif pendant la descente et le rappro-chement du cable de suspen~ion vers le fourreau connecteur.
Ainsi, lorsque la collecte repo~e sur le fond de la mer et se trouve connectée ~ ~on extrémité au fourxeau oonnecteur fixé sur son support, mob~le ~ la fois en azimut et en inclinaison, il suffit d'exercer un effort relativement faible sur le ~upport pour amener le fourreau connecteur en position de verrouillage sur son 30cle et pour procéder ~ son d~halage.
Un autre ob~et de l'in~ention est un moyen de mise en oeuvre du procédé, caractérisé en ce qulil comprend un équipe-ment de guidage du c~ble de traction de la collecte et ~m ~upport du fourreau connecteur de l'extrémité de la collec-te pour~u de moyensderotation autour d~un axe horizontal et d'un axe vertical, d'un moyen de connexion a un socle pourvu d'un em-placement de verrouillage du fourreau connecteur, de moyens pour déplacer ledit support autour desdits axes pour amener ledit fourreau connecteur en position de verrouillage sur son socle et un moyen de connexion à un train de tiges pourvu d'un dispositif de réentrée et d'accrochage du câb].e de traction. , Plus précisément, l'invention revendiquée ici ;~
est un procédé de mise en place automatique d'une collecte sous-marine en position de verrouillage sur une base sous-marine en :
un lieu prédéterminé au moyen d'un équipement comprenant un ~ :
câble de traction et un bâti sur lequel sont montés un four-reau connecteur orlentable et une poulie de guidage de ce cable, procédé caractérisé en ce qu'au cours d'une première phase on connecte une extrémité du cable de traction à une extrémi- ~ ~
té de la collecte, on tire l'autre extrémi.té du cable de trac- . `
tion passant à travers le fourreau et autour de la poulie, pour introduire cette extrémité de la collecte dans le four-reau qui peut s'orienter librement sous la contrainte exercée

2~ par le cable de traction et on verrouille cette extrémité de la collecte dans le fourreau et en ce qu'au cours d'une deuxi- :
eme phase, on déplace et verrouille le Eourreau sur la base.
Selon une autre version, l'invent.ion revendi-quce est un proccdc de mise en palce dc l'cxtremlte d'une col-lectc sous-marine en position de verrouillage sur une base fi-xée a un fond marin a partie d'au moins un support de surface et au mo~en d'un équipemen-t comportant un bati sur lequel est monté un dispositif d'orientation Muni d'un fourreau amovible ~
orientable librement en azimut et en inclinaison et d'une pou- - -lie de guidage, l'équipement comportant aussi un cable de trac-tion, proc~dé selon lequel on enfile, par une premiere extré-mité, le cable de traction a travers le fourreau, onle passe ~ :.:

., . : ;, : ,. : . : ;,; ., .. ,, . ,. : ; ., 5~i ' autour de la poulîe et on fixe ladite extremite en conservant la deuxieme extrémite sur le support de surface; on descend ledit dispositif du support de surface jusqu'à la base sur laquelle on le verrouille, laissan-t le câble se defiler de la deuxième extremite; on raccorde la deuxième extrémité du câ-ble à l'extrémité de la collecte et on ti:re la première extre-mite du câble de traction vers la surface de facon à amener l'extremité de la collecte à se loger dans le fourreau; et on -~
libère le fourreau du dispositif d'orientation et on le ver-rouille à la base. .
L'invention est également revendiquee sous forme d'un équipement de mise en place automatique d'une collec-te sous-marine en position de verrouillage sur une base sous-marine en un lieu déterminé, équipement caractéri9é en ce qu'il comporte: un câble de traction et un bâti sur lequel sont montés un fourreau connecteur orientable et une poulie de guidage dudit cable; un bras de réalignement et des moyens de verrouillage et de déverrouillage au fourreau connecteur et .
des moyens de verrouillage dudit fourreau à une zone prédéter-minee de ladite base sous-marine.
Selon une au-tre version, l'invention revendi-quée est également un équipement de mise en place d'une extre-mite d'une collecte sous-marine en position de verrouillage sur une base fixee ~ un fond marin a partir d'au moins un support de surface, equipement comportant: un bâti sur lequel est ~
monte, de facon orientable en azimut et en inclinaison, un ~ -dispositif comportant un fourreau connecteur amovible; bâti comportant aussi une poulie de guidage; un câble de traction enfilé a travers le fourreau et dont une extremité est passee autour de ladite poulie et l'au-tre est destinee à être raccor-dee à l'extremite de la collecte; des moyens capab:Les de tirer le câble de traction vers le suppor-t de surface pour amener B - 4a -,. . ... , ;.; .: : , , , ~12~56 l'extrémité de la collecte a se loger dans le fourreau, e-t des moyens pour ~errouiller ledit fourreau ~ la base lorsque libéré ~ ;
le dispositif orientable.
D'autres objets et caractéristiques de l'inven-tion apparaitront au cours de la description suivante faite en référence au dessin annexé qui représente, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation des moyens mis en jeu par le procédé. ~
Sur les dessins: ;
la figure 1 est une illustration de la succes-sion des positions du cable de traction de collecte au cours des premières phases du procédé, '. ' :: ;
la figure 2 la succession des positions inter-médiaires, la figure 3 un détail de la fixation du câble ;
,;' :, de suspension à llextrémité de la collecte, la figure 4 une illus-tration de la dernière phase du procédé, la figure 5 la succession des phases selon une variante du proc~dé, la figure 6, troisième planche, une représen-tation schématique d'un moyen de guidage du câble de guidate de liextrémité de la collecte, la figure 7 la représentation générale sché-matique de la structure du support du fourreau connecteur avant et après son verrouillage sur le socle, la figure 8 la vue scheIIlatique en élévation du support du fourreau connecteur et de son moyen de commande en inclinaison, la figure 9 la veu schématique en plan du moyen de commande en azimut du fourreau connecteur, ~ :~
B - 4b ~
' ~
., .,,, ,, , ;, ,~, ,, la figure 10 la vue ~chématique en élévation d'une variante de~ moyens de commande en inclinaison et en azimu~
du bra3 porteur du fourreau connecteur, - la figure ll.la vue schématique en plan du disposltif représente figure 10, la. figure 12 la vue ~chématique en coupe du fourreau connecteur sur son support repré~enté en élévation et partiel lement arraché, la figure 13 la ~ue en plan a~ec arrachement du sup-port de la figure 12, la figure 14~ cinquième planche, la vue schcmati~ue de la partie du ~ocle porteur du ~ourreau connecteur, et la figure 15 repré~ente 11 outil de récupération du fourreau amarre avec la collecte sur le socle.
~ es premières phases du procédé de pose de la collecte 7 ~ont illustrée~ ~igure 1 par le~ po~itions A~ B et a du c~ble de traction 5 dont le rôle est de guider l'extrémité de la col-lecte 7 suspendue au ~upport de surface 92 jusqut~ sa fixation sur le ~ocle 3 dans une position prédéterminée.
~ cet effet, le support de surface 93 descend ~ l'aplomb du socle 3 et au moyen du train de tiges 90 un équipement 1 plus - ~isible figure 7, pourvu d'une poulie 15, d'un bras articulé
l9 et d'un fourreau con~ecteur 4. ~e câble de traction 5, fixé
l~une de ~es extrémit~ au connecteur 2 du train dc tige~ 90 ~ervant ~ ~outenir l'~quipement 1~ pas~e autour de la poulie 15 puis à llin~érieur du fourreau connecteur ~ et se déroule, dans sa po~ition A, dlun treuil 9 à bord du support de surface 93.
~orsque l'~quipement 1 atteint le socle 3 et s'y Yer- ~ -rouille en 12, le brin de c~ble 5 joignant lléquipement 1 à la surface e~t déplacé~ par exemple au moyen d'un remor~ueur 94, de la position (B) jusqu'au support de surface 92 en positlon C~
~textrémité de la collecte 7 est alors raccordee; comme le montrent les figures 2 et 3, d'une part au c~ble 5 au moyen ~2~5~i des anneaux 30 et 31, ce dernier étant maintenu ~ llex-tré~ité
de la collecte 7 par la goupille 78, d'autre part à un cable de suspen~ion 86 au moyen d'une pinoe ~2 à ouverture automati- ;
~ue. Celle-ci sleffectue pax la chute d'un outil messager 85 en forme d'anneau qu'on lai~se tomber de la æurface. ~es posi-tions successive~ prises par le c~ble 5 sont illustrées en D, et F respectivement.
On remarquera qu'11 est aisé d'effectuer le~ op~rations successive~ qui viennent d'~tre décrites en conservant une orien-tation convenable de l'équipement 1 puisqu'au cour~ de sa de~-c~nte le train de tiges peut l'amener à conserver une orienta-tion générale dans laquelle le bras 19 est constamment dirigé
vers la collecte 7. On peut prévoir, en outre, un dispositif ~:
dlorientation automatique 2 de ltéquipeme~t 1 au cours de sa descente, ainsi qu'un dispo~itif de positionnement et d'Grien-tation automatique 70-71, figure 7, lors de sa conne.xion au soole 3, de façon que l'axe du ~ourreau connecteur 4 soit tou-jours dans la direction de celui de la collecte 7. On peut encore vérifier, par exemple à l'aide d'une caméra telle que 63 figure 7, que l'orientation de l'équipement 1 est correcte au cours du déroulement du cable de traction 5 en po~ition A. De même, lor~que l'équipeme~t.l est connecté en 12 au socle 3, figures 1 et 7, et que le cable 5 est déplacé de~ positions A
à D où il est raccordé à l'extrémité de la collecte 7, toute l'opération peut être surveillée par la caméra. De plus, le bras 19 supportant le fourreau connecteur 4 de ltéquipement.l est conçu pour balayer un angle suffisant pour que le~ variations dlazimut du cable 5 n~entrainent pa~ son dégagement de la gorge de la poulie 15 au cours des déplacements successifs du c~ble 5 traversant le fourreau connecteur 4.
~ ors du déplacement du c~ble 5 de la position D ~ la position E, le train de tiges 90 remonte le brin de câble 5 fixe .. . . .
... : ., ~ ... . .

15~i au connecteur 2 tandis que le c~ble de suspension 86 contr81e la descente de la collecte 7 que l'on commande en même temps que l'on déplace le support de sur~ace 92 ver~ le support de surface 93. ~or~que l~extrémité de la colleote 7 ~e trouve au voisinage du socle 3, le c~ble de suspension 86 est dé-tache de l'anneau ~1 par simple libération de l'outil messager 85 qui ouvre la pince 32 lors de ~a chute. ~e cable 86 est alors remonté en sur~ace tandis que la collecte 7 prend la posi-tion figurée en F. ~a seule traction exercée sur le cable 5 a~sure alors l'introduction de l'extrémité de la collecte 7 dans le fourreau connecteur 4. Il suffit alors de procéder au tra~sfert automatique du fourreau connecteur 4, figuxe 4, de lléquipement 1 au socle 3 puis de remonter l'équipement 1 au moyen du train de tige~ 90 poux dispo~er de la collecte en un endrcit précis prédéterminé du ~ocle 3. Etant donné que la plupart des con-nexions automatiques ~'ef~ectuent verticalement, on fixe à
llextrémité de la collecte une t8te de traction telle que 6, figures 2 et 12, dont le rôle n'e~t que de coopérer avec le four-reau connecteur 4 pour amener l'embouchure 33 de la collecte ~
se pré~enter sous une orientation bien définie. Dans l'exemple choi~i, cette orientation correspond a une po~ition o~ l'extré-mité 33 de la collecte peut être connèctée à tout connecteur descendu verticalement, la tête de trac-tion 6 ne servant qu'~
assurer son positionnement précis.
Il est clair que le procédé qui vient d'8tre déorit peut être mis en oeuvre de diverses manière~ sans s~écarter de l'invention. A titre d'exemple, le même ~upport de surface 939 figure 5, peut par exemple haler la collecte 7 au moyen du c~ble 86 pour l'amener progre~sivement de la position G ~ la po~ition H en ~e dirigean-t jus~u'~ l'aplomb du socle 3 et descendant l~e~trémité de la collecte ju~qu'~ ce que son extrémité soit voisine du socle 3. ~'extrémité du brin de c~ble 86 situé en surface peut être fixée au connecteur 2 du train de tiges 90 en passant, comme il a déja été expliqué, à l'intérieur du fourreau oo~necteur 4 et autour de la poulie 15. ~a descente de l'é~uipement 1 peut être effectuée, soit comme représenté
en H, c'est-~-dire en dispo~ant d'une longueur suffi~ante de câble 86 pour former une bouole dont on conserve l'extrémité
supérieure en surface, soit en n'utilisc~nt qu'une ~raction de :
cette longueur et en la faisant descendre en même temps que l'équipement 1 au moyen d'un c~ble àuxiliaire, tel que le .
c~ble 89 que l'on équipe d'une pince 34 à ouverture automati~ue en vue de guider l'extrémité de la boucle Hl que llon descend puis de la libérer lorsque l'on remonte le train de tiges 90 après la pose de l'équipement 1 sur son socle 3.
De même, au lieu de descendre l'g~uipement 1 et le câble :
de traction 5 avec une extrémité fixée au connecteur 2 en vue de faciliter sa remontée, on peut laisser en surface les deux ex-trémités du c~ble 5 comme xepré~enté à la figure 6, l'un des brins du c~ble remontant le long du train de tiges 90 en glis- :
sant à l'intérieur de colliers 91, cha~ue collier comprenant une partie se serrant sur les tiges 90, llautre partie of~rant - un passage au câble 5. On est ainsi certain d'éviter l'emmê-lement des deux b.rins de ce c~ble et l'on peut procéder c~ l'in-troduction de l'extrémité de la collecte dans son ~ourreau san~
avoir à remonter imméd~atement le train de tiges~
Un mode de réalisation de l'équipement 1 utili~é pour le ~lidage du cc~ble 5 servant à l'introduction de l'extrémité
de a collecte 7 ou de la tête de traction 6 de la collecte 7 dc~n~ le fourreau connecteur et pour le transfert du connecteur sur le socle 3 a été représenté schématiquement à la ~igure 7 ~ 'equipement 1 comprend un chassi~ pri~cipal :I.O porteur à sa partie inférieure d'un connecteur ].1 pour~u dlun doigt de guidage 71 et à sa par-tie supérieuxe d'une pièce de connexion 20 5Eii prévue pour se verrouiller à un connecteur 62 d'une t8te de gu.idage 61 por-té par le train de tiges 90. Cette tête comporte un moyen d~accrochage 64 du c~ble de guidage 5 ainsi que tous dispositif~ dits de réentrée dès que la profondeur où doit être connectée la collecte 7 le néces3ite, E`n outre 9 une ca-méra orientable de téléYision 63 permet de s~assurer de la bonne orientation de l~équipement ainsi que des condition~ dans lesquelles se présentent les ensembles des mo~ens utilisés, câble de guidage 5 compris pour l~opération de mise en place de la collecte 7~ .
~ e connecteux 11, de~tiné à se verrouiller sux la pièce 12 du socle 3, est agencé pour coopérer avec la surface conique de guidage 28 et comporte un doigt 71 glis3ant sur la rampe d~orientation 70. Ainsi, le cha~sis 10 prend une orientation bien définie par rapport au ~ocle~3.
~ e ohassis comporte en outre un support 35 pourvu d~axes ~erticaux 13 et 16, dlun axe horizontal 17 autour duquel ~:
pivote la poulie 15 et dlun axe horizontal 18 autour duquel pivote le bras dlalignement 19 porteur du fourreau connecteux 4 de l~extrémité de la collecte 7 ou de sa tête de traction 6.
~e bras.l9 comprend des moyens de ~errouillage 14 coopéran-t avec des moyens de fixation 27 portés sur la partie supérie~re du :~
fourreau connec-teur 4~ ~a partie inférieure de ce fourreau con-necteur comprend de~.moyen~ de verrouillage 25 coopérant avec les moyens de fixation 26 equipant le socle 3 pour la réception du connecteur 4 dans une position pr~déterminée.
Au cours de llengagement de l~ex-trémité de la collecte 7 dans le fourreau connecteur 4, le bras d'alignement 19 s~o-riente librement sous l~effet des forces de réac-tions due~ ~ la traction du c~ble de guidage 5, ~ e dispo~itif rep~ésenté figures 12 et 13 comprend un chariot 59 entraIné et guidé par un ergot 58 solidaire d'une - ,.- . . . - ~ . .
': ' ' :. ,'- , ' :!

chemise 55 logée dans le fourreau connecteur 4, l~ergot se dé-plaçant dans une fente 36 du bra~ 19. Ce chario-t roule ~ur la surface 39 du bras 19 et porte deu~ poulies 44, 45 d~axe~ ho-rizontau~. Deux c~bles 56 et 57 ont une de leurs extrémit~s fixée au bati 10, l~autre extrémité étant fixée ~ l~extrémité
du bras 19. Ces c~bles sont tendus respectivement par les poulies 44 et 45 du chariot 59, les poulies 46 et 47 ~ervant - de renvoi de~ brins fixés au b~ti 10. -~orsque l~on exerce une traction sur le c~ble 5, relié
de façon détachable à une t~te de traction 6 fixée ~ l~extré-mité de la collecte 79 une clé 81 de la tête 6 vient glisser sur une rampe 80 du fourreau connecteur 4, entra~nant la rota-tion de la tête 6 pour amener l~extrémité de la collecte ~
prendre la position désixée par rapport au fourreau~ En même temps, la tête de traction 6 repousse la chemise 55 qui entra~ne le chariot 59. Celui-ci tend les c~bles 56 et 579 en ramenant progressivement le bra~ 19 dans l~azimut de l'~xe de l~extrémite de la collecte, cependant que le moment de la force de traction exercée par le cable 5 par rapport ~ llaxe 18 du bras 19 ramène celui-ci dans l'inclinaison de l'axe de l'extrémité de la col-lecte. ~e verrouillage de la tête de traction dans la chemi~e 55 ~effectue au moyen d'un verrou 74~pouvant prendre appui sur la base 75 de ltergot 589 le verrouillage de la chemise 55 au manchon connecteur 4 s~effectuant par le verrou 76. Un trou 24 du verrou 76 peut etre utilisé pour libérer son extrémité 77 de la chemise 55.
~ e bras 19 étant dans sa position de verrouillage 8, figure 14, o~ le ~anchon 4 prend appui sur le socle 3, on peut agir sur un vérin tel que 37 ~our commander simul~anément le verrouillage du manchon 4 au socle 3 puis le deverrouillage du bras 19. En ef-~et, la pous~ée de la tige du vérin 37 sur la tige ;^~
38 entra~ne d~abord l'introduction du verrou 40 dans le~ trous ~.
--10-- :

.

s~ :
de~ pattes 41 solidaires du fourreau 4 et de la patte 42 soli-daire du socle 3, puis la sortie des tiges 39 des pa-tte~ 83 solidaires du bras 19.
Pour réduire lléoart iné~itable entre la position de verrouillage 8 sur le socle 3 et la po~ition ~u fourreau con-necteur 4 après introduction et Yerrouillage de la t~te de traction 6, on modifie l'lnclinaison et l'orientation du bras 19 porteur du fourreau connecteur 4 et de la tête de traction 6, par des vérins linéaires 50, figure 89 OU rotatifs 53, figures 10 et 11, qui permettent de faire varier l'inclinaison du bras 19, l'écart en azimut étant corrigé au moyen de la paire de vérins linéaires 51, 52, figure 9~ ou du vérin rotati~ 54, fi-gures 10 et 11.
~orsque l'on désire remonter le c~ble 5 après fixation du ~ourreau co~necteur 4 sur le socle 3, i~ suffit d'utili~er un vérin tel que 60, figure 12, par exemple dont la tige vient chasser la goupille 78 maintenant le cable à la tête de tractior.
6.
- Un outil auxiliaire peut aus~i être de~cendu pour déver-rouiller le fourreau 4 du socie 3 par ~imple traction de la tige 38. Cet outil peut être éventuellement porté par lléquipement 1 ~a figure 15 illustre, ~ titre d'exemple, le fonctionnement d'un tel outil indépendant. Cet outil comprend un f~t 102 qui vient en position de ré-entrée s'accrocher sur la pièce d'ac-crochage 12 de la struoture ~ au moyen du connecteur 104. Un bra~ 103 est po~itionné par un vérin 105 sur le ~ourreau 4 de telle sorte qu'un ~érin de manoeuvre 101 de ce bras puisse venir agir sur l'extrémité de la tige de verrouillage 38 dégageant le verrou 40 des points d'attache 41 situés sur le socle 3 et en engageant le~ verrous 39 dan~ les manchons 107 d'accrochage montés ~ur potence et représentés en coupe. ~e fourreau 4 et la tête de traction 6 sont alors solidaires du bati 102 ~u'il est .

.~

possible de remonter en ~urface en libérant le connecteur 104 et en halant sur le filin 106 néces~aire pour une remontée s~re de la collecte. ~ien que sur cette figure la forme de la tigff 38 a été légèrement modifiée, on comp~endra cependant que cette tige remplace celle de la figure 1.4 de sorte ~ue clest la meme tige 38 qui e~t ~ollicitée dan~l un sens ou dans l'autre selon qu'elle est commandée par le di.spositif de la figure 14 ou par celui de la figure 15. On peut ain~i ramener aisément en ~urface le ~ourreau 49 seul ou a~ec la tête de traction 6, fixée ~ la collecte.
~ ien que l'on n'ait décrit et repréaenté qu~un mode de réalisation particulier d'un moyen de mise en oeuvre du procédé
et d'une de ses variantes, il e~t clair que tout ou partie de ce~ moyens peuvent ~tre remplacés par des moyens équivalent3 ~ans sortir du cadre de l'invention, dès l'in3-tant que ces moyens permettent la mise en oeuvre du proc~dé selon lequel l'orienta-tion en inclinaison et en aæimut dlun fourreau connecteur, portc par un équipement donné, steffectue librement lors de l'intro-duction de l'extrémité d'une collecte ou d'une tête de traction qui lui est fixée, le déhalage du fourreau connecteur sur le lieu de verrouillage choi~i s'effectuant en cas dlécart entre la po-aition prise par le fourreau connecteur et la poaition de ver- .
rouillage prédéterminée ~ l.'aide de moyens au~ilialres.

Claims (31)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Procédé de mise en place automatique d'une collec-te sous-marine en position de verrouillage sur une base sous-marine en un lieu prédéterminé au moyen d'un équipement compre-nant un câble de traction et un bâti sur lequel sont montés un fourreau connecteur orientable et une poulie de guidage de ce câble, procédé caractérisé en ce qu'au cours d'une pre-mière phase on connecte une extrémité du câble de traction à
une extrémité de la collecte, on tire l'autre extrémité du câble de traction passant à travers le fourreau et autour de la poulie, pour introduire cette extrémité de la collecte dans le fourreau qui peut s'orienter librement sous la contrainte exercée par le câble de traction et on verrouille cette extrémité de la collecte dans le fourreau et en ce qu'au cours d'une deuxième phase, on déplace et verrouille le fourreau sur la base.

2. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 1, selon lequel on permet la libre orientation du fourreau en inclinaison et azimut grâce au mode de montage du fourreau sur le bâti, tandis que l'on oriente ledit équipement par rapport à
la base en fixant le bâti sur la base.

3. Procédé tel que revendiqué de la revendication 2, selon lequel l'orientation de l'équipement au cours de sa des-cente s'effectue par des moyens de visées en vue d'orienter l'équipement en direction de l'extrémité de la collecte.

4. Procédé tel que revendiqué dans les revendications 1, 2 ou 3 selon lequel l'orientation de l'équipement par rapport au lieu de verrouillage du fourreau connecteur s'effectue par glissement d'un moyen de guidage de l'équipement sur des rampes de guidage de la base.

5. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 1, selon lequel on fixe une extrémité du câble de traction à
un connecteur d'un train de tiges supportant l'équipement, on descend l'équipement en l'absence de ligne de guidage à
l'aplomb de la base dudit équipement en déroulant le câble de traction de la surface, on maintient ledit équipement sur sa base, on relie en surface l'extrémité libre du câble de traction à l'extrémité de la collecte, pourvue d'une tête de traction, on descend l'extrémité de la collecte en direction de l'équipement en remontant le train de tiges porteur de l'ex-trémité du câble de traction, on exerce sur le câble de traction une force suffisante jusqu'à ce que l'extrémité de la collecte s'introduise dans le fourreau connecteur et on verrouille le fourreau connecteur sur la base.

6. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 5, selon lequel on descend l'extrémité de la collecte en la dirigeant vers la base au moyen d'un câble de suspension que l'on déroule de la surface en déplaçant le câble de suspension dans la direction du lieu a l'aplomb duquel se trouve la base de jonction pour ensuite libérer automatiquement le câble de suspension de l'extrémité de la collecte.

7. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 6, selon lequel on libère l'extrémité du câble de suspension de l'extrémité de la collecte lorsque celle-ci repose ou est au voisinage du fond marin et selon lequel on remonte en surface ledit câble de suspension avant libération du câble de traction.

8. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 1, selon lequel on amène l'extrémité de la collecte à l'aide d'un câble de suspension que l'on déplace en direction du lieu de verrouillage du fourreau connecteur sur la base, on descend l'équipement porteur du fourreau connecteur lequel est amovible, à l'aide d'un train de tiges dont un connecteur supportant l'équipement maintient ladite extrémité d'un câble de traction que l'on passe à bord d'un support de surface autour de la poulie de l'équipement puis dans le fourreau connecteur amo-vible, le câble de traction se déroulant de la surface, on relie les extrémités en surface des câbles de suspension et de traction et l'on remonte le train de tiges en tendant la boucle formée par les câbles de traction et de suspension au moyen d'un câble support, on libère ce câble de support après réduction de la boucle et l'on transfert le fourreau connecteur sur la base.

9. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 1, selon lequel on amène une extrémité de la collecte à l'aide d'un câble de suspension que l'on déplace en direction du lieu de verrouillage du fourreau connecteur sur la base, on fait passer en surface le brin libre du câble de suspension à tra-vers le fourreau connecteur de l'équipement de pose, puis autour de la poulie de l'équipement avant enroulement sur un treuil à
la surface, on descend ledit équipement en tendant ledit câble de suspension, on connecte ledit équipement sur sa base, on utilise ledit câble comme câble de traction pour l'introduction de l'extrémité de la collecte dans le fourreau connecteur et l'on verrouille ledit fourreau sur sa base.

10. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 9, selon lequel l'extrémité du brin du câble de traction situé
à l'opposé du fourreau connecteur par rapport à la poulie reste connectée en surface au cours de la descente de l'équipement, le brin étant maintenu guidé le long du train de tiges.

11. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 10, selon lequel, en absence de courant marin ou de surlongueur, on effectue le transfert du fourreau connecteur amovible contenant l'extrémité de la collecte ou de sa tête de traction selon le cas, de son support sur l'équipement au lieu de verrouillage sur la base par simple déverrouillage de son support et verrouillage sur la base et sans déplacement dudit support au cours du transfert.

12. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 11, selon lequel on utilise un dispositif de centrage automati-que de la direction du support du fourreau connecteur, en incli-naison et en azimut, par simple traction exercée sur le câble de traction afin d'amener le fourreau dans une position avec celle de son verrouillage sur la base.

13. Procédé tel que revendiqué dans la revendication 12, selon lequel on utilise des moyens de commande auxiliaires pour ramener l'inclinaison et l'azimut du fourreau connecteur dans une position coïncidant avec sa position de verrouillage sur la base.

14. Equipement de mise en place automatique d'une collecte sous-marine en position de verrouillage sur une base sous-marine en un lieu prédéterminé, équipement caractérisé en ce qu'il comporte: un câble de traction et un bâti sur lequel sont montés un fourreau connecteur orientable et une poulie de guida-ge dudit câble; un bras de réalignement et des moyens de verrouil-lage et de déverrouillage au fourreau connecteur et des moyens de verrouillage dudit fourreau à une zone prédéterminée de ladite base sous-marine.

15. Equipement tel que revendiqué dans la revendica-tion 14, dont le bras est articulé sur un axe horizontal d'un support tournant autour d'un axe vertical, la poulie étant montée sur ledit support.

16. Equipement tel que revendiqué dans la revendi-cation 15, dont le support du bras de réalignement est monté sur un bâti porteur à sa partie supérieure et à sa partie inférieure de moyens de connexion, l'un à l'extrémité du train de tiges, l'autre à la base réceptrice dudit équipement.

17. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 16, dont la base comporte un cône de guidage pourvu d'une rampe de guidage, l'équipement comportant un bâti pourvu d'un con-necteur ayant un moyen de guidage coopérant avec ladite rampe et tel qu'après connexion le fourreau connecteur, verrouillé
au bras de réalignement, coïncide avec sa zone de verrouillage sur la base par simple rotation du bras en inclinaison et azimut.

18. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 17, comportant un moyen de connexion à un train de tiges, moyen qui coopère avec une tête de ré-entrée pourvue de moyens d'ob-servation.

19. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 18, dont le moyen de connexion de l'extrémité du train de tiges comprend un moyen de fixation de l'extrémité du câble de traction.

20. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 19, dont le bras de réalignement est pourvu de moyens coopérant avec le bâti en vue de l'orientation en azimut.

21. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 20, dont le bras de réalignement est pourvu de moyens coopérant avec son support en vue de l'orienter en inclinaison.

22. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 21, dont le fourreau amovible comprend une rampe de guidage coo-pérant avec un moyen de guidage de l'extrémité de la collecte ou de sa tête de traction en vue d'amener l'extrémité de la collecte à prendre toute orientation donnée.

23. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 22, dont le fourreau amovible comprend une chemise mobile pour la réception d'un moyen de verrouillage de l'extrémité de la collecte ou de la tête de traction, ainsi qu'un moyen de ver-rouillage de ladite chemise dans une position correspondant à l'introduction et au verrouillage de l'extrémité de la col-lecte ou de la tête de traction dans le fourreau connecteur.

24. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 23, dont le bras de réalignement comporte un chariot porteur de poulies de tension de deux câbles de positionnement auto-matique du bras, ledit chariot étant sollicité par le dépla-cement de la chemise lors de l'introduction et du verrouillage de l'extrémité de la collecte ou de sa tête de traction, chacun des câbles comportant un brin fixé à l'extrémité du bras et un brin passant par une poulie de renvoi fixé au bâti de l'é-quipement.

25. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 24, dont le bras de réalignement comporte un moyen de déverrouil-lage du câble de traction de l'extrémité de la collecte ou de la tête de traction.

26. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 25, dont le dispositif de verrouillage de la chemise du fourreau connecteur comporte un moyen permettant son déverrouillage.

27. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 26, dont le moyen de verrouillage du fourreau connecteur sur le bras de réalignement comprend une tige de commande pourvue de deux crochets s'insérant dans deux pattes du bras et dont le moyen de déverrouillage est constitué d'un vérin dont la tige de commande.

28. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 27, dont la tige de commande du déverrouillage du fourreau connecteur au bras comprend un crochet coopérant avec des pattes dudit fourreau et avec une patte de la base de verrouillage dudit fourreau, de telle sorte que la tige du vérin de déver-rouillage du fourreau, lors de son action sur la tige de commande, entraîne en outre le verrouillage dudit crochet de la tige dans les pattes de verrouillage du fourreau sur la base de verrouillage du fourreau connecteur.

29. Equipement tel que revendiqué dans la revendication 28, dont la tige de commande du moyen de verrouillage au socle d'ancrage du fourreau connecteur de l'extrémité de la collecte comporte des pattes de verrouillage agencées pour coopérer avec des moyens d'accrochage desdites pattes, portés par un bras ar-ticulé sur le bâti d'un outil de retrait du fourreau connecteur porteur de l'extrémité de la collecte, ledit outil comprenant un moyen de connexion audit socle d'ancrage et un vérin sur ledit bras engageant lesdites pattes dans lesdits moyens d'accrochage, de telle sorte que la tige de commande du moyen de verrouillage au socle libère le fourreau connecteur de son socle d'ancrage, rendant ainsi le fourreau solidaire de l'outil de retrait.

30. Procédé de mise en place de l'extrémité d'une col-lecte sous-marine en position de verrouillage sur une base fixée à un fond marin à partie d'au moins un support de surface et au moyen d'un équipement comportant un bâti sur lequel est monté
un dispositif d'orientation muni d'un fourreau amovible orien-table librement en azimut et en inclinaison et d'une poulie de guidage, l'équipement comportant aussi un câble de traction, procédé selon lequel:
- on enfile, par une première extrémité, le câble de traction à travers le fourreau, on le passe autour de la poulie et on fixe ladite extrémité en conservant la deuxième extrémité
sur le support de surface;
- on descend ledit dispositif du support de surface jusqu'à la base sur laquelle on le verrouille, laissant le câble se défiler de la deuxième extrémité;
- on raccorde la deuxième extrémité du câble à l'ex-trémité de la collecte et on tire la première extrémité du câble de traction vers la surface de façon à amener l'extrémité de la collecte à se loger dans le fourreau; et - on libère le fourreau du dispositif d'orientation et on le verrouille à la base.

31. Equipement de mise en place d'une extrémité d'une collecte sous-marine en position de verrouillage sur une base fixée à un fond marin à partir d'au moins un support de sur-face, équipement comportant:
- un bâti sur lequel est monté, de façon orientable en azimut et en inclinaison, un dispositif comportant un four-reau connecteur amovible; bâti comportant aussi une poulie de guidage;
- un câble de traction enfilé à travers le fourreau et dont une extrémité est passée autour de ladite poulie et l'autre est destinée à être raccordée à l'extrémité de la collecte;
collecte;
- des moyens capables de tirer le câble de traction vers le support de surface pour amener l'extrémité de la collecte à se loger dans le fourreau, et - des moyens pour verrouiller ledit fourreau à la base lorsque libéré le dispositif orientable.