FI72014B - Foerfarande och anordning foer lyftande av en del av en laongstraeckt kropp saosom en elektrisk kabel - Google Patents

Description

L rol /<4 KUULUTUSJULKAISU n 0 n .

B 11 UTLÄGGNINGSSKRIFT 7201 4 Γ* P P C j ^ U i " " ‘ *- * V ** (45) ··.. i - > - ’ · ·· * ί *;?. 2^;'"7 ^ ^ ^ (51) Kv.lk.4/lnt.CI.4 H 02 G 1/10, F 16 L 1/04 SUOMI FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansökning 801024 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 01 .04.80 (23) Alkupäivä —Giltighetsdag 01.04.80

(41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig q£ -jq gQ

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm.—

Patent- och registerstyrelsen V ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 28.11.86 (86) Kv. hakemus — Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 05-04.79 I tai ia-I taiien(IT) 21604 A/79 (71) Societa Cavi Pirelli S.p.A., Piazzale Cadorna 5, Milano, I ta 1i a-1 ta Ii en(IT) (72) Antonio Ferrentino, Monza (Milano), I taiia-ltaiien(IT) (74) Berggren Oy Ab (54) Menetelmä ja laite pitkänomaisen kappaleen, kuten sähkökaapelin osan nostamiseksi - Förfarande och anordning för lyftande av en del av en llingsträckt kropp, sasom en elektrisk kabel Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta pitkänomaisen kappaleen, kuten merisähkökaapelin tms. osan nostamiseksi, erikoisesti keksintö koskee merenalaisen kaapelin nostamista, joka lepää useita satoja metrejä vedenpinnan alapuolella, esimerkiksi 500 metrin syvyydessä.

On tunnettua käyttää pitkänomaisia kappaleita, jotka on laskettu veden vapaan pinnan alle yhdistämään kaksi suurella etäisyydellä olevaa, kovalle maalle sijoitettua päätemuhvia, jotka kappaleet sopivat virtaavien aineiden kuljettamiseen, sähkösignaalien tai myös esimerkiksi sähköenergian siirtoon.

Nykyaikaisen tekniikan kehitys tekee kaikissa yllämainituissa käytöissä mahdolliseksi vastaavien koneistojen jatkuvan ja luotettavan toiminnan.

On kuitenkin olemassa ennalta arvaamattomia olosuhteita, jotka saattaisivat aiheuttaa toimintapoikkeamia tai sellaisia vahinkoja, että ne tekisivät välttämättömäksi pitkänomaisen kappaleen pituuden talteenottamisen vahingon tyypin tutkimiseksi ja/tai 7201 4 sen korjaamiseksi, kuten saattaisi tapahtua esimerkiksi sellaisten vahinkojen osalta, jotka johtuvat aluksen kulkemisesta merenalaisen kaapelin päälle laskutoimenpiteen aikana.

Sitä paitsi monissa tapauksissa yhtiö, joka aikoo käyttää hyväkseen koneistoa, kysyy rakentajalta sopivaa menetelmää pitkänomaisen kappaleen taiteenottamiseksi miltä tahansa syvyydeltä, johon se on laskettu, ja tekee tämän mahdollisten negatiivisten olosuhteiden vastustamiseksi, joita esiintyy myös onnettomuustapauksissa.

Yleisesti voidaan sanoa, että pitkänomaisen kappaleen talteenotto tehdään sammakkomiesten avulla, jotka on varustettu käsikäyttöisillä välineillä ainakin ensimmäisen kiinnityksen toteuttamiseksi, mikä tekee myöhemmin mahdolliseksi nostaa korjattavan pituuden laitteilla, joilla on enemmän voimaa ja jotka on sijoitettu sopivaan pinnalla olevaan alukseen.

Kuitenkin on ymmärrettävää kuinka paikka, jossa sammakkomiehet työskentelevät tekee vaikeaksi heidän vedenalaisen toimintansa ja tämän vuoksi taiteenottotoimenpiteet jäävät lopulta helposti sovellettavaksi syvyyksiin,joissa kyseeseen tulevat paineet eivät ole liian suuria työn suorittajan turvallisuudelle.

Sanottujen vaikeuksien voittamiseksi voidaan ajatella erityisten vedenalaisten välineiden, kuten esimerkiksi pienen sukellusveneen käyttöä, jossa työn suorittaja erityisten tartuntakuo-rien tai liikkuvien käsivarsien avulla tekee talteenottotoi-menpiteet.

Mutta myös tässä tapauksessa ongelma on kaikkea muuta kuin ratkai stu.

Itse asiassa sanotut vedenalaiset välineet ovat mitoiltaan hyvin pieniä ja tekevät mahdolliseksi vain vaatimattoman operatiivisen toiminnan, joka tapauksessa riittämättömän koko kaapelin talteenottamiseen.

Sitä paitsi sanotut vedenalaiset välineet eivät ole sopivia tietyn painoisten laitteiden kuljettamiseen, jollaisia tarvit-

II

3 72014 täisiin esimerkiksi sellaisen merikaapelin pituuksien talteen-ottamiseen, joka lepää meren pohjassa myös useiden satojen metrien syvyyksissä pinnalle tuotavan kokonaispainon ollessa suuruusluokkaa joistakin tonneista joihinkin kymmeniin tonneihin.

Tämän vuoksi kaikki tähän saakka tunnetut ratkaisut ovat epätyydyttäviä ja tämä keksintö pyrkii aikaansaamaan menetelmän ja koneiston pitkänomaisen kappaleen talteenottamiseksi, joilla ei ole yllämainittuja puutteita.

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä pitkänomaisen kappaleen, kuten sähkökaapelin osan nostamiseksi huomattavalta syvyydeltä vedenpinnasta; laskemalla veteen ensimmäinen yksikkö, jossa on kelluke irrotettavasta kiinnitettynä ensimmäiseen välineeseen mainittuun osaan tarttumista varten ja jossa on taipuisa pidennettävä elementti, joka yhdistää kellukkeen tartuntavälineeseen, ohjaamalla ja sijoittamalla ensimmäinen yksikkö mainitun kappaleen osan päälle, vaikuttamalla ensimmäiseen tartuntavälineeseen sen saattamiseksi tarttumaan mainittuun osaan, ja irrottamalla kelluke ensimmäisestä tartuntavälineestä jättäen ne elementin yhdistämiksi, minkä johdosta kelluke kohoaa pintaan aikaansaaden elementin pitenemisen.

Menetelmä on tunnettu siitä, että ensimmäisestä yksiköstä irrotetaan pidentyneen elementin päästä keskityselimet kappaleen toista tartuntayksikköä varten, ensimmäisen yksikön edelleen ollessa paikoillaan tartuntaväli-neensä ollessa tartunnassa kappaleeseen lasketaan toista tartuntayksikköä elementtiä pitkin ja keskitetään se keskittämiselin-ten avulla ensimmäisen yksikön päälle niin, että toisen yksikön tartuntavälineet sijoittuvat kappaleen päälle, vaikutetaan toisen yksikön tartuntavälineisiin niiden saattamiseksi tarttumaan kappaleeseen, ja nostetaan sekä ensimmäistä yksikköä että toista yksikköä kappaleen ollessa niiden väliin tarttuneena.

4 72014 Pääasiassa tämä menetelmä perustuu toimenpiteeseen, jossa jäljestäpäin asennetaan kaksi erillistä mekaanisten voimien systeemiä tarttumaan pitkänomaiseen kappaleeseen ja jossa toimenpiteessä on kolme oleellista vaihetta ja tarkemmin: ensimmäinen vaihe, jonka aikana laite, joka käsittää kellukkeen ja on varustettu ensimmäisellä mekaanisten voimien systeemillä kaapeliin tarttumiseksi, lasketaan kohti millä tahansa syvyydellä olevaa meren pohjaa, tasapainotilassa vastavoiman ja painon välillä; tämän vuoksi mainitun tasapaino-ominaisuuden avulla laitetta on helppo käsitellä ohjaamalla sitä sen laskeutuessa kohti meren pohjaa sopivalla vedenalaisella välineellä, esimerkiksi pienellä sukellusveneellä, jonka tehtävä on ainoastaan laitteen keskittäminen kohti pitkänomaista kappaletta sen lähestyessä pohjaa; toinen vaihe, jonka aikana kelluke nostetaan takaisin veden vapaalle pinnalle kiertämällä auki laitteeseen yhdistetty köysi, lanka tms; tässä vaiheessa kellukkeen kohoamisella on kaksi tehtävää, joista edellinen on välttämätön myöhempiä talteenotto-toimenpiteitä varten, sillä köysi paikallistaa pinnalla pitkänomaisen kappaleen oikean sijainnin olipa se millä syvyydellä tahansa ja jälkimmäinen on hyödyllinen virheetöntä ensimmäistä kosketusta varten talteenotettavaan kappaleeseen, sillä laite ilman positiivista vastavoimaa kellukkeen suhteen pysyy lujasti koko painollaan kiinni pitkänomaisessa kappaleessa ja tekee helpoksi suunnata mekaanisten voimien ensimmäisen systeemin, joka sopii tarttumaan kyseessä olevaan kappaleeseen; kolmas vaihe, jonka aikana toinen mekaanisten voimien systeemi, joka sopii tarttumaan talteenotettavaan pituuteen, lasketaan pitkin pitkänomaista kappaletta vastaan kohtisuoraa tietä, joka kappale on paikallistettu köydellä, jonka kelluke on kiertänyt auki toisen vaiheen aikana nousunsa aikana; tämän vuoksi tämän vaiheen avulla on mahdollista laskea kohti pohjaa mikä tahansa myös huomattavan painava rakenne ohjattuna yläpuolelta sopivasta aluksesta jättäen vedenalaiselle välineelle lähellä talteen-otettavaa kappaletta vain hyvin yksinkertaisia toimenpiteitä sanotun rakenteen ohjaamiseksi.

5 72014

Erityisesti yllämainittu menetelmä on sopiva öljytäytteisen merisähkökaapelin osan nostamiseen, joka lepää useiden satojen metrien syvyydessä vedenpinnan alla.

Keksinnön toinen kohde on laite pitkänomaisen kappaleen, kuten sähkökaapelin osan nostamiseksi huomattavalta syvyydeltä vedenpinnasta, joka laite käsittää ensimmäisen yksikön, jossa on kelluke irrotettavasti kiinnitettynä ensimmäiseen tartunta-välineeseen mainittuun kappaleeseen tarttumista varten ja joka on varustettu köydellä tai sen tapaisella, joka yhdistää kellukkeen ja tartuntavälineen toisiinsa, tunnettu siitä, että laite käsittää köyttä pitkin liukuvan toisen tartuntayksikön, joka on varustettu tartuntaelimillä kappaleeseen tarttumista varten, jolloin ensimmäinen yksikkö on varustettu keskittämis-elimillä toisen yksikön keskittämiseksi ensimmäisen yksikön ja kappaleen päälle.

Tämän keksinnön menetelmän ja laitteen ymmärtämiseksi paremmin edellisen oleellisia vaiheita ja jälkimmäisen erään toteutus-muodon rakennetta kuvataan nyt viitaten seuraaviin piirroksiin, joissa: - kuva 1 esittää kaavamaisesti koneiston kahta laitetta sijoitettuna sopivalle alukselle; - kuva 2 esittää poikkileikkauksena koneiston ensimmäistä laitetta ; - kuva 3 esittää ensimmäisen laitteen tartuntavälinettä pitkin kuvan 2 tasoa III-III; - kuvat 4 ja 5 esittävät kahta seuraavaa vaihetta koskien koneiston ensimmäisen laitteen asettamista kaapelin päälle; 7201 4 - kuvat 6 ja 7 esittävät kahta seuraavaa vaihetta koskien koneiston toista laitetta järjestyksessä ennen laitteen asettamista kaapelin päälle ja kun laite kiinnittyy kaapeliin; - kuva 8 esittää kaapelin nostovaihetta toisen laitteen avulla.

Keksintöä (kuva 1) kuvataan nyt esimerkin avulla, jossa tarkastellaan öljytäytteisen merikaapelin 1 pituuden talteenottoa (kuvat 3-8) , joka lepää meren pohjalla n. 500 metrin syvyydellä veden vapaasta pinnasta, jossa alus 2 (kuva 1) jo on paikalla.

Talteenottokoneisto, jonka muodostaa kaksi laitetta 3 ja 4, on yhdistetty sanottuun alukseen 2, kummankin sanotuista laitteista ollessa varustettu tartuntavälineellä 5, 6.

Ensimmäinen laite 3 on ajateltu laskettavan kohti meren pohjaa ilman kiinnitystä kellukkeeseen ohjattuna ainoastaan vedenalaisen välineen avulla, joka on varustettu sopivilla tartunta-kourilla tai liikkuvilla käsivarsilla sanotun välineen sisällä olevan työn suorittajan tekemiä yksinkertaisia toimenpiteitä varten; tämä laite muodostaa välineen talteenotettavan kaapelin-pituuden paikallistamiseksi ja tekee mahdolliseksi, kuten kuvauksessa selostetaan, toisen laitteen 4 välittömästi seuraavan laskeutumisen, joka laite on tarkoitettu todellisiin toimenpiteisiin kaapelin nostamiseksi alukseen.

Laite 3 (kuva 2) käsittää kellukkeen 7, kotelon 8, välineen 9 kellukkeen kiinnittämiseksi koteloon, köyden 10, jonka pituus on suurempi kuin etäisyys veden vapaan pinnan ja meren pohjan välillä ja joka on kierretty kotelon sisällä olevan puolan li ympärille ensimmäisen pään 12 ollessa kiinnitetty kellukkeeseen 7, välineen 13 toisen laitteen 4 keskittämiseksi ensimmäisen laitteen 3 päälle, joka väline liikkuu, kun kelluke nousee takaisin meren pohjalta kohti veden vapaata pintaa kiertäen auki köyden 10, joustavan vetovälineen 14 (kuva 1), joka on sijoitettu alukselle 2, joka väline 14 on sopiva pitämään köyden jännityksessä ja välttämään sen murtumisia seurauksena heilahteluista, joiden alaiseksi alus 2 saattaa joutua, kun köysi irrotetaan kellukkeesta ja kiinnitetään kiinnikkeeseen 12, joka on sijoitettu sopivan, myöhemmin selostettavan lankamaisen liitännän toiseen päähän, joka kulkee toisen laitteen 4 läpi ja on yhdistetty vetovälineeseen 14.

li 7201 4 7

Kelluke 7 on siten valittu, että se antaa ylöspäin suuntautuvan vastavoiman, joka on yhtä suuri kuin ensimmäisen laitteen paino, joka sisältää sekä saman kellukkeen painon että kotelon painon vastaavine sisältöineen.

Kelluke on mieluummin puumateriaalia tai polyuretaanivaahtoa, 3 joka kestää jopa 50-60 kg/cm :n paineen ja jonka ominaispaino 3 on n. 0,5 g/cm .

Esimerkin vuoksi kelluke, jolla on sellaiset kokonaismitat, että se syrjäyttää upotettuna 800 litran vesitilavuuden ja joka on yhdistetty koteloon, jonka paino sisältöineen on n.

400 kg, osoittautuu sopivaksi keksinnön tarkoituksiin.

Ensimmäisen laitteen pitämiseksi tasapaino-olosuhteissa sen laskeutuessa kohti meren pohjaa, kellukkeen puumateriaali on peitetty joustavalla vettä kestävällä kerroksella, esimerkiksi elastomeerimateriaalilla sillä tavoin, ettei kellukkeen ominaispaino muutu seurauksena veden imeytymisestä, kun hydrostaattinen paine kasvaa laitteen laskeutuessa kohti meren pohjaa.

Keskitysväline 13 käsittää useita köysiä 14', jotka on koottu kotelon 8 sopiviin lokeroihin 15 niiden ensimmäisten päiden 16 ollessa kiinnitetty kotelon määrättyihin kohtiin ja toisten päiden 17 ollessa kiinnitetty tulppaan 18, joka on työnnetty kotelon keskitukeen 19 salpalaitteen 20 avulla; tulppa on varustettu keskireiällä 21, jonka läpi auki kiertyvä köysi 10 kulkee kellukkeen kohoamisen aikana.

Keskitysväline 13 käsittää lisäksi pallomaisen kappaleen 22, jonka halkaisija on suurempi kuin tulpassa 18 olevalla reiällä 21 ja joka on lujasti kiinnitetty köyden osaan, joka on hyvin lähellä puolalle suljettua päätä niin, että tämä kiertäessään auki köyttä laahaa pallomaista kappaletta kosketuksessa tulpan 18 pintaan rajoittaen reikää 21 ja voima, joka on suunnattu ylöspäin, ja joka vaikuttaa pitkin köyttä 10, voittaa salpalait-teen 20 poistaen tulpan 18 kotelon alustasta ja kiristää useita köysiä 14'.

8 7201 4 Köysien 14' lukumäärä on sama kuin kotelon kulmien; esimerkiksi jos kotelolla on katkaistun pyramidin muoto, jossa on kuusikulmainen pohja, köysiä on kuusi niin, että niiden aukikiertä-minen lokeroista 15, kun tulppa 18 tulee ulos alustasta 19, muodostaa kotelon kulmien pidennykset aikaansaaden tämän vuoksi täydellisen pyramidin, joka muodostaa toisen laitteen 4 keskitys-välineen ensimmäisen laitteen 3 päälle.

Kotelossa olevan tulpan salpalaite ja väline kellukkeen sitomiseksi koteloon voivat olla erilaisia.

Suositeltavassa toteutusmuodossa tulpan 18 salpalaite käsittää pallon 22', jousen 23, jouselle tarkoitetun loven 24, joka on aikaansaatu kotelon alustaan 19, ja tulpassa 18 olevan ontelon 25.

Tässä tapauksessa jousi 23 työntää palloa 22' onteloa 25 vasten estäen tulpan irtoamisen kotelosta, kunnes pallomainen osa 22 ei kosketa tulppaan 18, kuten jo mainittiin.

Samassa suositeltavassa toteutusmuodossa myös väline kellukkeen rajoittamiseksi koteloon käsittää kaksi vipua 26, 27 nive-lineen 28, 29 kotelossa ja laatan 30, joka pyörii kotelon kes-kiakselin 31 ympäri ja joka on varustettu kahdella säteittäi-sellä aukolla (ei esitetty).

Vipujen 26, 27 päät on työnnetty onteloihin 32, 33, jotka on aikaansaatu kellukkeen erityisiin lisäkkeisiin 34, 35, ja joiden vastakkaiset päät ovat kosketuksessa laatan 30 pintaan.

Laatan 30 pyörittäminen akselin 31 ympäri, mikä aikaansaadaan sukellusveneen tartuntakourien avulla, johtaa vipujen 26, 27 päät laatan säteittäisiin aukkoihin aiheuttaen itse vipujen pyöriessä nivelien 28, 29 ympäri, niiden vapautumisen onteloista 32, 33 ja kellukkeen irtoamisen kotelosta, joka jo on laskettu talteenotettavan pituuden päälle ja tämän vuoksi, kun on saavutettu kotelon tukevuus kaapelin päällä, on mahdollista suorittaa ensimmäinen yhdistäminen kaapeliin ensimmäisen laitteen tartuntavälineellä.

Il 9 72014

Sanottu tämän keksinnön toteutusmuodon mukainen tartuntaväline 5 (kuva 3) käsittää ainakin kaksi paria leukoja 36, 37, jotka ovat materiaalia, joka sopii käytettäväksi meren pohjassa, ja käyttölaitteen, jonka muodostavat pneumaattiset ohjaimet 38,39, joiden karat 40, 41 on kiinnitetty leukoihin, kuten kuvassa 3 on selvästi esitetty, ja niihin syötetään paineilmaa, joka tulee pulloista 42, 43 (kuva 2).

Erityisesti leukojen profiili voidaan valita niin, että se tunkeutuu meren pohjan kerroksiin ja tekee myös mahdolliseksi maan alle lasketun kaapelipituuden talteenottamisen.

Tämän lisäksi kahdella leukaparilla voi olla tehtävänä vain ympäröidä kaapeli puristamatta sitä jättäen tämän tehtävän toiselle laitteelle.

Käytännössä ensimmäisen laitteen tartuntaväline suorittaa ensimmäisen kiinnittymisen talteenotettavaan kappaleeseen, joka on paikallistettu pinnalla kellukkeen avulla, joka on laahannut nousunsa aikana perässään köyttä 10, joka muodostaa osan meren pohjaan ankkuroidusta kotelosta.

Köysi 10 irrotetaan sitten vuorostaan kellukkeesta ja sen pää yhdistetään mainittuun joustavaan vetovälineeseen 14, jonka läsnäolo takaa köyden asettumisen kohtisuoraan linjaan meren pohjan suhteen ja muodostaa tämän vuoksi tarkan ohjausvälineen toisen laitteen välittömästi seuraavalle laskeutumiselle kohti kaapelia.

Alukselle sijoitettu vetoväline 14 on tunnettua tyyppiä; kuten kuvassa 1 kaavamaisesti osoitetaan sanottu väline käsittää esimerkiksi nestedynaamisen käytön 44, kaksi lukumäärältään vastaavaa köy-sipyörästöä, jotka on yhdistetty samassa järjestyksessä käyttölaitteen 44 sylinteriin 47 ja karaan 47', vetoyksikön 48 vastaa-vine köysipyörineen ja voimansiirtoköysipyörän 49 samassa järjestyksessä käyttölaitteesta 44 ylävirtaan ja alavirtaan.

Tässä tapauksessa köysi 10, joka on irrotettu kellukkeesta, kiinnitetään kiinnikkeen 12' avulla köyden 50 lisäpituuteen, joka kulkee laitteen 4 läpi; köysi 50 vuorostaan kulkee voiman- 10 7201 4 siirtoköysipyörän 49 yläosan päälle ja kiertyy ensin köysipyö-rän 46 ympärille, sitten köysipyörän 45 ympärille ja lopulta vetoyksikön 48 köysipyörän ympärille.

Nestedynaaminen käyttö 44 on tyyppiä, jossa karan iskun vaihtelu minimi- ja maksimiarvon välillä aikaansaa pieniä paineen vaihteluita sylinterissä ja tämän vuoksi jännityksen vaihteluita köydessä 10.

Nyt kuvataan toista laitetta 4 (kuva 1). Sanottu laite käsittää keskusnostokorin 51, välineen 51' nostokorin laskemiseksi ja nostamiseksi aluksesta 2 kohti meren pohjaa ja päinvastoin, useita puristuslaitteita 52, jotka on yhdistetty nostokorin sivuille, joissa kussakin laitteessa on pohjapinta, joka vastaa kaapelin kaarevuutta ja oma kaapeliin tartuntavälineensä, liitosvälineen 53 puristuslaitteiden 52 välissä, kiristysväli-neen 54 puristuslaitteen päällä aikaansaamaan, kuten myöhemmin käy paremmin ilmi ja kuten eräässä suositeltavista toteutusmuodoista, sanottujen laitteiden asettumisen kaapelin päälle säännölliseen järjestykseen ja suoraan linjaan.

Keskusnostokorilla 51 on katkaistun pyramidin muoto, jossa on kuusikulmainen pohja, jonka pinnanmuoto vastaa tarkasti ensimmäisen laitteen kotelon muotoa, johon sanottu nostokori on liitettävä .

Väline 51', joka on tarpeen nostorkorin nostamiseen ja laskemiseen, käsittää useita nostokoriin yhdistettyjä köysiä, esimerkiksi kaksi köyttä 55, jotka on kiinnitetty nostOKorin vastakkaisille sivuille (vain toinen sivu on esitetty kuvissa), tuen 56, johon köysien 55 toisiaan lähestyvät päät on kiinnitetty, kolmannen köyden 57, joka on sidottu tukeen 56 (kuva 7) tai osiin, jotka ovat osa jälkimmäisestä (kuva 1), ja asetettu vedon alaiseksi vintturin 48 avulla, joka on sijoitettu alukselle .

Puristuslaitteet 52 muodostavat toisen laitteen osan, joka on tarpeen talteenotettavan kaapelipituuden lopullista sitomista varten ja tässä tarkoituksessa laitteeseen on liitetty tartunta- väline 6; jonka tartuntavälineen 6 muodostavat oleellisesti

II

11 „ Λ 7201 4 leukojen erilliset parit, jotka pannaan toimimaan pneumaattisten systeemien avulla, joita syöttävät pullot 59 (kts. kuva 1), mekanismeineen, jotka ovat käytännöllisesti katsoen samat tai vastaavat kuin kuvassa 3 ensimmäiselle laitteelle esitetyt.

Erityisesti rasitussyistä voidaan ajatella leukaparien käyttö, jossa kunkin parin leuat pyörivät kahdessa tasossa, jotka ovat toisistaan sivulla ja yhdensuuntaiset, kummatkin kohtisuorassa kaapelin akseliin nähden.

Jokainen puristuslaite voi sisältää esimerkiksi kolme paria sanottuja leukoja.

Liitosväline 53, joka on sijoitettu puristuslaitteiden 52 väliin, on suositeltavassa toteutusmuodossa muodostettu siten, että se sallii laitten heilahtelun viereisen laitteen suhteen yhdessä ja Selmassa tasossa, joka sisältää kaapelin akselin.

Tämä ratkaisu soveltuu erityisesti sellaisten kaapelien kiristämiseen, jotka on laskettu yhteen suoraviivaiseen suuntaan; muille kaapeleille on mahdollista muodostaa puristuslaitteita, jotka on liitetty toinen toisiinsa nivelliitosten tai muiden systeemien avulla, jotka tekevät mahdolliseksi suunnata sanotut laitteet myös kaapelipituuksiin, jotka on laskettu suhteellisen akselin suunnan vaihteluin.

Kuvan 1 esimerkissä sanottu liitosväline 53 käsittää vivun 60, joka on liitetty viereisiin laitteisiin nivelten 61 ia 62 avulla.

Kiristysväline 54 vuorostaan käsittää kaksi köyttä 63, 64, osan 65, joka sopii tukemaan kahta voinansiirtoköysipyörää 66, 67 ja joka muodostaa kokonaisuuden välineen 51’ köyden 57 kanssa nostokorin nostamiseksi ja laskemiseksi, ja kaksi nosto-korin päällä olevaa kokoomaköysipyörää 68, 69; köydet 63, 64 on kiinnitetty päistään 70, 71 kahteen ulommaiseen puristus-laitteeseen kyljittäin nostokoriin nähden ja sitten ne kulkevat tukiosan 65 siirtoköysipyörien 66, 67 päältä kiertyen lopulta kokoomaköysipyörille 68, 69, jotka pyörivät akseliensa 12 7201 4 ympäri niiden kierrosten mukaan, jotka on siirretty niille sopivilla kammilla, joita käytetään sopivien, vedenalaiseen välineeseen sijoitettujen liikkuvien käsivarsien avulla; tällä ravoin on mahdollista muuttaa kuvan 1 lenomuoto toimintamuotoon, joka on esitetty kuvassa 7, laitteiden 52 laskemiseksi asteittain kaapelin päälle.

Nyt kuvataan koneiston toimintaa öljytäytteisen merikaapelin pituuden talteenottamiseksi, joka lepää meren pohjalla ja on leikattu kahteen osaan sopivan, tunnettua tyyppiä olevan katkaisuvälineen, esimerkiksi leikkurin tms. avulla, jota ohjataan välimatkan päästä vedenalaisten välineiden, kuten pienten sukellusveneiden liikkuvilla käsivarsilla, joiden välineiden sisällä on käyttöhenkilö.

Esimerkissä suoritetaan oletettu kaapelin ensimmäisen osan pituuden nosto pinnalle, jossa kaapelissa on vyöhyke, joka on vahingoittunut jostakin syystä, vahingon tutkimiseksi.

Tähän ensimmäiseen kaapeliosaan syötetään jatkuvasti juoksevaa öljyä paineen alaisena kovalle maalle sijoitetusta päätemuh-vista katkaisuosaan saakka, jotta estettäisiin vettä pääsemästä itse katkaisuosaan.

Talteenottovaiheet tapahtuvat seuraavasti: - aluksesta 2 irrotettu koneiston ensimmäinen laite 3 (kuva 1) lasketaan kohti meren DOhjaa tasapaino-olosuhteissa kellukkeen 2 läsnäolon johdosta, jonka nostovoima vastaa laitteen painoa. Tämän vaiheen aikana koteloa 8, joka sisältää välineen 5 kaapeliin tarttumiseksi, pidetään paikallaan sukellusveneeseen sijoitettujen ohjaimien avulla ja kun sukellusvene pääsee lähelle meren pohjaa ja toimintavyöhykettä, kotelo 8 asetetaan paikalleen ja lasketaan taiteenotettavan kaapelin pituuden päälle (kts. kuva 4).

Tämän jälkeen sukellusveneen suorittamalla toimenpiteellä rajoitin 9 kellukkeen 7 irrottamiseksi kotelosta 8 pannaan liikkeelle ja tarkemmin sanoen laatta 30 pannaan pyörimään akselin 31 ympäri, mikäli itse laatan säteittäiset aukot sopivat vipuihin 26, 27 aiheuttaen lisäkkeiden 34, 35 ja kellukkeen irtipääsyn onteloista 32 ja 33 ja sen seurauksena kellukkeen kohoa- tl 13 misen kohti veden vapaata pintaa (kuva 5) inistä on seurauksena köyden 10 aukikiertyminen sen kulkiessa tulpan 18 reiän 21 läpi (kuva 2) .

7201 4

Seurauksena kellukkeen irtoamisesta tämän jälkimmäisen aikaansaama, ylöspäin suuntautuva nostovoima ensimmäiseen laitteeseen 3 päättyy sillä suotuisalla tuloksella, että se vahvistaa painollaan kotelon laskeutumista kaapelin 1 päälle ja tekee tämän vuoksi mahdolliseksi vakavissa olosuhteissa tartunta-välineiden 5 käynnistyksen (kuva 5) .

Tartuntavälineen 5 ohjaus suoritetaan yksinkertaisten toimenpiteiden avulla, jotka käyttöhenkilö toteuttaa sukellusveneessä ohjauskäsivarsilla, jotka käynnistävät venttiilit 72, 73 (kuva 2) tarkoituksena syöttää pulloista 42, 43 tulevaa paine-ilmaa leukojen 36, 37 kahden parin pneumaattisiin ohjaimiin 38, 39 (kuva 3), joiden leukojen pyöriminen nivelten 74, 75 ympäri saa aikaan (kuten kuvassa 3 on esitetty katkoviivalla) talteenottokoneiston ensimmäisen kiinnittymisen kaapeliin.

Kahden leukaparin läsnäolo muodostaa koneiston edullisen ratkaisun, sillä yhden parin epätäydellinen toiminta johtuen esimerkiksi meren pohjasta, joka vastustaa erityisesti tarttuvien osien kaivavaa vaikutusta, voidaan kompensoida toisen parin toiminnalla.

Aina tämän vaiheen aikana kellukkeen 7 laahaama köysi 10 kiertää auki kierroksensa puolalta 11 (kuva 2), jonka ympärille se on koottu, kunnes se johtaa köyden 10 kanssa kokonaisuuden muodostavan pallomaisen kappaleen 22 kosketukseen pinnan kanssa, joka ympäröi tulpan 18 reikää 21 ja aiheuttaa itse köyttä pitkin ylöspäin suuntauvan voiman kanssa salpalaitteen 20 vapautumisen, joka pitää tulppaa 18 alustavassa alustassa 19.

Käytännössä köyteen 10 kohdistettu veto siirretään pallomaisen kappaleen 22 välityksellä tulppaan 18, joka pakotetaan liukumaan alustan 19 seinämiä pitkin paineen vaikuttaessa palloon 22', joka pakotetaan tunkeutumaan alustan 19 loveen 24 voittaen vastakkaisen jousen 23 vastustuksen.

14 7201 4

Kun tulppa 18 vuorostaan tulee ulos alustasta 19, se aiheuttaa kuuden köyden 14' laahaaraisen ja niiden siitä seuraavan auki-kiertymisen kotelon lokeroista 15, joihin sanotut köydet on koottu kuvan 6 alaosassa esitetyn pyramidimuodon omaksumiseksi, joka muoto on omiaan muodostamaan keskitysosan toiselle laitteelle 4.

Tämän vuoksi tässä vaiheessa (kuvat 5, 6) kellukkeen-kohoaminen pinnalle suorittaa kaksi tehtävää; edellinen on aikaansaada köyden 10 aukikiertymisen avulla keskitysväline myöhemmälle laitteelle, jälkimmäinen on paikallistaa kaapelin oikea asema satojen metrien syvyydessä veden vapaalta pinnalta.

Seuraavassa vaiheessa köysi 10 irrotetaan kellukkeesta 7, minkä vuoksi köyden 10 pää 12 sidotaan köyden 50 kiinnikkeeseen 12' (joka kiinnike ja köysi 50 kulkevat toisen laitteen tuen 56 ja osan 65 läpi - kuva 1) ja lopulta köysi 10 kiristetään alukselle sijoitetulla vetovälineellä 14 käynnistämällä vetoyksikkö 48 niin, että köysi 10 pallomaisen kappaleen 22 ja veden vapaan pinnan välillä on pystysuunnassa kohti meren pohjaa (kuva 6); köyden 10 pituus pallomaisen kappaleen ja puolan 11 välillä on löysä, kuten on esitetty samassa kuvassa 6, jotta taattaisiin yhtä suuret vetorasitukset kuuteen köyteen 14' .

Veto, jonka alaiseksi köysi 10 saatetaan, on se, jonka nestedy-naamisen säätimen 44 sisällä virtaavan nesteen paine määrää, säädin, joka on omiaan tekemään mahdolliseksi tunnetulla tavalla sen karan 47' siirroksella kahteen suuntaan, johon köy-sipyörät 46 on yhdistetty, reagoida niitä jännitysten vaihteluita vastaan, jotka aluksen 2 heilahtelu aiheuttaa.

Toisen laitteen 4 laskemista kohti meren pohjaa koskevia vaiheita kuvataan nyt. Sanottu toinen laite 4 lasketaan nosto-korin 51 avulla (kuva 1), joka on ripustettu köyteen 57, jota hinataan alukselle 2 sijoitetulla vintturilla ja puristuslait-teiden 52 avulla, jotka on järjestetty renkaaksi seurauksena vaikutuksesta, jonka kiristysväline 54 (kuva 6) aikaansaa köysien 63, 64 välityksellä, jotka on koottu kierroksiksi köysipyörille 68, 69.

15 7201 4

Toisen laitteen 4 siirtovaihe suoritetaan panemalla vintturi 58 käyntiin ja sanottu siirto tapahtuu pitkin kaapelia vastaan kohtisuoraa viivaa ohjausvälineellä, jota edustaa ensimmäisen laitteen 3 köysi 10.

Tämä vaihe suoritetaan suurella tarkkuudella ja se tekee mahdolliseksi kytkeä ja keskittää tarkasti toinen laite 4 ensimmäiseen laitteeseen 3.

Itse asiassa myös olettaen, että nostokori 51 pyörii kannatus-köytensä 57 ympäri ennen kuin se saavuttaa meren pohjan, lopullinen ja laskettu asettuminen tapahtuu joka tapauksessa, sillä nostokorin sisäpinnan muoto vastaa köysien 14' määräämää profiilia, jotka köydet ovat sijoittuneet samalla tavoin köyden 10 aiheuttaman vedon alaisina, joka köysi on liitetty vetovälineeseen 14, joka on sijoitettu alukselle.

Tämän vuoksi toisen laitteen 4 laskeutumisen lopussa tapahtuu nostokorin 51 automaattinen kytkeytyminen koteloon 8, joka jo on sijoitettu kaapelin päälle (kuva 7).

Tämän lisäksi mitä tulee erityisominaisuuteen koskien puristus-laitteiden välistä liittämistä vipujen 60 avulla, saavutetaan sanottujen laitteiden suora suuntaus kaapelin päällä.

Tämä tila on erityisen edullinen, sillä sukellusveneessä olevan käyttöhenkilön ohjauskäsivarsilla suorittamat helpot toimenpiteet tekevät mahdolliseksi vaikuttaa kiristysvälineeseen 54 aiheuttaen köysipyörien 68, 69 pyörimisellä puristusv*li-neen vähittäisen ja tarkan laskeutumisen kaapelin päälle, kuten kuvan 7 oikealla sivulla selvästi esitetään.

Pääasiallisesti käyttöhenkilö panee kyseiset kaksi köysipyö-rää 68, 69 toimimaan niin, että ensimmäinen puristuslaite 52 asettuu kaapelin päälle; sanottuun laitteeseen käyttöhenkilö kohdistaa toimenpiteet vastaavan kaapeliin kiinnittyvän tar-tuntavälineen 6 käynnistämiseksi ja vasta ollessaan varma tapahtuneesta liittymisestä kaapeliin käyttöhenkilö vaikuttaa seuraavaan puristuslaitteeseen 52b lisäämällä esimerkiksi köyden 63 pituutta seuraamatta huolellisesti toisen laitteen 16 7201 4 52b asettumista suoraan riviin, asettumista, joka kuten jo on mainittu on ennalta määrätty, sillä laitteiden 52a ja 52b välissä olevat vivut 60 pakottavat toisen laitteen 52b heilahtelut yhteen ainoaan tasoon.

Tällä tavoin edeten saadaan aikaan puristuslaitteen täydellinen liittyminen paineiden ollessa edullisesti jakautuneet eikä paikallistuneet kaapeliin ja tämän vuoksi talteenotetta-van kaapelin pituuden lopullinen nosto aloitetaan (kuva 8) käynnistämällä vintturi 58 kaapelipituuden sijoittamiseksi alukselle 2.

Kuvassa 8 koskien kaapelin nostoa ei esitetä köysiä 63 ja 64 eikä köyttä 10, sillä ne eivät ole tarpeen tässä viimeisessä vaiheessa.

Lopuksi tunnetuin muodollisuuksin, joiden yksityiskohdat on jätetty pois, koska ne eivät muodosta osaa keksinnöstä, vyöhykettä, jossa kaapelivaurio tapahtui, tutkitaan ja toteutetaan muut tavalliset toimenpiteet, kuten esimerkiksi vaurion poisto, jatkoksen muodostaminen ja liittäminen toiseen vara-kaapelipituuteen, joka sijaitsee aluksella.

Koneiston toiminnan selostuksesta on ymmärrettävissä se etu, joka saavutetaan kaapelipituuden talteenottamisesta pinnalle meren pohjalta suurelta syvyydeltä käytännöllisesti katsoen automaattisten toimenpiteiden avulla.

Itse asiassa kuten jo on nähty ensimmäinen laite 3 lasketaan kohti meren pohjaa tasapaino-olosuhteissa ja tähän liittyy ainoastaan paikalleenasettamisia kaapelin sijaintiin katsoen; toinen laite 4 lasketaan pitkin kaapeliin nähden kohtisuoraa viivaa, joka kaapeli on paikallistettu ensimmäisellä laitteella ja se asettuu yksin kohdalleen jälkimmäisen suhteen.

Käyttöhenkilön asiaan puuttuminen tulee näin ollen rajoitetuksi pieniin ohjailuliikkeisiin, jotka suoritetaan sukellusveneen sisällä, tai aluksella suoritettuihin helppoihin toimenpiteisiin .

Il 7201 4 Käytännössä on tämän keksinnön avulla mahdollista voittaa vaikeudet ja mahdottomuus, joka on aikaisemmin havaittu erittäin raskaan ja monimutkaisen talteenottovälineen laskussa alukselta kohti 500 metrin syvyydessä ja syvemmällä olevaa meren pohjaa, vyöhykkeessä, jota ei voida nähdä veden pinnalta ja jossa talteenotettava kaapeli lepää ja jossa hydrostaattiset paineet ovat sellaiset, että ne sulkevat pois sammakko-miesten asiaan puuttumisen.

Vaikka keksinnön erityisen edullista toteutusmuotoa on kuvattu ja selostettu, on ymmärrettävä, että keksintö sisältää suoja-piirissään jokaisen muun vaihtoehtoisen toteutusmuodon, johon tämän alan teknikko voi helposti päätyä; keksintöä voidaan esimerkiksi soveltaa erilaisten sähkökaapeleiden kuin esimerkissä kuvatun talteenottamiseen, jotka ovat puhelintyyppiä tai myös putkille ja kanaville.

Claims (10)

18 7201 4

1. Menetelmä pitkänomaisen kappaleen, kuten sähkökaapelin (1) osan nostamiseksi huomattavalta syvyydeltä vedenpinnasta - laskemalla veteen ensimmäinen yksikkö (3), jossa on kelluke (7) irrotettavasti kiinnitettynä ensimmäiseen välineeseen (5) mainittuun osaan tarttumista varten ja jossa on taipuisa pidennettävä elementti (10), joka yhdistää kellukkeen (7) tartuntavä-lineeseen (5), - ohjaamalla ja sijoittamalla ensimmäinen yksikkö (3) mainitun kappaleen (1) osan päälle, - vaikuttamalla ensimmäiseen tartuntayälineeseen (5) sen saattamiseksi tarttumaan mainittuun osaan (1), ja - irrottamalla kelluke (7) ensimmäisestä tartuntavälineestä (5) jättäen ne elementin (10) yhdistämiksi, minkä johdosta kelluke (7) kohoaa pintaan aikaansaaden elementin (10) pitenemisen, tunnettu siitä, että - ensimmäisestä yksiköstä (3) irrotetaan pidentyneen elementin (10) päästä keskityselimet (14') kappaleen (1) toista tartunta-yksikköä (4) varten, - ensimmäisen yksikön (3) edelleen ollessa paikoillaan tartunta-välineensä (5) ollessa tartunnassa kappaleeseen (1) lasketaan toista tartuntayksikköä (4) elementtiä (10) pitkin ja keskitetään se keskittämiselinten avulla ensimmäisen yksikön (3) päälle niin, että toisen yksikön tartuntavälineet (52) sijoittuvat kappaleen (1) päälle, - vaikutetaan toisen yksikön (4) tartuntavälineisiin (52) niiden saattamiseksi tarttumaan kappaleeseen (1), ja - nostetaan sekä ensimmäistä yksikköä (3) että toista yksikköä (4) kappaleen (1) ollessa niiden väliin tarttuneena.

2. Laite pitkänomaisen kappaleen, kuten sähkökaapelin (1) osan nostamiseksi huomattavalta syvyydeltä vedenpinnasta, joka laite käsittää ensimmäisen yksikön (3), jossa on kelluke (7) irrotettavasti kiinnitettynä ensimmäiseen tartuntavälineeseen (5) mainittuun kappaleeseen (1) tarttumista varten ja joka on varustettu köydellä (10) tai sen tapaisella, joka yhdistää kellukkeen (7) ja tartuntavälineen (5) toisiinsa, tunnettu siitä, että laite käsittää köyttä (10) pitkin liukuvan toisen tartuntayksikön (4), joka on varustettu tartuntaelimillä (52) 1 9 7201 4 kappaleeseen (1) tarttumista varten, jolloin ensimmäinen yksikkö (3) on varustettu keskittämiselimillä (14') toisen yksikön (4) keskittämiseksi ensimmäisen yksikön (3) ja kappaleen (1) päälle.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n,n e t t u siitä, että keskittämiselimet muodostuvat useista köysistä (14')/ joista jokaisen toinen pää (16) on liitetty ensimmäisessä yksikössä (3) oleviin pisteisiin ja toinen pää (17) liitetty köyden (10) samaan pisteeseen, jotka useat köydet (14') sijaitsevat ensimmäisen yksikön (3) sisällä toimettomassa asemassaan ja joutuvat kellukkeen (7) vetämäksi siitä ulos siirtyäkseen toiminta-asemaan, jossa köydet (14') asettuvat pyramidimuotoon.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kelluke (7) on irrotettavissa köyden (10) päästä ja että joustava vetoväline (14) on liitettävissä köyden (10) päähän.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen yksikkö (4) käsittää häkin (51), jonka muoto vastaa ensimmäisen yksikön (3) ulkosivun muotoa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että häkin (51) kahdelle vastakkaiselle puolelle on sovitettu useita toisia tartuntalaitteita (52) pitkänomaiseen kappaleeseen (1) tarttumista varten, jokaisen laitteen käsittäessä tartuntaelimiä.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että häkin (51) kummallakin puolella sijaitsevat useat toiset tartuntalaitteet (52) on sovitettu sarjaan ja niveltyvästä yhdistetty toisiinsa niin, että jokainen laite voi kääntyä viereisen laitteen suhteen yhdessä ainoassa pystytasossa, joka sisältää pitkänomaisen kappaleen (1), jolloin on sovitettu kiristysvälineet toisia tartuntalaitteita (52) varten. 20 7201 4

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiristysvälineet käsittävät kaksi köyttä (63, 64), kahta köysipyörää (66, 67) kannattavan elimen (65), joka on yhdistetty köyteen (57) toisen yksikön (4) ohjaamiseksi, ja kaksi häkissä (51) olevaa köysirumpua (68, 69), jolloin köysien (63, 64) pää (70, 71) on liitetty kahteen uloimpaan tartunta-laitteeseen (52) ja köydet kulkevat köysipyörien (66, 67) yli köysien kelaamiseksi köysirummuille (68, 69) tai aukikelaami-seksi.

9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää välineet kellukkeen (7) kiinnittämiseksi ensimmäisen tartuntaelimen (5) koteloon, jotka välineet käsittävät kaksi kotelon osiin nivellettyä vipua (26, 27) ja kotelon keskelle sovitetun levyn (30) , joka on varustettu kahdella säteettäisellä aukolla ja joka pyörii pystyakselinsa ympäri, joiden vipujen toinen pää työntyy kellukkeen (7) sopivassa lisäosassa (34, 35) olevaan koloon (32, 33) ja vastakkainen pää on levyä (30) vasten, joka levy on pyöritettävissä sopivien välineiden avulla vipujen päiden saattamiseksi levyn säteettäisten aukkojen kohdalle niin, että siitä johtuva vipujen kääntyminen niveltappiensa (28, 29) ympäri aiheuttaa vipujen vapautumisen kellukkeen koloista.

10. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäisen ja toisen yksikön tartuntavälineet käsittävät yksiköissä olevien niveltappien ympäri kääntyvät leuat (36, 37) ja välineet (38, 39) leukojen kääntämiseksi. 21 7201 4