SE453466B - Vendningsanordning anordnad att motta ett arbetsstycke vid sin inmatningsende och avge arbetsstycket i omvent tillstand fran sin utmatningsende pa avstand fran inmatningsenden - Google Patents

Description

Illliiiliilllln-nia---___: 10 15 20 25 30 35 453 466 2 och en av vevarmarna är vridbart kopplad till den andra änden av motsvarande av de första och andra armstängerna. ' Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar bärardriv- organen en svängarm, som vid sitt centrum uppbärs av huvudramstommen, så att den är vridbar kring en vertikal axel, första och andra dragstänger, som vid sin ena ände är vridbart kopplade till svängarmens motsatta ändar och även vridbart kopplade vid den andra änden till de första resp. andra bärarna, och en drivmekanism för att genom rotation driva svängarmen kring den vertikala axeln.

Tack vare den ovan karaktäriserade konstruktionen är vändnings- anordningen enligt föreliggande uppfinning lämpad att anordnas i en presslinje av stor storlek mellan en presstation och nästa presstation utan att vara förbunden med ytterligare överföringsmekanismer. Närmare bestämt kan, om vändnings-r anordningen anordnas med sin inmatningsände placerad intill en presstation och med sin utmatningsände placerad intill nästa presstation, ett arbetsstycke som lastas pá den första arbetsstyckhållaren placerad vid inmatningsänden i ett horisontellt läge överföras till ett centralt läge mellan inmatnings- och utmatningsändarna under vridning 90° till ett vertikalläge med hjälp av den första bäraren och tillhörande mekanismer, varefter arbetsstycket omlastas till den andra arbetsstyckhâllaren i det centrala läget i ett vertikalläge för att överföras till utmatningsändläget under vridning 90° till ett horisontalläge med hjälp av den andra bäraren och tillhörande mekanismer. Dessutom är vändnings- anordningen enligt föreliggande uppfinning enkel till sin uppbyggnad och lätt att konstruera och kräver litet utrymme jämfört med den tidigare kända kombina- tionen av vändningsanordning och överföringsmekanismer.

Det ovannämnda och andra syften, särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform av uppfinningen tagen i förening med de bifogade ritningarna.

Kort beskrivning av ritningarna I de bifogade ritningar är: Fig. l en schematisk planvy som visar en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig. 2 en schematisk sidovy av den i Fig. l visade konstruktionen, och Fig. 3 en schematisk ändvy av samma konstruktion betraktad i riktningen för pilarna Illi Fig. l och 2. l Beskrivning av en föredragen utföringsform I Fig. l till 3 betecknar hänvisningssiffran l en huvudramstomme, och hjul 2 är monterade pâ huvudramstommen, så att vändningsanordningen kan förflyttas som helhet till ett önskat läge i en anläggning. l förklarande syfte 10 15 20 25 30 35 453 466 antas att ett arbetsstycke mottas vid den vänstra änden (dvs. vid inmat- ningsänden) av vändningsanordningen och avges från den högra änden (dvs. från utmatningsänden) av anordningen i ett omvänt tillstånd, såsom visas i Fig. 1 och 2. I denna mening kallas genomgående i denna beskrivning den vänstra sidan eller inmatningssidan för "baksida", och den högra sidan eller utmatningssidan för "framsida". Pâ huvudramstommens 1 fram- och baksidespartier är främre och bakre styrskenpar 3 resp. I: anordnade, och vidare är främre och bakre kuggstänger 5 och 6 anordnade på huvudramstommens främre och bakre partier parallellt med respektive styrskenpar 3 och ll. På det främre styrskenparet 3 är en främre bärare 7 rörligt anordnad, och på det bakre styrskenparet 'ß är en bakre bärare 8 rörligt anordnad.

Vid den främre bärarens 7 undre del är stödsektioner 9 utformade. En axel 10 uppbärs roterbart av stödsektionerna 9 via kullager, och ett drev ll är fast fixerat vid axeln 10 och är i ingrepp med den ovan beskrivna kuggstången 5.

Vid den främre bärarens 7 övre vänstra och högra partier (sådan den betraktas i Fig. 3) är stödsektioner 12 och 13 utformade, och vridaxlar 16, 16 för armstânghållare 14, 14 är svängbart uppburna av stödsektionerna 12 resp. 13. Vid de motsatta ändpartierna av axeln 10 är vevarmar 18 resp. 19 fast fixerade.

Armstänger 20, 20 är glidbart anordnade i hållborrningar i armhällarna lll, 14 via ej visade kulbussningar. Basändpartier hos armstängerna 2Ö, 20 är vridbart kopplade till fria ändar hos vevarmarna 18 resp. 19 via tappar 22 och 23. Ett fästdon 25 försett med vakuumkoppar 21+ är fast fixerat vid toppänden av var och en av motsvarande armstänger 20, 20, så att en förutbestämd vinkel bildas mellan fästdonets 25 plan och armstångens 20 axel. Vad gäller den förut- bestämda vinkeln kommer den att beskrivas senare i samband med vändnings- anordningens funktion. Den ovan beskrivna kuggstången 5, drevet 11, axeln 10 och vevarmarna 18 och 19 utgör gemensamt en vevdrivmekanism 40, och fästdonet 25 och vakuumkopparna 24 utgör gemensamt en arbetsstyckhållare.

Den bakre bäraren 8 och dess tillhörande element är utförda likadant som den främre bäraren 7 och dess tillhörande element, varvid motsvarande element betecknas med samma hänvisningssiffror som de element som är förknippade med den främre bäraren 7 men är försedda med primtecken, och ytterligare beskrivning av dessa kommer inte att ske.

Vid huvudramstommens 1 centrumparti är en servomotor 26 och en snäckväxelmekanism 27 fast anordnade, och en remskiva 28 vid en ände av en utgående axel hos servomotorn 26 är via en transmissionsrem 30 kopplad. till en remskiva 29 vid en ände av en ingående axel hos snäckväxelmekanismen 27.

Ett centralt parti av en svängarm 32 är fast anordnat vid en utgående 10 15 20 25 30 35 453 466 axel 3l hos snäckväxelmekanismen 27, ett ändparti av svängarmen 32 är vridbart kopplat till ena änden av en dragstång 33 via en tapp 31+, och den andra änden av dragstången 33 är vridbart kopplad via en tapp 36 till en hållare 35 vid den främre bärarens 7 mittparti.

Det andra ändpartiet av svängarmen 32 är vridbart kopplat till ena änden av en dragstång 37 via en tapp 38, och den andra änden av dragstången 37 är via en tapp 39 vridbart kopplad till en hållare 43 vid den bakre bärarens 8 mittparti, varvid dessa element liksom mekanismen för rotationsdrivning innefattande elementen 26, 27, 28, 29 och 31 tillsammans utgör bärardrivorgan 41:.

Funktionen av en vändningsanordning D för ett arbetsstycke C konstrue- rad pä det ovan beskrivna sättet kommer nu att beskrivas.

Vändningsanordningen D är anordnad mellan en station A och en följande station B. I fallet med en presslinje är stationerna A och B på varandra följande presstationer.

I initialtillståndet är de främre och bakre bärarna 7 och 8 placerade i de lägen som anges med hänvisningsbeteckningarna I resp. I'. Som framgår av Fig. 2 intar i detta initialtillstånd fästdonet 25' förbundet med den bakre bäraren 8 och fästdonet 25 förbundet med den främre bäraren 7 båda ett horisontellt läge. Med andra ord väljs den vinkel som bildas mellan fästdonet 25 eller 25' och armstången 20 eller 20' så att fästdonen 25 och 25' kan inta ett horisontellt läge i det illustrerade initialtillståndet.

Under det ovannämnda initialtillståndet lastas ett arbetsstycke C, som har slutat att pressas vid presstationen A, på fästdonet 25' i horisontellt läge och fixeras stadigt vid fästdonet 25' genom sugverkan hos vakuumkopparna 24' såsom visas med dubbelpunktstreckade linjer i Fig. 2. Därefter aktiveras servomotorn 26 till rotation, varigenom snäckväxelmekanismens 27 utgående axel 31 roteras via remskivan 28, transmissionsremmen 30 och remskivan 29, och vrider svängarmen 32 i moturs riktning såsom visas i Fig. l, och följaktligen förflyttas både den främre bäraren 7 och den bakre bäraren 8 samtidigt inåt från lägena I resp. l' en sträcka S2 såsom anges i Fig. 2 fram till de i Fig. l visade lägena.

Närmare bestämt förflyttas den främre bäraren 7 från läget I en sträcka S2 àt vänster, medan den bakre bäraren 8 förflyttas från läget I' en sträcka S2 åt höger. Under dessa förflyttningar av de främre och bakre bärarna 7 och 8 vrids, pá grund av ingreppet mellan drevet ll och den främre kuggstången 5 och mellan drevet ll' och den bakre kuggstången 6, drevet ll och vevarmarna 18 och 19 en förutbestämd vinkel i moturs riktning, och drevet ll' och vevarmarna 18' och 19' vrlds en förutbestämd vinkel l medurs riktning såsom visas l Fig. 2. Följaktligen svängs armstängerna 201 moturs riktning under glidning genom hållborrningarnai i i. i I i, r 10 15 20 i 4sz 466 5 i armhållarna lll, lll, och armstängerna 20' vrids i medurs riktning under glidning genom hållborrningarna i armhållarna llP, l4', såsom visas i Fig. 2, och till slut intar dessa element de lägen som visas med heldragna linjer i Fig. l och 2. Med andra ord, när den främre bäraren 7 och den bakre bäraren 8 intar sina innersta lägen som illustreras med heldragna linjer i Fig. l och 2, så intar fästdonet 25', som stadigt fasthåller arbetsstycket C, ett vertikalt läge under placering av fasthållningsplanet för arbetsstycket längs ett vertikalplan M vid mittpunkten M mellan stationerna A och B, och vid samma tidpunkt intar även det andra fästdonet 25 ett vertikalt .läge under placering av fasthållningsplanet för arbetsstycket längs samma vertikalplan M. Under detta tillstånd lösgörs därför arbetsstycket C från fästdonet 25' genom att man avlägsnar vakuumkopparnas 24' sugverkan och fästes vid fästdonet 25 genom att man aktiverar vakuumkopparnas 24 sugverkan. Arbetsstycket C överförs sålunda från fästdonet 25' till fästdonet 25 under bibehållande av det vertikala läget, dvs. under omvändning av läget relativt fästdonen 25' och 25.

Därefter roteras servomotorn 26 i omvänd riktning för att vrida sväng- armen 32 i medurs riktning såsom visas i Fig. l, varigenom de främre och bakre bärarna 7 och 8 förflyttas fram till sina yttersta lägen I resp. I' via dragstängerna 33 och 37. Under denna förflyttning av den främre bäraren 7 roteras drevet ll av kuggstången 5, varigenom vevarmarna 18 och 19 svängs i medursriktning såsom synsi Fig. 2, och armstängernas 20, 20 toppändar därigenom svängs framåt under _ glidning längs hållborrningarna i armhållarna lll, lll, så att arbetsstycket C avges från vändningsanordningens D utmatningsände till nästa presstation B. Därefter avlägsnas sugverkan hos vakuumkopparna 24, så att arbetsstycket C befrias från fäsidone: 25 far lasining till pfessiaiienen ß.

Om man betraktar den ovan beskrivna serien av operationer med avseende på transportfunktionerna hos de främre och bakre bärarna 7 och 8, för respektive bärare rnittpmkterna för arbetsstycket C i horisontellrikming, dvs. i inmatrlings-utrnatningsriktningen, en sträcka 51/2 + S2 + 51/2: S1 + S2 såsom ” framgår av Fig. 2,'och följaktligen representeras det totala slaget S för de i främre och bakre bärarna 7 och 8 av S=2(S1'+"S2).fMed avseende på vändnlngsfmktionerna hos de främre odi bakre bärarna 7 och 8 vrider å andra p, sidan den baldelaiirafen s arbetsstycket c kring dee: minpimki 9o°i medurs mellan läget A och läget M, och den främre bäraren 7 vrider arbemyæe: c kring dess niinpunk: 9o° i medges riktning mellan läge: M den *i B såsom syns i Fig. _2. Således kan den illustrerade vändningsanordningen D " transportera arbetsstycket C “en sträcka SA = 2(S1 + S2) under vridning l80°, dvs. indef' fullständig enwändiiing. nä: skall 'inaiei-aa, an en avstånd s 1 är en - io 15 ' 453 4>66 6 horisontellt helt slag för armstängernas 20 och 20' svängningsrörelse, och ett avstånd S2 är ett slag för bärarnas 7 och 8 fram- och återgående rörelse, såsom framgår av Fig. 2.

Med andra ord kan enligt föreliggande uppfinning vändningsanordningen samtidigt åstadkomma både vändningsfunktionen och överföringsfunktionen utan att ytterligare överföringsmekanismer krävs. Som framgår av de successiva stadierna av arbetsstyckets C vändning som visas i Fig. 2, vrids dessutom arbetsstycket C under sin överföringsrörelse nästan kring sin mittpunkt, och vändningsoperationens svängningsradie kan således hållas vid ett minimum. Det utrymme som krävs av denna vändningsanordning är därför litet, och vändnings- anordningen är enkel till sin uppbyggnad och lätt att konstruera jämfört med en kombination av en vändningsanordning och överföringsmekanismer enligt känd teknik.

Eftersom många ändringar och modifieringar kan göras i den ovan beskrivna konstruktionen utan att man avviker från uppfinningens grundtanke, är det avsett att allt som ingår i den ovanstående beskrivningen och illustreras i de bifogade ritningarna skall uppfattas som belysande och inte som någon begränsning av uppfinningens omfattning.

Claims (2)

1. l0 15 20 25 30 i ï=> « s :f- ffïff-aw wc» , 453 466 7 PATENTKRAV l._ Vändningsanordning (D) anordnad att motta ett arbetsstycke (C) vid sin inmatningsände och avge arbetsstycket (C) i omvänt tillstånd från sin utmat- ningsände på avstånd från inmatningsänden, innefattande en huvudramstomme (l), första och andra bärare (7, 8) uppburna på huvudramstommen (1) så att de är rörliga i inmatnings-utmatningsriktningen, första och andra armhällare (lll, llfl) vridbart uppburna av de första resp. andra bärarna (7, 8), första och andra armstänger (20, 20') glidbart hållna av de första resp. andra armhâllarna (14, 149, första och andra arbetsstyckhållare (24, 25; 242 25') fast fixerade vid ena änden av de första resp. andra armstängerna (20, 20') och anordnade att lösgörbart fasthålla arbetsstycket (C), första och andra drivmekanismer förbundna med de 'första resp. andra bärarna (7, 8) och anordnade att svänga de första resp. andra armstängerna (20, 20') i inmatnings-utmatningsriktningen, när bärarna (7, 8) förflyttas i inmatnings-utmatningsriktningen och bärardrivorgan (IW) för att samtidigt driva de första och andra bärarna (7, 8) i motsatta riktningar, så att de kan närma sig varandra och kan avlägsna sig från varandra, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda första och andra drivmekanismer är vevdrivmekanismer (40, 40') som var och en består av en kuggstáng (5, 6) anordnad på huvudramstommen (1) längs banan för motsvarande bärares (7, 8) fram- och àtergående rörelse, ett drev (ll, 11'), vevarmar (18, 18') och en axel (10) integrerat förbunden med drevet (1 1, 11') och vevarmarna (18, 18') och i sin tur vridbart uppburen av motsvarande bärare (7, 8), varvid drevet (ll, 11') är i ingrepp med motsvarande kuggstång (5, 6) och en toppände av varje vevarm (18, 18') är vridbart kopplad till den andra änden av motsvarande av de första och andra armstängerna (20, 20').
2. 2. Vändningsanordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att bärardrivorganen (#4) innefattar en svängarm (32), som vid sitt centrum uppbärs av huvudramstommen (1) så att den är vridbar kring en vertikal axel, första och andra dragstänger (33, 37) vridbart kopplade vid sin ena ände till svängarmens (32) motsatta ändar och även vridbart kopplade vid den andra änden till de första resp. andra bärarna (7, 8), och en drivmekanism (26-31) för att genom rotation driva svängarmen (32) kring den vertikala axeln. ,_~ _; .- .- -vufllfinyr-a-»e 195; _. å, av