KR101495300B1

KR101495300B1 - 제품 반전 장치 및 이를 이용한 제품 반전 방법

Info

Publication number: KR101495300B1
Application number: KR20130125348A
Authority: KR
Inventors: 김석현; 박종훈
Original assignee: 주식회사 에스에프이
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2015-02-27

Abstract

제품 반전 장치는 베이스 유닛; 상기 베이스 유닛에 고정되며 제품의 제1 면을 고정하는 제1 고정 유닛 및 상기 제1 고정 유닛을 제1 방향으로 회동시켜 상기 제품을 회동시키는 제1 회동 유닛을 포함하는 제1 반전 유닛; 상기 제1 고정 유닛과 인접하게 배치되며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동되며 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 고정하는 제2 고정 유닛 및 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 방향으로 회동시키는 제2 회동 유닛을 포함하는 제2 반전 유닛; 및 상기 제1 및 제2 고정 유닛들 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 면으로 이송하는 이송 유닛을 포함한다.

Description

제품 반전 장치 및 이를 이용한 제품 반전 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REVERSING PRODUCT}

본 발명은 칩(chip) 또는 반도체 패키지와 같은 제품의 상면 또는 하면을 반전시키는 제품 반전 장치 및 이를 이용한 제품 반전 방법에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 소자 제조 공정에 의하여 제조된 반도체 칩은 상면 및 하면이 각각 구분된다.

반도체 칩의 상면 또는 하면은 기판에 실장되는데, 반도체 칩의 상면 또는 하면이 기판에 뒤바뀌어 기판에 실장될 경우 실장 불량이 발생되며, 반도체 장치가 정상적으로 작동되지 않게 된다.

또한, 반도체 칩이 실장된 기판을 포함하는 반도체 패키지 역시 상면 및 하면이 구분되는데, 반도체 패키지는 상면이 상부를 향하도록 배치 또는 하면이 상부를 향하도록 배치된 상태로 포장재에 포장되어 출하되는데, 포장재에 제품의 상면 및 하면이 뒤바뀌어 실장될 경우 포장 불량이 발생된다.

반도체 칩을 반전시키는 장치는 2007년 11월 27일 출원되어 2008년 4월 22일 공개된 대한민국 공개특허 제10-2008-0034836호 "칩 반전 장치와 칩 반전 방법 및 칩 탑재 장치와 칩 탑재 방법"에 개시된 바 있다.

상기 칩 반전 장치와 칩 반전 방법 및 칩 탑재 장치와 칩 탑재 방법에는 반도체 칩을 반전시키기 위해서 칩 공급부로부터 제공된 칩은 먼저 반전 부재로 제공되고, 반전 부재는 회동되어 칩 수취부에 반도체 칩을 올려놓고 칩 수취부는 승강 부재에 의하여 승강한 후 반전된 반도체 칩을 탑재 헤드로 제공하여 칩을 반전시킨다.

그러나, 이와 같은 종래 칩 반전 장치는 칩을 반전시키기 위하여 칩을 회동시켜 반전시키고, 반전된 칩을 승강 장치가 상승하여 이송시키는 등 매우 복잡한 과정을 거쳐야 칩을 반전 또는 이송할 수 있다.

칩을 반전시키기 위하여 매우 복잡한 과정을 거쳐야 하기 때문에 칩 반전을 위한 장치 역시 매우 복잡한 구성을 갖고 이로 인해 복잡한 반전 공정들을 필요로 하며, 칩을 반전시키는데 매우 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.

대한민국 공개특허 제10-2008-0034836호 (2008. 4. 22) 칩 반전 장치와 칩 반전 방법 및 칩 탑재 장치와 칩 탑재 방법

본 발명은 간단한 방법 및 간단한 장비로 제품을 신속하게 반전시킬 수 있는 제품 반전 장치 및 이를 이용한 제품 반전 방법을 제공한다.

일실시예로서, 제품 반전 장치는 베이스 유닛; 상기 베이스 유닛에 고정되며 제품의 제1 면을 고정하는 제1 고정 유닛 및 상기 제1 고정 유닛을 제1 방향으로 회동시켜 상기 제품을 회동시키는 제1 회동 유닛을 포함하는 제1 반전 유닛; 상기 제1 고정 유닛과 인접하게 배치되며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동되며 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 고정하는 제2 고정 유닛 및 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 방향으로 회동시키는 제2 회동 유닛을 포함하는 제2 반전 유닛; 및 상기 제1 및 제2 고정 유닛들 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 면으로 이송하는 이송 유닛을 포함한다.

제품 반전 장치의 상기 제1 고정 유닛은 상기 제1 면을 진공압으로 흡착하는 제1 콜렛 및 상기 제1 콜렛에 상기 진공압을 인가 또는 해제하는 제1 진공압 유닛을 포함하며, 상기 제2 고정 유닛은 상기 제2 면을 진공압을 흡착하는 제2 콜렛 및 상기 제2 콜렛에 상기 진공압을 인가 또는 해제하는 제2 진공압 유닛을 포함한다.

제품 반전 장치는 상기 제1 고정 유닛의 위치를 판단하기 위해 상기 제1 고정 유닛으로부터 연장된 제1 가이드 바; 상기 제1 가이드 바의 위치를 센성하는 제1 센서; 상기 제2 고정 유닛의 위치를 판단하기 위해 상기 제2 고정 유닛으로부터 연장된 제2 가이드 바; 및 상기 제2 가이드 바의 위치를 센성하는 제2 센서를 더 포함한다.

제품 반전 장치는 상기 베이스 유닛에 고정되며 상기 제1 및 제2 고정 유닛들을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일; 상기 가이드 레일의 양측 단부들에 결합된 제1 및 제2 측벽들; 상기 제1 고정 유닛 및 상기 제1 측벽 사이에 결합된 제1 탄성부재 및 상기 제2 고정 유닛 및 상기 제2 측벽 사이에 결합된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재; 상기 제1 고정장치로부터 연장되어 상기 이송 유닛에 의하여 간격이 조절되는 제1 이송 블럭; 및 상기 제2 고정장치로부터 연장되어 상기 이송 유닛에 의하여 간격이 조절되는 제2 이송 블럭을 포함한다.

제품 반전 장치의 상기 이송 유닛은 상기 제1 및 제2 고정 유닛들 사이의 간격을 좁히거나 넓히기 위한 간격 조절 유닛 및 상기 간격 조절 유닛을 구동시키는 구동 장치를 포함한다.

제품 반전 장치의 상기 간격 조절 유닛은 상기 제1 및 제2 이송 블럭들 사이에 개재되며 장축 및 단축을 갖는 캠(cam)을 포함하고, 상기 구동 장치는 상기 캠을 회전시키는 모터를 포함한다.

제품 반전 장치는 상기 제1 고정 유닛 및 상기 제2 고정 유닛의 단부에 배치된 충격 흡수 부재를 더 포함한다.

제품 반전 장치의 상기 베이스 유닛에는 상기 제1 및 제2 고정 유닛들의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 유닛이 결합된다.

일실시예로서, 제품 반전 장치의 반전 방법은 제품의 제1 면을 제1 고정 유닛에 고정하는 단계; 상기 제1 고정 유닛을 제1 방향으로 회동 및 상기 제1 고정 유닛과 인접한 제2 고정 유닛을 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동시켜 상기 제품의 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 상기 제2 고정 유닛을 마주하게 배치하는 단계; 상기 제1 및 제2 고정 유닛들 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 제2 면 및 상기 제2 고정 유닛을 고정하고 상기 제1 면 및 상기 제1 고정 유닛의 고정을 해제하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 고정 유닛을 원 위치로 복귀시켜 상기 제1 면 및 상기 제2 면을 반전시키는 단계를 포함한다.

상기 제1 고정 유닛에 상기 제품의 제1 면을 고정하는 단계에서, 상기 제1 고정 유닛은 진공압에 의하여 상기 제1 면을 고정한다.

상기 제1 고정 유닛이 상기 제품을 회동시키는 단계에서, 상기 제1 고정 유닛은 상기 제1 방향으로 상기 제품을 90°회동시킨다.

상기 제2 고정 유닛이 상기 제품의 상기 제2 면을 고정하는 단계에서, 상기 제2 고정 유닛은 진공압에 의하여 상기 제2 면을 고정한다.

상기 제2 고정 유닛을 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동시키는 단계에서, 상기 제2 고정 유닛은 상기 제2 방향으로 90°회동된다.

본 발명에 따른 제품 반전 장치 및 이의 반전 방법에 의하면, 제1 고정 유닛에 제품을 고정시킨 상태에서 제1 고정 유닛 및 제1 고정 유닛과 인접한 제2 고정 유닛들의 단부가 상호 마주하게 제1 및 제2 고정 유닛들을 회동시킨 후 제1 및 제2 고정 유닛들에 제품이 접촉되도록 한 후 제2 고정 유닛에 제품을 고정한 후 제1 및 제2 고정 유닛들을 원 위치로 이동시켜 제품의 상면 및 하면을 쉽고 빠르게 반전시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 'B' 부분 확대도이다.
도 4는 도 1의 제1 및 제2 반전 유닛들을 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치의 작동을 도시한 정면도들이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치를 이용한 제품 반전 방법을 도시한 순서도이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다. 도 3은 도 1의 'B' 부분 확대도이다. 도 4는 도 1의 제1 및 제2 반전 유닛들을 분해 도시한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제품 반전 장치(900)는 베이스 유닛(100), 제1 반전 유닛(400), 제2 반전 유닛(700) 및 이송 유닛(800)을 포함한다.

베이스 유닛(100)은 제1 반전 유닛(400), 제2 반전 유닛(700) 및 이송 유닛(800)을 서포트 및 고정하는 역할을 한다.

베이스 유닛(100)은 다단으로 이루어진 베이스 플레이트(110)들을 포함하며,다단으로 이루어진 베이스 플레이트(110)들은 상호 슬라이드 가능하게 구성된다.

베이스 유닛(100)이 슬라이드 되는 플레이트(110)들을 포함함으로써 후술 될 제1 및 제2 반전 유닛(400,700)들의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.

한편, 베이스 유닛(100)에는 제1 및 제2 반전 유닛(400.700)들의 위치인 X축, Y 축 및 θ 축을 정밀하게 조절하기 위하여 위치 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.

베이스 유닛(100) 상에는 베이스 유닛(100)의 상면에 대하여 수직하게 세워지며 상호 이격된 2 개의 고정 벽(120)들이 고정된다.

각 고정 벽(120)들은 도 1에 정의된 Z 축 방향으로 세워지며 Y 축과 평행한 방향으로 배치된다.

고정벽(120)들의 상면에는 베이스 유닛(100)의 상면과 평행하게 배치된 가이드 레일(130)이 형성된다.

가이드 레일(130)은 도 1에 정의된 X 축 방향과 평행한 방향으로 형성되며, 가이드 레일(130)의 측면에는 도브 테일(dove tail) 형상의 가이드부(135)가 형성된다.

가이드 레일(130)의 양쪽 단부에는 각각 제1 측벽(140) 및 제2 측벽(150)이 결합되며, 제1 측벽(140) 및 제2 측벽(150)은 고정벽(120)들과 평행하게 배치 된다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제1 반전 유닛(400)은 제1 가이드 블럭(180), 제1 고정 유닛(200) 및 제1 회동 유닛(300)을 포함한다.

제1 가이드 블럭(180)은 제1 가이드 블럭부(160) 및 제2 가이드 블럭부(170)를 포함한다.

제1 가이드 블럭부(160)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 가이드 블럭부(160)는 Y 축과 평행한 방향으로 배치된다.

제1 가이드 블럭부(160)의 하면에는 제1 가이드(165)가 가이드 레일(130)의 가이드 레일부(135)와 슬라이드 가능하게 결합되며, 이로 인해 제1 가이드 블럭(180)은 가이드 레일부(135)를 따라 X 축 방향으로 이동된다.

제1 가이드 블럭부(160) 및 제1 측벽(140)의 사이에는 스프링과 같은 제1 탄성 부재(145)가 배치된다.

제1 가이드 블럭부(160)의 하면에는 제1 가이드 블럭부(160)의 하면으로부터 수직하게 로드 형상으로 돌출된 제1 이송 블럭(168)이 형성된다.

제2 가이드 블럭부(170)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 가이드 블럭부(170)는 제1 가이드 블럭부(170) 상에 수직하게 배치된다. 제2 가이드 블럭부(170)는 X축 방향과 평행한 방향으로 형성된다. 제2 가이드 블럭부(170)에는 관통홀이 형성된다.

제1 회동 유닛(300)은, 예를 들어, 제1 방향(정방향) 또는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(역방향)으로 회전되는 회전축(310)을 갖는 모터(320)를 포함할 수 있다.

모터(320)는 제2 가이드 블럭부(170)에 고정되며, 회전축(310)은 제2 가이드 블럭부(170)의 관통홀을 통해 돌출된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 고정 유닛(200)은 제1 콜렛(210) 및 제1 진공압 유닛(220)을 포함한다.

제1 콜렛(210)은 원통 형상으로 형성되며, 제1 콜렛(210)은 모터(320)의 회전축(310)에 결합된 가이드 바(211)에 결합되고, 이로 인해 제1 콜렛(210)은 회전축(310)과 함께 회동되며, 제1 콜렛(210)은 약 90°만큼 회전된다.

제1 콜렛(210)의 단부에는 반도체 칩 또는 반도체 패키지와 같은 제품이 고정된다. 제1 콜렛(210)에 고정된 제품이 파손되는 것을 방지하기 위하여 제1 콜렛(210)의 단부에는 충격 흡수 부재(215)가 배치될 수 있다.

충격 흡수 부재(215)로서 사용되는 소재의 예로서는 탄성을 갖는 고무, 탄성을 갖는 실리콘, 탄성을 갖는 합성 수지 등을 포함할 수 있다.

제1 콜렛(210)에 상기 제품을 고정하기 위해서 제1 콜렛(210)에는 제1 진공압 유닛(220)이 결합된다.

제1 진공압 유닛(220)은 제1 콜렛(210)의 내부에 상압 보다 낮은 진공압을 형성 또는 진공압을 해제하는 기능을 수행하며, 이를 구현하기 위해 제1 진공압 유닛(220)은 진공압을 형성하는 제1 포트 및 진공압을 해제하기 위한 제2 포트를 포함한다.

제1 콜렛(210)을 서포트하는 가이드 바(211)의 하부에는 제1 센서(240)가 배치된다. 제1 센서(240)는 가이드 바(211)를 인식하는 광 센서를 포함할 수 있다.

가이드 바(211) 및 제1 센서(240)는 제1 콜렛(210)가 지정된 위치에 배치될 수 있도록 제1 콜렛(210)의 위치를 센싱한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 반전 유닛(700)은 제2 가이드 블럭(430), 제2 고정 유닛(500) 및 제2 회동 유닛(600)을 포함한다.

제2 가이드 블럭(430)은 제3 가이드 블럭부(410) 및 제4 가이드 블럭부(420)를 포함한다.

제3 가이드 블럭부(410)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제3 가이드 블럭부(410)는 Y 축과 평행한 방향으로 배치된다. 제3 가이드 블럭부(410)는 제1 가이드 블럭부(160)와 평행하게 배치된다.

제3 가이드 블럭부(410)의 하면에 배치된 제2 가이드(401)는 가이드 레일(130)의 가이드 레일부(135)와 슬라이드 가능하게 결합되며, 이로 인해 제3 가이드 블럭부(410)는 가이드 레일부(135)를 따라 X 축 방향으로 이동된다.

제3 가이드 블럭부(410) 및 제2 측벽(150)의 사이에는 스프링과 같은 제2 탄성 부재(415)가 배치된다.

제3 가이드 블럭부(410)의 하면에는 제2 가이드 블럭부(410)의 하면으로부터 수직하게 로드 형상으로 돌출된 제2 이송 블럭(465)이 형성된다.

제4 가이드 블럭부(420)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제4 가이드 블럭부(420)는 제3 가이드 블럭부(410) 상에 수직하게 배치된다. 제4 가이드 블럭부(420)는 X축 방향과 평행한 방향으로 형성된다. 제4 가이드 블럭부(410)의 중앙부에는 관통홀이 형성된다.

제2 회동 유닛(600)은, 예를 들어, 제1 방향(정방향) 또는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(역방향)으로 회전되는 회전축(610)을 갖는 모터(620)를 포함할 수 있다.

모터(620)는 제4 가이드 블럭부(420)에 고정되며, 회전축(610)은 제4 가이드 블럭부(420)의 관통홀을 통해 돌출된다.

제2 고정 유닛(500)은 제2 콜렛(510) 및 제2 진공압 유닛(520)을 포함한다.

제2 콜렛(510)은 원통 형상으로 형성되며, 제2 콜렛(510)은 모터(620)의 회전축(610)에 결합된 가이드 바(611)에 결합되고, 이로 인해 제2 콜렛(510)은 회전축(610)과 함께 회동되며, 제2 콜렛(510)은 약 90°회전된다.

제2 콜렛(510)의 단부에는 반도체 칩 또는 반도체 패키지와 같은 제품이 고정된다. 제2 콜렛(510)에 고정된 제품이 파손되는 것을 방지하기 위하여 제2 콜렛(510)의 단부에는 충격 흡수 부재(515)가 배치된다.

충격 흡수 부재(515)로서 사용되는 소재의 예로서는 탄성을 갖는 고무, 탄성을 갖는 실리콘, 탄성을 갖는 합성 수지 등을 포함할 수 있다.

제2 콜렛(510)에 상기 제품을 고정하기 위해서 제2 콜렛(510)에는 제2 진공압 유닛(520)이 결합된다.

제2 진공압 유닛(520)은 제2 콜렛(510)의 내부에 상압 보다 낮은 진공압을 형성 또는 진공압을 해제하는 기능을 수행하며, 이를 구현하기 위해 제2 진공압 유닛(520)은 진공압을 형성하는 제3 포트 및 진공압을 해제하기 위한 제4 포트를 포함한다.

제2 콜렛(510)의 하부에는 제2 콜렛(510)이 고정되는 가이드 바(611)를 센싱하는 제2 센서(540)가 배치된다. 제2 센서(540)는 가이드 바(611)를 인식하는 광 센서를 포함할 수 있다.

가이드 바(611) 및 제2 센서(540)는 제2 콜렛(510)이 지정된 위치에 배치될 수 있도록 제2 콜렛(510)의 위치를 센싱한다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 이송 유닛(800)은 간격 조절 유닛(810) 및 구동 유닛(820)을 포함한다.

간격 조절 유닛(810)은 제1 가이드 블럭부(160)의 하면으로부터 돌출된 제1 이송 블럭(168) 및 제3 가이드 블럭부(410)의 하면으로부터 돌출된 제2 이송 블럭(465) 사이의 간격을 좁히거나 넓히는 역할을 한다.

간격 조절 유닛(810)은 고정벽(120)들 사이의 공간에 배치되며, 간격 조절 유닛(810)은 제1 이송 블럭(168) 및 제2 이송 블럭(465)들 사이에 개재된다.

간격 조절 유닛(810)은 다양한 기구를 사용할 수 있지만, 본 발명의 일실시예에서, 간격 조절 유닛(810)은, 예를 들어, 장축의 길이(R) 및 단축의 길이(r)가 서로 다른 타원 형상과 유사한 형상을 갖는 플레이트 형상의 캠(cam)을 포함할 수 있다.

간격 조절 유닛(810)의 측면은 제1 및 제2 이송 블럭(168,465)들에 동시에 접촉되는데, 이는 제1 가이드 블럭부(160) 및 제3 가이드 블럭부(410)를 밀어내는 탄성 부재(145,415)에 의하여 구현된다.

구동 유닛(820)은 회전축을 갖는 모터를 포함할 수 있으며, 구동 유닛(820)의 회전축은 간격 조절 유닛(810)의 회전 중심에 결합될 수 있다.

구동 유닛(820)의 회전축이 회전됨에 따라 간격 조절 유닛(810)은 회전되고 이로 인해 제1 및 제2 이송 블럭(168,465)들 사이의 간격은 넓어지거나 좁아진다.

구체적으로 간격 조절 유닛(810)의 폭이 좁은 단축 부분(r)에 제1 및 제2 이송 블럭(168,465)들이 배치될 경우, 제1 및 제2 이송블럭(168,465)들 사이의 간격은 좁아진다.

반대로, 간격 조절 유닛(810)의 폭이 상대적으로 넓은 장축 부분(R)에 제1 및 제2 이송 블럭(168,465)들이 배치될 경우, 제1 및 제2 이송블럭(168,465)들 사이의 간격은 넓어진다.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치의 작동을 도시한 정면도들이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제품 반전 장치를 이용한 제품 반전 방법을 도시한 순서도이다.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 제품의 상면 및 하면을 반전시키는 공정을 설명하기로 한다.

도 5 및 도 9를 참조하면, 제품을 반전 시키기 위해서 먼저 반도체 칩 또는 반도체 패키지와 같은 제품(1)의 제1 면(또는 하면,1a)을 제1 고정 유닛(200)의 제1 콜렛(210)에 고정한다.(단계 S10)

제1 고정 유닛(200)의 제1 콜렛(210)은 제품의 제1 면(1a)을 상압보다 낮은 진공압을 이용하여 임시적으로 고정한다.

비록 본 발명의 일실시예에서는 진공압을 이용하여 제품(1)의 제1 면(1a)을 흡착하는 것이 설명되고 있지만 이와 다르게 제1 고정 유닛(200)은 다양한 방법에 의하여 제품의 제1 면(1a)을 임시적으로 고정할 수 있다.

제1 고정 유닛(200)에 제품(1)의 제1 면(1a)이 흡착 고정된 후, 제1 고정 유닛(200) 및 제1 고정 유닛(200)과 인접한 제2 고정 유닛(500)은 제품을 반전시키기 위하여 모터 등을 이용하여 상호 마주하게 회전된다.(단계 S20)

본 발명의 일실시예에서, 제1 고정 유닛(200) 및 제2 고정 유닛(500)은 동시에 상호 마주하게 회전될 수 있다. 이와 다르게, 제1 고정 유닛(200) 및 제2 고정 유닛(500)은 순차적으로 상호 마주하게 회전되어도 무방하다.

제2 고정 유닛(500)은 제1 고정 유닛(200)과 동일하게 제2 콜렛(510)을 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 제1 고정 유닛(200)의 제1 콜렛(210)은 제1 방향으로 회전되는데, 예를 들어, 제1 방향은 시계 방향일 수 있고, 제1 고정 유닛(200)은 제1 방향으로 90°만큼 회전될 수 있다.

제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)은 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전되는데, 예를 들어, 제2 방향은 반시계 방향일 수 있고, 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)은 제2 방향으로 90°만큼 회전될 수 있다.

따라서, 제품(1)의 제1 면(1a)이 고정된 제1 고정 유닛(200)의 제1 콜렛(210)이 제1 방향으로 90°회전되고, 제1 고정 유닛(200)과 인접한 제2 고정 유닛(500)이 제2 방향으로 90°회전됨에 따라 제1 및 제2 고정 유닛(200,500)들에 형성된 제1 및 제2 콜렛(210,510)들의 단부는 상호 마주하게 배치되고, 제품(1)은 제1 및 제2 고정 유닛(200,500)들의 제1 및 제2 콜렛(210,510)들 사이에 개재된다.

이어서, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 고정 유닛(200)이 제2 고정 유닛(500)을 향하는 방향 및 제2 고정 유닛(500)이 제1 고정 유닛(200)을 향하는 방향으로 구동되고, 이로 인해 제품의 제1 면과 대향하는 제2 면(또는 상면,1b)은 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)과 접촉된다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)에 제품(1)의 제2 면(1b)을 접촉시키기 위해서 제1 및 제2 고정 유닛(200,500)들을 모두 구동시키는 것이 설명되고 있지만, 이와 다르게, 제1 고정 유닛(200)을 고정한 상태에서 제2 고정 유닛(500)만을 구동 또는 제2 고정 유닛(500)을 고정한 상태에서 제1 고정 유닛(200)만을 구동하여 제2 고정 유닛(500)에 제품(1)의 제2 면(1b)을 접촉시켜도 무방하다.

제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)에 제품(1)의 제2 면(1b)이 접촉된 후 제1 고정 유닛(200)의 제1 콜렛(210)에 제공된 진공압을 해제하여 제1 고정 유닛(200)과 제품(1)의 제1 면(1a)의 고정을 해제한 후, 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)에 진공압을 인가하여 제품(1)의 제2 면(1b)을 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)에 고정한다.(단계 S30)

도 8에 도시된 바와 같이 제2 고정 유닛(500)의 제2 콜렛(510)에 제품(1)의 제2 면(1b)을 고정한 후 제1 고정 유닛(200) 및 제2 고정 유닛(500)은 각각 역방향으로 회동되어 원 위치로 복귀하고, 이로 인해 제품(1)의 제2 면(1b)는 상부를 향하게 되어 제품의 반전이 완료된다.(단계 S40)

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 제1 고정 유닛에 제품을 고정시킨 상태에서 제1 고정 유닛 및 제1 고정 유닛과 인접한 제2 고정 유닛들의 단부가 상호 마주하게 제1 및 제2 고정 유닛들을 회동시킨 후 제1 및 제2 고정 유닛들에 제품이 접촉되도록 한 후 제2 고정 유닛에 제품을 고정한 후 제1 및 제2 고정 유닛들을 원 위치로 이동시켜 제품의 상면 및 하면을 쉽고 빠르게 반전시킬 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...베이스 유닛 400...제1 반전 유닛
700...제2 반전 유닛 800...이송 유닛

Claims

베이스 유닛;
상기 베이스 유닛에 고정되며 제품의 제1 면을 고정하는 제1 고정 유닛 및 상기 제1 고정 유닛을 제1 방향으로 회동시켜 상기 제품을 회동시키는 제1 회동 유닛을 포함하는 제1 반전 유닛;
상기 제1 고정 유닛과 인접하게 배치되며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동되며 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 고정하는 제2 고정 유닛 및 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 방향으로 회동시키는 제2 회동 유닛을 포함하는 제2 반전 유닛; 및
상기 제1 및 제2 고정 유닛들 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 제2 고정 유닛을 상기 제2 면으로 이송하는 이송 유닛을 포함하며,
상기 베이스 유닛에는 상기 제1 및 제2 고정 유닛들의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 유닛이 결합된 제품 반전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 고정 유닛은 상기 제1 면을 진공압으로 흡착하는 제1 콜렛 및 상기 제1 콜렛에 상기 진공압을 인가 또는 해제하는 제1 진공압 유닛을 포함하며,
상기 제2 고정 유닛은 상기 제2 면을 진공압을 흡착하는 제2 콜렛 및 상기 제2 콜렛에 상기 진공압을 인가 또는 해제하는 제2 진공압 유닛을 포함하는 제품 반전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 고정 유닛의 위치를 판단하기 위해 상기 제1 고정 유닛으로부터 연장된 제1 가이드 바;
상기 제1 가이드 바의 위치를 센성하는 제1 센서;
상기 제2 고정 유닛의 위치를 판단하기 위해 상기 제2 고정 유닛으로부터 연장된 제2 가이드 바; 및
상기 제2 가이드 바의 위치를 센성하는 제2 센서를 더 포함하는 제품 반전 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스 유닛에 고정되며 상기 제1 및 제2 고정 유닛들을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 양측 단부들에 결합된 제1 및 제2 측벽들;
상기 제1 고정 유닛 및 상기 제1 측벽 사이에 결합된 제1 탄성부재 및 상기 제2 고정 유닛 및 상기 제2 측벽 사이에 결합된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재;
상기 제1 고정장치로부터 연장되어 상기 이송 유닛에 의하여 간격이 조절되는 제1 이송 블럭; 및
상기 제2 고정장치로부터 연장되어 상기 이송 유닛에 의하여 간격이 조절되는 제2 이송 블럭을 포함하는 제품 반전 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송 유닛은 상기 제1 및 제2 고정 유닛들 사이의 간격을 좁히거나 넓히기 위한 간격 조절 유닛 및 상기 간격 조절 유닛을 구동시키는 구동 장치를 포함하는 제품 반전 장치.
제5항에 있어서,
상기 간격 조절 유닛은 상기 제1 및 제2 이송 블럭들 사이에 개재되며 장축 및 단축을 갖는 캠(cam)을 포함하고, 상기 구동 장치는 상기 캠을 회전시키는 모터를 포함하는 제품 반전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 고정 유닛 및 상기 제2 고정 유닛의 단부에 배치된 충격 흡수 부재를 더 포함하는 제품 반전 장치.
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