CN218087426U - 一种稳定性好的牙模送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定性好的牙模送料装置，包括机架，机架一端设置有转动组件，转动组件的移动路径上设有待抓取工位，转动组件包括转盘a和转盘b，转盘a和转盘b之间转动设置有若干组送料组件，送料组件内设置有两组稳固组件，转盘a和转盘b内均滑动设置有滑动组件，送料组件的移动路径上还设置有两组导向组件，送料组件用于在转动组件的带动下将牙模载具上的牙模进行上料，稳固组件用于在滑动组件和导向组件的配合下将待抓取工位的送料组件进行稳定，提高了工作效率的同时提高了送料时的稳定性。

Description

一种稳定性好的牙模送料装置

技术领域

本实用新型涉及牙模生产设备技术领域，更具体的说是一种稳定性好的牙模送料装置。

背景技术

随着科技不断的发展，越来越多的人选择对牙齿进行整形，因此需要用到牙模，牙模是牙齿的模型，通常用于口腔医学领域，牙模的生产通常是大规模的生产制作，因此，生产的效率是至关重要的。

但是现有的牙模送料装置，通常采用人工上料的方式进行送料，再由机械手抓取至检测工位，人工操作时间长，费时费力，效率较低，无法满足大规模的生产要求，并且人工上料无法保证每次进料的位置都是一致的，从而会造成机械手抓取的位置发生偏移。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种稳定性好的牙模送料装置，通过设置转动组件带动若干组送料组件进行圆周运动，实现了循环不间断的送料操作，提高了工作效率，通过设置固定杆在滑动组件和导向组件的配合下滑动至环槽内或脱离环槽的方式，来切换牙模托盘的固定状态和可转动状态，提高送料组件在转动过程中的稳定性，防止转动至待抓取工位时的送料组件产生晃动，从而避免机械手抓取牙模载具的位置发生偏移以及对送料效率造成影响。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种稳定性好的牙模送料装置，包括机架，所述机架一端设置有转动组件，所述转动组件的移动路径上设有待抓取工位，所述转动组件包括转盘a和转盘b，所述转盘a和转盘b之间转动设置有若干组送料组件，所述送料组件内设置有两组稳固组件，所述转盘a和转盘b内均滑动设置有滑动组件，所述送料组件的移动路径上还设置有两组导向组件，所述送料组件用于在转动组件的带动下将牙模载具上的牙模进行上料，所述稳固组件用于在滑动组件和导向组件的配合下将待抓取工位的送料组件进行稳定。

作为一种优选，所述转动组件还包括固定设置在机架上的轴承座和转动设置在轴承座上的转轴，所述转盘a和转盘b均固定设置在转轴的两侧，所述转盘a和转盘b上均开设有若干个环槽，所述机架上还固定设置有转盘防护罩。

作为一种优选，所述送料组件包括转动设置在转盘a上的托盘支架a、转动设置在转盘b上的托盘支架b、固定设置在托盘支架a和托盘支架b之间的牙模托盘以及开设在牙模托盘两侧的滑槽。

作为一种优选，所述稳固组件包括滑动设置在滑槽内的固定杆和固定连接在固定杆和滑槽之间的弹簧a。

作为一种优选，所述滑动组件包括滑动设置在环槽内的环套、固定设置在环套上的滑块以及固定连接在环套和环槽之间的弹簧b，所述滑块的尾端设置有弧形结构，所述滑块与固定杆相配合。

作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在机架上的导轨，所述导轨包括平直段和弧形段，所述导轨与滑块的尾端相配合。

作为一种优选，所述滑槽的位置与环槽的位置一一对应。

作为又一种优选，所述送料组件设置有至少8组。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设置有转动组件和送料组件，通过设置转动组件带动若干组送料组件进行圆周运动，实现了循环不间断的送料操作，提高了工作效率，通过设置送料组件转动在转盘a和转盘b之间，由于牙模托盘自身重力的作用，使得托盘支架a和托盘支架b在转动的过程中始终保持垂直的状态，防止牙模托盘发生倾倒，提高了送料的稳定性。

本实用新型设置有稳固组件、滑动组件以及导向组件，通过设置导轨的平直段和弧形段，当滑块的尾端由与平直段贴合的状态转动到进入弧形段的状态时，固定杆脱离滑块的阻挡滑动至环槽内，将待抓取工位的牙模托盘进行固定，避免了牙模托盘在转动至待抓取工位时产生晃动，并且不会对机械手抓取牙模载具的位置造成偏移，此方式，进一步提高了送料组件的稳定性，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有效率高、稳定性好等优点，适合牙模生产设备技术领域。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为稳定性好的牙模送料装置；

图2为送料组件的结构示意图；

图3为稳固组件和滑动组件的剖面示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为待抓取工位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种稳定性好的牙模送料装置，包括机架1，机架1一端设置有转动组件2，转动组件2的移动路径上设有待抓取工位7，转动组件2包括转盘a21和转盘b22，转盘a21和转盘b22之间转动设置有若干组送料组件3，送料组件3内设置有两组稳固组件4，转盘a21和转盘b22内均滑动设置有滑动组件5，送料组件3的移动路径上还设置有两组导向组件6，送料组件3用于在转动组件2的带动下将牙模载具8上的牙模进行上料，稳固组件4用于在滑动组件5和导向组件6的配合下将待抓取工位7的送料组件3进行稳定。

如图1和图2所示，转动组件2还包括固定设置在机架1上的轴承座23和转动设置在轴承座23上的转轴24，转盘a21和转盘b22均固定设置在转轴24的两侧，转盘a21和转盘b22上均开设有若干个环槽26，机架1上还固定设置有转盘防护罩25，在使用时，开启电机，电机的输出轴与转轴24固定连接，从而带动转轴24、转盘a21以及转盘b22转动，从而带动送料组件3进行转动。

如图2所示，送料组件3包括转动设置在转盘a21上的托盘支架a31、转动设置在转盘b22上的托盘支架b32、固定设置在托盘支架a31和托盘支架b32之间的牙模托盘33以及开设在牙模托盘33两侧的滑槽34，在使用时，送料组件3跟随转盘a21和转盘b22一同转动，并且在牙模托盘33自身重力的作用下，托盘支架a31和托盘支架b32在转动的过程中始终呈垂直的状态，使得牙模在送料的过程中更稳定，避免牙模托盘33发生倾倒。

如图4所示，稳固组件4包括滑动设置在滑槽34内的固定杆41和固定连接在固定杆41和滑槽34之间的弹簧a42，在使用时，在送料组件3跟随转盘a21和转盘b22转动的过程中，首先，两个滑块52的尾端与导轨61的平直段62贴合，当两个滑块52的尾端由导轨61的平直段62转动到导轨61的弧形段63的弧形段63时，弹簧b53释放，使得两个滑块52的尾端分别向两个导轨61的弧形段63靠近，使得固定杆41脱离了滑块52的抵触后，弹簧a42释放，使得固定杆41向环槽26内滑动，从而将牙模托盘33固定，使其在转动到待抓取工位7时不会产生晃动，避免机械手抓取牙模载具8的位置发生偏移，影响送料的效率，再由机械手将牙模载具8抓取至输送带后输送至检测工位上进行检测，当机械手抓取完毕后，送料组件3继续转动，使得两个滑块52的尾端由导轨61的弧形段63转动到导轨61的平直段62，使得弹簧b53压缩，两个滑块52的前端分别与转盘a21和转盘b22的端面齐平，并且两个固定杆41的尾端分别与两个滑块52的前端贴合，此时不会影响送料组件3转动，此方式，进一步提高了牙模送料过程中的稳定性，提高了工作效率。

如图4所示，滑动组件5包括滑动设置在环槽26内的环套51、固定设置在环套51上的滑块52以及固定连接在环套51和环槽26之间的弹簧b53，滑块52与固定杆41相配合。

如图2和图3所示，导向组件6包括固定设置在机架1上的导轨61，导轨61包括平直段62和弧形段63，导轨61与滑块52的尾端相配合。

如图3所示，滑槽34的位置与环槽26的位置一一对应。

如图5所示，送料组件3设置有至少8组，通过设置至少8组送料组件3，提高了工作效率，加快了牙模生产的速度。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：滑块52的尾端设置为弧形结构。

此处，本实施例通过将滑块52的尾端设置为弧形结构，使其更加顺畅的从导轨61上滑过，减少了滑块52尾端与导轨61之间的摩擦力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了用于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和实用性。

Claims (8)

1.一种稳定性好的牙模送料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一端设置有转动组件（2），所述转动组件（2）的移动路径上设有待抓取工位（7），所述转动组件（2）包括转盘a（21）和转盘b（22），所述转盘a（21）和转盘b（22）之间转动设置有若干组送料组件（3），所述送料组件（3）内设置有两组稳固组件（4），所述转盘a（21）和转盘b（22）内均滑动设置有滑动组件（5），所述送料组件（3）的移动路径上还设置有两组导向组件（6），所述送料组件（3）用于在转动组件（2）的带动下将牙模载具（8）上的牙模进行上料，所述稳固组件（4）用于在滑动组件（5）和导向组件（6）的配合下将待抓取工位（7）的送料组件（3）进行稳定。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述转动组件（2）还包括固定设置在机架（1）上的轴承座（23）和转动设置在轴承座（23）上的转轴（24），所述转盘a（21）和转盘b（22）均固定设置在转轴（24）的两侧，所述转盘a（21）和转盘b（22）上均开设有若干个环槽（26），所述机架（1）上还固定设置有转盘防护罩（25）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述送料组件（3）包括转动设置在转盘a（21）上的托盘支架a（31）、转动设置在转盘b（22）上的托盘支架b（32）、固定设置在托盘支架a（31）和托盘支架b（32）之间的牙模托盘（33）以及开设在牙模托盘（33）两侧的滑槽（34）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述稳固组件（4）包括滑动设置在滑槽（34）内的固定杆（41）和固定连接在固定杆（41）和滑槽（34）之间的弹簧a（42）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述滑动组件（5）包括滑动设置在环槽（26）内的环套（51）、固定设置在环套（51）上的滑块（52）以及固定连接在环套（51）和环槽（26）之间的弹簧b（53），所述滑块（52）的尾端设置为弧形结构，所述滑块（52）与固定杆（41）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述导向组件（6）包括固定设置在机架（1）上的导轨（61），所述导轨（61）包括平直段（62）和弧形段（63），所述导轨（61）与滑块（52）的尾端相配合。

7.根据权利要求3所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述滑槽（34）的位置与环槽（26）的位置一一对应。

8.根据权利要求3所述的一种稳定性好的牙模送料装置，其特征在于：所述送料组件（3）设置有至少8组。

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