CN210480147U - 一种凸轮超高速搬移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮超高速搬移机构，其包括安装座、摆臂、提升凸轮组件、搬移凸轮组件，安装座的后端面设有电机，安装座的前端面设有第一导轨，提升凸轮组件包括提升凸轮以及滑动连接在第一导轨上的连接板，提升凸轮的端面有第一轨迹沟槽，连接板通过第一凸轮随动器与第一轨迹沟槽连接；连接板上设有第二导轨，搬移凸轮组件包括搬移凸轮，搬移凸轮连接于提升凸轮的前端面，搬移凸轮的端面设有第二轨迹沟槽，摆臂的中部通过第二凸轮随动器与第二轨迹沟槽连接，摆臂的一端铰接在安装座上，另一端连接有滑动件，滑动件滑动连接在第二导轨上；滑动件连接搬移组件。本实用新型可提高搬移速度、增强稳定性，并减少在搬移过程产生的噪音。

Description

一种凸轮超高速搬移机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬移机构，特别是一种凸轮超高速搬移机构。

背景技术

搬移机构是自动化设备上的关键模块，为了拨动料道上的产品，经常会采用X-Z滑动方式的机构，常见的搬移机构设计是：利用两个气缸动作组合实现前后搬移，但是这种搬移机构采用的是气缸作为动力源，搬移速度较慢、稳定性较差，且在搬移产品的过程中会碰撞产生较大的噪音，甚至损坏产品，影响搬移质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种凸轮超高速搬移机构，该机构可提高搬移速度、增强稳定性，且可减少在搬移过程中产生的噪音。

本实用新型提供一种凸轮超高速搬移机构，包括安装座、电机、摆臂、提升凸轮组件以及搬移凸轮组件，所述电机连接在所述安装座的后端面上，所述安装座的前端面沿上下方向布置有第一导轨，所述提升凸轮组件包括连接于所述电机的输出轴的提升凸轮，所述提升凸轮的后端面设置有第一轨迹沟槽，所述第一轨迹沟槽内设置有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的另一端固定连接有连接板，所述连接板滑动连接在所述第一导轨上；所述连接板的前端面沿左右方向布置有第二导轨，所述搬移凸轮组件包括搬移凸轮，所述搬移凸轮连接于所述提升凸轮的前端面，且在所述电机的驱动下随所述提升凸轮一起绕轴心转动，所述搬移凸轮的前端面设置有第二轨迹沟槽，所述第二轨迹沟槽内设置有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的另一端固定在所述摆臂的中部，所述摆臂的一端铰接在所述安装座上，另一端连接有滑动件，所述滑动件滑动连接在所述第二导轨上；所述滑动件连接有用于拨动产品的搬移组件。

上述一种凸轮超高速搬移机构至少具有以下有益效果：通过设置提升凸轮组件和搬移凸轮组件，且提升凸轮和搬移凸轮在电机的驱动下一起转动，提升凸轮的后端面设置有第一轨迹沟槽，第一凸轮随动器的一端与连接板固定，另一端设置在第一轨迹沟槽内，连接板可在第一凸轮随动器的带动下沿第一导轨上下滑动；搬移凸轮的前端面设置有第二轨迹沟槽，第二凸轮随动器的一端与摆臂固定，另一端设置在第二轨迹沟槽内，摆臂连接有滑动件，滑动件滑动连接在第二导轨上，且滑动件连接有搬移组件；通过摆臂带动搬移组件沿着第二导轨左右滑动，可实现长距离的搬移；搬移组件的上下、左右滑动分别是沿着第一导轨和第二导轨做直线运动，可增强搬移的稳定性以及减少搬移过程中产生的噪音；通过一个电机驱动提升凸轮和搬移凸轮同时工作，可在提高搬移速度的同时节省下方空间；提升凸轮上的第一轨迹沟槽和搬移凸轮上的第二轨迹沟槽相互配合，在提升凸轮带动连接板以及设置在连接板上的第二导轨、滑动件和搬移组件沿着第一导轨上下滑动时，搬移凸轮不会通过摆臂带动滑动件和搬移组件沿着第二导轨左右滑动，反之亦然。上下滑动和左右滑动不同时进行，可参数化调整搬移组件的停止位置。本实用新型结构设计科学合理，可在增强搬移稳定性的同时提高搬移速度，并可减少在搬移过程中产生的噪音。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述滑动件与所述摆臂连接的一端沿上下方向布置有安装槽，所述摆臂通过连接柱与所述滑动件连接，所述连接柱的一端设置有帽头，所述帽头嵌装在所述安装槽内，且所述帽头的尺寸与所述安装槽的尺寸相匹配。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述第一导轨为燕尾导轨，所述连接板后端面固设有与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述搬移组件包括至少两个拨爪、沿左右方向布置的安装臂，所述安装臂与所述滑动件连接，所述拨爪设置在所述安装臂上。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述安装臂与所述滑动件之间设置有L形连接臂，所述L形连接臂包括一体设置的水平段和垂直段，所述垂直段与所述滑动件连接，所述水平段与所述安装臂连接。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述拨爪设置有五个，五个所述拨爪等间距设置在所述安装臂上，且每一个所述拨爪的一端凸起形成用于拨动产品的竖直边。

根据本实用新型所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述安装座的前端面设置有防护罩，所述防护罩覆盖所述提升凸轮组件和所述搬移凸轮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例去除防护罩的结构示意图；

图3是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例的分解结构示意图；

图4是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移组件与滑动件的装配示意图；

图5是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移凸轮组件与托臂的装配示意图；

图6是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例中提升凸轮组件与安装座的分解示意图；

图7是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移凸轮的结构示意图；

图8是本实用新型一种凸轮超高速搬移机构实施例中提升凸轮的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图8所示，本实用新型实施例一种凸轮超高速搬移机构，包括安装座100、电机200、摆臂300、提升凸轮组件400以及搬移凸轮组件500，所述电机200连接在所述安装座100的后端面上，所述安装座100的前端面沿上下方向布置有第一导轨110，所述提升凸轮组件400包括连接于所述电机200的输出轴的提升凸轮410，所述提升凸轮410的后端面设置有第一轨迹沟槽411，所述第一轨迹沟槽411内设置有第一凸轮随动器420，所述第一凸轮随动器420的另一端固定连接有连接板430，所述连接板430滑动连接在所述第一导轨110上；所述连接板430的前端面沿左右方向布置有第二导轨431，所述搬移凸轮组件500包括搬移凸轮510，所述提升凸轮410的前端面的中心处凸起有圆台413，所述圆台413的中心设置有用于安装所述电机200的输出轴的通孔，所述搬移凸轮510中心处设置有安装孔，所述搬移凸轮510通过安装孔与圆台413配合连接在所述提升凸轮410的前端面，且在所述电机200的驱动下随所述提升凸轮410一起绕轴心转动，所述搬移凸轮510的前端面设置有第二轨迹沟槽511，所述第二轨迹沟槽511内设置有第二凸轮随动器520，所述第二凸轮随动器520的另一端固定在所述摆臂300的中部，所述摆臂300的一端铰接在所述安装座100上，另一端连接有滑动件530，所述滑动件530滑动连接在所述第二导轨431上；所述滑动件530连接有用于拨动产品的搬移组件600。

与现有技术相比，本实用新型实施例通过设置提升凸轮组件400和搬移凸轮组件500，且提升凸轮410和搬移凸轮510在电机200的驱动下一起转动，提升凸轮410的后端面设置有第一轨迹沟槽411，第一凸轮随动器420的一端与连接板430固定，另一端设置在第一轨迹沟槽411内，第一凸轮随动器420可在沿第一轨迹沟槽411滑动的过程中带动连接板430沿第一导轨110上下滑动；搬移凸轮510的前端面设置有第二轨迹沟槽511，第二凸轮随动器520的一端与摆臂300固定，另一端设置在第二轨迹沟槽511内，摆臂300的一端铰接在安装座100上，第二凸轮随动器520可在沿第二轨迹沟槽511滑动的过程带动摆臂300左右摆动。摆臂300远离安装座100的一端连接有滑动件530，滑动件530滑动连接在第二导轨431上，且滑动件530连接有搬移组件600；通过摆臂300带动搬移组件600沿着第二导轨431左右滑动，可实现长距离的搬移；搬移组件600的上下、左右滑动分别是沿着第一导轨110和第二导轨431做直线运动，可增强搬移的稳定性以及减少在搬移过程中产生的噪音；通过一个电机200驱动提升凸轮410和搬移凸轮510同时工作，可在提高搬移速度的同时节省下方空间；提升凸轮410上的第一轨迹沟槽411和搬移凸轮510上的第二轨迹沟槽511相互配合，在提升凸轮410带动连接板430以及设置在连接板430上的第二导轨431、滑动件530和搬移组件600沿着第一导轨110上下滑动时，搬移凸轮510不会通过摆臂300带动滑动件530和搬移组件600沿着第二导轨431左右滑动，反之亦然。上下滑动和左右滑动不同时进行，进而可参数化的调整搬移组件600的停止位置。本实用新型结构设计科学合理，可在增强搬移稳定性的同时提高搬移速度，并可减少在搬移过程中产生的噪音。

搬移过程主要包括四个阶段：在电机200的驱动下，提升凸轮410和搬移凸轮510同时转动，如图7和图8所示，在第一个阶段，电机200带动提升凸轮410和搬移凸轮510旋转一定的角度，第一轨迹沟槽411对应该角度的曲面为第一降程曲面，提升凸轮410通过第一轨迹沟槽411内的第一凸轮随动器420带动连接板430以及设置在连接板430上的第二导轨431、滑动件530和搬移组件600沿着第一导轨110向下滑动，使得搬移组件600与料道上的产品接触。在此阶段，第二轨迹沟槽511对应该角度的曲面为圆曲面，搬移凸轮510不会通过摆臂300带动滑动件530和搬移组件600沿着第二导轨431左右滑动；在第二个阶段，电机200再带动提升凸轮410和搬移凸轮510旋转一定的角度，第二轨迹沟槽511对应该角度的曲面为第二降程曲面，搬移凸轮510通过第二轨迹沟槽511内的第二凸轮随动器520与摆臂300的配合下，带动滑动件530和搬移组件600沿着第二导轨431向右滑动直到最右端。在此阶段，第一轨迹沟槽411对应该角度的曲面为圆曲面，提升凸轮410不会通过第一凸轮随动器420带动连接板430以及设置在连接板430上的第二导轨431、滑动件530和搬移组件600沿着第一导轨110上下滑动；将料道上的产品拨动到最右端后进入第三阶段，在第三阶段，电机200接着带动提升凸轮410和搬移凸轮510旋转一定的角度，第一轨迹沟槽411对应该角度的曲面为第一升程曲面，提升凸轮410通过第一轨迹沟槽411内的第一凸轮随动器420带动连接板430以及设置在连接板430上的第二导轨431、滑动件530和搬移组件600沿着第一导轨110向上滑动到最高位置。在此阶段，第二轨迹沟槽511对应该角度的曲面为圆曲面，搬移凸轮510不会通过摆臂300带动滑动件530和搬移组件600沿着第二导轨431左右滑动；在第四阶段，电机200带动提升凸轮410和搬移凸轮510旋转一定的角度回到原点，第二轨迹沟槽511对应该角度的曲面为第二升程曲面，搬移凸轮510通过第二轨迹沟槽511内的第二凸轮随动器520与摆臂300的配合下，带动滑动件530和搬移组件600沿着第二导轨431向左滑动回到原位，完成一个循环。在此阶段，第一轨迹沟槽411对应该角度的曲面为圆曲面，提升凸轮410不会通过第一凸轮随动器420带动连接板430以及设置在连接板430上的第二导轨431、滑动件530和搬移组件600沿着第一导轨110上下滑动。在搬移的工程中不断循环上述的步骤，实现自动化搬移。需要指明的是，第一升程曲面是指在这个曲面，第一轨迹沟槽411与第一凸轮随动器420的接触点与提升凸轮410的回转中心的距离逐渐变大；第一降程曲面是指在这个曲面，第一轨迹沟槽411与第一凸轮随动器420的接触点与提升凸轮410的回转中心的距离逐渐缩小。第二升程曲面和第二降程曲面也是同理。

如图5所示，优选地，所述滑动件530与所述摆臂300连接的一端沿上下方向布置有安装槽531，所述摆臂300通过连接柱310与所述滑动件530连接，所述连接柱310的一端设置有帽头，所述帽头嵌装在所述安装槽531内，且所述帽头的尺寸与所述安装槽531的尺寸相匹配。由于滑动件530随连接板430一起沿第一导轨110上下滑动时，摆臂300不会上下移动，通过在滑动件530与摆臂300连接的一端设置有安装槽531，安装槽531的尺寸与帽头的尺寸相匹配，这样滑动件530在上下移动的过程中通过安装槽531避开帽头不产生干涉，且在上移到最上端或下移到最下端后，帽头还是在安装槽531内，确保摆臂300能带动滑动件530沿第二导轨431左右滑动。

优选地，所述第一导轨110为燕尾导轨，所述连接板430后端面固设有与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块450。连接板430通过燕尾滑块450与燕尾导轨滑动连接，滑动平稳可靠，避免设置连接板430的部件的重量太大，导致连接板430在滑动过程中产生侧翻的现象。提高本机构的安全可靠性和运动平稳性。

如图4所示，优选地，所述搬移组件600包括至少两个拨爪610、沿左右方向布置的安装臂620，所述安装臂620与所述滑动件530连接，所述拨爪610设置在所述安装臂620上。这样设置，拨爪610可随着滑动件530沿着第二导轨431向右滑动，将料道上的产品拨往下一个工序。通过设置至少两个拨爪610，至少两个拨爪610可以同时进行工作，进一步提高工作效率。

优选地，所述安装臂620与所述滑动件530之间设置有L形连接臂630，所述L形连接臂630包括一体设置的水平段和垂直段，所述垂直段与所述滑动件530连接，所述水平段与所述安装臂620连接。通过在安装臂620与滑动件530之间设置L形连接臂630，可以进一步延长拨爪610的搬移距离。

优选地，所述拨爪610设置有五个，五个所述拨爪610等间距设置在所述安装臂620上，且每一个所述拨爪610的一端凸起形成用于拨动产品的竖直边611。通过在安装臂620上等间距设置五个拨爪610，五个拨爪610可以同时进行工作，进一步提高工作效率。这里对拨爪610的数量不做限定，根据实际的需要，可以选取其它的数量。通过在每一个拨爪610的一端凸起竖直边611，在确保拨动料道上的产品的基础上，使得本机构的整体结构更加小型化。

优选地，所述安装座100的前端面设置有防护罩700，所述防护罩700覆盖所述提升凸轮组件400和所述搬移凸轮510。通过设置防护罩700，一方面可以对提升凸轮组件400和搬移凸轮510起保护作用，提高安全操作使用性能；另一方面可以避免颗粒状杂质等落入机构内部，进而影响使用精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：包括安装座(100)、电机(200)、摆臂(300)、提升凸轮组件(400)以及搬移凸轮组件(500)，所述电机(200)连接在所述安装座(100)的后端面上，所述安装座(100)的前端面沿上下方向布置有第一导轨(110)，所述提升凸轮组件(400)包括连接于所述电机(200)的输出轴的提升凸轮(410)，所述提升凸轮(410)的后端面设置有第一轨迹沟槽(411)，所述第一轨迹沟槽(411)内设置有第一凸轮随动器(420)，所述第一凸轮随动器(420)的另一端固定连接有连接板(430)，所述连接板(430)滑动连接在所述第一导轨(110)上；所述连接板(430)的前端面沿左右方向布置有第二导轨(431)，所述搬移凸轮组件(500)包括搬移凸轮(510)，所述搬移凸轮(510)连接于所述提升凸轮(410)的前端面，且在所述电机(200)的驱动下随所述提升凸轮(410)一起绕轴心转动，所述搬移凸轮(510)的前端面设置有第二轨迹沟槽(511)，所述第二轨迹沟槽(511)内设置有第二凸轮随动器(520)，所述第二凸轮随动器(520)的另一端固定在所述摆臂(300)的中部，所述摆臂(300)的一端铰接在所述安装座(100)上，另一端连接有滑动件(530)，所述滑动件(530)滑动连接在所述第二导轨(431)上；所述滑动件(530)连接有用于拨动产品的搬移组件(600)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述滑动件(530)与所述摆臂(300)连接的一端沿上下方向布置有安装槽(531)，所述摆臂(300)通过连接柱(310)与所述滑动件(530)连接，所述连接柱(310)的一端设置有帽头，所述帽头嵌装在所述安装槽(531)内，且所述帽头的尺寸与所述安装槽(531)的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述第一导轨(110)为燕尾导轨，所述连接板(430)后端面固设有与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块(450)。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述搬移组件(600)包括至少两个拨爪(610)、沿左右方向布置的安装臂(620)，所述安装臂(620)与所述滑动件(530)连接，所述拨爪(610)设置在所述安装臂(620)上。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述安装臂(620)与所述滑动件(530)之间设置有L形连接臂(630)，所述L形连接臂(630)包括一体设置的水平段和垂直段，所述垂直段与所述滑动件(530)连接，所述水平段与所述安装臂(620)连接。

6.根据权利要求4所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述拨爪(610)设置有五个，五个所述拨爪(610)等间距设置在所述安装臂(620)上，且每一个所述拨爪(610)的一端凸起形成用于拨动产品的竖直边(611)。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述安装座(100)的前端面设置有防护罩(700)，所述防护罩(700)覆盖所述提升凸轮组件(400)和所述搬移凸轮(510)。

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