SE449662B - Legesgivare for en arbetscylinder - Google Patents

Legesgivare for en arbetscylinder

Info

Publication number
SE449662B
SE449662B SE8101674A SE8101674A SE449662B SE 449662 B SE449662 B SE 449662B SE 8101674 A SE8101674 A SE 8101674A SE 8101674 A SE8101674 A SE 8101674A SE 449662 B SE449662 B SE 449662B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston rod
position sensor
output
pattern
magnetic field
Prior art date
Application number
SE8101674A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8101674L (sv
Inventor
H Wolf
Original Assignee
Festo Maschf Stoll G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Maschf Stoll G filed Critical Festo Maschf Stoll G
Publication of SE8101674L publication Critical patent/SE8101674L/sv
Publication of SE449662B publication Critical patent/SE449662B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/54—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48
    • G01D5/60—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48 using fluid means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
    • G01G7/02—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

15 20 25 30 35 449 662 2 Genom föreliggande uppfinning skall en lägesgivare .lá enligt patentkravets 1 ingress vidareutvecklas på sådant sätt, att var och en av flera detektorer är pàverkbar av ett olikartat läckfält inom en period i magnetiseringsmönstret, samtidigt som detektorerna trots detta kan anordnas på ett utrymmesbesparande sätt i ett transversalplan.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att man anordnar ett skruvlinjeformigt magnetiserings- mönster på kolvstången och att man anordnar detektorerna inbördes vinkelförskjutna i ett gemensamt transversalplan.
Tack vare det enligt uppfinningen föreslagna arran- gemanget erhåller man som en ytterligare fördel en upp- fattning om eller ett fastställande av fel som beror på en osymmetri i luftspalten mellan de enskilda mag- netfältdetektorena och kolvstángens mantelyta.
Vid den enligt uppfinningen föreslagna lägesgivaren är kolvstången således själv via det av den uppburna magnetiseringsmönstret försedd med en "måttstock", vil- ken på intet sätt ändrar kolvstångens mekaniska egenska- per. Kolvstången kan vara styrd och avtätad i arbetscy- linderns cylindergavel på precis samma sätt som en nor- mal kolvstång. Eftersom kolvstången själv uppbär "mått- stocken", finns det ingen risk att synkroniseringen mellan lägesgivare och kolvstången går förlorad genom skakningar eller liknande under lång drifttid. Denna synkronisering behöver heller inte injusteras eftersom den är bestämd en gång för alla i och med anbringningen av magnetiseringsmönstret på kolvstången.
För magnetiseringsmönstret reagerande magnetfältde- tektorer är exempelvis i form av hallgeneratorer eller med en skriv/läsanordning försedda ferritkärnor till- gängliga i handeln till kompakt konstruktion och kon- kurrenskraftigt pris. De kan utan svårigheter integreras i den cylindergavel, genom vilken kolvstången sträcker sig, eller utan märkbar ökning av den axiella byggläng- den anbringas direkt på cylindergaveln. Den enligt upp- v31 10 15 20 25 30 35 449 662 3 finningen föreslagna lägesgivaren har således inga utan- för arbetscylinderns yttermått belägna och därför för skador utsatta delar.
Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen an- ges i de osjälvständiga patentkraven.
Genom vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 2 erhålls en förbättring av lägesgivarens signal-brusförhållande, och dessutom fastställs fel som beror på en osymmetri i luftspalten mellan de enskilda magnetfältdetektorerna och kolvstàngens man- telyta.
Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 3 uppnår man på ett speciellt enkelt sätt en analog indikering av kolvstángens finläge i periodicitetsintervallet_ Genom vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 4 uppnås en speciellt exakt interpolation av kolvstångens finläge inom ett periodicitetsintervall i magnetiseringsmönstret.
Därvid medger vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 5 en speciellt bekväm avläsning av finläget. Dessutom utnyttjar man vid denna vidare- utveckling digitala kopplingskretsar, vilka kan pá enkelt sätt och med stor precision garantera pátryckning av styrströmmarna för de olika magnetfältdetektor- grupperna.
Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 6 uppnås, att upp/nedräknarens högre bitar kan användas direkt för mätningen av kolvstáng- ens grovläge.
Vid den patentkravet alternativa vidareutvecklingen enligt 7 sker mätningen av kolvstångens grovläge direkt genom räkning av de genom detektoranordningen i den ena eller andra riktningen passerande perioderna i magnetiseringsmönstret. Man är på detta sätt friare i valet av den mätarställning i upp/nedräknaren, som är tillordnad magnetiseringsmönstrets perioder. 4-49 662 10 15 25 30 35 4 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hän- visning till de bifogade ritningarna, som visar utfö- ringsformer. Fig l visar schematiskt i längdsektion en arbetscylinder med en integrerad lägesgivare med hög upplösning. Fig 2 visar i perspektiv och delvis bort- skuret en arbetscylinder i vilken en i cylindergaveln integrerad magnetfältdetektoranordning visas närmare.
Fig 3 visar en elektrisk beräkningskrets, vilken är an- slutbar till magnetfältdetektorerna i kolvstångläges- givaren enligt fig l eller 2. Fig 4-6 visar schematiskt kolvstänger med magnetiseringsmönster med annan geome- tri än den i fig l visade. Fig 7 och 8 visar schematiskt magnetfältdetektoranordningar, som har flera för förbätt- ring av signal/brusförhållandet och för utjämning av spaltojämnheter hopkopplade, separata magnetfältdetekto- rer. Fig 9 visar schematiskt en med ett magnetiserings- mönster på en kolvstång samverkande magnetfältdetektor- anordning, vars utgångssignal används direkt för efter- styrning av en vridbar visare.
Fig l visar en dubbelverkande arbetscylinder l0 med ett cylinderrör 12, i vilket en kolv 14 löper. Cylinderns inre är genom kolven uppdelad i två arbetskamrar 16, 18, vilka via anslutningsöppningar 20, 22 under mellankopp- ling av en inte visad styrventil är anslutbara till en högtryckkälla respektive en lågtryckkälla (heller inte visad). Anslutningsöppningen 20 finns i cylinderrörets 12 pâformade botten, medan anslutningsöppningen 22 finns i en på cylinderrörets 12 fria ände strömningsmediumtätt påskruvad cylindergavel 24.
Cylindergaveln 24 har en central öppning 26 genom vilken en med kolven 14 förbunden kolvstång 28 sträcker sig via en inte närmare visad tät- och lagerpackning.
Kolvstången 28 är gjord av magnetiserbart material, exempelvis av stål eller järn. Kolvstångens mantelyta är på konventionellt sätt bearbetad till ringa ojämnhet.
Efter tillverkningen har man i kolvstângens 22 mantelyta åstadkommit ett skruvlinjeformigt magnetiseringsmönster 30 genom att man helt enkelt lindat en motsvarande skruv- 10 15 20 25 30 35 449 662 5 linjeformig elektrisk ledare kring kolvstången 28 och låter en likström flyta genom denna.
I cylindergavelns 24 öppning 26 mynnar fyra inbördes lika centrumvinkel uppvisande tvärborrningar, vilka upp- tar var sin hallgenerator. Av dessa fyra hallgeneratorer syns två i fig 1, vilka är betecknade med 32 och 34. Hall- generatorerna 32, 34 är via tillhörande fyrtrâdskablar 36, 38 för matarströmmen I och hallspänningen UH förbundna med en drivkrets, som inte visas i fig l och kommer att beskrivas närmare med hänvisning till fig 3.
Det framgår av fig l att det skruvlinjeformiga magne- tiseringsmönstrets 30 halva stigning är något större än hallgeneratorernas 32, 34 axiella riktning. netfält, utsträckning i kolvstângens 28 Pâ detta sätt säkerställs att det mag- som går genom de med avseende på kolvstångaxeln mittemot varandra placerade hallgeneratorerna 32, 34, har motsatt riktning och samma värde.
Fig 2 visar detaljer i arrangemanget av hallgenerato- rerna i cylindergaveln 24 vid en med avseende på anslut- ningsöppningarnas 22' och 24' placering något modifierad arbetscylinder l0'.
Man Ser under hallgeneratorn 32 en ytterligare hall- generator 40, som tillsammans med en i fig 2 inte visad fjärde hallgenerator är anordnad på en vinkelrätt mot förbindningslinjen mellan hallgeneratorerna 32 och 34 stående axel. Det framgår vidare att det bakom de egent- ligen som små plattor utformade hallgeneratorerna finns en stavformig mjukjärnskropp 42, genom vilken magnetfält- flödet genom tillhörande hallgenerator optimeras.
I praktiken är kolvstången 28 säkrad mot vridning därigenom, att den är förbunden med en lämpligt styrd last. Därmed utgör magnetfältflödet genom hallgenerato- rerna direkt ett mått på kolvstångens läge inom ett pe- riodicitetsintervall hos magnetiseringsmönstret 30.
Fig 3 visar i den nedre högra delen de hallgenerato- rer 32 och 34 vilka är hopkopplade med varandra och be- finner sig mittför varandra relativt kolvstångsaxeln.
De båda hallgeneratorerna 32, 34 är med avseende på sin -a . -_ 449 662 10 15 20 25 30 35 6 matarström Il seriekopplade, dvs genomflyts av en ström med samma amplitud och samma riktning. Eftersom de båda hallgeneratorerna 32, 34 utsätts för lokala magnetfält med motsatt riktning, dvs även deras hallspänningar UH har motsatta förtecken, påtrycks de sistnämnda ingångar- na hos en differensförstärkare 44, vilken då effektivt summerar värdet hos de lokala magnetfälten i magnetise- ringsmönstret 30 vid hallgeneratorerna 32, 34 och sam- tidigt utjämnar små skillnader i luftspalten mellan de mittför varandra belägna hallgeneratorerna och kolv- stângens mantelyta.
De båda hallgeneratorerna 32, 34 bildar tillsammans med differensförstärkaren 44 en detektorenhet 46, som anges som ett block i fig 3. En andra detektorenhet 48 har invändigt samma kopplingstekniska uppbyggnad som detektorenheten 46, men till detektorenheten 48 hör de båda övriga hallgeneratorerna, däribland hallgeneratorn 40, vilkas förbindningslinje sträcker sig vinkelrätt mot förbindningslinjen mellan hallgeneratorerna 32, 34 och därmed effektivt är förskjutna en fjärdedels delning av magnetiseringsmönstret 30 relativt hallgeneratorerna 32, 34. Matarströmmen för den andra detektorenheten 48 är på ritningen betecknad med I2.
De båda detektorenheternas 46, 48 utgångssignaler leds via motstånd 50, 52, 54 och 56 till ingångarna hos en differensförstärkare 58. Dennas utgång är via ett åter- kopplingsmotstånd 60 ansluten till den inverterande in- gången; den icke inverterande ingången till differens- förstärkaren 48 är jordad via ett motstånd 62.
Storleken på differensförstärkarens 58 utgångssignal utgör direkt ett mått på summan av värdena på de genom hallgeneratorerna gående magnetfälten. Denna signal ut- gör därmed också direkt ett mått på den relativa finför- skjutningen av kolvstången 28 inom ett periodicitetsin- tervall i magnetiseringsmönstret 30 och kan efter bear- betning i en analog räknekrets, vilken tar hänsyn till det exakta funktionella förloppet av magnetiseringen i kolvstângens längdriktning, direkt omvandlas till en J' 10 15 20 25 30 35 nn»- 449 662 7 mot kolvstångens förskjutning proportionell elektrisk lägessignal. Istället för en sådan analog räknekrets, vilken i praktiken ofta medför svårigheter med avseende på livslängd och precision, finns det vid utföringsfor- men enligt fig 3 en övervägande med digitala signaler arbetande efterstyrkrets, som kommer att beskrivas mera i detalj nedan.
Differensförstärkarens 58 utgångssignal påtrycks en ingång hos en specialbyggd komparator 64. Denna har en inte närmare visad taktgivare eller är ansluten till en sådan och avger vid en av sina båda utgångar räknepul- ser alltefter huruvida utgångssignalen från differens- förstärkaren 58 är mindre eller större än en på en po- tentiometer 66 inställd referenssignal. Såsom är vanligt vid efterstyrkretsar kan man dessutom se till att det inte vid någon av komparatorns 64 utgångar finns räkne- pulser, när skillnaden mellan differensförstärkarens 58 utgångssignal och referenssignalen är mindre än ett för- utbestämt tröskelvärde.
Komparatorns 64 utgångar är anslutna till en upp/ned- räknares 68 uppräknings- respektive nedräkningsanslutning.
Denna räknares datautgång är via två digitalt arbetande kretsar 70, 72 med karakteristiska kurvor ansluten till två digital/analogomvandlare 74, 76. Utgångssignalen från omvandlarna tjänar efter förstärkning i förstär- karen 78, 80 till matning av detektorenheterna 46 och 48.
Till upp/nedräknarens 68 datautgâng är dessutom en digital presentationsenhet 82 ansluten, på vilken direkt finläget hos kolvstången 28 inom ett periodicitetsinter- vall i magnetiseringsmönstret 30 kan avläsas.
För att avläsa kolvstångens 28 grovläge finns det en andra digital presentationsenhet 84, som är ansluten till en ytterligare upp/nedräknarens 86 datautgång. Räknarens 86 ingångar är förbundna med utgångarna hos en tvåpolig, styrbar strömställare 88, vars kopplingsläge bestäms av en ytterligare utgångssignal från komparatorn 64, som an- ger kolvstångens 28 rörelseriktning. En sådan signal måste i komparatorn 64, vilken har en liknande ström- 10 15 20 25 30 35 449 662 8 ställare som är infogad mellan taktgivaren och utgång- arna, så att säga avledas från ingångssignalen och refe- renssignalen. Upp/nedräknaren 86 räknar således magneti- seringsmönstrets uppåtstigande flanker när strömställa- rens 88 ingång är ansluten till utgången från en av de båda detektorenheterna, nämligen detektorenheten 46.
De båda kretsarna 70 och 72 är i stora drag så utfor- made att de med hänsynstagande till det exakta axiella förloppet hos magnetiseringsmönstret 30 och de separata detektorenheternas vinkelmässiga förskjutning väsentli- gen ger en mot magnetiseringsförloppet invers karakte- ristika. Kretsarna 70 , 72 kan exempelvis vara bildade av tillämpliga steg innehållande minnesområden av en mikroprocessor och räkneenheten för denna.
Den med hänvisning till fig 3 beskrivna driv- och utvärderingskretsen för hallgeneratorerna arbetar en- ligt efterstyrsystemet. Sådana system kan åstadkomma antingen en amplitudmässig efterstyrning eller en efter- styrning med avseende på fasläget.
För beskrivning av funktionen hos kretsarna 70 och 72 skall förhållandena vid en effektiv förskjutning av de båda detektorenheterna 46 och 48 en fjärdedel av magne- tiseringsmönstrets period betraktas, såsom är fallet vid utföringsformen enligt fig l och 2. I detta fallet er- hålls den i detektorenheten 46 alstrade hallspänningen UHl genom formeln Ufll = K x Il x sin (2 n x/ xo), varvid K = detektorkonstanten Il = detektorns matarström x = kolvstångens 28 utskjutning N Il O magnetiseringsmönstrets delning i x-riktningen.
*U å samma sätt erhålls hallspänningen UH2 i den iden- tiskt uppbyggda andra detektorenheten 48 genom formeln UH2 = K x I2 x cos (2 n x/xo).
Betecknar man upp/nedräknarens 68 mätarställning med z och en till magnetiseringsmönstrets delning hörande mätarställning med zo , motsvarar kretsens 70 karakteristi- f* 10 15 20 25 30 35 449 662 9 ka funktionen arc sin (2 W z/zo) och kretsens 70 karak- teristika funktionen arc cos (2 W 2/zø), varvid erhålls, att differensförstärkarens 58 utqångssignal U =U H H1 + UH2 = K- [arc sin (2 n z/20) x sin (2 w x/xo) + arc cos (2 :r z/zo) x cos (2 n x/XOÜ är lika med den på potentiometern 66 inställda referens- spänningen 2 K endast när z/zo = x/xo.
Vid den i fig 3 visade utföringsformen kan man välja valfritt, så att drivkretsen lätt kan anpassas till kolvstänger med olika delning hos mag- mätarställningen zo netiseringsmönstret. Exempelvis kan man ta mätarställ- ningen zo från en minnescell, varifrån den kan hämtas för beräkning av karakteristikan.
Om en sådan flexibilitet i urvalet av mätarställ- ning zo inte är nödvändig kan man välja denna precis sä, att den motsvarar det största med ett förutbestämt antal datautgångar angivande talet. Man kan då välja upp/ nedräknarens kapacitet större än vad som är nödvändigt för räkning fram till talet zh och använda de högvärdigare bitarna i räknaren för karakteriseringen av kolvstångens grovläge. Dessa högvärdigare bitar i upp/nedräknarens 68 datautgång ansluts i detta fallet således inte till kret- sarna 70 och 72, medan en enda digital presentationsen- het, vilken ersätter presentationsenheterna 82, 84, är ansluten till upp/nedräknarens 68 samtliga utgångar.
Fig 4 visar en kolvstång 28' med ett alternativt, helt rotationssymmetriskt magnetiseringsmönster 30', vilket består av axiellt på varandra följande, ringfor- miga magnetiseringsområden med växlande polaritet.
Fig 5 visar en kolvstång 28", vid vilket ett magne- tiseringsmönster 30" är utformat endast som i axiell riktning förlöpande remsa av på varandra följande magne- tiseringsområden med växlande polaritet.
Fig 6 visar en variant av utföringsformen enligt fig 5. Kolvstången 28"' har ett magnetiseringsmönster 30"', som består av två parallella remsor, vilka omfat- tar en rad på varandra följande magnetiseringsområden med olika polaritet, varvid de båda remsornas periodici- 10 15 20 25 30 35 449 662 10 tet är olika stor. På detta sätt kan även grovläget för kolvstângen 28"' mätas direkt medelst med remsan med större periodicitet samarbetande magnetfältdetektorer.
Fig 7 och 8 visar en förbättring av signal/brusför- hâllandet i lägesgivaren genom ökning av antalet med magnetiseringsmönstret samverkande magnetfältdetektorer vid utförandet av kolvstången 28'".
I fig 7 är tre magnetfältdetektorer 90, 92, 94 axi- ellt förskjutna i axiell riktning med lika vinkelläge kring magnetiseringsmönstrets 30" delning. Utgångssig- nalerna från de med samma matarström drivna magnetfält- detektorerna 90, 92, 94 påtrycks en additionsförstärkare 96, vilken alstrar en motsvarande hög utgångssignal, från vilken statiska fel i utgångssignalerna från de enskilda magnetfältdetektorerna kan erhållas.
I fig 8 är två magnetfältdetektorer 98, 100 på ömse sidor om kolvstången 28" inbördes förskjutna magnetise- ringsmönstrets 30" halva delning. Detektorerna drivs med samma matarström, och deras utgångssignaler matas till en differensförstärkare 102, varigenom återigen en förbätt- ring av signal/brusförhâllandet och en utjämning av ojämn- heter i storleken av luftspalten mellan magnetfältdetek- torerna och de mittemot dessa belägna mantelytområdena av kolvstângen erhålls.
Det inses att man även kan kombinera utföringsformer- na enligt fig 7 och 8, varvid man endast behöver tänka på att mata samtliga magnetfältdetektorer med samma ma- tarström och att addera utgångssignalerna med den ena polariteten respektive subtrahera utgångssignalerna med den andra polariteten till respektive från den så erhåll- na summasignalen, så att man effektivt erhåller en värde- mässig uppsummering av samtliga signaler.
Fig 9 visar en speciellt enkelt uppbyggd lägesgivare för en kolvstång med direkt analog visning av kolvstång- ens 28" finläge.
Tre magnetfältdetektorer 104, 106, 108 är axiellt förskjutna en tredjedel av magnetiseringsmönstrets 30" delning. Deras utgångssignaler används via förstärkare 17 449 662 11 110, 112, 114 för matning av tre inbördes l20° anordnade spolar 116, 118, 120. Dessa alstrar tillsammans ett mag- netiskt rotationsfält, vars riktning direkt motsvarar kolvstångens 28" finläge. I detta rotationsfält är en magnetnål 122 lagrad, vilken tillsammans med en fast, inte visad skala möjliggör en enkel avläsning av kolv- stångens 28" finläge.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 449 662 12 PATENTKRAV
1. l. Lägesgivare för en arbetscylinder (10) och med dels ett av kolvstången (28) uppburet, periodiskt magne- tiseringsmönster (30), dels ett flertal i magnetiserings- mönstrets läckfält anordnade, i mönstrets utsträcknings- riktning på avstånd från varandra följande detektorer (32, 34) och dels en av detektorernas utgàngssignaler påverkad beräkningskrets, k ä n n e t e c k n a d därav, att magnetiseringsmönstret (30) är skruvlinje- formigt och att detektorerna (32, 34) är inbördes vin- kelförskjutna i ett gemensamt transversalplan. k ä n n e t e c k - därav, att två magnetfältdetektorer (32, 34; 98, 100) är inbördes förskjutna i omkretsriktningen
2. Lägesgivare enligt krav l,_ n a d en heltalig flerfald av hälften av magnetiseringsmönst- rets (30) effektiva delning och att deras utgàngssigna- ler med hjälp av en beräkningskrets sätts ihop genom en effektiv addering av signalvärdena. k ä n n e t e c k - därav, att tre magnetfältdetektorer (104-108) är inbördes förskjutna i omkretsriktningen en tredje-
3. Lägesgivare enligt krav l, n a d del av magnetiseringsmönstrets (30") effektiva delning, att beräkningskretsen har inbördes 1200 anordnade spo- lar (ll8-122) och att en magnetiskt visare (122) är vridbart anordnad i det av spolanordningen alstrade magnetfältet.
4. Lägesgivare enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den med hallgeneratorer som magnetfältdetektorer samverkande beräkningskretsen är utformad som efterstyrkrets och omfattar en felsig- nalkrets (64), vilken ur utgångssignalen från detektor- anordningen (46, 48) och en referenssignal (66) alstrar en felsignal, en integrator (68) för felsignalen, en till integratorns (68) utgång ansluten presentationsen- het (82) samt till de enskilda detektorenheterna (46, '48) separat hörande karakteristikkretsar (70, 72), vilka 10 15 20 25 30 35 449 662 13 är inverst uppbyggda för att ändra magnetiseringsmönst~ ret i kolvstångens längdriktning vid den aktuella detek- torenheten (46, 48) och vilkas utgångssignaler påtrycks styrbara strömkällor (74, 78; 76, 80), med vilka de se- (46, 48) drivs.
5. Lägesgivare enligt krav 4, parata detektorenheterna k ä n n e t e c k - n a d därav, att felsignalkretsen (64) är utförd som en taktgivare innehållade komparator, vilken vid en första utgång ger pulser, när ingångssignalen är större än referenssignalen (66), och vid en andra utgång ger pulser, när ingångssignalen är mindre än referenssigna- len (66), att felsignalkretsens (64) båda utgångar är anslutna till en integratorn bildande upp/nedräknares (68) uppräkningsanslutning respektive nedräkningsanslut- ning, och att upp/nedräknarens (68) datautgång är anslu- _ten till digitalt arbetande karakteristikkretsar (70, 72), vilkas utgångar är anslutna till digital/analogomvand- lares (74, 76) ingångar, varvid omvandlarna hör till de styrbara strömkällorna för detektorenheterna (46, 48).
6. Lägesgivare enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att endast de mot de nedre lägena svarande anslutningarna av upp/nedräknarens (68) datautgång är anslutna till karakteristikkretsarna.
7. Lägesgivare enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en ytterligare upp/nedräknare (86) för kolvstångens (28) grovläge är via en av felsignalkretsen (64) efter kolvstångens (28) rörelseriktning styrd ström- ställare (88) förbunden med den ena av detektorenheterna (46, 48) och att en ytterligare presentationsenhet (84) är ansluten till den ytterligare räknarens (86) utgång.
SE8101674A 1979-11-14 1981-03-17 Legesgivare for en arbetscylinder SE449662B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2945895A DE2945895C2 (de) 1979-11-14 1979-11-14 Magnetischer Stellungsgeber für hydrauliche oder pneumatische Arbeitszylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8101674L SE8101674L (sv) 1982-09-18
SE449662B true SE449662B (sv) 1987-05-11

Family

ID=6085917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8101674A SE449662B (sv) 1979-11-14 1981-03-17 Legesgivare for en arbetscylinder

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4471304A (sv)
CH (1) CH652496A5 (sv)
DE (1) DE2945895C2 (sv)
FR (1) FR2503609B1 (sv)
GB (1) GB2098332B (sv)
SE (1) SE449662B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220065659A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Hitachi Metals, Ltd. Rotation detection apparatus

Families Citing this family (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3123572C2 (de) * 1981-06-13 1986-12-11 H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente Meßsystem zum berührungslosen Erfassen von Kolbenstangenpositionen
DE3127116C2 (de) * 1981-07-09 1994-09-01 H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente Meßsystem zum berührungslosen Erfassen von Positionen bei einer Kolben-Zylinder-Einheit
DE3137951C2 (de) * 1981-09-24 1985-10-17 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten
DE110514T1 (de) * 1982-09-28 1985-02-28 Inoue-Japax Research Inc., Yokohama, Kanagawa Methode und anordnung zur messung einer deformation.
DE3244616C2 (de) * 1982-12-02 1986-06-19 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zur Messung von Vorschubbewegungen
DE3314111A1 (de) * 1983-04-19 1984-10-25 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur wegabhaengigen positionsangabe hydraulisch betaetigter schaltstangen
DE3317113A1 (de) * 1983-05-10 1984-11-15 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Positioniereinrichtung fuer kolbenstangenlose zylinder
NL8400169A (nl) * 1984-01-18 1985-08-16 Stichting Ct Voor Micro Elektr Opnemer voor absolute positie.
US4717874A (en) * 1984-02-10 1988-01-05 Kabushiki Kaisha Sg Reluctance type linear position detection device
SE454006B (sv) * 1984-02-16 1988-03-21 Nike Ab Hydrauliskt spennverktyg
JPS6126882A (ja) * 1984-07-18 1986-02-06 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> 長尺磁性体
DE3430045C2 (de) * 1984-08-16 1986-07-17 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens
EP0196572A3 (de) 1984-11-14 1987-05-27 Knorr-Bremse Ag Positioniereinrichtung für kolbenstangenlose Zylinder
IT1209599B (it) * 1984-11-15 1989-08-30 Siette Spa Sistema di rilevamento di livello per veicoli.
DE3511782C2 (de) * 1985-03-30 1987-05-07 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Kolbenstellungsgeber
NL8501393A (nl) * 1985-05-14 1986-12-01 Arbo Handel Ontwikkeling Inrichting voor het tegelijkertijd omhullen van een aantal elektronische componenten.
JP2554465B2 (ja) * 1985-08-09 1996-11-13 株式会社 エスジー アブソリユ−ト位置検出装置
JPH0665967B2 (ja) * 1985-08-27 1994-08-24 株式会社エスジー アブソリュート回転位置検出装置
DE3536201A1 (de) * 1985-10-10 1987-04-16 Wabco Westinghouse Fahrzeug Einrichtung zum erfassen der relativen position von zwei relativ zueinander bewegbaren teilen
JPS6296801A (ja) * 1985-10-24 1987-05-06 Sotsukishiya:Kk 同軸形直線磁気スケ−ル装置
GB8527878D0 (en) * 1985-11-12 1985-12-18 Cannings J A Measuring displacement of wire rope
US4717873A (en) * 1985-11-12 1988-01-05 Westinghouse Electric Corp. Magnetic displacement transducer system having a magnet that is movable in a tube whose interior is exposed to a fluid and having at least one magnetometer outside the tube
DE3609605A1 (de) * 1986-03-21 1987-09-24 Festo Kg Linearmotor
US4771866A (en) * 1986-04-03 1988-09-20 Enertrols, Inc. Shock absorber with proximity switch
US4756229A (en) * 1986-09-25 1988-07-12 United Technologies Corporation Digital motor feedback for a position actuator
DE3713562C2 (de) * 1987-04-23 1995-10-19 Pierburg Gmbh Verfahren zur Positionsbestimmung von Stellelementen mit induktiven Weggebern
EP0296808B1 (en) * 1987-06-22 1992-03-04 Parker Hannifin Corporation Monitoring system for position sensing and reciprocating rod used therein
JPS6474411A (en) * 1987-09-16 1989-03-20 Yamaha Corp Position detector
DE3739023A1 (de) * 1987-11-17 1989-05-24 S & S Elektronik Geraetebau Verfahren zur messung und korrektur der stoesselverstellung bei schnellaufenden hubpressen und schaltung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH0518649Y2 (sv) * 1988-04-12 1993-05-18
FR2634524A1 (fr) * 1988-07-22 1990-01-26 Bendix France Dispositif de detection de la position d'un organe mobile a l'interieur d'un organe fixe
DE3826561A1 (de) * 1988-08-04 1990-02-08 Rexroth Mannesmann Gmbh Kapazitiver wegaufnehmer
EP0368687A3 (en) * 1988-09-13 1991-09-25 Consulab Inc. Position sensing device
US4909536A (en) * 1988-10-24 1990-03-20 Monroe Auto Equipment Electronic height sensor
DE3900086A1 (de) * 1989-01-03 1990-07-05 Norbert Kolb Verstelleinrichtung mit sensor fuer ein arbeitsgeraet, insbesondere drehpflug
US5477675A (en) * 1989-02-17 1995-12-26 Nartron Corporation Fluid power assist method and apparatus
BE1003386A3 (nl) * 1989-08-04 1992-03-10 Jans Bruno Maria Paulus Stuurinrichting voor een groep cilinder zuigermechanismen.
US5201838A (en) * 1989-09-05 1993-04-13 Philippe Roudaut Position indicator for a piston controlled robot part
FR2651543B1 (fr) * 1989-09-05 1991-12-06 Roudaut Philippe Ensemble piston-cylindre muni de moyens de determination et de validation de la position du piston.
DE3940819C2 (de) * 1989-12-11 1994-01-20 Bilstein August Gmbh Co Kg Aktiver Schwingungsdämpfersensor zur Messung der Relativgeschwindigkeit zwischen Aufbau und Achse
JPH03225223A (ja) * 1990-01-31 1991-10-04 Komatsu Ltd 位置検出装置
WO1992008058A1 (en) * 1990-10-26 1992-05-14 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Device for mounting position detecting sensor
JP3043394B2 (ja) * 1990-11-05 2000-05-22 帝人製機株式会社 磁気スケールの製造方法
US5125681A (en) * 1990-11-26 1992-06-30 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for determining the displacement of a piston within a shock absorber
DE59102968D1 (de) * 1991-11-02 1994-10-20 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmesseinrichtung für wenigstens eine Messrichtung.
GB2292223B (en) * 1991-12-20 1996-06-26 Millstrong Ltd Position measurement
DE69310577T2 (de) * 1992-02-27 1997-11-13 Philips Electronics Nv Positionssensorsystem
GB2265010B (en) * 1992-03-13 1995-08-09 British Gas Plc Motion transducer
FR2691534B1 (fr) * 1992-05-19 1994-08-26 Moving Magnet Tech Capteur de position à aimant permanent et sonde de hall.
DE4234277A1 (de) * 1992-10-10 1994-04-14 Steingroever Magnet Physik Magnetischer Beschleunigungs- und Verzögerungssensor
US5450930A (en) * 1993-12-09 1995-09-19 Mgm Brakes Heavy duty electronic brake stroke indicator
US5608317A (en) * 1994-06-21 1997-03-04 Hughes Electronics Complementary linear magnetic position sensor
DE9412435U1 (de) * 1994-08-02 1994-09-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Arbeitszylinder
NL9401403A (nl) * 1994-08-31 1996-04-01 Dieseko Verhuur B V Overbrenging alsmede hiervan voorziene trilinrichting.
US5560278A (en) * 1994-10-11 1996-10-01 Caterpillar Inc. Hydraulic cylinder with an electrical contacting and sealing ring
US5825287A (en) * 1995-02-02 1998-10-20 Indian Head Industries Vehicle brake monitoring system
US5720345A (en) * 1996-02-05 1998-02-24 Applied Technologies Associates, Inc. Casing joint detector
GB2310495A (en) * 1996-02-22 1997-08-27 Ronald Ayre Shaw Displacement sensor imposing zero force
DE19617347A1 (de) * 1996-04-30 1997-11-06 Weber Hydraulik Gmbh Kolben-Zylindereinheit
EP0810420A3 (de) * 1996-05-29 1998-04-15 Vibro-Meter AG Positionsmesssystem
DE19622545A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zum Messen
JP4458554B2 (ja) 1996-10-11 2010-04-28 インディアン ヘッド インダストリーズ インコーポレイテッド ブレーキ監視装置
US6393963B1 (en) * 1996-11-06 2002-05-28 Microhydraulics Inc. Hydraulic cylinder with position encoder
DE19738316A1 (de) * 1997-09-02 1999-03-04 Itt Mfg Enterprises Inc Berührungsloser Wegmesser insbesondere zur Verschleißmessung von Bremsklötzen
DE19836599A1 (de) * 1998-08-13 2000-02-17 Windhorst Beteiligungsgesellsc Verfahren zur berührungslosen magnetischen Erfassung linearer Relativbewegungen zwischen Dauermagneten und elektronischen Sensoren
DE19855358A1 (de) * 1998-12-01 2000-06-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Wegstrecke
US6253460B1 (en) * 1999-06-10 2001-07-03 Geoffrey W. Schmitz Apparatus for position measurement and a system and a method for using the same
DE19939497C2 (de) 1999-08-20 2001-09-27 Samson Ag Antrieb eines Stellventils mit Sensiereinheit zur Ventilpositionserfassung
US6600310B2 (en) * 2000-03-08 2003-07-29 Mts Systems Corporation Linear and rotary magnetic sensor
DE10013196B4 (de) * 2000-03-17 2004-02-26 Festo Ag & Co. Positionserfassungseinrichtung
US6352137B1 (en) * 2000-03-22 2002-03-05 Indian Head Industries, Inc. Brake monitoring system
US6310472B1 (en) * 2000-04-13 2001-10-30 Jacob Chass Multiple hall effect sensor of magnetic core displacement
US6867680B1 (en) * 2000-06-30 2005-03-15 Otto Controls Division, Otto Engineering, Inc Dual magnet hall effect switch
US6526793B1 (en) * 2000-10-25 2003-03-04 Donald M. Danko Magnetic marking and positioning system for unfinished metal bars
WO2003029753A2 (en) * 2001-10-03 2003-04-10 Measurement Specialties, Inc. Modular non-contacting position sensor
US6907795B2 (en) * 2001-11-09 2005-06-21 Stoneridge Control Devices, Inc. Seat position sensor
US6753771B2 (en) 2002-05-14 2004-06-22 Indian Head Industries, Inc. Vehicle monitoring system
JP2005531736A (ja) * 2002-07-02 2005-10-20 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト ショックアブソーバ並びにショックアブソーバ運動を検出する装置
US6909281B2 (en) 2002-07-03 2005-06-21 Fisher Controls International Llc Position sensor using a compound magnetic flux source
BR0203724B1 (pt) * 2002-09-12 2011-08-09 bomba de fluidos e placa de transferência de fluidos e sensor indutivo para bomba de fluidos.
DE10304551A1 (de) * 2003-02-04 2004-08-12 Mann + Hummel Gmbh Stellelement mit Lageerkennung
US6894485B2 (en) * 2003-02-10 2005-05-17 Delphi Technologies, Inc. Position sensing by measuring intensity of magnetic flux passing through an aperture in a movable element
JP4653069B2 (ja) * 2003-02-21 2011-03-16 フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー 集積化ホール効果スイッチを備える磁気式位置センサ
FR2851538B1 (fr) * 2003-02-21 2006-04-28 Bosch Gmbh Robert Maitre-cylindre de vehicule automobile avec dispositif de detection d'actionnement d'un systeme de freinage
US7698922B1 (en) * 2003-03-01 2010-04-20 Danko Donald M Permanent invisible magnetic tags with digital data
DE10313676A1 (de) * 2003-03-26 2004-10-07 Imi Norgren-Herion Fluidtronic Gmbh & Co. Kg Positionsmeßvorrichtung für fluidische Zylinder-Kolben-Anordnungen
WO2004099724A2 (en) * 2003-05-06 2004-11-18 Sri International Hydraulic cylinder with piston and a magnetic layer on the piston rod for piston position determination
DE102004038691A1 (de) * 2003-09-27 2005-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Wegmess-System für ein Kolben-Zylinderaggregat
ITBS20030093A1 (it) * 2003-10-10 2005-04-11 Gimatic Spa Attrezzo di taglio o di presa con dispositivo per rilevarne il compimento dell'azione.
JP4587708B2 (ja) * 2004-05-20 2010-11-24 コニカミノルタオプト株式会社 位置検出装置、手振れ補正機構、および撮像装置
DE102004040587B3 (de) * 2004-08-21 2006-04-13 Zf Friedrichshafen Ag Sensoranordnung für einen Schwingungsdämpfer
DE102004060771B4 (de) * 2004-12-17 2006-12-21 Audi Ag Vorrichtung zum Schalten von Übersetzungsänderungen
US7259553B2 (en) * 2005-04-13 2007-08-21 Sri International System and method of magnetically sensing position of a moving component
DE102005026548B4 (de) * 2005-05-31 2008-11-20 Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. Metallstangen mit magnetischen Bitmustern sowie Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen der Bitmuster
DE102005055905B4 (de) * 2005-11-22 2016-10-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Längenmessanordnung mit einem magnetischen Maßstab mit gegenläufiger Magnetisierung
EP1790860A3 (de) * 2005-11-24 2011-10-19 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Wegmesssystem für Kupplungsausrücksysteme
DE102006007594A1 (de) 2006-02-18 2007-08-30 Festo Ag & Co. Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers
DE602006012109D1 (de) * 2006-04-06 2010-03-25 Magneti Marelli Spa Aktuator mit berührungslosem Weggeber
DE102006045827A1 (de) * 2006-09-22 2008-04-10 Dichtungstechnik G. Bruss Gmbh & Co. Kg Axialverschiebbares Bauteil insbesondere in einem Kraftfahrzeugmotor oder -getriebe
US7895861B2 (en) * 2007-05-09 2011-03-01 Corning Incorporated Conformable nosing device for reducing motion and stress within a glass sheet while manufacturing the glass sheet
EP2009404A3 (de) 2007-06-29 2014-12-24 Melexis Technologies NV Magnetstruktur zur Erfassung einer Relativbewegung zwischen der Magnetstruktur und einem Magnetfeldsensor
DE102007037759A1 (de) 2007-08-10 2009-02-12 Schaeffler Kg Vorrichtung zum Bestimmen einer Schaltstellung eines mechanischen Systems
DE212008000062U1 (de) * 2007-09-27 2010-12-23 Linak A/S Linearantrieb
EP2282871B1 (en) * 2008-06-05 2016-03-23 Atlas Copco Rock Drills AB Device and method for sensing a parameter related to a position of a displaceable element in a rock drill
JP2011525236A (ja) * 2008-06-05 2011-09-15 オックスフォード アールエフ センサーズ リミテッド 位置センサ
JP5594945B2 (ja) * 2008-08-06 2014-09-24 日本トムソン株式会社 アンプ回路を備えたスライド装置
CN102107543A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 兰州兰石重工新技术有限公司 压机行程检测装置
US20140124266A1 (en) * 2010-09-02 2014-05-08 John M. Birckhead Magnetically Initiated Actuation Mechanism
DE102010055694A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Abdeckung für eine Zylinder-Anordnung, Zylinder-Anordnung und automatisches Getriebe
US8857530B2 (en) 2011-03-07 2014-10-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Automatic depth control system for an agricultural implement
DE102012006564B3 (de) * 2012-03-30 2013-08-08 Festo Ag & Co. Kg Antriebsvorrichtung
DE102012219173A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Sensorsystem und Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere zur Verwendung in einem Kupplungsbetätigungssystem in einem Kraftfahrzeug
DE102013104832A1 (de) * 2013-05-10 2014-11-13 Ic - Haus Gmbh Maßverkörperung für eine Positionsmessvorrichtung und Verfahren zu seiner Herstellung
US9671472B2 (en) 2014-03-03 2017-06-06 Northrop Grumman Systems Corporation Linear positioning system utilizing helically polarized magnet
GB2532787A (en) * 2014-11-28 2016-06-01 Ibm Sensor arrangement for position sensing
US9759578B2 (en) * 2015-03-12 2017-09-12 International Business Machines Corporation Sensor arrangement for position sensing
DE102015107733A1 (de) * 2015-05-18 2016-11-24 Inventus Engineering Gmbh Dämpfereinrichtung mit einem magnetorheologischen Dämpfer
WO2017023303A1 (en) 2015-08-05 2017-02-09 Stren Microlift Technology, Llc Hydraulic pumping system for use with a subterranean well
US10344573B2 (en) 2016-03-08 2019-07-09 Weatherford Technology Holdings, Llc Position sensing for wellsite pumping unit
US10501201B2 (en) 2017-03-27 2019-12-10 Hamilton Sundstrand Corporation Aerodynamic control surface movement monitoring system for aircraft
EP3731896B1 (en) * 2017-12-01 2024-02-28 Sanofi Sensor system
EP3809099B1 (de) * 2019-10-16 2023-03-15 Ncte Ag Längen- und geschwindigkeitsmessung auf hydraulischen, pneumatischen und elektrischen zylindern für mobile und stationäre anwendungen
DE102021200204A1 (de) 2021-01-12 2022-07-14 Festo Se & Co. Kg Fluidische Stellvorrichtung, System und Verfahren

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL254347A (sv) * 1959-09-23
US3273001A (en) * 1965-06-01 1966-09-13 Baermann Max Permanent magnet device for generating electrical energy
AT312319B (de) * 1967-12-30 1973-12-27 Joseph Anton Bachmann Vorrichtung zur Stellwegmessung bei einer Kolben-Zylinder-Einheit von Werkzeugmaschinen od.dgl.
US3742243A (en) * 1971-09-27 1973-06-26 Veeder Industries Inc Pulse generator
US3956973A (en) * 1972-07-11 1976-05-18 Basic Aluminum Castings Company Die casting machine with piston positioning control
US3945459A (en) * 1972-07-26 1976-03-23 Nippon Soken, Inc. Collision sensing system for vehicles
DE2348066A1 (de) * 1973-09-25 1975-03-27 Schloemann Siemag Ag Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen
DE2855681A1 (de) * 1978-12-21 1980-06-26 Kracht Pumpen Motoren Mit einem fluid zu betreibender antriebszylinder
DE2933557C2 (de) * 1979-08-18 1982-11-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Meßumformer zur berührungslosen Weg- oder Geschwindigkeitsmessung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220065659A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Hitachi Metals, Ltd. Rotation detection apparatus
US11764649B2 (en) * 2020-08-31 2023-09-19 Proterial, Ltd. Rotation detection apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE2945895A1 (de) 1981-05-27
GB2098332A (en) 1982-11-17
US4471304A (en) 1984-09-11
DE2945895C2 (de) 1986-06-05
SE8101674L (sv) 1982-09-18
CH652496A5 (en) 1985-11-15
FR2503609A1 (fr) 1982-10-15
GB2098332B (en) 1985-06-26
FR2503609B1 (fr) 1986-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE449662B (sv) Legesgivare for en arbetscylinder
US6246230B1 (en) Non-contact position sensor
JPH01203902A (ja) 符号化する装置及び方法
GB1585745A (en) Electro-mechanical devices
JPH01203903A (ja) 符号化する装置
US6020737A (en) Shaft position detectors with stray magnetic field compensation
JP2000513104A (ja) 携帯式電子精密ノギス
US3178696A (en) Position transducers
SE445956B (sv) Magnetkennaranordning
US3213365A (en) Multirange hook-on meter using selectively actuated shorted turn for range changing
US3672212A (en) Device for the measurement of the angle of rotation of a rotatable object
GB1476758A (en) Device for measuring the level of an electrically conductive liquid in a container
US2342947A (en) Electrical measuring device
US3394363A (en) Differential reluctance shaft angle transducer
US3103628A (en) Tachometers
SU752573A1 (ru) Устройство дл бесконтактной передачи измерительных сигналов
US2778989A (en) Dynamometer instrument
US2777326A (en) Electrical temperature measuring apparatus
SU1020756A1 (ru) Измерительный преобразователь механических напр жений
JPS59147280A (ja) バツテリ残存容量測定装置
SU898331A1 (ru) Устройство дл измерени тока
US860987A (en) Electric meter.
SU789775A1 (ru) Индукционный измеритель тока
SU834542A1 (ru) Многооборотный бесконтактный потен-циОМЕТР
JPS62148813A (ja) 磁気センサ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8101674-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8101674-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8101674-3

Format of ref document f/p: F